JPH0577933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は単系統の熱源側ユニツトに対して複数
基の利用側コイルを並列接続せしめた空気熱源ヒ
ートポンプなどの空気調和機における除霜装置に
関する。 （従来の技術） 暖房運転時におけるエネルギー有効化EERを
高く保持しながら、しかも現暖房運転の直前に行
わせた除霜運転の状態を勘案することによつて、
暖房運転の実態に即した適切なタイミングで除霜
を行わせて運転経済性の向上を果たさせるものと
して、特開昭62−294836号公報の向上を果たさせ
るものとして、特開昭62−294836号公報において
本出願人はさきに提案を行つた。 この公知技術は利用側コイルにおける被加熱流
体例えば室内空気の出入・入口温度差Δtで決ま
る暖房能力が着霜の進行に伴つて低下してくる度
合と除霜に要した時間との関係から１サイクルに
おける暖房積算能力が最大となるタイミングを選
んで除霜を行わせる制御方式を特徴とするもので
ある。 （発明が解決しようとする課題） この制御方式で除霜を行う場合、熱源側ユニツ
トと利用側ユニツトを有する利用側ユニツトとが
各１基で対応するものについて合理的な制御態様
であり、一方、単系統の熱源側ユニツトに複数基
の利用側コイルが並列接続されてなる所謂マルチ
方式と称される空気調和機では最適なものとはな
り難く、この点について以下説明する。 マルチ方式の場合は利用側コイルが全基運転す
る全運転と、一部が停止する部分運転とがあつ
て、稼動台数が違うと、当然、冷凍回路における
冷媒流動状態が変化して、吹出空気温度が変わる
ために吹出・吸込空気間の温度差を用いて暖房能
力の算出を行わせ、除霜タイミングをとるように
してもそれでは適切な結果が得られないことにな
るのである。 このことは第１１図に示される通りであつて、
利用側コイルが３台の例で説明すると、前記温度
Δtは３台の（全）運転の場合が最小、２台運転、
１台運転の順に大きくなり、温度差が見掛け上で
増減することから、前述の公知技術をマルチ方式
に単純に適用し得ない問題がある。 これとは別にマルチ方式の場合、どの利用側コ
イルの吸込み・吹出空気温度差を検知すべきかの
問題があり、例えばある１台のみについて検知し
ていると、その１台は停止したが他の利用側コイ
ルが稼動している場合に暖房能力の演算が行えな
くなり、従つて全台を検知対象とするが、対象機
を切り替えるかなどの対策を講じなければならな
い。 さらに、熱源側ユニツトにおける圧縮機が負荷
に応じた能力制御される空気調和機の場合は、第
１２図及び第１３図に実線示するように、例えば
インバータにより圧縮機能力が調節されるもので
は、周波数の変化₁〜₄によつて温度差Δtが変化
し、見掛け上の暖房能力Ｑが増減変化するため
に、この暖房能力Ｑの積分を行つてその最大値に
より除霜のタイミングをとらせても、それだけで
は最適なタイミングになつていないことが明らか
である。 従つて、圧縮機の容量制御が成されるものでは
容量変化に見合つた補正対策が必要となる。 かかる問題点に対処して本発明は成されたもの
であつて、特に複数基の利用側コイルを単系統の
熱源側ユニツトに並列接続してなる空気調和機に
対して、前掲の公知技術に示される除霜制御方式
を適用するに当たり、利用側コイルの運転台数に
応じた修正を暖房積算能力演算の過程で追加せし
めることによつて適正な除霜タイミングをとり得
るようにし、また、圧縮機が容量制御されるもの
については、さらに容量変化に対応した補正を同
じく演算過程で追加せしめることによつて除霜タ
イミングの適正化をはからせ、かくして除霜運転
開始が早くも遅くもなくてEERの最高値保持に
よる運転経済性の向上をマルチ方式の空気調和機
に実現させることを目的とする。 （課題を解決するための手段） そこで本発明は第１図に示す如く、請求項１の
発明は前述のマルチ方式の空気調和機の除霜装置
として、修正係数記憶手段１と、修正係数選択手
段２_-1と、積算暖房能力算出手段３と、個別平均
暖房能力算出手段４と、総合平均暖房能力算出手
段５と、比較手段６とを備えしめている。 まず、修正係数記憶手段１は、一部が停止して
