JPS6183469A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのスロットル砕料ｍ＋装置に関し、
特に要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して所
定吸気はとすべくスロットル弁開度をフィードバックυ
Ｉ　（ＩＯするようにしたものの改良に関する。

（従来の技術〉 従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して
エンジンに供給される吸気量を所定吸気量に制御する技
術として、特開昭’５８−５７０３９号公報に示される
ように、アクセル操作量を検出するアクセル検出手段と
、該アクセル検出手段の出力を受け、アクセル操作量に
応じてエンジンに供給する吸気量を目標吸気量にすべく
スロットル弁の目標開度を設定する目標スロットル弁開
度設定手段と、該目標開度にスロットル弁を駆動するス
ロットル弁駆動手段とを備えて、アクセル操作量応じて
目標スロットル開度を求め、該目標開度となるようにス
ロットル弁の開度をフィードバック制御するようにした
ものは知られている。そして、このスロットル弁開度に
基づく吸入空気ｍに応じて予め設定された空燃比になる
ように燃料量をエンジンに供給することにより、エンジ
ンの空燃比を目標値にするようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このようなスロットル弁開ＩＱ’のフィ−ド
パツク制罪においてその応答性を高めるためには、フィ
ードバック向を支配する制御定数を大ぎく設定すること
が好ましい。しかし、制御定数を大きく設定すると、ア
クセル操作量が小さいとき、つまりスロットル弁１；ｆ
ｌ　ａが小さいときには、フィードバック制御によるス
ロットル弁開度の変化に対して吸気の変化機が大きいた
め、フィードバック制御の安定性が損われるという問題
がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如くアクセル操作量に応じて
スロットル弁の開度をフィードバック制御する場合、そ
の制御定数をアクセル操作量に応じて適切に設定するこ
とにより、スロットル弁のフィードバック制御における
応答性と安定性とを両立させることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１図
に示すように、アクセル操作量αに応じて目標スロット
ル弁開度θ１あるいは目標吸気量ＡＣ１を求め、該目標
値となるようにスロットル弁の開度θＲをフィードバッ
ク制御するようにしたエンジンのスロットル弁υＩｔｌ
ｌ装置を基本的な構成とするものであり、これに加えて
アクセル操作量αが所定値以下のとき、上記スロットル
弁のフィードバック制御おけるａｉｌｊ　ｆｉｔ定数ｋ
を小さくする制御定数変更手段３７を喝える構成とした
ものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、アクセル操作量αが所
定値以上の通常時はスロットル弁のフィードバック制御
における制御定数ｋが大きく維持されて、スロットル弁
開度のフィードバック制御が応答性良く行われる。一方
、アクセル操作ｍαが所定値以下のとき、つまりスロッ
トル弁開度が小さいときには、フィードバック制御の判
別定数ｋが小さくなることにより、スロットル弁開度の
フィードバック補正が小刻みに行われて、吸気量の変化
が小さく抑制され、フィードバック制御が安定性良く行
われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について第２図以下の図面に基づ
いて説明する。

第２図は本発明の実施例に係るエンジンのスロットル弁
制御装置の全体構成を示し、１は例えば４気筒のエンジ
ン、２は一端がエアクリーナ３を介して大気に間口し他
端がエンジン１に間口してエンジン１に吸気（空気）を
供給する吸気通路、４は一端がエンジン１に間口し他端
が大気に開口してエンジン１からの排気を排出する排気
通路である。５はエンジン出力要求に応じて踏込み操作
されるアクセルペダル、６は吸気通路２に配設され吸入
空気室を制御するスロットル弁であって、該スロットル
弁６は、アクセルペダル５とは機械的な連係関係がなく
、後述の如くアクセルペダル５の踏込み量つまりアクセ
ル操作量により電気的に制御される。７はスロットル弁
６を開閉作動させるステップモータ等よりなるスロット
ルアクチュエータである。８は排気通路４に介設され排
気カスを浄化ｉるための触媒装置である。

