JPH0577823A - 容器処理機の容器回転位置制御装置 - Google Patents
容器処理機の容器回転位置制御装置Info
- Publication number
- JPH0577823A JPH0577823A JP25963391A JP25963391A JPH0577823A JP H0577823 A JPH0577823 A JP H0577823A JP 25963391 A JP25963391 A JP 25963391A JP 25963391 A JP25963391 A JP 25963391A JP H0577823 A JPH0577823 A JP H0577823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- rotation
- processing
- vessel
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械式のカム機構を用いずに容器受け台の
自転量を電気的手段により制御することにより、僅かな
工数でラベル貼付を初めとした多様な容器処理を容易に
実現する。 【構成】 容器受け台２２ａ〜２２ｈを自転させるモ
ータ２９ａ〜２９ｈと、容器受け台が容器処理位置
Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4に至ると自転開始信号を送出する自転開
始指令手段３７と、容器受け台の自転角度に応じたデー
タを設定する自転角設定器４１ａ〜４１ｃと、自転開始
指令手段及び設定器の各出力に応じてモータを制御する
コントローラ４０とを備え、このコントローラが自転開
始指令手段３７からの自転開始信号により設定器４１ａ
〜４１ｃに設定されたデータに応じた自転角度だけ容器
受け台２２ａ〜２２ｈを自転させるように制御する。
自転量を電気的手段により制御することにより、僅かな
工数でラベル貼付を初めとした多様な容器処理を容易に
実現する。 【構成】 容器受け台２２ａ〜２２ｈを自転させるモ
ータ２９ａ〜２９ｈと、容器受け台が容器処理位置
Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4に至ると自転開始信号を送出する自転開
始指令手段３７と、容器受け台の自転角度に応じたデー
タを設定する自転角設定器４１ａ〜４１ｃと、自転開始
指令手段及び設定器の各出力に応じてモータを制御する
コントローラ４０とを備え、このコントローラが自転開
始指令手段３７からの自転開始信号により設定器４１ａ
〜４１ｃに設定されたデータに応じた自転角度だけ容器
受け台２２ａ〜２２ｈを自転させるように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はラベリングマシンのよう
な回転テーブル上の容器受け台の載った容器を回転させ
て容器に対してラベル貼付、ラベル撫付け等の処理を行
う容器処理機に関する。更に詳しくは容器処理機の容器
回転位置制御装置に関するものである。
な回転テーブル上の容器受け台の載った容器を回転させ
て容器に対してラベル貼付、ラベル撫付け等の処理を行
う容器処理機に関する。更に詳しくは容器処理機の容器
回転位置制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のラベリングマシンでは回転テー
ブル上の容器受け台を一定の角度だけ自転させることに
より容器の所定の位置にラベルを貼付している。従来、
この容器受け台の回転位置の制御は回転テーブル下方に
固着された溝カムに容器受け台を回動するためのアーム
に枢支されたカムフォロアを係合させることにより行っ
ている。この回転位置の制御はラベルの長さや貼付位置
によって、或いは容器の形状等によって一様ではない。
このため、単一のラベリングマシンによって複数種類の
ラベルを一定の容器に貼付したり、或いは複数種類の容
器に一定のラベルを貼付する場合には、それぞれの態様
に適した溝カムと交換する必要がある。
ブル上の容器受け台を一定の角度だけ自転させることに
より容器の所定の位置にラベルを貼付している。従来、
この容器受け台の回転位置の制御は回転テーブル下方に
固着された溝カムに容器受け台を回動するためのアーム
に枢支されたカムフォロアを係合させることにより行っ
ている。この回転位置の制御はラベルの長さや貼付位置
によって、或いは容器の形状等によって一様ではない。
このため、単一のラベリングマシンによって複数種類の
ラベルを一定の容器に貼付したり、或いは複数種類の容
器に一定のラベルを貼付する場合には、それぞれの態様
に適した溝カムと交換する必要がある。
【０００３】このカムの交換作業は煩雑であるため、異
種の容器に兼用し得るように、カムプレートに複数のカ