なる部分運転時と全稼動による全運転時とで、各
利用側コイル１３_-1，１３_-2での被加熱流体の出
口温度と入口温度との温度差Δtiが変動し、前者
の場合の方が運転台数の少ない程大きい値となる
ことを根拠として、予め運転台数に対応し決定し
てなる各修正係数αjを読み出し可能に記憶せしめ
る構成を有する。 次に、修正係数選択手段２_-1は、現在暖房運転
中の利用側コイル１３_-1，１３_-2の運転台数を検
出し、前記修正係数記憶手段１の記憶データから
対応する修正係数αjを読み出す構成を有する。 一方、積算暖房能力算出手段３については、暖
房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それぞれ
について、除霜終了直後の暖房運転開始時からの
積算暖房能力S_ioを、一定時間毎の周期的に前記
修正係数選択手段２_-1が読み出した修正係数αjを
乗じて算出する構成である。 さらに、個別平均暖房能力算出手段４について
は、暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2そ
れぞれについて、前記積算暖房能力算出手段３が
算出した積算暖房能力S_ioを、前回の除霜運転が
終了してから以後の現在までに行われた暖房運転
時間T_fに、前回の除霜運転時間T_d又は次に予測
される予測除霜運転時間T_dyを加えた値で除算す
ることにより、平均暖房能力Q_ioを算出し記憶す
る構成を有する。 次いで総合平均暖房能力算出手段５は、暖房運
転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それぞれにつ
いて、前記個別平均暖房能力算出手段４が算出し
た各平均暖房能力Q_ioの平均値に相当する総合平
均暖房能力Q_oを算出し記憶する構成を有する。 また、比較手段６に関しては、前記総合平均暖
房能力算出手段５が算出した総合平均暖房能力
Q_oにおける今回の値Q_oと前回の値Q_o-1とを比較
して今回の値が小さいときに除霜信号を出力する
構成となしている。 次に請求項２の説明は、容量制御される圧縮機
８を有するマルチ方式空気調和機の除霜装置であ
つて、第２図に示す通り、請求項１の発明に対し
て補正係数記憶手段７を追加せしめると共に、修
正係数選択手段２_-1に替えて係数選択手段２_-2を
備えしめ、さらに積算暖房能力算出手段３の構成
に変更を加えたことを特徴とする。 前記補正係数記憶手段７については、前記温度
差Δtiが圧縮機８の容量変化に対して低容量程大
きく変動することを根拠として予め圧縮機の容量
に対応し決定してなる各補正係数βjを読み出し可
能に記憶せしめる構成を有する。 一方、前記係数選択手段２_-2に関しては、現在
暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2の運転
台数ならびに圧縮機８の運転容量を検出し、前記
修正係数記憶手段１及び前記補正係数記憶手段７
の記憶データから対応する修正係数αj及び補正係
数βjを読み出す構成となしている。 また、積算暖房能力算出手段３については、各
利用側コイル１３_-1，１３_-2についての積算暖房
能力S_ioの算出に際し、修正係数αjだけでなく、
前記補正係数βjも乗じるようにした構成を有せし
めている。 なお、圧縮機８の容量制御を行うのに、インバ
ータにより無段階的に成すもの、アンローダ装置
により段階的に成すものの２種があり、前者の場
合は、補正係数記憶手段７に記憶させる補正係数
βjが周波数Hzｎの変化に対応して決定され、一
方、後者の場合は、補正係数βjがアンローダ装置
の圧縮機容量率％に対応して決定されるものであ
る。 （作用） 本発明は総合平均暖房能力算出手段５によつて
利用側コイル１３_-1，１３_-2の運転台数の差にも
とづく温度差Δtiの変動を補正し、また、圧縮機
８の容量変化についても同様に補正を行つている
ので、運転の実態に対応した暖房能力の算出が可
能で、マルチ方式に適した判定が実現でき、さら
に比較手段６との組合わせによつて総合平均暖房
能力でピークとなる時点を捉えて、この時点にお
いて除霜が必要なときは除霜に入らせるようにし
ているので、正確な除霜タイミングをとつて、暖