また、９は、一端が排気通路４の触ＴＲ装置８上流に開
口し他端が吸気通路２のスロットル弁６下流に開口して
、排気通路４の排気ガスの一部を吸気通路２に還流する
排気還流通路、１０は該排気還流通路９の途中に介設さ
れ、排気還流量を制御する。吸気負圧を作動源とするダ
イヤプラム装置よりなる還流制御弁、１１は該還流制御
弁１ｏを開閉制御するソレノイド弁である。

一方、１２は吸気通路２のスロットル弁６下流に配設さ
れ燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴射
弁１２は、燃料ポンプ１３および燃料フィルタ１４を介
設した燃料供給通路１５を介して燃料タンク１６に連通
されており、該燃料タンク１６からの燃料が送給される
とともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ１７を介設
したリターン通路１８を介して燃料タンク１６に還流さ
れ、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁１２に供給される
ようにしている。

加えて、１つは上記アクセルペダル５の踏込み量つまり
アクセル操作ｍαを検出するアクセル検出手段としての
アクセルペダルポジションセンサ、２０は吸気通路２の
スロットル弁６上流に配設され吸入空気！ｆｌＱａＲを
検出するエアフローメータ、２１は同じく吸気通路２の
スロットル弁６上流に配設され吸入空気温度を検出する
吸気温センサ、２２はスロットル弁６の開度θＲを検出
するスロットルポジションセンサ、２３はエンジン冷却
水の温度ＴＷを検出する水温センサ、２４は排気通路４
の触媒装置８上流に配設され排気ガス中の酸素濃度成分
よりエンジン１の空燃比λを検出する０２センサ、２５
は上記還流制御弁１０に付設され排気還流時を検出する
還流センサであって、これら１９〜２５の検出信号はア
ナログコンピュータ等よりなるコントロールユニット２
６に入力されていて、該コントロールユニット２６によ
り上記スロットルアクチュエータ７、ソレノイド弁１１
および燃料噴射弁１２が制御される。さらに、上記コン
トロールユニット２６にはイグナイタ２７が入力接続さ
れていて、点火回数つまりエンジン回転数Ｎｅの信号を
入力している。また、上記コントロールユニット２６に
はデュストリビュータ２８およびバッテリ２９が入力接
続されていて、それぞれ点火時期およびバッテリ電圧ｖ
８の信号を入力している。

次に、上記コントロールユニット２６の作動を第３図に
より説明する。尚、第３図では４気筒エンジンの場合に
ついて示している。

第３図において、先ず、スロットル弁開度ル（制御系に
ついて述べるに、ＭＡＩ　はアクセル操作員αに対して
予め設定された空燃比になるようにエンジン１に供給す
る空気の目標値Ｑａ＋が設定された第１マツプであって
、アクセルペダルポジションセンサ１９からの出力を受
け、アクセル操作員αに応じてエンジン１に供給する目
標空気ｆｆ１Ｑａ１を設定するようにしている。Ｍへ２
はエンジン冷却水温度Ｔｗに対してアイドルアップのた
めに必要な空燃比とすべく最低空気＠Ｑａｍが設定され
た第２マツプであって、水温センサ２３からの出力を受
け、エンジン冷却水温度Ｔｗに応じて水温補正用最低空
気量Ｑａｍを設定するようにしている。