ム溝を形成し、これを切換えて使用するように構成した
ラベリングマシンが提案されている（特公昭５７−２３
６２３）。しかし上記ラベリングマシンではカムプレー
トに形成することができるカム溝の数に限界があり、多
種の容器に兼用することはできない不具合があった。こ
の点を解決するために、基台とカムプレートの間に、カ
ムプレートを解放したときにカムプレートを基台に対し
て相対回転を許容する回転機構を設け、かつカムプレー
トを分離組立自在の複数のプレート部材により構成した
容器処理機のカム装置が開示されている（特公平３−１
１９８０）。
種の容器に兼用し得るように、カムプレートに複数のカ
ム溝を形成し、これを切換えて使用するように構成した
ラベリングマシンが提案されている（特公昭５７−２３
６２３）。しかし上記ラベリングマシンではカムプレー
トに形成することができるカム溝の数に限界があり、多
種の容器に兼用することはできない不具合があった。こ
の点を解決するために、基台とカムプレートの間に、カ
ムプレートを解放したときにカムプレートを基台に対し
て相対回転を許容する回転機構を設け、かつカムプレー
トを分離組立自在の複数のプレート部材により構成した
容器処理機のカム装置が開示されている（特公平３−１
１９８０）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記カム装置はあらゆ
る種類の容器に対応でき、カムの交換作業の煩わしさを
軽減し得る利点があるものの、カム交換に要する工数は
依然として小さくなく、またカムプレートの種類が増大
すると、その在庫管理が容易でない問題点があった。
る種類の容器に対応でき、カムの交換作業の煩わしさを
軽減し得る利点があるものの、カム交換に要する工数は
依然として小さくなく、またカムプレートの種類が増大
すると、その在庫管理が容易でない問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、機械式のカム機構を用い
ずに容器受け台の自転量を電気的手段により制御するこ
とにより、僅かな工数でラベル貼付を初めとした多様な
容器処理を容易に実現することができる容器処理機の容
器回転位置制御装置を提供することにある。
ずに容器受け台の自転量を電気的手段により制御するこ
とにより、僅かな工数でラベル貼付を初めとした多様な
容器処理を容易に実現することができる容器処理機の容
器回転位置制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図２に示すように、本発
明は、容器引取り位置Ａと容器処理位置Ｂ1，Ｂ2，
Ｂ 3，Ｂ4と容器排出位置Ｃとを順次循環する回転テーブ
ル１４と、回転テーブル１４に自転可能に設けられた容
器受け台２２と、容器引取り位置Ａで１つずつ容器１１
を回転テーブル１４上の容器受け台２２ａ〜２２ｈに供
給する容器供給手段２３，２４と、容器処理位置Ｂ1，
Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4で１つずつ容器１１を処理する容器処理
手段１６，１７，１８，１９と、容器排出位置Ｃで処理
された容器１１を回転テーブル１４上の容器受け台２２
ａ〜２２ｈから１つずつ排出する容器排出手段２６とを
備えた容器処理機の改良である。その特徴ある構成は、
図１及び図４に示すように容器受け台２２ａ〜２２ｈを
自転させるモータ２９ａ〜２９ｈと、容器受け台２２ａ
〜２２ｈが容器処理位置Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4に至ると自転開
始信号を送出する自転開始指令手段３７と、容器受け台
２２ａ〜２２ｈの自転角度に応じたデータを設定する自
転角設定器４１ａ〜４１ｃと、自転開始指令手段３７及
び設定器４１ａ〜４１ｃの各出力に基づいてモータ２９
ａ〜２９ｈを制御するコントローラ４０とを備え、この
コントローラ４０が、自転開始指令手段３７からの自転
開始信号により設定器４１ａ〜４１ｃに設定されたデー
タに応じた自転角度だけ容器受け台２２ａ〜２２ｈを自
転させるように制御することにある。
明は、容器引取り位置Ａと容器処理位置Ｂ1，Ｂ2，
Ｂ 3，Ｂ4と容器排出位置Ｃとを順次循環する回転テーブ
ル１４と、回転テーブル１４に自転可能に設けられた容
器受け台２２と、容器引取り位置Ａで１つずつ容器１１
を回転テーブル１４上の容器受け台２２ａ〜２２ｈに供
給する容器供給手段２３，２４と、容器処理位置Ｂ1，
Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4で１つずつ容器１１を処理する容器処理
手段１６，１７，１８，１９と、容器排出位置Ｃで処理
された容器１１を回転テーブル１４上の容器受け台２２
