JPH0578485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は電動式の可動棚を有する移動棚設備に
関するものである。 従来の技術 直線軌道上に複数の可動棚を設けたこの種の移
動棚設備は、実開昭62−68904号公報に示されて
おり、その概要は第６図〜第６図のように構成さ
れている。 つまり、第１の固定棚１と第２の固定棚２の間
の直線軌道３の上に複数の可動棚４が配設されて
いる。第１、第２の固定棚１，２と可動棚４に
は、複数の区画収納空間５が設けられている。可
動棚４は車輪６を介して前記の直線軌道３に載置
されており、それぞれに搭載されているモータ７
で車輪６を駆動して各別に移動できる。さらに、
各可動棚４には移動制御用の駆動装置８が設けら
れており、隣接する駆動装置８の間、ならびに端
部の駆動装置８と第１、第２の固定棚１，２の間
には、給電用のケーブル９が配線されている。各
ケーブル９の両端は、第１、第２の固定棚１，２
および可動棚４の側部上端に固定具１０で固定さ
れている。１１は移動棚設備が据付けられている
建物の壁面、１２はフオークリフト車などにより
区画収納空間５に対して荷の出し入れが行われる
作業空間である。さらに、可動棚４の接近検出用
の接近検出器１３と侵入検出装置１４とバンパー
スイツチ１５が設けられている。侵入検出装置１
４は可動棚４が移動中に作業員などが空間１２に
侵入したことを検出するもので、作業員が跨いで
通らないように床面から数十センチメートルの高
さに取り付けられており、侵入検出装置１４の動
作信号にて駆動装置８は可動棚４の移動を停止
し、作業員の安全を計つている。バンパースイツ
チ１５は可動棚４の走行方向に荷などが置かれて
いることを荷への接触にて検出して可動棚４への
荷の巻き込みやロツク状態となることを防止する
ものであり、バンパースイツチ１５の動作信号に
て駆動装置８は可動棚４の移動を停止している。 相隣接する可動棚４の駆動装置８相互間では、
開指令スイツチの操作により出力された右行指令
信号又はその棚の左がわにある棚から入力された
右行指令信号をその棚の右がわにある棚に伝達
し、また、上記開指令スイツチの操作により出力
された左行指令信号又はその棚の右がわにある棚
から入力された左行指令信号をその棚の左がわに
ある棚に伝達するようになつている。相隣接する
可動棚４の駆動装置８相互間ではまた、その棚で
発生し又は左方の棚から入力された停止信号を右
方の棚に伝達し、その棚で発生し又は右方の棚か
ら入力された停止信号を左方の棚に伝達するよう
になつている。このような隣接棚間の信号の授受
は、発光部と受光部でなる光信号伝達手段によつ
て行われる。 第８図は光信号伝達手段の一例を示すもので、
可動棚４の側板４Ａの間口面側に縦方向に列設さ
れた発光素子１６と受光素子１７によつて光信号
伝達手段が構成されている。一方の棚の各発光素
子１６と、隣接する他方の棚の受光素子１７が相
対向し、発光素子１６の点燈及び消燈動作により
所定の信号が隣接棚に伝達されるようになつてい
る。駆動装置８には、右側の棚から光信号で送ら
れて来る左行指令信号の受光素子１７Ａと、右側
の棚へ光信号で右行指令信号を出力する発光素子
１６Ａと、右側から光信号で送られて来る停止信
号の受光素子１７Ｂと、右側の棚へ光信号で停止
信号を出力する発光素子１６Ｂが接続され、ま
た、左側の棚へ光信号で左行指令信号を出力する
発光素子１６Ｃと、左側の棚から光信号で送られ
て来る右行信号の受光素子１７Ｃと、左側の棚へ
光信号で停止信号を出力する発光素子１６Ｄと、
左側の棚から光信号で送られて来る停止信号の受
光素子１７Ｄが接続されている。 上記構成によつて、開指令スイツチの操作によ
る所望の駆動装置８から出力された右行指令信号
及び左行指令信号は、発光素子１６と発光素子１
