JPH0366717B2

JPH0366717B2 -

Info

Publication number: JPH0366717B2
Application number: JP58024395A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Ashitachi
Original assignee: ASHIDATE DENKI KK
Current assignee: ASHIDATE DENKI KK
Priority date: 1983-02-16
Filing date: 1983-02-16
Publication date: 1991-10-18
Also published as: JPS59151299A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、接近してくる車輌を検知して、警告
を発生する車輌接近警告装置に関する。

現在、幅広の道路の交差点には信号が設置さて
いるが、幅の狭い道路には通常は信号は設置され
ていない。このため、このような交差点には、凸
面のミラーが設置され、運転者の視界を広げるよ
うにしている。

ところが、このミラーは、塵等が付着すると見
えにくくなり、またそのミラーが西日方向にある
場合にも見えにくくなつて、このため接近してく
る車輌を確認することができず、よつてミラーが
あるにも拘らず出合いがしらの衝突事故が発生す
る場合が多かつた。

本発明は斯かる点に鑑みて成されたもので、そ
の目的は、ドツプラー効果を利用して、車輌が接
近してくると警告を発生するようにし、周囲の環
境条件の影響を受けないようにした車輌接近警告
装置を提供することである。

音波発生源と観測点を同一場所に固定して設
け、その音波発生源から音波を発射させて、障害
物で反射した音波を観測点で観測するようにした
場合、その障害物が動かない時は、反射した音波
の周波数は発生音波の周波数と同一であるが、そ
の障害物が観測点に向かつて接近している時に
は、その反射音波の周波数が高くなり、逆に遠ざ
かつている時にはその周波数が低くなる。

この現象はドツプラー効果と呼ばれ、発射させ
た音波の周波数をf₁、反射音波の周波数をf₂とす
ると、その周波数f₂は、障害物が接近している時
には、 f₂＝f₁（１＋ｕ／Ｖ）＞f₁ また、遠ざかつている時には、 f₂＝f₁（１−ｕ／Ｖ）＜f₁ で与えられる。ｕは障害物の速度、Ｖは音波の速
度である。

従つて、反射音波の内、発射音波の周波数より
も高い周波数の音波を検出すれば、障害物が接近
していることを検知することができ、しかもその
周波数がより高ければ、その障害物がより速い速
度で接近していることを検知することができる。
よつて、この障害物が車輌であれば、それが接近
していることおよびその速度を検出することがで
きる。これは、音波に限らず、波動つまり電波、
単一波長であるレーザー等を使用しても同様であ
る。

本発明はこのような原理を利用したものであ
り、以下にその一実施例を説明する。

第１図はその実施例の車輌接近警告装置のブロ
ツク図である。

１は可聴周波数よりも高い超音波周波数の信号
を発生する発振器、２はその超音波信号を増幅す
る増幅器、３はその増幅器２からの出力により超
音波を発生するスピーカ（送信手段）、４はその
スピーカ３から発射された超音波が障害物で反射
されて入射するのを検知するマイク（受信手段）
である。

そして、このスピーカ３とマイク４は、一体化
されて後記する波動信号送受信装置１２，１３を
構成し、車輌の走行路に向けて固定・設置され
る。

５はマイク４で検知した超音波信号を増幅する
増幅器、６は発振器１で発振される信号の周波数
f₁よりも若干高い周波数以上の周波数成分のみを
通過させるハイ・パス・フイルタ、７はそのハ
イ・パス・フイルタ６からの周波数信号を電圧信
号に変換するＦ／Ｖ変換器である。８はそのＦ／
Ｖ変換器７から出力する電圧信号でランプや
LEDからなる表示器９を点滅駆動する駆動回路
である。以上の発振器１、増幅器２，５、ハイ・
パス・フイルタ６、Ｆ／Ｖ変換器７、及び駆動回
路８は信号処理回路２１を構成する。なお、ドツ
プラセンサは上記した波動信号送受信装置１２，
１３、及び信号処理回路２１から構成される。