房能力値を常に最大に保持しながら除霜を効果的
に行わせることが可能である。 （実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面により説明す
る。 第３図は本発明の例に係る装置回路図であり、
１基の熱源側ユニツトOUに対して複数基の利用
側ユニツトIU₁，IU₂…IU_oを組合わせてなり、熱
源側ユニツトOUはインバータ２２で制御される
モータを有する圧縮機８、四路切換弁９、熱源側
コイル１０、逆止弁１６を並列接続してなる暖房
用減圧器１１、アキユムレータ１４及び熱源側フ
アン１８を備えて液管、ガス管の接続部を配管端
に有している。 各利用側ユニツトIU₁，IU₂…は同じ構造であ
るのでそのうちの一つIU₁を説明すると、液管と
ガス管との間に冷房用減圧器１２_-1、利用側コイ
ル１３_-1及び電磁弁１５_-1を直列に接続して有す
るとともに利用側フアン１９_-1を備え、前記減圧
器１２_-1には逆止弁１７_-1を並列接続してなり、
この冷媒回路を熱源側ユニツトOUの前記液・ガ
ス管に接続せしてめいる。 このように冷凍回路を構成することにより、暖
房運転の際は冷媒を実線矢印の方向に流通せしめ
て利用側コイル１３_-1〜１３_-oを凝縮器，熱源側
コイル１０を蒸発器に夫々作用せしめ、一方、冷
房運転及び除霜（デフロスト）運転の際は冷媒を
破線矢印の方向に流通せしめて、熱源側コイル１
０を凝縮器，利用側コイル１３_-1，１３_-oを蒸発
器に夫々作用せしめるのであつて、冷媒の流通方
向の切換えは四路切換弁９の切換操作によつて行
うことは言うまでもなく、また、デフロスト運転
の場合は、熱源側フアン１８及び利用側フアン１
９_-1〜１９_-oを共に停止せしめるものである。 なお、第３図中、２０_-1〜２０_-oは利用側コイ
ル１３_-1，１３_-oの出口における空気温度を検出
する第１温度検出器、２１_-1〜２１_-oは同じく入
口における空気温度を検出する第２温度検出器を
夫々示し、両温度検出器２０_-1，２１_-1…２０_-
ｏ、２１_-oは後述する積算暖房能力手段３の入力
要素を構成している。 一方、２３はデアイサで暖房運転時に蒸発器と
なる熱源側コイル１０のコイル入口温度を検出し
て−５℃以下であるか、また、内蔵するタイマが
暖房運転時間を計測して２時間を経過したかのい
ずれかの条件によつて要デフロスト信号を発する
公知の除霜検出器であつて、除霜指令信号の入力
端子に接続している。 上記構成になる空気調和機の除霜制御を司る電
子制御回路は第４図に概略示される通りであつ
て、２４は周知のマイクロコンピユータで、
CPU２５、RAM２６及びROM２７を基本要素
として構成されている。 ROM２７にはCPU２５を制御するプログラム
が書き込まれ、CPU２５はこのプログラムに従
つてインプツトポート２８より外部データを取込
み、あるいはRAM２６との間でデータの授受を
行つたりしながら演算処理し、必要に応じて処理
したデータをアウトプツトポート２９に出力す
る。 アウトプツトポート２９はCPU２５からの出
力ポート指定信号を受けて、そのポートにデータ
を一次記憶すると共にＤ／Ａコンバータ３３を経
てアナログ信号を四路切換弁８のソレノイド９_S
および利用側フアン１９_-1〜１９_-oのモータ１９
_−１Ｍ〜１９_-oMに出力するようになつている。 一方、インプツトポート２８はCPU２５から
の入力ポート指定信号を受けると、そのポートに
必要な情報を取り込むものであつて、暖房運転中
の利用側コイル１９_-1，１９_-oにおける空気出口
温度T_pがＡ／Ｄコンバータ３０を経てデイジタ
ル信号として、また、空気入口温度T_iがＡ／Ｄコ
ンバータ３１を経てデイジタル信号として、さら
にデアイサ２３で検出した熱源側コイル１０のコ
イル入口温度がＡ／Ｄコンバータ３２を経てデイ
ジタル信号として夫々インプツトポート２８に出
力される。 しかして、このマイクロコンピユータ２４にお
けるプログラム制御が、請求項１において修正係
数記憶手段１、修正係数選択手段２_-1，積算暖房
能力算出手段３，個別平均暖房能力算出手段４，
総合平均暖房能力算出手段５及び比較手段６の構