ａ〜２２ｈから１つずつ排出する容器排出手段２６とを
備えた容器処理機の改良である。その特徴ある構成は、
図１及び図４に示すように容器受け台２２ａ〜２２ｈを
自転させるモータ２９ａ〜２９ｈと、容器受け台２２ａ
〜２２ｈが容器処理位置Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4に至ると自転開
始信号を送出する自転開始指令手段３７と、容器受け台
２２ａ〜２２ｈの自転角度に応じたデータを設定する自
転角設定器４１ａ〜４１ｃと、自転開始指令手段３７及
び設定器４１ａ〜４１ｃの各出力に基づいてモータ２９
ａ〜２９ｈを制御するコントローラ４０とを備え、この
コントローラ４０が、自転開始指令手段３７からの自転
開始信号により設定器４１ａ〜４１ｃに設定されたデー
タに応じた自転角度だけ容器受け台２２ａ〜２２ｈを自
転させるように制御することにある。
【０００７】
【作用】容器供給手段２３，２４により容器受け台２２
ａ〜２２ｈに載った容器１１は所定の位置Ｑ，Ｒ，Ｓに
到来すると自転開始指令手段３７により自転開始信号が
発せられ、コントローラ４０はこの信号の入力と同時に
自転角設定器４１ａ〜４１ｃで予め設定された自転角度
分だけ容器受け台２２ａ〜２２ｈを自転させ、これによ
り容器処理位置Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4で１つずつ容器１１は処
理される。
ａ〜２２ｈに載った容器１１は所定の位置Ｑ，Ｒ，Ｓに
到来すると自転開始指令手段３７により自転開始信号が
発せられ、コントローラ４０はこの信号の入力と同時に
自転角設定器４１ａ〜４１ｃで予め設定された自転角度
分だけ容器受け台２２ａ〜２２ｈを自転させ、これによ
り容器処理位置Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4で１つずつ容器１１は処
理される。
【０００８】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳
しく説明する。図２及び図３に示すようにこの例では容
器処理機はラベリングマシン１０であって、図５及び図
６に示すように容器１１の前面の高位置に大ラベル１２
を貼付し、容器１１の後面の低位置に大ラベル１２より
小さい小ラベル１３を貼付する機械である。ラベリング
マシン１０は固定軸１４ａの回りを公転する回転テーブ
ル１４と２つのバキュームドラム１６及び１８と２つの
撫付け具１７及び１９を備える。バキュームドラム１６
及び１８はそれぞれエア吸引孔（図示せず）により糊付
きラベルを負圧により１枚ずつ吸引し、撫付け具１７及
び１９はそれぞれブラシにより貼付されたラベルを撫付
ける。回転テーブル１４の近傍には容器１１を移送する
コンベヤ２１が設けられる。回転テーブル１４は容器引
取り位置Ａと容器処理位置Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4と容器排
出位置Ｃとを順次循環し、その周囲にはこの例では８個
の容器受け台２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２
ｅ，２２ｆ，２２ｇ及び２２ｈが等間隔に自転可能に設
けられる。その容器引取り位置Ａの近傍にはスクリュー
２３とこのスクリュー２３と同期して回転して１つずつ
容器１１を回転テーブル１４に供給する供給スターホイ
ル２４が設けられ、容器排出位置Ｃの近傍には１つずつ
容器１１を排出する排出スターホイル２６が設けられ
る。２７，２８はスターホイルガイドである。この例で
は位置Ｂ1で大ラベル１２をバキュームドラム１６によ
り貼付し、位置Ｂ2で貼付した大ラベル１２を撫付け具
１７により撫付け、位置Ｂ3で容器の貼付位置を変えて
小ラベル１３をバキュームドラム１８により貼付し、位
置Ｂ4で小ラベル１３を撫付け具１９により撫付けるよ
うになっている。
しく説明する。図２及び図３に示すようにこの例では容
器処理機はラベリングマシン１０であって、図５及び図
６に示すように容器１１の前面の高位置に大ラベル１２
を貼付し、容器１１の後面の低位置に大ラベル１２より
小さい小ラベル１３を貼付する機械である。ラベリング
マシン１０は固定軸１４ａの回りを公転する回転テーブ
ル１４と２つのバキュームドラム１６及び１８と２つの
撫付け具１７及び１９を備える。バキュームドラム１６
及び１８はそれぞれエア吸引孔（図示せず）により糊付
きラベルを負圧により１枚ずつ吸引し、撫付け具１７及
び１９はそれぞれブラシにより貼付されたラベルを撫付
ける。回転テーブル１４の近傍には容器１１を移送する
コンベヤ２１が設けられる。回転テーブル１４は容器引