７でなる光信号伝達手段を介して光信号に変換さ
れてそれぞれ右側の棚と左側の棚に伝達される。
右行指令信号又は左行指令信号が入力された棚で
は、駆動装置８が、右行指令信号が入力されたと
き右方への移行余裕があるかまたは左行指令が入
力されたとき左方への移行余裕があるかを接近検
出器１３の入力信号により判別し、この判別に従
つて、例えば第９図に示すように可動棚４をモー
タ７によつて第１の固定棚１に向つて一定速度
V₁で走行させ、減速必要距離L₁に接近したこと
を接近検出器１３が検出すると、駆動装置８はモ
ータ７を停止作動させて減速V₂で走行させ、激
突させることなく所期の停止位置Ｓで停止させ
て、操作された開指令スイツチに対応した位置に
作業空間１２を形成している。 発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の移動棚設備においては、可動棚
４のバンパースイツチ１５の動作により駆動装置
８はモータ７を停止させているが可動棚４の慣性
もあり可動棚４は急停止しないため軌道３に置か
れた荷物が巻き込まれてバンパースイツチが損傷
したり、また作業空間１２にはいつたフオークリ
フトの運転ミスによりバンパースイツチ１５が損
傷することがあつた。そしてバンパースイツチ１
５の故障を検出して警報する手段がないため、バ
ンパースイツチ１５の故障、およびどのバンパー
スイツチ１５が故障したかを外部からは知ること
ができなかつた。 本発明は上記問題点を解決するものであり、バ
ンパースイツチの故障を検出しどのバンパースイ
ツチが異常かを知らせることができる移動棚設備
を提供することを目的とするものである。 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、固定棚
と、軌道上を各自の車輪にて往復走行する複数の
可動棚からなり、前記可動棚は、相互の接近検出
手段と、正逆転自在に前記車輪を駆動するモータ
と、両側面の底部に設けた複数のバンパーと、前
記それぞれのバンパーに内蔵されバンパーの動作
を検出する複数のバンパースイツチと、前記バン
パースイツチの故障を検出し、故障したバンパー
スイツチを特定して警報する警報手段と、移動指
令信号により前記モータの駆動を行い、前記接近
検出手段あるいはバンパースイツチの動作信号に
てモータの駆動を停止する駆動手段とを備えたも
のである。 作 用 上記構成によれば、駆動手段によりモータを駆
動し、可動棚の移動中に軌道上に置かれた荷にバ
ンパーが乗り上げたことにより、あるいはフオー
クリフトが運転ミスでバンパーに追突したことな
どにより、バンパースイツチが故障したときに、
警報手段にてバンパースイツチの故障を検出し、
故障したバンパースイツチを特定して警報する。
よつて、バンパースイツチの故障を知ることがで
き、複数のバンパースイツチの中から故障したバ
ンパースイツチを特定することができる。 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、従来例の第６図〜第８図と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。 第１図は本発明の移動棚設備の制御機器および
その配置を示す模式図である。本発明においても
従来例と同様、第１の固定棚１と第２の固体棚２
の間の直線軌道３の上に複数の可動棚４（左ラツ
ク４Ａ、中間ラツク４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ、右ラツク
４Ｅ）が配設されており、第１、第２の固定棚
１，２と可動棚４には、複数の区画収納空間５が
設けられ、さらに可動棚４は車輪６を介して直線
軌道３に載置されており、それぞれに搭載されて
