JPH0577805A - 縦型ピロー包装機 - Google Patents

縦型ピロー包装機

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JPH0577805A
JPH0577805A JP3263060A JP26306091A JPH0577805A JP H0577805 A JPH0577805 A JP H0577805A JP 3263060 A JP3263060 A JP 3263060A JP 26306091 A JP26306091 A JP 26306091A JP H0577805 A JPH0577805 A JP H0577805A
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Japan
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packaging material
packaging machine
lateral sealing
vertical pillow
heat sealing
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雅夫 福田
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Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定的な横シール処理と、充填物の効果的な
しごき落しを可能にすること。 【構成】 筒状に形成した包材ｓを搬送するプルダウン
ベルト３、３の下方に、互いに内向きに回転する一対の
コ字型枠状の旋回アーム１１、１１を設け、これらの旋
回方向上手側一側にしごき部材２７を取付ける一方、遊
星歯車機構２３、２４、２５を介して常に封止方向の姿
勢を保持する横シールを施す横シールジョー２１、２１
を取付け、ターンバックル３８の正転と反転及び旋回ア
ーム１１、１１の回転とにより、横シールジョー２１、
２１としごき部材２７、２７にＤ字型の旋回軌跡を描か
せて、はじめにしごき部材２７、２７により包材ｓ内の
充填物をしごき落し、ついで、横シールジョー２１、２
１により包材ｓに適切な横シールを施すようにしたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は縦型ピロー包装機に関
し、より詳しくは、横熱封止機構に特徴を有する縦型ピ
ロー包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯状の包材をフォーマーにより筒状に成
形して重ね合った縦の縁を溶着し、ついで、筒状に形成
したこの包材を引下してゆく過程で、充填筒の出口端下
方に配設した一対の横熱封止部材により底部を封止して
ゆく形式の縦型ピロー包装機は、包材の形成と包材内へ
の充填物の充填とを同時に連続的に行うことができる点
で作業性に優れた装置とされている。
【０００３】特開昭６２−２３５００６号公報に開示さ
れた装置は、この種の包装機における横熱封止部材をＤ
字形案内溝により案内する構造を採っているが、このよ
うな構造では、横熱封止部材の走行安定性が十分でない
ばかりでなく、充填物が例えばポテトチップスのような
軽くてカサの張るものでは、横シールする段階で一定量
の充填物を包材内に充填できない場合も生じ、横シール
する際に充填物が包材間に介在して確実なシールを施し
得ないといった不都合が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
横熱封止部材の安定的な動きを確保しつつ、同時に充填
物の確実な充填をも可能にする新たな縦型ピロー包装機
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明はこのよ
うな課題を達成するための縦型ピロー包装機として、帯
状包材を筒状に形成する手段の下方に、コ字型枠状に構
成した一対の旋回アームを包材移送経路を挟んで内向き
に旋回動するよう配設するとともに、この旋回アームの
先端部に、旋回支点に固定した太陽歯車と噛合う遊星歯
車機構を介して常時熱封止方向に向いた横熱封止部材
と、包材の表面に摺接して内部の充填物をしごき落とす
ためのしごき部材を取付けるようにしたものである。
【０００６】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は、本発明の一実施例をなす横熱封止機構を備
えた縦型ピロー包装機を示したものである。
【０００７】この包装機は、充填シリンダを使用しない
型式の装置として構成したもので、ホッパー１の下方に
取付けたフォーマ２により筒状に曲成した包材ｓを、そ