取り位置Ａと容器処理位置Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4と容器排
出位置Ｃとを順次循環し、その周囲にはこの例では８個
の容器受け台２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２
ｅ，２２ｆ，２２ｇ及び２２ｈが等間隔に自転可能に設
けられる。その容器引取り位置Ａの近傍にはスクリュー
２３とこのスクリュー２３と同期して回転して１つずつ
容器１１を回転テーブル１４に供給する供給スターホイ
ル２４が設けられ、容器排出位置Ｃの近傍には１つずつ
容器１１を排出する排出スターホイル２６が設けられ
る。２７，２８はスターホイルガイドである。この例で
は位置Ｂ1で大ラベル１２をバキュームドラム１６によ
り貼付し、位置Ｂ2で貼付した大ラベル１２を撫付け具
１７により撫付け、位置Ｂ3で容器の貼付位置を変えて
小ラベル１３をバキュームドラム１８により貼付し、位
置Ｂ4で小ラベル１３を撫付け具１９により撫付けるよ
うになっている。
【０００９】図１〜図４に示すように、８個の容器受け
台２２ａ〜２２ｈの下部にはそれぞれステッピングモー
タ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，
２９ｇ及び２９ｈが、またその上方にはそれぞれチャッ
ク３１が設けられる。チャック３１は図示しないカム機
構により容器引取り位置Ａから容器排出位置Ｃの直前ま
での間降下して容器１１を受け台２２ａ〜２２ｈととも
に把持する。回転テーブル１４の下面にはテーブル１４
と一体的に回転するギヤ３３がボス３４を介して固着さ
れる。ギヤ３３にはこれと同径で同歯数のギヤ３５が噛
合する。このギヤ３５の軸にはエンコーダ３６が取付け
られ、ギヤ３５及びエンコーダ３６は基台３９に固着さ
れたブラケット３８に回転可能に支持される。これによ
りエンコーダ３６は回転テーブル１４が１回転すると１
回転し、例えば所定の基準位置に対して回転角１度で符
号"１"を出力し、回転角３５９度で符号"３５９"を出力
するように構成される。このエンコーダ３６の出力は電
子式カム回路３７に接続される。この回路３７には回転
テーブル上の容器受け台の数とこれを自転させて処理す
る箇所の数を乗算した数だけスイッチング回路が設けら
れる。この例では２４個のスイッチング回路３７ａ〜３
７ｘを備え、ステッピングモータ毎に３個のスイッチン
グ回路が割当てられる。即ち容器受け台２２ａ（モータ
２９ａ）に対してスイッチング回路３７ａ，３７ｂ及び
３７ｃが、容器受け台２２ｂ（モータ２９ｂ）に対して
スイッチング回路３７ｄ，３７ｅ及び３７ｆが、以下同
様に容器受け台２２ｈ（モータ２９ｈ）に対してスイッ
チング回路３７ｖ，３７ｗ及び３７ｘが割当てられる。
図２の符号Ｑ，Ｒ，Ｓに示す位置に容器受け台２２ａが
到来するとスイッチング回路３７ａ，３７ｂ及び３７ｃ
が、同様に容器受け台２２ｂが到来するとスイッチング
回路３７ｄ，３７ｅ及び３７ｆがそれぞれオンになるよ
うになっている。具体的には例えばエンコーダ３６から
符号"０"〜"１０"が入力するとスイッチング回路３７ａ
がオンになり、符号"５０"〜"６０"が入力するとスイッ
チング回路３７ｂがオンになり、符号"１００"〜"１１
０"が入力するとスイッチング回路３７ｃがオンにな
り、符号"４５"〜"５５"が入力するとスイッチング回路
３７ｄがオンになり、符号"９５"〜"１０５"が入力する
とスイッチング回路３７ｅがオンになり、符号"１４５"
〜"１５５"が入力するとスイッチング回路３７ｆがオン
になるように設定される。以下、同様にスイッチング回
路３７ｇ〜３７ｘがオン状態になるタイミングが設定さ
れる。
台２２ａ〜２２ｈの下部にはそれぞれステッピングモー
タ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，
２９ｇ及び２９ｈが、またその上方にはそれぞれチャッ
ク３１が設けられる。チャック３１は図示しないカム機
構により容器引取り位置Ａから容器排出位置Ｃの直前ま
での間降下して容器１１を受け台２２ａ〜２２ｈととも
に把持する。回転テーブル１４の下面にはテーブル１４
と一体的に回転するギヤ３３がボス３４を介して固着さ
れる。ギヤ３３にはこれと同径で同歯数のギヤ３５が噛
合する。このギヤ３５の軸にはエンコーダ３６が取付け
られ、ギヤ３５及びエンコーダ３６は基台３９に固着さ
れたブラケット３８に回転可能に支持される。これによ
りエンコーダ３６は回転テーブル１４が１回転すると１
回転し、例えば所定の基準位置に対して回転角１度で符
号"１"を出力し、回転角３５９度で符号"３５９"を出力
するように構成される。このエンコーダ３６の出力は電
子式カム回路３７に接続される。この回路３７には回転