いるモータ７で車輪６を駆動して各別できるよう
構成されている。第１図において、２１は可動棚
４の右側に作業空間１２を形成するため操作され
る起動押しボタンスイツチ（以下起動Pbと略
す）、２２は停止押しボタンスイツチ（以下停止
Pbと略す）であり、第２図に示すようにマイク
ロコンピユータからなる駆動手段である制御装置
２３に入力され、またスイツチ２１，２２はそれ
ぞれ起動ランプ２４、停止ランプ２５を内蔵して
いる。なお、左ラツク４Ａに設けられた２台目の
起動Pb２１Ａは左ラツク４Ａの左側に作業空間
１２を形成するためのボタンスイツチである。２
６，２７は可動棚４間に対向して可動棚４の左右
の側面に設けられた送信、受信の光電装置である
光電スイツチであり、左右側面の前側（正面側）
に設けられた光電スイツチを右側、左側の送信、
受信の主光電スイツチ２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ２
７Ｂと、後側（背面側）に設けられた光電スイツ
チを右側、左側の送信、受信の従光電スイツチ２
６Ｃ，２６Ｄ，２７Ｃ，２７Ｄと称す。右側の受
信の主光電スイツチ２６Ｂと従光電スイツチ２６
Ｄの受信信号a₁，b₁および左側の受信の主光電ス
イツチ２７Ｂと従光電スイツチ２７Ｄの受信信号
a₂，b₂は制御装置２３に入力され、制御装置２３
より右側の可動棚４への信号k₁，l₁が右側の送信
の主光電スイツチ２６Ａと従光電スイツチ２６Ｃ
へ、左側の可動棚４への信号k₂，l₂が左側の送信
の主光電スイツチ２７Ａと従光電スイツチ２７Ｃ
へ出力される。２８は棚間相互の接近検出手段で
ある接近検出器であり、左ラツク４Ａの接近検出
器２８Ａのみ左側の第１の固定棚１への接近を検
出し、他の接近検出器２８は右側の可動棚４ある
いは第２の固定棚２への接近を検出しており、接
近検出器２８の出力信号Ｃも制御装置２３に入力
される。また２９は第１、第２の固定棚１，２と
左ラツク４Ａあるいは右ラツク４Ｅ間の侵入を検
出する侵入検出器であり、左ラツク４Ａと右ラツ
ク４Ｅにそれぞれ設置され、これらの可動棚４の
それぞれの制御装置２３に出力信号ｄは入力され
る。可動棚４への電源は電源のみのケーブル３０
にて各分電箱３１に送られている。また、可動棚
４の両側面の底部には、第３図に示すように、障
害物への衝突を緩衝するバンパー３８Ａ，３８Ｂ
が設けられており、バンパー３８Ａ，３８Ｂの内
部には第４図に示すようにバンパー３８Ａ，３８
Ｂの動作を検出するリミツトスイツチからなるバ
ンパースイツチ１５Ａ，１５Ｂが設けられ、バン
パースイツチ１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの出力信
号ｘ，ｙは制御装置２３に入力されている。また
第２図に示すように、制御装置２３にて駆動され
る、バンパースイツチ１５Ａ，１５Ｂ故障警報用
のブザー３９が可動棚４に設けられている。 第２図に制御装置２３のブロツク図を示す。制
御装置２３は、右側、左側の光電スイツチ受信信
号a₁，b₁，a₂，b₂の信号判定部３２Ａ，３２Ｂ、
インターロツク部３３，制御部３４、右側、左側
の光電スイツチ送信信号k₁，l₁，k₂，l₂を出力す
る信号発信部３５Ａ，３５Ｂ、モータ駆動部３６
および第１、第２のタイマー４０，４１から構成
されている。インターロツク部３３にはバンパー
スイツチ１５Ａ，１５Ｂの出力信号ｘ，ｙの論理
和（OR）信号ｅ、モータ７の主回路に取付けら
れたサーマルリレー（図示せず）の動作信号ｆお
よび固定棚１，２に隣接した左ラツク４Ａあるい
は右ラツク４Ｅにおいては侵入検出器２８の出力
信号ｄが入力され、いずれかの信号ｅ，ｆ，ｄが
オンのときに制御部３４にモータ停止信号ｇを出
力している。また、このインターロツク部３３の
モータ停止信号ｇは、いずれの信号ｅ，ｆ，ｄも