この回路においては、スピーカ３で放射された
超音波の内、反射された超音波がマイク４で検知
され、このマイク４で受信された周波数f₂の超音
波の内、発振器１で発振する信号の周波数f₁より
も高い周波数成分がハイ・パス・フイルタ６で選
択されてＦ／Ｖ変換器７で直流電圧に変換され、
駆動回路８により表示器９を表示動作させる。

従つて、超音波の発射方向に車輌があつても、
その車輌が停止している場合、あるいは遠ざかつ
ている場合には、ハイ・パス・フイルタ６からの
出力は零となり、表示器９は点滅しない。一方、
車輌が接近している場合には、ハイ・パス・フイ
ルタ６からその速度に応じた周波数の出力が出る
ので、表示器９はその周波数の高さに応じた明る
さで点滅する。よつて、車輌が接近していること
およびどの程度の速度で接近しているかを、その
表示器９の点滅および明らさから確認することが
できる。

なお、人間が徒歩で近づいているような場合で
も、そこにおける反射波の周波数は高くなるが、
ハイ・パス・フイルタ６のカツト・オフ周波数を
適宜設定することにより、表示器９が動作しない
ようにすることができる。

また、発振器１の発振周波数が変動するような
虞れのある場合には、ハイ・パス・フイルタ６の
カツト・オフ周波数を、その発振器１の発振周波
数に連動させるように、そのハイ・パス・フイル
タ６にトラツキング機能を付加すれば良い。

第２図は第１図に示した回路の改変例を示すも
のであり、反射波を増幅する増幅器５の後段に
Ｆ／Ｖ変換器７を接続し、その後段に電圧比較器
１０（検出手段）を接続し、その後段に駆動回路
８を接続したもので、他は第１図と同一である。
ここで、発振器１、増幅器２，５、Ｆ／Ｖ変換器
７、比較器１０、及び駆動回路８は信号処理回路
２２を構成する。この例では、反射波の全てが
Ｆ／Ｖ変換器７で直流電圧に変換され、比較器１
０において発振器１の発振周波数f₁よりも若干高
い周波数に対応した基準電圧Vrと比較されて、
その基準電圧Vrよりも高い電圧がＦ／Ｖ変換器
７から出力した場合に、その差の電圧が駆動回路
８に出力する。

この例においても、上記した徒歩で近接する人
間を検知しないようにするには、基準電圧Vrを
適宜設定すれば良く、また発振器１の発振周波数
の変動による誤動作を補償するには、その発振周
波数をＦ／Ｖ変換して、若干レベルを修正した電
圧を基準電圧Vrとすれば良い。

以上の実施例は、超音波を利用した例について
であるが、前記したように、その他の波動である
電波、あるいはレーザー光を利用することもで
き、これらの場合は周波数が高いので、発射波と
反射波の周波数差を大きくすることができ、従つ
て、接近してくる車輌と徒歩で近づくいてる人間
とを区別する臨界検出速度の設定が容易となる。

以上説明した車輌接近警告装置は、これを交差
点に単体で１個あるいは複数個設置することもで
きるが、第３図に示すように、すでに設置されて
いる凸面のミラー１１に取り付けることもでき
る。

この第３図において、１２，１３は前記した第
１図のスピーカ３とマイク４が取り付けられた送
受信装置で、取付板１４に対して左右の外側に
各々左右にほぼ45度角度傾けて取り付けられてい
る。また、１５，１６は表示器９を内部に具備す
る表示筒（報知手段）で、同様に取付板１４に対
して上下の外側に各々左右にほぼ45度傾けて取り
付けられている。つまり、送受信器１２と表示筒
１５はその相互間の角度がほぼ90度となるように
取り付けられている。送受信器１３と表示筒１６
も同様である。そして、送受信装置１２と表示筒
１５およびその他の必要な回路２１，２２等によ
り１組の車輌接近警告装置が構成され、また送受
装置１３と表示筒１６およびその他の必要な回路
により他の１組の車輌接近警告装置が構成されて
いる。１７は雨よけのひさし、１８はポールであ
る。