テーブル上の容器受け台の数とこれを自転させて処理す
る箇所の数を乗算した数だけスイッチング回路が設けら
れる。この例では２４個のスイッチング回路３７ａ〜３
７ｘを備え、ステッピングモータ毎に３個のスイッチン
グ回路が割当てられる。即ち容器受け台２２ａ（モータ
２９ａ）に対してスイッチング回路３７ａ，３７ｂ及び
３７ｃが、容器受け台２２ｂ（モータ２９ｂ）に対して
スイッチング回路３７ｄ，３７ｅ及び３７ｆが、以下同
様に容器受け台２２ｈ（モータ２９ｈ）に対してスイッ
チング回路３７ｖ，３７ｗ及び３７ｘが割当てられる。
図２の符号Ｑ，Ｒ，Ｓに示す位置に容器受け台２２ａが
到来するとスイッチング回路３７ａ，３７ｂ及び３７ｃ
が、同様に容器受け台２２ｂが到来するとスイッチング
回路３７ｄ，３７ｅ及び３７ｆがそれぞれオンになるよ
うになっている。具体的には例えばエンコーダ３６から
符号"０"〜"１０"が入力するとスイッチング回路３７ａ
がオンになり、符号"５０"〜"６０"が入力するとスイッ
チング回路３７ｂがオンになり、符号"１００"〜"１１
０"が入力するとスイッチング回路３７ｃがオンにな
り、符号"４５"〜"５５"が入力するとスイッチング回路
３７ｄがオンになり、符号"９５"〜"１０５"が入力する
とスイッチング回路３７ｅがオンになり、符号"１４５"
〜"１５５"が入力するとスイッチング回路３７ｆがオン
になるように設定される。以下、同様にスイッチング回
路３７ｇ〜３７ｘがオン状態になるタイミングが設定さ
れる。
【００１０】電子式カム回路３７のスイッチング回路３
７ａ〜３７ｘの出力は、容器１１の自転角度に応じたデ
ータを設定する３個の自転角設定器４１ａ，４１ｂ及び
４１ｃの出力とともに、マイクロコンピュータからなる
コントローラ４０の入力インタフェース４０ａに接続さ
れる。自転角設定器４１ａ〜４１ｃはこの例ではディッ
プスイッチからなり、４桁の数値を設定することによ
り、位置Ｂ2〜Ｂ4における自転角度が決められる。具体
的には数値"１０００"を設定すると容器受け台が１回
転、数値"５００"を設定すると半回転するようになって
いる。インタフェース４０ａはＣＰＵ４０ｂに接続さ
れ、ＣＰＵ４０ｂにはメモリ４０ｃが接続される。メモ
リ４０ｃには設定器４１ａ〜４１ｃで設定されたデータ
が記憶される。ＣＰＵ４０ｂの出力は出力インタフェー
ス４０ｄを介してステッピングモータ２９ａ〜２９ｈに
接続される。
７ａ〜３７ｘの出力は、容器１１の自転角度に応じたデ
ータを設定する３個の自転角設定器４１ａ，４１ｂ及び
４１ｃの出力とともに、マイクロコンピュータからなる
コントローラ４０の入力インタフェース４０ａに接続さ
れる。自転角設定器４１ａ〜４１ｃはこの例ではディッ
プスイッチからなり、４桁の数値を設定することによ
り、位置Ｂ2〜Ｂ4における自転角度が決められる。具体
的には数値"１０００"を設定すると容器受け台が１回
転、数値"５００"を設定すると半回転するようになって
いる。インタフェース４０ａはＣＰＵ４０ｂに接続さ
れ、ＣＰＵ４０ｂにはメモリ４０ｃが接続される。メモ
リ４０ｃには設定器４１ａ〜４１ｃで設定されたデータ
が記憶される。ＣＰＵ４０ｂの出力は出力インタフェー
ス４０ｄを介してステッピングモータ２９ａ〜２９ｈに
接続される。
【００１１】このような構成のラベリングマシン１０の
動作を説明する。予め、電子式カム回路３７のスイッチ
ング回路３７ａ〜３７ｘを容器受け台２２ａ〜２２ｈが
符号Ｑ〜Ｓに示す位置に到来するとオンになるように設
定し、かつ自転角設定器４１ａ〜４１ｃにスイッチング
回路３７ａ〜３７ｘがオン状態になったときの容器受け
台の自転角度を設定しておく。コンベヤ２１により移送
されてきた容器１１は、図３の矢印に示す経路に従って
進行し、先ずスクリュー２３によって間隔が調整され、
供給スターホイル２４とスターホイルガイド２７により
案内されて、同期回転する回転テーブル１４の例えば容
器受け台２２ａに移送される。受け台２２ａに移送され
ると容器１１はチャック３１と受け台２２ａに把持さ
れ、かつバキュームドラム１６の圧転により大ラベル１
２が容器周面に貼付される（位置Ｂ1の終点）まで自転
せずに公転する。
動作を説明する。予め、電子式カム回路３７のスイッチ
ング回路３７ａ〜３７ｘを容器受け台２２ａ〜２２ｈが
符号Ｑ〜Ｓに示す位置に到来するとオンになるように設
定し、かつ自転角設定器４１ａ〜４１ｃにスイッチング
回路３７ａ〜３７ｘがオン状態になったときの容器受け
台の自転角度を設定しておく。コンベヤ２１により移送
されてきた容器１１は、図３の矢印に示す経路に従って
進行し、先ずスクリュー２３によって間隔が調整され、
供給スターホイル２４とスターホイルガイド２７により
案内されて、同期回転する回転テーブル１４の例えば容
器受け台２２ａに移送される。受け台２２ａに移送され