成に関連し、また、請求項２においては修正係数
記憶手段１，補正係数記憶手段７，係数選択手段
２_-2、積算暖房能力算出手段３、個別平均暖房能
力算出手段４、総合平均暖房能力算出手段５及び
比較手段６の構成に関連するものであつて、
ROM２７に書き込まれてなるプログラムをフロ
ーチヤートで示すと第５図のようになる。 ところで除霜開始時期のタイミングを適正にと
るための理論的根拠は、利用側コイル１３１基と
熱源側ユニツトOUが対応する場合は前掲の特開
昭62−294836号公報によつても明らかにしている
通りであつてこれを要説すると、暖房運転と除霜
運転を交互に繰り返した場合に、暖房能力、すな
わち、利用側コイルの暖房時における空気出口温
度T_pと空気入口温度T_iとの差である温度差Δtに
比例する値であるが、この暖房能力は時間の経過
に伴つて変化するものであり、暖房運転開始時は
零であつて、運転の進行とともに能力が増加して
最大温度差Δt_M、すなわち、最大暖房能力に達す
ると、次の熱源側コイルでの霜の付着・成長に伴
つて能力が減じることから温度差Δtは順次減少
し飽和に近い状態になる。 そこで、暖房運転の開始から所定時間毎、例え
ば30秒毎又は１分毎に読み取つた各温度差Δtか
ら、運転開始時を基点とする現時点までの積分
値、すなわち、暖房能力相当値を積分して得た積
算値である暖房能力値Ｓを逐次算出した後、さら
に、この暖房能力値Ｓを、前回の除霜運転が終了
してから以後の現在までに行われた暖房運転時間
T_fと、現在の暖房を除霜に切替えたとした場合
に除霜に要する予測除霜時間T_dyとの和で除した
平均暖房能力Ｑを逐次算出する。 かくして得られた平均暖房能力Ｑは、着霜が生
じて除霜運転を必要とする時点の直前で最大とな
り、その後は減少する推移となる。 以上の点から明らかなように、一定時間の周期
で算出した平均暖房能力Ｑが最大となる時間を判
定して除霜を行えばEERを最高に保たせて暖房
運転と除霜運転とを行わせることが可能となり、
要するに周期的な平均暖房能力Ｑの算出に際して
その値が最大となる条件を見出すには、前回の算
出値よりも今回の算出値の方が小さくなつたこと
を判定すれば良いことを意味している。 なお、予測除霜時間T_dyは前回の暖房運転時間
（１回当たり）と前回の除霜時間との関係から適
切な値が求められる。 このような演算方式をマルチ方式の空気調和機
に適用した場合、前述したように運転台数によつ
て温度差Δtが見掛け上増減変動する問題がある
ので、第１０図に破線示する如く、全運転時を基
準として部分運転時における運転台数別毎の修正
係数αjを求めおいて、読み出し可能に修正係数記
憶手段１に記憶させ、これを積算暖房能力算出の
際に乗じるようにすれば、見掛け上の変動を考慮
に入れて修正された算出が可能となる。 この場合第１０図から明らかな如く、全運転時
の修正係数を１とした場合、部分運転時の修正係
数は停止台数が多い程絶対値が小さい少数として
表される。 上述の説明によればマルチ方式の空気調和機に
おいては、すべての利用側コイルについて温度差
Δtiを検出して修正係数αjを乗じて運転台数の平
均を積分してゆき、これが減少傾向になつたとき
除霜に入らせるようにすればよい。 すなわち、１台毎に、 S_io＝ΣαjΔtin Q_io＝S_io／T_f＋T_d（又はT_dy） を演算した後、

【式】を演算し、これが減少傾向に なつたとき除霜させるものである。 但し、Qin：各利用側コイルの積分能力、 T_f：暖房運転（着霜）時間、 T_d：除霜運転時間、 Ｎ：運転台数 Qn：総合平均暖房能力、 以上説明した内容にもとづき除霜運転を行うた
めのフローチヤートを請求項１の発明について第
５図乃至第８図によつて説明する。 暖房運転スイツチを投入して空気調和機を暖房
開始させ（ステツプ）ると共に、初期セツトを
行う（ステツプ）。 この初期セツトとは電子タイマを暖房運転時間
T_fの始点である零にリセツトし、かつ、ONから
の時間T_fsも零にリセツトし、積算暖房能力値S_io
及び平均暖房能力Ｑを夫々零にセツトし、さら
に、運転開始時においてはデフロスト運転が一度
も行われていないために、その後のタイミングを
とるための条件の１つとして５分等の適当な除霜