３１は、上記第１マツプＭＡＩおよび第２マツプＭ＾２
の各出力を受け、第１マツプＭＡＬで求められた目標空
気ｆｆ１Ｑａ＋　と第２マツプＭＡ２で求められた水温
補正用最低空気量Ｑ　ａｒｎとのうちその最大値Ｑａ２
を選択する最大値選択回路であり、上記目標空気量Ｑａ
＋が水温補正用最低空気量Ｑａｍを下回るときにはアイ
ドルアップのため水温補正用最低空気ｆＱ　Ｑ　ａｍを
選択して良好なエンジン運転性を確保するようにしてい
る。また、ＭＡ３はエンジン回転数Ｎｅに対して該エン
ジン回転数Ｎｅにより決まる最大空気ｆｆｉＱａＭが設
定された第３マツプであって、イグナイタ２７からの出
力を受け、エンジン回転数Ｎｅに応じて愚人空気ｆｆｉ
ＱａＭを設定するようにしている。３２は、上記最大１
ｉ１１１選択回路３１および第３マツプＭＡ３の各出力
を受け、最大１ｌｔＩ選択回路３１で求められた最大空
気ｆｆ１Ｑａ２と第３マツプＭＡ３で求められた最大空
気ｆｆ１Ｑａ　Ｍとのうちその最小値Ｑａ３を選択する
の小値選択回路であり、上記目標空気量Ｑａ１がエンジ
ン回転数Ｎｅにより定まる最大空気量ＱａＭを上回ると
きには、スロットル弁６が全開で吸入可能な空気ｍ以上
の量を目標直としても無意味であることから、上記最大
空気ｆｆｉ　Ｑ　ａ　Ｍを選択して最大値を制限するこ
とにより、スロットル弁６全開に対応した全開信号を出
力するようにしている。以上により、アクセル操作量α
に対して、エンジン冷却水温度Ｔｗに対する補正および
エンジン回転数Ｎｅにより決まるスロットル弁６全問で
の最大空気量に対する補正を考慮した目標空気量Ｑａ３
が求まる。

さらに、３３は上記最小値選択回路３２からの出力を受
け、上記目標空気ｅＱａ　１を、エンジン回転数Ｎｅを
２イａした埴（ＮＯＸ２）で除Ｃ’Ｘする除算器で、４
気筒エンジンでの１気筒当りの吸気ｆｆ１Ａｃ＋を求め
ている。ＭＡ４およびＭＡ５はそれぞれ排気還流停止時
および排気還流時におけるエンジン回転数Ｎｅに対する
目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋　とすべきスロットル弁開度θ１
又はθ１εが設定された第４および第５マツプであって
、両マツプＭＡ４．ＭＡ５は上記還流センサ２５からの
信号により排気還流停止時と排気３！！流とで切換わる
還流スイッチ３４によって這択され、上記除痺器３３か
らの出力を受け、目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋　どずべきスロ
ットル弁開度θ１又はθＩＦを設定するようにしている
。また、３５は吸気量フィードバック補正モジュールで
、後で詳述する如く上記除算器３３からの目標吸気ｆｆ
１Ａｃ＋の信号を受けるとともに、上記エアフローメー
タ２ｏにより実測された実空気ｍＱａＲおよびエンジン
回転数Ｎｅの信号を受け、実空気ｍＱａｐとエンジン回
転数Ｎｅとで演痒された１気筒当りの実吸気（６）ＡＣ
Ｒと目標吸気岱△ｃ１とを比較して、その偏差に応じて
スロットル弁開度をフィードバック補正するためのフィ
ードバック補正係数Ｃａｐａを算出するものである。さ
らに、３６は、上記第４又は第５マツプＭＡ　４　、　
ＭＡ　ｓおよび吸気量フィードバック補正モジュール３
５からの各出力を受け、該マツプＭＡ　Ｊ　、　ＭＡ　
ｓで求められた目標スロットル弁開度θ１又はθＩＥを
吸気量フィードバック補正モジュール３５で求められた
フィードバック補正係数ＣａＦｅで乗算補正する乗算器
であって、該乗算器３６で補正された目標スロットル弁
開度θ２の信号は上記スロットルアクチュエータ７に出
力されており、よってスロットル弁６の開度を目標スロ
ットル弁開度θ２にフィードバック制御するように構成
されている。