ると容器１１はチャック３１と受け台２２ａに把持さ
れ、かつバキュームドラム１６の圧転により大ラベル１
２が容器周面に貼付される（位置Ｂ1の終点）まで自転
せずに公転する。
【００１２】次いで容器受け台２２ａが符号Ｑに示す位
置（位置Ｂ2の始点）に到来すると、エンコーダ３６は
符号"０"を出力し、スイッチング回路３７ａがオンにな
る。コントローラ４０はこのオン信号が入力すると、メ
モリ４０ｃに記憶されている自転角度分だけステッピン
グモータ２９ａを回転させ容器受け台２２ａを自転させ
る。これにより貼付した大ラベル１２が位置Ｂ2で撫付
け具１７により容器１１に密着する。次に容器受け台２
２ａが符号Ｒに示す位置（位置Ｂ3の始点）に到来する
と、エンコーダ３６は符号"５０"を出力し、スイッチン
グ回路３７ｂがオンになる。コントローラ４０は同様に
ステッピングモータ２９ａを回転させ容器受け台２２ａ
を自転させ、大ラベル１２の貼付されていない部分がバ
キュームドラム１８に面するように容器１１の位置を変
える。バキュームドラム１８の圧転により小ラベル１３
が容器周面に貼付される。続いて符号Ｓに示す位置（位
置Ｂ4の始点）に小ラベル１３が貼付された容器１１が
到来すると、エンコーダ３６は符号"１００"を出力し、
スイッチング回路３７ｃがオンになる。コントローラ４
０は同様にステッピングモータ２９ａを回転させ容器受
け台２２ａを自転させる。これにより貼付した小ラベル
１３が位置Ｂ4で撫付け具１９により容器１１に密着す
る。更に位置Ｃで排出スターホイル２６とスターホイル
ガイド２８に案内され、回転テーブル１４からコンベヤ
２１に移送される。これにより、図５及び図６に示すよ
うに容器１１には前面の高位置に大ラベル１２が貼付さ
れ、後面の低位置には小ラベル１３が貼付される。
置（位置Ｂ2の始点）に到来すると、エンコーダ３６は
符号"０"を出力し、スイッチング回路３７ａがオンにな
る。コントローラ４０はこのオン信号が入力すると、メ
モリ４０ｃに記憶されている自転角度分だけステッピン
グモータ２９ａを回転させ容器受け台２２ａを自転させ
る。これにより貼付した大ラベル１２が位置Ｂ2で撫付
け具１７により容器１１に密着する。次に容器受け台２
２ａが符号Ｒに示す位置（位置Ｂ3の始点）に到来する
と、エンコーダ３６は符号"５０"を出力し、スイッチン
グ回路３７ｂがオンになる。コントローラ４０は同様に
ステッピングモータ２９ａを回転させ容器受け台２２ａ
を自転させ、大ラベル１２の貼付されていない部分がバ
キュームドラム１８に面するように容器１１の位置を変
える。バキュームドラム１８の圧転により小ラベル１３
が容器周面に貼付される。続いて符号Ｓに示す位置（位
置Ｂ4の始点）に小ラベル１３が貼付された容器１１が
到来すると、エンコーダ３６は符号"１００"を出力し、
スイッチング回路３７ｃがオンになる。コントローラ４
０は同様にステッピングモータ２９ａを回転させ容器受
け台２２ａを自転させる。これにより貼付した小ラベル
１３が位置Ｂ4で撫付け具１９により容器１１に密着す
る。更に位置Ｃで排出スターホイル２６とスターホイル
ガイド２８に案内され、回転テーブル１４からコンベヤ
２１に移送される。これにより、図５及び図６に示すよ
うに容器１１には前面の高位置に大ラベル１２が貼付さ
れ、後面の低位置には小ラベル１３が貼付される。
【００１３】なお上記例では容器処理位置が４つの場合
を説明したが、この位置は１つ又は２つ以上の他の場合
でもよい。また上記例では自転開始指令手段としてエン
コーダの信号に基づいてオンオフする電子式カム回路を
挙げたが、本発明はこれに限るものではない。またバキ
ュームドラムを用いて糊付けしたラベルを貼付する例を
示したが、感圧ラベルを用いてもよい。この場合バキュ
ームドラムを容器に圧転させる代わりに直接タックラベ
ラのヘッドを容器に接触させるようにする。更に容器受
け台をステッピングモータにより回転させたが、サーボ
モータでもよい。
を説明したが、この位置は１つ又は２つ以上の他の場合
でもよい。また上記例では自転開始指令手段としてエン
コーダの信号に基づいてオンオフする電子式カム回路を
挙げたが、本発明はこれに限るものではない。またバキ
ュームドラムを用いて糊付けしたラベルを貼付する例を
示したが、感圧ラベルを用いてもよい。この場合バキュ
ームドラムを容器に圧転させる代わりに直接タックラベ
ラのヘッドを容器に接触させるようにする。更に容器受
け台をステッピングモータにより回転させたが、サーボ
モータでもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、容
器の自転に機械式のカム機構を用いずに、電気的手段に
より容器受け台の自転量を制御するため、僅かな工数で