このようにすれば、第４図に示すように、Ｔ路
地に取り付た場合、矢印Ａ方向からの車輌１９と
矢印Ｂ方向からの車輌２０とがその交差点に向か
う時、次のようにしてお互いに車輌の接近を知る
ことができる。

すなわち、一方の車輌１９が送受信装置１２か
ら発射される音波によつて検出されて表示筒１５
が点滅するので、他方の車輌２０の運転者が一方
の車輌１９の接近を知ることができる。また他方
の車輌２０が送受信装置１３から発射される音波
によつて検出されて表示筒１６が点滅するので、
一方の車輌１９の運転者が他方の車輌２０の接近
を知ることができる。

更に、第３図に示したものをもう１台設置すれ
ば、矢印Ｃ方向から接近する車輌と矢印Ｂ方向か
ら接近する車輌２０の相互の運転者が相手の車輌
の近接を各々知ることができる。

なお、この車輌接近警告装置を戸外に設置する
場合、近くに電灯線があるときは、その電灯線か
ら電源を供給することができるが、電灯線がない
場合には、太陽電池を利用することができる。こ
の場合、夜間には電源がなくなり、車輌接近警告
装置は動作しなくなるが、夜間は車輌がライトを
点灯しているので、相手の車輌そのものが視界か
ら外れていても、その車輌のライトを確認するこ
とは容易であり、事故の心配はない。

また、以上の実施例では警告を発生する報知手
段として点滅する表示器９を使用したが、車輌接
近警告装置を１台だけ設置して、一方向からの車
輌の接近のみを検知・警告するだけの場合には、
その報知手段としてブザー等の発音体を利用する
こともできる。

また、上記した第３図の送受信器１２と表示筒
１５との相互間の角度、送受信器１３と表示筒１
６との相互間の角度も、必ずしも90度近傍に限ら
れるものではなく、本装置も設置すべき道路の交
差点の交差角度に対応した角度、つまり鋭角、直
角、或いは鈍角に設定されることは当然である。

以上のように、本発明によれば、音波、電波、
レーザー等の波動を使用し、ドツプラー効果を利
用しているので、周囲環境の変化に影響を受けず
に、視界から外れた買手車輌の接近の警告を発生
させることができるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の車輌接近警告装置
のブロツク図、第２図は第１図の改変例のブロツ
ク図、第３図ａは車輌接近警告装置を取りつけた
ミラーの正面図、ｂは同側面図、第４図は車輌接
近警告装置の使用状態の説明図である。１……発振器、２……増幅器、３……スピー
カ、４……マイク、５……増幅器、６……ハイ・
パス・フイルタ、７……Ｆ／Ｖ変換器、８……駆
動回路、９……表示器、１０……比較器、１１…
…ミラー、１２，１３……送受信装置、１４……
取付板、１５，１６……表示筒、１７……ひさ
し、１８……ポール、１９，２０……車輌、２
１，２２……信号処理回路。

Claims

【特許請求の範囲】１ドツプラセンサと、報知手段１５，１６とを
有し、交差点近傍に設置される車輌接近警告装置
であつて、ドツプラセンサは、波動信号送受信装置１２，
１３と、信号処理回路２１，２２とを有し、波動
信号送受信装置１２，１３が波動信号送信手段３
及び波動信号受信手段４からなり車輌の走行路に
向けて設置され、信号処理回路２１，２２が波動
信号受信装置からの信号を処理して近接車輌有り
の検出出力を出し、報知手段１５，１６は、ドツプラセンサの検出
出力を入力して他の走行路に対して車輌の近接を
報知する車輌近接警告装置。