そして、本発明の主要構成要素として、上記吸気量フィ
ードバック補正モジュール３５の作動を第４図のフロー
チャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１で実
空気量θａＲおよびエンジン回転数Ｎｅから１気筒当り
の実吸気ｆｆ１ＡｃＲを１ｍ　Ｅ［したのち、ステップ
Ｓ２でイグナイタ２７からのエンジン回転数Ｎｅ信号お
よびスロットルポジションセンサ２２からの実際のスロ
ットル弁開度θＲ信号によりスロットル弁６のフィード
バック制御における制御ゾーンの判別を行う。この制御
ゾーンの判別は、第５図に示す制御ゾーン判別マツプに
基づいて行われる。すなわち、このＢｉｔ＋御ゾーンマ
ツプは、スロットル弁開度θＲの変化に伴う吸気量の変
化が大きい不安定額１ｇ＜Ａゾーン）と吸気量の変化が
小さい安定領域（Ｂゾーン）とのスロットル弁開度θＲ
の境界値をエンジン回転数Ｎｅに対して設定したもので
あって、各ゾーンに対しては予めスロットル弁６のフィ
ードバック制御における制御定数ｋＩｆｉ設定されてい
る。また、上記スロットル弁開１良θＲの境界値は、第
６図により、エンジン回転数を一定にしてスロットル弁
開度θＲを増加させた際に、吸気量が一定値に向って収
束し始めるときのスロットル弁開度θＲの値により求め
られる。

次いで、ステップＳ３で制御ゾーンが不安定領域（Ａゾ
ーン）にあるか否か（Ｂゾーン）を判別し、不安定領域
（Ａゾーン）でなく安定領域（Ｂゾーン）・にあるＮｏ
ののときにはステップ＄４で制御定数ｋを０．１％に設
定し、不安定領域（Ａゾーン）にあるＹＥＳのときには
ステップＳ５で制御定数ｋを０．５％と小さく設定する
。しかる後、ステップ＄６で目標吸気量△ｃ１が実空気
量ＡＣＲより大きいか否かを判別し、Ａｃｔ＞ＡＣＲの
ＹＥＳの場合にはスロットル弁６が開度不足であると判
断してステップＳ７でフィードバック係数ＣａＦｓをＣ
ａ　Ｆ　１３　＋にとする一方、ＡＣｔ＜ＡＣＲのＮｏ
の場合にはスロットル弁６が聞き過ぎであると判断して
ステップＳ８でフィードバック係数ＣａＦａをＣａ　ｔ
：　８−にとし、それぞれステップＳ９で１０ｍ５ｅｃ
待機したのちステップＳ１に戻る。ここで、上記ステッ
プ８２〜Ｓ５により、スロットル弁開度つまりアクセル
操作量αが所定値以上のときにはスロットル弁６のフィ
ードバック制御における制御定数ｋを大きく設定し、ア
クセル操作量αが所定値以下のときにはル（１圓定数ｋ
を小さく変更する制御定数変更手段３７を構成している
。