の下方に対向配設した一対の吸引チェンバー４付きプル
ダウンンベルト３、３によって筒状を維持させるように
外面を吸着保持しつつ、同時に、この縦の合わせ目に縦
シールジョー５による縦シールを施して、後述する横シ
ール機構１０のもとへと送り出すように構成されてい
る。
【０００８】一方、このプルダウンベルト３、３の下方
に配設した横シール機構１０は、大別して、横シールジ
ョー２１、２１を常に一定の向きに保持して回転させる
前後一対の旋回アーム１１、１１と、この旋回アーム１
１、１１の先端部に取付けたしごき部材２７と、横シー
ルジョー２１としごき部材２７にＤ字形の回転軌跡を画
かせるべく、各旋回アーム１１、１１の基端を接近離間
させるよう摺動する左右一対の外側可動枠３０、３０と
内側可動枠３４、３４とによって構成されている。
【０００９】図２は、旋回アーム１１、１１の一方を詳
細に示した断面図で、この旋回アーム１１は、左右のア
ーム１２、１２と、これらの先端に結合した結合軸１３
とによってコの字型の強固な枠体として一体的に構成さ
れており、さらにこれらのアーム１２、１２の一方は、
基端部を左右の外側可動枠３０、３０の各先端内方に突
設した支軸１４に遊嵌され、他方のアーム１２、１２
は、基端部を内側可動枠３４、３４の各先端内方に突出
した入力軸１５にそれぞれ固定されて、これらの軸１
４、１５を中心として回転するように構成されている。
【００１０】１６は、リンク１７を介して結合した３枚
の円板１６ａ、１６ｂ、１６ｃよりなる周知のシュミッ
トカップリング機構で、その第１の円板１６ａは、図示
しないアーム旋回用サーボモータによって駆動される駆
動軸１８に結合され、第３の円板１６ｃは、上記した入
力軸１５に結合されていて、両者間に生じる軸心のずれ
の如何にかかわりなく、回転角のずれや伝達トルクの変
動を生じることなく駆動モータの駆動力を入力軸１５に
伝え、互いに噛合う駆動軸１８端の歯車１９、１９によ
り一対の旋回ア−ム１１、１１を互いに内向きに回転さ
せるように構成されている。
【００１１】一方、上記した旋回アーム１１の結合軸１
３には、筒状の包材ｓを横方向にシールする横シールジ
ョー２１がスリーブ２２を介して遊挿されており、また
このスリーブ２１の一側端には、太陽歯車２５と同じ歯
数をなす遊星歯車２３が一体的に取付けられていて、支
軸１４を貫通する固定軸２６の端部に固定した太陽歯車
２５とアイドラ２４を介して噛合っている。
【００１２】ところで図中符号２７は、筒状包材ｓの上
部を封止するのに先立って、内部の充填物ｗを下端をし
ごき落すためのしごき部材で、このしごき部材２７は細
い線材等によりコ字状に形成され、かつ、アーム１２、
１２の回転方向上手側内面１側に固定したブラケット２
８、２８に両脚部２７ａ、２７ａを挿通するようにし
て、しごきバー２７ｂの部分が横シールジョー２１より
若干前方に突出するように取付けられている。なお図中
符号２９は、このしごき部材２７を常時突出状態に保持
するコイルスプリングを示している。
【００１３】他方、上記した一対の旋回アーム１１、１
１の基端部を保持してこれらを互いに接近離間させるよ
うに駆動する外側可動枠３０と内側可動枠３４は、それ
ぞれ後端に固定した各結合板３１、３５によって旋回ア
ーム１１、１１を囲むようにコ字状に構成された上、外
側可動枠３０は、機枠上を前後に摺動し得るように、ま
た内側可動枠３４は、外側可動枠３０内を前後に摺動し
得るようにそれぞれ取付けられている。
【００１４】３８は、横シールジョー２０に所要のＤ字
形の回転軌跡を画かせるべく、これら２つの各可動枠３
０、３４を互いに関連させて前後に摺動させるためのタ
ーンバックルで、このターンバックル３８は、可動枠３
０、３４の間に設けた枠体４５にこれらと平行に軸支さ
れている。このターンバックル３８には、右ネジ部３８
ａと左ネジ部３８ｂにそれぞれ外側可動枠３０と内側可
動枠３４の各結合板３１、３５が螺合されていて、ター
ンバックル３８の正転及び反転により、旋回アーム１
１、１１を互いに接近離間させるように構成されてい
る。
【００１５】そして、タイミングベルト３９を介してこ
のターンバックル３８を駆動する図示しないアーム軸移
動用トルクモータは、両可動枠３０、３４に作用する反
力に応じて出力トルクが制御されるように構成され、さ
らに、両横シールジョー２１、２１に予め設定した長さ
の直線軌跡を描かすことができるよう予め設定されたタ
イミングをもって正転及び反転し得るように構成されて
いる。なお、図１において４６は本体フレーム、４７は
仕切板をそれぞれ示している。
【００１６】つぎにこのように構成された装置の動作に
ついて説明する。結合軸１３によりコ字形の枠体として
一体的に構成された旋回アーム１１、１１は、シュミッ
トカップリング機構１６を介して支軸１４回りに回転