時間T_dを設定すると共に、フラグFlgを０にセツ
トして、それ等をマイクロコンピユータ２４に記
憶させることを意味する。 かくして電子タイマが時計を開始し、暖房運転
時間T_fが20分に達するまでは（ステツプ）、第
６図に示す測定フロー（ステツプ）に入らせ
る。 すなわち、暖房運転状態であることをまずチエ
ツク（ステツプ）して一定時間（例、１分）を
カウントする（ステツプ、）毎に、全ての利
用側コイル１３_-1，１３_-2…ついて数秒の間隔を
とつて順番に空気出口温度T_pと空気入口温度T_i
の温度差Δtiを算出及び記憶する（ステツプ）。 なお、運転開始から20分程度経過するまでは運
転態様が不安定状態である（不確定要因が存在す
る）ので、この間は（ステツプ）により除霜運
転に入らせないようにしている。 各温度差Δtiの算出を１分毎に行いながら、利
用側コイル１３_-1，１３_-2…の運転台数による温
度差修正のフロー（ステツプ）を運転中の利用
側コイル１３_-1，１３_-2毎に行わせて、同時にこ
の補正された後の温度差Δtiを積算し（ステツプ
）て積算暖房能力S_ioを夫々求め、始動によつ
てフラグFlgが０である（ステツプ）ので、次
の（ステツプ〓〓）に移行させて平均暖房能力Q_io
の算出及び記憶を、暖房運転中の利用側コイル１
３_-1，１３_-2それぞれについて行わせる。なお、
ステツプ〓〓が個別平均暖房能力算出手段４の処理
機能に相当する。 この場合の平均暖房能力Q_ioは、除霜が、前に
行われていないので、設定除霜時間（T_d＝５分）
と暖房運転時間T_fとの和で積算暖房能力S_oを除
算することによつて求められる。 なお、ステツプ及び後述するステツプが積
算暖房能力算出手段３の処理機能に相当する。 ところで温度差修正のフロー（ステツプ）
は、第７図に示しているが、現在運転中の利用側
コイル１３_-1，１３_-2の数をステツプで受取る
と、修正係数記憶手段１に記憶されている修正係
数αjの中から運転台数に対応する値をステツプ
で読み出した後、ステツプに移行してΔti＝αj
×Δtiの計算を行うものである。 なお、このステツプが修正係数選択手段２_-1
の処理機能に相当する。 そして、運転中の各利用側コイル１３_-1，１３
_−２に対して→間で示したステツプの積算暖房
能力S_ioの算出及び記憶が一巡するとステツプ〓〓
に移行してQ_p＝_N 〓ⁱ⁼¹ Q_io÷Ｎの演算を行う。 すなわち、算出した各平均暖房能力Q_ioの和を
運転台数Ｎで除算することによつて総合平均暖房
能力Q_oを求める。 このステツプ〓〓が総合平均暖房能力算出手段５
の処理機能である。 このようにして暖房運転が続行し運転開始から
の時間が180分以内であることをチエツク（ステ
ツプ）し、かつ、自動停止後の運転再開時間
T_fsが５分以内の不安定期であるかをチエツク
（ステツプ）して、不安定期では測定フロー
（ステツプ）のみを行わせ、５分経過後の安定
期であれば、今回演算した平均暖房能力値Q_oと
前回のそれQ_o-1の大小比較をステツプで１分
毎に行わせる。 この比較結果がQ_o≧Q_o-1であると測定フロー
（ステツプ）に至らせ、一方、Q_o＜Q_o-1である
とその時点において平均暖房能力値Q_oが最大値
を過ぎ減少に移行する状態となつているこのこと
を意味しているので、運転再開からの時間が５分
以上の安定期であるをチエツクすると（ステツプ
）、比較手段６から除霜信号を出力させる。 なお、ステツプが比較手段６の処理機能に相
当する。 この状態で熱源側コイル１０のコイル温度が−
５℃以上であつてデアイサ２３が除霜信号を発し
ていなければ（ステツプ）、前記測定フロー
（ステツプ）を続けさせるが、一方除霜信号を
発しているとデフロストフロー（ステツプ）に
移行せしめる。 このデフロストフローは第８図に示される通り
であつて、暖房サイクルを冷房サイクルに切換え
ると共に、電子タイマにおける暖房運転時間T_f
を現在の値Tuに固定し、かつ、デフロスト運転
時間T_dを零にリセツトする初期セツト（ステツ
プ〓〓）を行つた後、デフロスト運転時間の１分単
位の計測（ステツプ〓〓）を行う。 かくして冷房サイクルによる除霜運転に入つて
霜を融かされる結果、デアイサ２３が除霜完了に