次に、第３図にあける燃料供給量制御系について述べる
に、ＭＢ６はアクセル操作ｍαに対して予め設定された
空燃比になるようにエンジン′１に供給する燃料の目標
値Ｑｒ＋が設定された第６マツプであって、アクセルペ
ダルポジションセンサ１９からの出力を受け、アクセル
操作量α（こ応してエンジン１に供給する目標燃お１ｆ
ｆｉＱｆ１を設定するようにしている。ＭＢ７は上記第
２マツプ〜１Ａ２で設定される空気量Ｑ　ａｍに対して
アイドルアップのために必要な空燃比となるようにエン
ジン冷却水温度Ｔｗに対する最低燃料ｆｆｉＱｆｍが設
定された第７マツプであって、水温センサ２３の出力を
受け、エンジン冷却水温度Ｔｗに応じて水温補正用最低
燃料量Ｑｆｍを設定する。３つは、上記第６マツプＭｓ
ｅおよび第７マツプＭθ７の各出力を受け、第６マツプ
Ｍｓ６で求められた目標燃料ｆｆ１Ｑｆ＋　と第７マツ
プＭＢｙで求められた水温補正用最低燃料ｊｌＱｆｍと
のうちその最大１（ＩＱｆ２を選択する最大値選択回路
であり、上記目標燃料量Ｑｆ＋が水温補正用最低燃料ｆ
ｉＱｆｍを下回るときにはアイドルアップのため水温補
正用最低燃料最Ｑｆｍを選択して良好なエンジン運転性
を確保するようにしている。また、ＭＢ２は上記第３マ
ツプＭＡ３で設定される最大空気ｆｆ１Ｑａ　Ｍに対し
て予め設定された目標空燃比となるようにエンジン回転
数Ｎｅに対する最大燃料ｍ　Ｑ　ｆ　Ｍが設定された第
８マツプであって、エンジン回転数Ｎｅに応じて最大燃
料ｍＱｆ　Ｍを設定する。４０は、上記最大値選択回路
３９および第８マツプＭＢｇの各出力を受け、最大値選
択回路３つで求められた最大燃１１１ｆｔＱｆ２と第８
マツプＭｅａで求められた最大燃料ｍＱｆＭとのうらそ
の最小値Ｑｆ３を選択する最小値選択回路であり、上記
目標燃料ｒｆ＃Ｑｆ１がエンジン回転数Ｎｅにより定ま
る最大燃料ｍＱｆＭを上回っているとぎ、つまり上述の
如く目標空気ＩＱａ＋がエンジン回転数Ｎｅにより定ま
る最大空気ｆｆｉＱａＭを上回って、スロットル弁６が
全開で吸入可能な空気量以上の量を目標値としている時
には、最大空気ｆｆｉＱａＭを選択づると共に上記最大
燃料１１ＱｆＭを選択して、エンジン１に供給される吸
気量に対し予め設定された目標空燃比になるように上記
目標値Ｑｆ＋を補正している。以上により、空気量の場
合と同様に、アクセル操作量αに対して、エンジン冷却
水温度Ｔ　ｗに対する補正およびエンジン回転数Ｎｅに
より決まるスロットル弁６全開での最大燃料量に対する
補正を考慮した目標燃料ｆｆ１Ｑｆ３が求まる。

そして、上記最大値選択回路４０からの目標燃料量Ｑｆ
３（ｇ＠は、除鋒器４１、第１〜第３乗際器４２〜４４
、ツユエル力ットスイッチ４５および燃料噴射弁補正回
路４６を介して燃料噴射弁１２に出力される。上記除算
器４１は、最小値選択回路４０からの出力を受け、目標
燃料ｆａＱｆ３を、２気筒ずつ同時に燃料噴射するもの
としてエンジン回転数Ｎｅで除算して、１気筒当りの燃
料供給１Ｑｆｉを算出するものである。また、上記第１
乗算器４２は、除専器４１で求められた目標燃ネ８１供
給ｍ　Ｑ　ｆ　ｉを、第９マツプＭ８９で求められたエ
ンジン冷却水温度下Ｗに対する°水温補正ｔＭ故ＣＴＷ
およびエンリッチ補正モジュール４７で求められたエン
リッチ補正係数ＣＥＲ″ｃ乗σ補正して目標燃料供給ｍ
　Ｑ　ｆ　ｉ　＋を締出するものである。このエンリッ
チ補正モジュール４７は、後述のゾーン判定モジュール
５１からのゾーン信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅに
対する吸気ｆｆ１Ａｃ＋がエンリッチライン領域にある
ときには燃料供給量を例えば−律８％増吊すべくエンリ
ッチ補正係数ＣＥＲ（例えば１．０８＞を出力するもの
である。