し、またこの旋回アーム１１、１１は、太陽歯車２５と
噛合う遊星歯車２３に自転と公転運動を行わせて、これ
と一体をなす横シールジョー２１を常時シール方向に向
いた姿勢を保持させつつ安定的に旋回させている。
【００１７】一方、ターンバックル３８の左右のネジ部
３８ａ、３８ｂに螺合した外側可動枠３０と内側可動枠
３４は、旋回アーム１１の回転と同期して正転、反転す
るアーム軸移動用トルクモータにより相互に離間接近を
繰返し、これらの先端に支持した旋回アーム１１、１１
を介して前後の横シールジョー２１、２１に所要のＤ字
形軌跡を画かせている。
【００１８】したがって、いま包材ｓがホーマ２により
筒状に曲成され、ついでプルダウンベルト３、３により
引下ろされて先端部が前後の旋回アーム１１、１１の間
に送り込まれ、また、同時に両旋回アーム１１、１１が
図３（ａ）に示すしごき開始点へ旋回してくると、旋回
アーム１１、１１は、横シールジョー２１、２１より前
方に突出したしごき部材２７、２７を包材ｓの表面に当
接させ、この位置から図３（ｂ）に示すしごき終了点ま
での間で、包材ｓを両面から挟むようにして、しごき部
材２７先端のバー２７ｂ部分を横シールジョー２１、２
１の下手側から上手側へとすり抜けさせて、内部の充填
物ｗを下方へしごき落とす。一方、横シールジョー２
１、２１は、しごき部材２７、２７に遅れてしごき終了
点に達した後、ここではじめて包材ｓを前後から押圧
し、ここからシール終了点（Ｃ）へと移動する間に、こ
の部分を確実にシールして横シール動作の全てのサイク
ルを終了する。
【００１９】なおこの実施例では、アーム軸移動手段と
して一対の外側可動枠３０と内側可動枠３４を用いてい
るが、これをカムあるいはエアシリンダ等を用いた他の
軸移動手段に替えることができる。また以上は、充填シ
リンダを使用しない包装機の例によって本発明を説明し
たものであるが、一般的な包装機にも本発明を適用する
ことができることは云うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コ字
型枠状に構成した一対の旋回アームの先端部に、遊星歯
車機構を介して常時熱封止方向に向く横熱封止部材を配
設するようにしたので、横シールの際の圧力に十分耐え
るだけの強度を旋回アームに付与することができると同
時に、横シールの距離をいかように設定しても横熱封止
部材を常に安定した状態で一定の姿勢に保持しつつ、こ
れに所要の熱シール動作を行わせることができる。
【００２１】しかも、旋回アームの旋回方向上手側一側
に、前縁が横熱封止部材より突出するようにしてしごき
部材を配設したので、しごき部材を横熱封止部材の後方
から前方へ移動させつつ、横シールに先立って包材内の
充填物を確実にしごき落すことが可能となって、包材内
に常に一定の充填物を収容させることができるととも
に、封止部に充填物が介在することによって生じる封止
の不完全さをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす横熱封止機構を備えた
縦型ピロー包装機の一例を示す斜視図である。
【図２】上記装置におけるアーム旋回機構の断面図であ
る。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は上記装置における充填物の
しごき落し動作と横シール動作を示した図である。
【符号の説明】
４ プルダウンベルト １０ 横シール機構 １１ 旋回アーム １２ アーム １３ 結合軸 １６ シュミットカップリング ２１ 横シールジョー ２３ 遊星歯車 ２５ 太陽歯車 ２７ しごき部材 ３０、３１ 可動枠 ３８ ターンバックル

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 充填物の充填操作と併行して帯状包材の
    筒状形成と、該包材の横方向封止処理を連続して行う形
    式の縦型ピロー包装機において、 上記帯状包材を筒状に形成する手段の下方に、コ字型枠
    状に構成した一対の旋回アームを包材移送経路を挟んで
    内向きに旋回動するよう配設するとともに、該旋回アー
    ムに、旋回支点に固定した太陽歯車と噛合う遊星歯車機
    構を配設し、該遊星歯車機構を介して上記旋回アームの
    先端部に、常時熱封止方向に向くようにして横熱封止部
    材を支持したことを特徴とする縦型ピロー包装機。
  2. 【請求項２】 上記各旋回アームの旋回方向上手側一側
    に、包材の表面に摺接して内部の充填物をしごき落とす
    ためのしごき部材を、前縁が上記横熱封止部材より突出
    するようにして配設したことを特徴とする請求項１記載
    の縦型ピロー包装機。
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