オフとなつているときに停止Pb２２によりリセ
ツトされる。信号判定部３２Ａ，３２Ｂは、主光
電スイツチ受信信号a₁，a₂と従光電スイツチ受信
信号b₁，b₂から第１表に示す信号内容を判定して
それぞれ判定信号h₁，h₂を制御部３４へ出力し、
また信号発信部３５Ａ，

【表】 ３５Ｂはそれぞれ、制御部３４から送信指示信
号j₁，j₂を入力して、第１表に示す信号内容から
送信の主光電スイツチ送信信号k₁，k₂と従光電ス
イツチ送信信号l₁，l₂を出力する。また、モータ
駆動部３６は、制御部３４から正転あるいは逆転
のモータ速度信号ｍを受けてインバータ３７にア
ナログの速度信号ｎを出力している。インバータ
３７は速度信号ｎによりモータ７を制御してい
る。 第１のタイマー４０は、右のバンパースイツチ
１５Ａの出力信号ｘと制御部３４からの可動棚４
の左行中信号Ｐの論理積（AND）信号にてカウ
ントを開始し、タイマー設定時間内にダンパース
イツチ１５Ａが復帰しない場合に制御部３４にバ
ンパースイツチ１５Ａの異常信号ｕを出力してい
る。第２のタイマー４１も同様に、左のバンパー
スイツチ１５Ｂの出力信号ｙと制御部３４からの
可動棚４の右行中信号ｑの論理積（AND）信号
にてカウントを開始し、タイマー設定時間内にダ
ンパースイツチ１５Ｂが復帰しない場合に制御部
３４にバンパースイツチ１５Ｂの異常信号ｖを出
力している。 なお、可動棚４間への作業員の侵入は、通常パ
ルスを受信している主光電スイツチ２６Ｂ，２７
Ｂへの入力がオフとなることで検出している。 制御部３４は、通常起動Pb２１、停止Pb２２
の信号、信号判定部３２Ａ，３２Ｂの第１表に示
す判定信号h₁，h₂、接近検出器２８の出力信号Ｃ
およびインターロツク部３３のモータ停止信号ｇ
により判断し、モータ駆動部３６に正転あるいは
逆転のモータ速度信号ｍを出力し、インバータ３
７を介してモータ７を制御し、起動ランプ２４あ
るいは停止ランプ２５を点灯し、さらに信号発信
部３５Ａ，３５Ｂへ送信指示信号３５Ａ，３５Ｂ
を出力して、左右の可動棚４に指示を与え、左側
へ移動中には左行中信号Ｐを、右側へ移動中には
右行中信号ｑを出力している。 また、制御部３４は、インターロツク部３３の
モータ停止信号ｇが動作しているにもかかわら
ず、強制的に、停止Pb２２が押されながら、起
動Pb２１が押されることにより左行の、離して
再度押されることにより右行のモータ速度信号ｍ
を出力して可動棚４を移動し、バンパー３８の障
害物への接触を解除できる機能を有しており、さ
らに第１のタイマー４０の異常信号ｕにて停止ラ
ンプ２５を点灯させ、起動ランプ２４を点滅させ
て右のバンパースイツチ１５Ａの故障を表示し、
第２のタイマー４１の異常信号ｖにて起動ランプ
２４を点灯させ、停止ランプ２５を点滅させて左
のバンパースイツチ１５Ｂの故障を表示し、いず
れの異常信号ｕ，ｖが入力してもブザー３９を駆
動している。警報手段は、第１、第２のタイマー
４０，４１、ブザー３９、起動ランプ２４、停止
ランプ２５および制御部３４の一部機能から形成
されている。 上記構成により、たとえば強制起動により左側
へ可動棚４が移動中にもかかわらず（左行中信号
Ｐがオン）、動作するはずのない右のバンパース
イツチ１５Ａが動作している（出力信号ｘがオ
ン）ことにより、右のバンパースイツチ１５Ａの
異常を検出することができ、異常信号ｕにより制
御部３４を介してブザー３９でバンパースイツチ
１５の異常を知らせるとともに停止ランプ２５の
点灯、起動ランプ２４の点滅にて右のバンパース
イツチ１５Ａの異常を特定して表示することがで
きる。 次に、警報手段を制御装置２３とは別に設けた
他の実施例を第５図に基づいて説明する。なお、
制御装置２３から左行中信号Ｐ、右行中信号ｑが
出力されるものとする。バンパー３８が可動棚４