よるコイル温度の15℃以上であることを検出して
除霜解除信号を発する（ステツプ〓〓）と、冷房サ
イクルを暖房サイクルに切替えると共に、ステツ
プ32に移行して現在の時点で暖房運転を除霜運転
に切り替えたとした場合における予測除霜運転時
間T_dyを求める式の係数である（T_d−１）／T_u＝
ａの演算を行つた後、暖房運転時間T_fを零、積
算暖房能力値S_io及び平均暖房能力Q_ioを零にリセ
ツトすると共にフラグFlgを１にセツトするサイ
クル終了セツトを行う（ステツプ33）。なお、ス
テツプは、暖房運転開始から３時間経過してい
ることをチエツクし、しかもデアイサ２３から着
霜検出信号が発せられていることをチエツクした
場合、マイクロコンピユータ２４においてQ_o＜
Q_o-1の演算結果が出ていなくても、強制的に除
霜運転に入らせるためのチエツク機能である。 このようにして暖房運転と除霜運転とからなる
１サイクルは完了し、再びステツプからの作動
を行わせるが、２回目のサイクルからの測定フロ
ー（ステツプ）は、第６図においてステツプ
がフラグが１であるので右半部の順序作動に移行
する。 まず、ステツプ〓〓において所定の演算を行つ
て、現在の時点で暖房運転を除霜運転に切り替え
たとした場合における予測除霜運転時間T_dyを算
出する。 上記算出結果はそのままステツプ〓〓の演算に持
ち込ませてもよいが、安全度を考えてステツプ〓〓
乃至ステツプ〓〓においてチエツクを行い前回の除
霜に要した時間T_dと比較して予測除霜運転T_dy
が、 0.5T_d≦T_dy≦1.5T_d の範囲内におさまるように上限値及び下限値を規
定することは好ましい手段である。 かくして予測除霜運転時間T_dyの算出が終る
と、個別平均暖房能力算出手段４による処理手順
のステツプ〓〓に移行させる。 すなわち、運転中の利用側コイル１３_-1，１３
_−２それぞれについて現在の暖房運転積算時間T_fと
前記予測除霜運転時間T_dyとの和で現在までの積
算暖房能力値S_ioを除すことにより各平均暖房能
力Q_ioを算出するのである。 この算出手順を総合平均暖房能力算出手段５に
おける総合平均暖房能力Q_oの算出後、比較手段
６において、Q_o＜Q_o-1のチエツクが成され、か
つ、除霜運転に切り替えられるまで行わせること
は第１回目のサイクルの場合と同じである。 かくして平均暖房能力Q_oが最大になる時点を
チエツクして除霜運転を行わせるようにしている
のでEERが最高の状態で暖房と除霜の交互運転
を行わせることが可能である。 次に請求項２の発明については、これは容量制
御が成される圧縮機８を備えたマルチ形と称され
る空気調和機であつて、例えばインバータ２２に
より無段階的に能力調節が行われる場合について
は、第１３図及び第１４図に実線示する如く周波
数の変化₁〜₄によつて温度差Δtが変化し、見掛
け上の暖房能力Q_ioが増減変化するため、この暖
房能力Q_ioの積分を行つてその最大値によつて除
霜のタイミングをとらせる前述の除霜制御方式で
は、最適な除霜タイミングがとれるとは限らな
い。 従つて、インバータ２２の出力周波数の変化が
温度差Δtiの変化に対して何のような影響を与え
るかを実験によつて測定したところ低周波数にな
る程変化が大きい結果が得られた。 この結果にもとづき、第１２図に示す如き温度
差補正曲線を求めて、最高周波数における補正係
数1.0を基準として周波数が低い程補正係数βが
大きくなる特性を補正係数記憶手段７に記憶させ
ておき、運転中の出力周波数に応じて温度差Δti
に補正係数βを乗じた後に、積算暖房能力S_ioの
計算を行わせれば、第１３図及び第１４図に破線
示する如く適正な除霜タイミングを得るための演
算が可能となるのである。 以上説明した内容にもとづき請求項２の発明に
係る除霜運転のためのフローチヤートを、前述の
実施例と重複する部分は省略し、内容の異なる部
分について第２図、第６図及び第９図により説明
する。 第６図における温度差修正フロー（ステツプ
）は、第９図に示しているが、現在稼動中の利
用側コイル１３_-1，１３_-2の運転台数信号をステ
ツプで受取ると同時に、現在出力されている電
圧の周波数をステツプ〓〓で受けると、次のステツ