さらに、上記第２乗節器４３は、第１乗算器４２で求め
られた目標燃料供給Ｊｆｉ　Ｑ　ｆ　ｉ　＋を、燃料学
習補正モジュール４８で求められた学習補正係数Ｃ５ｖ
ｏｒ乗算補正して目標燃料供給ｆｆ１Ｑｆｉ２を算出す
るものである。この燃料学習補正モジュール４８は、ゾ
ーン判定モジュール５１からのゾーン信号および後述の
燃料フィードバック補正モジュール４つからの燃料フィ
ードバック補正係数Ｃｆ　ＦＢ倍信号基づいて、燃料フ
ィードバック補正モジュール４つでの燃料フィードバッ
ク補正条件の成立後例えば２秒以上経過したとさ、燃料
学習補正係！＆Ｃｓ　Ｔ　Ｄを、その初期値−１，０と
したのち、下記式 ％式％ Ｃｆｐａのピーク値＋過去８回の ＣｒＦ２のボトム値）／１６−１．０１によって順次更
新して出力するものである。

また、第３乗算器４４は、上記第２乗節器４３で求めら
れた目標燃料供給機Ｑ「１２を、燃・料フィードバック
補正モジュール４つで求められた燃料フィードバック補
正係数ＣｆＦｓで乗停補正して目標燃料供給＋１Ｑｆｉ
３を算出するものである。この燃料フィードバック補正
モジュール４９は、ゾーン判定モジュール５１からのゾ
ーン信号および０２センサ２４からの空燃比λ信号に基
づいて例えば下記条件 ■　エンジン冷却水ｌｆ１度Ｔｗ＞６０℃■　吸気量Ａ
ｃｔ≧シリンダ行程容積の１０％■　エンジン回転数Ｎ
ｅに対する吸気ｆｆ１Ａｃ＋がエンリッチラインおよび
ツユニルカットゾーン以外であること ■　０２センサ２４が活性であること を満たすとき、燃料供給ｍをフィードバック制御すべく
燃料フィードバック補正係数Ｃｆ１日　＜例えば０．８
≦ＣｆＦＢ≦１．２５で、比例定数Ｐ＝０．０６、積分
定数［−０，０５／ｓｅｃ　）を出力するものである。

さらに、上記ツユニルカットスイッチ４５は、ツユニル
カット制御モジュール５０からの出力信号によって６１
閑制御されるものである。このツユニルカットｉＩ＋＋
　Ｕｔ＋モジュール５０は、ゾーン判定モジュール５１
からのゾーン信号および目標吸気量Ａｃｔの信号に基づ
いて、例えば下記条件■　エンジン冷却水温度Ｔｗ＞６
０℃ ■　吸気ｆｆ１Ａｃ＋＜シリンダ行程容積の１０％■　
エンジン回転数Ｎｅ＞１０００ｒ＋ｏｎを満たすとき、
燃料噴射をカットすべくツユニルカットスイッチ４５を
開くように制御するらのである。ここで、上記ゾーン判
定モジュール５１は、エンジン回転数Ｎｅ、目標吸気ｆ
ｆ１Ａｃ＋　、エンジン冷却水温度Ｔ’　ｗおよび空燃
比λの各信号に塞づいて上記各制御モジュール４７〜５
０の条件判定信号（ゾーン信号）を作成するものである
。

ざらにまた、上記燃料噴射弁補正回路４６は、上記第３
乗算器４４からの目標燃料供給ｆｆ１Ｑｆｉｔ信号およ
びバッテリ２９からのバッテリ電圧Ｖａ信号を受け、バ
ッテリ電圧ｖ８に応じて燃料噴射弁１２への目標燃料供
給量信号としてのパルス信号を補正して燃料噴射弁１２
に出力するものである。以上により、該燃料噴射弁１２
を点火と同期して所定時間駆動し、その燃料供給量を目
標値に制御するようにしている。

したがって、上記実施例においては、アクセル操作量α
に応じてエンジン１に供給する目標空気量が求められ、
この目標空気量に塁づいてスロットル弁６の目標開度が
求められ、この目標開度になるようにスロットル弁６の
開成がフィードバック制御されて、エンジン１に目標吸
気量が供給される。その際、吸気量フィードバック補正
モジュール３５においてエンジン１が不安定ｇＡ域にあ
ると判断したときには、スロットル弁６のフィードバッ
ク制御における制御定数ｋを小さく設定したことにより
、スロットル弁開成が小刻みに増減補正されて吸気ｍへ
の変化が小さくなるので、スロットル弁６のフィードバ
ック制御を安定性良く行うことができる。しかも、エン
ジン１の安定域では上記制御定数ｋが大きく設定されて
いるので、フィードバック制御の応答性も良好に確保す
ることができる。