ラベル貼付を初めとした多様な容器処理を容易に実現す
ることができる。
器の自転に機械式のカム機構を用いずに、電気的手段に
より容器受け台の自転量を制御するため、僅かな工数で
ラベル貼付を初めとした多様な容器処理を容易に実現す
ることができる。
【図１】本発明実施例の容器回転位置制御装置の電気回
路構成図。
路構成図。
【図２】本発明実施例の容器処理機の要部平面図。
【図３】その全体を示す平面図。
【図４】その容器処理機の側面図。
【図５】ラベルを貼付した容器の斜視図。
【図６】その容器の平面図。
Ａ 容器引取り位置 Ｂ1〜Ｂ4 容器処理位置 Ｃ 容器排出位置 １０ ラベリングマシン（容器処理機） １１ 容器 １２，１３ ラベル １４ 回転テーブル １６，１８ バキュームドラム（容器処理手段） １７，１９ 撫付け具（容器処理手段） ２２ａ〜２２ｈ 容器受け台 ２３ スクリュー（容器供給手段） ２４ 供給スターホイル（容器供給手段） ２６ 排出スターホイル（容器排出手段） ２９ａ〜２９ｈ ステッピングモータ ３７ 電子式カム回路（自転開始指令手段） ４０ コントローラ ４１ａ〜４１ｃ 自転角設定器
Claims (2)
- 【請求項１】 容器引取り位置(A)と容器処理位置
(B1,B2,B3,B4)と容器排出位置(C)とを順次循環する回転
テーブル(14)と、 前記回転テーブル(14)に自転可能に設けられた容器受け
台(22)と、 前記容器引取り位置(A)で１つずつ容器(11)を前記回転
テーブル(14)上の容器受け台(22a〜22h)に供給する容器
供給手段(23,24)と、 前記容器処理位置(B1,B2,B3,B4)で１つずつ容器(11)を
処理する容器処理手段(16,17,18,19)と、 前記容器排出位置(C)で処理された容器(11)を前記回転
テーブル(14)上の容器受け台(22a〜22h)から１つずつ排
出する容器排出手段(26)とを備えた容器処理機におい
て、 前記容器受け台(22a〜22h)を自転させるモータ(29a〜29
h)と、 前記容器受け台(22a〜22h)が前記容器処理位置(B2,B3,B
4)に至ると自転開始信号を送出する自転開始指令手段(3
7)と、 前記容器受け台(22a〜22h)の自転角度に応じたデータを
設定する自転角設定器(41a〜41c)と、 前記自転開始指令手段(37)及び前記設定器(41a〜41c)の
各出力に基づいて前記モータ(29a〜29h)を制御するコン
トローラ(40)とを備え、 前記コントローラ(40)は、前記自転開始指令手段(37)か
らの自転開始信号により前記設定器(41a〜41c)に設定さ
れたデータに応じた自転角度だけ前記容器受け台(22a〜
22h)を自転させるように制御することを特徴とする容器
処理機の容器回転位置制御装置。 - 【請求項２】 容器引取り位置(A)から容器排出位置
(C)に至るまでの間に複数の容器処理位置(B1,B2,B3,B4)
が設定され、前記複数の容器処理位置(B1〜B4)に対応し
て容器処理手段(16〜19)、自転開始指令手段(37)及び自
転角設定器(41a〜41c)がそれぞれ設けられた請求項１記
載の容器処理機の容器回転位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25963391A JPH0577823A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 容器処理機の容器回転位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25963391A JPH0577823A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 容器処理機の容器回転位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577823A true JPH0577823A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17336782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25963391A Pending JPH0577823A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 容器処理機の容器回転位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577823A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326648A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Sidel Holdings & Technology Sa | ラベリング・マシンの容器保持プレートを駆動するためのモータ |