プ′で修正係数記憶手段１及び補正係数記憶手
段７の記憶データから対応する修正係数αj及び補
正係数βjを読み出した後、ステツプ′に移行し
てΔti＝αj×βj×Δtiの計算を行わせて利用側コイ
ルの運転台数及び圧縮機の容量に応じた温度差値
の補正を行つて、次の各利用側コイル１３_-1，１
３_-2に対する積算暖房能力S_ioの算出に備えしめ
るのである。 なお、ステツプ′が係数選択手段２_-2の処理
機能に相当し、ステツプ18′，が積算暖房能力
算出手段３の処理機能に相当する。 しかしてその後の個別平均暖房能力及び総合平
均暖房能力の算出、除霜時期の判定に関しては請
求項１に係る例の内容と同じである。 （発明の効果） 請求項１の発明は、着霜による暖房能力の低下
現象に対して、平均暖房能力が最大値となる状態
を演算により見出して、この状態に応じて除霜運
転に切換える制御を行わせ、さらに、複数台の利
用側コイル１３_-1，１３_-2における同時運転台数
の違いによる温度差（暖房能力に対する定数、
Δti）の見掛け上の増減を修正する処理を行わせ
ているので、マルチ方式の空気調和機に対して早
過ぎたり遅過ぎたりすることのない最適な除霜タ
イミングをとることが可能となり、利用側コイル
１３_-1，１３_-2の運転台数が何のように変動しよ
うとも暖房運転時のEER（エネルギー有効比）を
最大限に保持しながら適切な除霜が可能となる。 また、請求項２の発明は、インバータの周波数
変換等の作動で圧縮機８の能力を自動制御するも
のにおいて、容量切換えにより生じる温度差Δti
の変動を適正に補正するようにしているので、除
霜のタイミングが延ばされ、あるいは短縮される
ことがなく適正な除霜タイミングを確実にとるこ
とがでぎ、インバータによる容量制御の場合は周
波数Hzｎを、アンローダ装置による場合は圧縮機
容量率％を補正のための検出要素とすることによ
つて簡単、正確に補正が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は及び第２図は請求項１及び２の構成を
示すブロツク図、第３図は本発明の実施例に係る
装置回路図、第４図は同じく除霜制御用電子制御
回路、第５図乃至第９図は除霜制御態様を示すフ
ローチヤート、第１０図乃至第１４図は本発明の
作用を説明する各特性線図である。 １……修正係数記憶手段、２_-1……修正係数選
択手段、２_-2……係数選択手段、３……積算暖房
能力算出手段、４……個別平均暖房能力算出手
段、５……総合平均暖房能力算出手段、６……比
較手段、７……補正係数記憶手段、８……圧縮
機、１３_-1，１３_-2……利用側コイル、OU……
熱源側ユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 単系統の熱源側ユニツトOUに対して複数基
   の利用側コイル１３_-1，１３_-2を並列接続せしめ
   てなる空気調和機において、 一部が停止してなる部分運転時と全稼動による
   全運転時とで、各利用側コイル１３_-1，１３_-2で
   の被加熱流体の出口温度と入口温度との温度差
   Δtiが変動し、前者の場合の方が運転台数の少な
   い程大きい値となることを根拠として、予め運転
   台数に対応し決定してなる各修正係数αjを読み出
   し可能に記憶せしめる修正係数記憶手段１と、 現在暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2
   の運転台数を検出し、前記修正係数記憶手段１の
   記憶データから対応する修正係数αjを読み出す修
   正係数選択手段２_-1と、 暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それ
   ぞれについて、除霜終了直後の暖房運転開始時か
   らの積算暖房能力S_ioを、一定時間毎の周期的に
   前記修正係数選択手段２_-1が読み出した修正係数
   αjを乗じて算出し記憶する積算暖房能力算出手段
   ３と、 暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それ
   ぞれについて、前記積算暖房能力算出手段３が算