まＩζ、アクセル操作指αに対して目標空気１７′ｌと
目標燃料量とがそれぞれ求められ、この求められた目標
瞭に基づいて吸入空気量と燃料供給量とがそれぞれ同時
に並行して目標値になるように制御されることにより、
アクセル操作量αの変化に対して吸入空気量と燃料供給
量とが双方間に時間的ズレなく共に同時に目標値に変化
するので、エンジンの過渡運転時においても燃料の応答
理れなどを生じることがなく、エンジンの空燃比を目標
空燃比に精度良く制御することができ、よって従来の如
きエンジンの患付きや失火等がなくエンジンの加速性能
および運転性能を向上させることができる。しかも、ア
クセル操作量αに対して吸入空気量と燃料供給量とを予
め設定された空燃比になるように同時に制御するので、
フィードバック利口０を要さずに目標空燃比に精度良＜
　ｉ、＋］ｏｌＩすることができ、よって制御の簡略化
を図ることができるっ尚、上記実施例では、制御定数変
更手段３７を、エンジンの低回転運転域および低吸気邑
戚になる程制御定数ｋを小さくするように変更したが、
エンジンの運転状態としてギヤ位置を検出し、低速ギヤ
時程ａｉｌｌ　ＩＩＩ定数ｋを小さくするようにしても
よく、上記実施例と同様の作用効果を奏し１ｑる。

また、上記実施例では、アクセル操作量に応じて先ず目
標空気量を求め、次いでこの目標空気向に基づいて目標
スロットル弁開度を求めて、該目標スロットル弁開成に
なるようにスロットル弁６をフィードバック制ｍ　する
ようにしたものに適用したが、その他、アクセル操作量
に応じて目標スロットル弁開度あるいは目標空気向を直
接求め、該目標値になるようにスロットル弁をフィード
バック制御するものに対しても同様に適用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、アクセル操作向
が所定値以下のとき、つまりスロットル弁の開度が小さ
いときには、スロットル弁のフィードバック制御のａｉ
ｌ＋御定数が小さくなるので、フィードバック制御を安
定性良く行うことができる。

しかも、アクセル操作量が所定１直以上のときには制御
定数が大きく設定されているので、スロットル弁のフィ
ードバック制御を応答性良く行うことができ、よってス
ロットル弁のフィードバック制御の応答性と安定性との
両立を図ることがでさるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体概略構成図、第３図はコントロールユニットの作動
フローを示すブロック図、第４図は吸気量フィードバッ
ク補正モジュールの作動フローを示すフローチャート図
、第５図は制御ゾーン判別マツプを示す図、第６図は吸
気量に対するスロットル操作量の特性を示す特性図であ
る。 １・・・エンジン、５・・・アクセルペダル、６・・・
スロットル弁、７・・・スロットルアクチュエータ、１
９・・・アクセルペダルポジションセンサ、２０・・・
エア７０−メータ、２２・・・スロットルポジションセ
ンサ、２６・・・コントロールユニット、２７・・・イ
グナイタ、３５・・・吸気量フィードバック補正モジュ
ール、３７・・・制御定数変更手段。 第５図 エンシン回転数（ｒｐｍ） 第６図 ＱＪｆｆｉ＠　（ｒｎ３／ｈ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作量に応じて目標スロットル弁開度あ
   るいは目標吸気量を求め、該目標値となるようにスロッ
   トル弁の開度をフィードバック制御するようにしたエン
   ジンのスロットル弁制御装置において、アクセル操作量
   が所定値以下のとき、上記スロットル弁のフィードバッ
   ク制御における制御定数を小さくする制御定数変更手段
   を備えたことを特徴とするエンジンのスロットル弁制御
   装置。