| CN114044230A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-15 | 孙浩 | 一种识别卷烟周转箱掉签快速补贴的读码设备 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP25963391A patent/JPH0577823A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326648A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Sidel Holdings & Technology Sa | ラベリング・マシンの容器保持プレートを駆動するためのモータ |
| CN114044230A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-15 | 孙浩 | 一种识别卷烟周转箱掉签快速补贴的读码设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2134651C1 (ru) | Управляемое компьютером этикетировочное устройство (варианты) и способ наклейки этикеток (варианты) | |
| JP5323348B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| US4808898A (en) | Gripper assembly for robot arm | |
| JP4790213B2 (ja) | 物品の装備用機械 | |
| US6488794B1 (en) | Computer controlled labeling machine for applying labels including stretch labels and tactilely sensible indicia on articles | |
| US4458628A (en) | Apparatus for applying adhesive to automobile windshield glass panels | |
| US6398006B1 (en) | Rotary turret with pedestals and a method of controlling rotation thereof | |
| JPH07212088A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| EP1507463A1 (en) | Device for treating bulbous or tuberous plants | |
| JPH0577823A (ja) | 容器処理機の容器回転位置制御装置 | |
| JPH1043977A (ja) | 工作機械を運転する方法 | |
| US20040013508A1 (en) | Rotary pick and place technology | |
| AU2002332859A1 (en) | Rotary pick and place technology | |
| CN216548118U (zh) | 一种360°的多工位转盘运载机构 | |
| EP1874631B1 (en) | Device and method for orienting objects | |
| JPH0790505B2 (ja) | 粘着テープの自動切断装置 | |
| CN116618907A (zh) | 航空发动机叶片摩天轮焊接装置 | |
| JP3785285B2 (ja) | ステッピングモータの角度誤差補正装置 | |
| JP2678793B2 (ja) | 工具交換制御方法 | |
| JPH06114147A (ja) | 遊技盤の釘打装置 | |
| CN222003251U (zh) | 一种汽车零部件加工用快速夹持装置 | |
| JPS61164747A (ja) | 工具自動交換装置 | |
| JP2925670B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JPH10156655A (ja) | 工作機械 | |
| EP1794000A2 (en) | A system and a method for a multiple track profile wrapping machine |