   出した積算暖房能力S_ioを、前回の除霜運転が終
   了してから以後の現在までに行われた暖房運転時
   間T_fに、前回の除霜運転時間T_d又は次に予測さ
   れる予測除霜運転時間T_dyを加えた値で除算する
   ことにより、平均暖房能力Q_ioを算出し記憶する
   個別平均暖房能力算出手段４と、 暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それ
   ぞれについて、前記個別平均暖房能力算出手段４
   が算出した各平均暖房能力Q_ioの平均値に相当す
   る総合平均暖房能力Q_oを算出し記憶する総合平
   均暖房能力算出手段５と、 前記総合平均暖房能力算出手段５が算出した総
   合平均暖房能力Q_oにおける今回の値Q_oと前回の
   値Q_o-1とを比較して今回の値が小さいときに除
   霜信号を出力する比較手段６とを備えてなること
   を特徴とする空気調和機の除霜装置。 ２ 容量制御される圧縮機８を有する単系統の熱
   源側ユニツトOUに対して複数基の利用側コイル
   １３_-1，１３_-2を並列接続せしめてなる空気調和
   機において、 一部が停止してなる部分運転時と全稼動による
   全運転時とで、各利用側コイル１３_-1，１３_-2で
   の被加熱流体の出口温度と入口温度との温度差
   Δtiが変動し、前者の場合の方が運転台数の少な
   い程大きい値となることを根拠として、予め運転
   台数に対応し決定してなる各修正係数αjを読み出
   し可能に記憶せしめる修正係数記憶手段１と、 前記温度差Δtiが圧縮機８の容量変化に対して
   低容量程大きく変動することを根拠として予め圧
   縮機の容量に対応し決定してなる各補正係数βjを
   読み出し可能に記憶せしめる補正係数記憶手段７
   と、 現在暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2
   の運転台数ならびに圧縮機８の運転容量を検出し
   て、前記修正係数記憶手段１及び前記補正係数記
   憶手段７の記憶データから対応する修正係数αj及
   び補正係数βjを読み出す係数選択手段２_-2と、 暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それ
   ぞれについて、除霜終了直後の暖房運転開始時か
   らの積算暖房能力S_ioを、一定時間毎の周期的に
   前記係数選択手段２_-2が読み出した修正係数αj及
   び補正係数βjを乗じて算出し記憶する積算暖房能
   力算出手段３と、 暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それ
   ぞれについて、前記積算暖房能力算出手段３が算
   出した積算暖房能力S_ioを、前回の除霜運転が終
   了してから以後の現在までに行われた暖房運転時
   間T_fに、前回の除霜運転時間T_d又は次に予測さ
   れる予測除霜運転時間T_dyを加えた値で除算する
   ことにより、平均暖房能力Q_ioを算出し記憶する
   個別平均暖房能力算出手段４と、 暖房運転中の利用側コイル１３_-1，１３_-2それ
   ぞれについて、前記個別平均暖房能力算出手段４
   が算出した各平均暖房能力Q_ioの平均値に相当す
   る総合平均暖房能力Q_oを算出し記憶する総合平
   均暖房能力算出手段５と、 前記総合平均暖房能力算出手段５が算出した総
   合平均暖房能力Q_oにおける今回の値Q_oと前回の
   値Q_o-1とを比較して今回の値が小さいときに除
   霜信号を出力する比較手段６とを備えてなること
   を特徴とする空気調和機の除霜装置。 ３ 圧縮機８がインバータにより無段階的に容量
   制御され、一方、各補正係数βjがインバータの出
   力周波数Hzｎに対応して決定される請求項２記載
   の空気調和機の除霜装置。 ４ 圧縮機８がアンローダ装置により段階的に容
   量制御され、一方、各補正係数βjがアンローダ装
   置の圧縮機容量率％に対応して決定される請求項
   ２記載の空気調和機の除霜装置。