の長大化に伴つて、左右の側面にそれぞれ複数台
設置されることがあり、上記第１の実施例のよう
に２個のランプでは故障したバンパースイツチ１
５を特定することができないため、故障したバン
パースイツチ１５の番号を表示することで特定し
ようとするものである。第５図において、４２は
警報手段である警報装置であり、複数のタイマー
４３、表示器・ブザー駆動回路４４、デイジタル
表示器４５、ブザー４６などから構成されてい
る。右のバンパースイツチ１５Ａ１〜１５ANの
出力信号ｘ１〜xNはそれぞれ制御装置２３から
の左行中信号Ｐと論理積（AND）がとられ、そ
れぞれのタイマー４３Ａ１〜４３ANに入力さ
れ、左のバンパースイツチ１５Ｂ１〜１５BNの
出力信号ｙ１〜yNはそれぞれ制御装置２３から
の右行中信号ｑと論理積（AND）がとられ、そ
れぞれのタイマー４３Ｂ１〜４３BNに入力され
ている。そしてタイマー４３はそれぞれの設定時
間が経過すると、右のバンパースイツチ１５Ａ１
〜１５ANの異常信号ｕ１〜uN、左のバンパー
スイツチ１５Ｂ１〜１５BNの異常信号ｖ１〜
vNを表示器・ブザー駆動回路４４に出力してい
る。表示器・ブザー駆動回路４４はいずれかの異
常信号ｕ１〜uN，ｖ１〜vNが入力されると、ブ
ザー４６を駆動するとともに、異常信号ｕ１〜
uN，ｖ１〜vNに対応した番号をデイジタル表示
器４５に出力して表示する。また、バンパースイ
ツチ１５Ａ１〜１５AN，１５Ｂ１〜１５BNの
出力信号ｘ１〜xN，ｙ１〜yNは論理和（OR）
がとられ、バンパースイツチ出力信号ｅとして制
御装置２３へ出力されている。 このようにバンパースイツチ４５の数が多い場
合でも故障したバンパースイツチ１５を特定する
ことができる。 なお、本実施例では信号の授受を光電スイツチ
２６，２７にて行つているが、信号ケーブルを使
用して行つてもよいことは言うまでもない。 発明の効果 以上のように本発明によれば、警報手段にてバ
ンパースイツチの故障が検出され、故障したバン
パースイツチを特定して警報されるため、複数の
バンパーに内蔵されたそれぞれのバンパースイツ
チの中から故障したバンパースイツチを知ること
ができ、複数のバンパースイツチの中から故障し
たバンパースイツチを捜す必要がなくなり、復旧
する時間が短縮されて移動棚設備としての効率を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移動棚設備の
制御機器の設置を示す模式図、第２図は同移動棚
設備の制御装置のブロツク図、第３図は同移動棚
設備の一部斜視図、第４図は同移動棚設備のバン
パー部の断面図、第５図は本発明の他の実施例を
示す移動棚設備の警報装置のブロツク図、、第６
図は従来の移動棚設備の正面図、第７図は従来の
移動棚設備の平面図、第８図は従来の移動棚設備
の光電装置部の斜視図、第９図は従来の移動棚設
備の減速状態の説明図である。 １，２……固定棚、３……軌道、４……可動
棚、４Ａ……左ラツク、４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ……中
間ラツク、４Ｅ……右ラツク、６……車輪、７…
…モータ、１５……バンパースイツチ、２３……
制御装置（駆動手段）、２８……接近検出器（接
近検出手段）、３８……バンパー、３９，４６…
…ブザー、４０，４１，４３……タイマー、４２
……警報装置、４４……表示器・ブザー駆動回
路、４５……デイジタル表示器、ｘ，ｙ……バン
パースイツチ動作信号、ｕ，ｖ……バンパースイ
ツチ異常信号、Ｐ……左行中信号、ｑ……右行中
信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定棚と、軌道上を各自の車輪にて往復走行
   する複数の可動棚からなり、前記可動棚は、相互
   の接近検出手段と、正逆転自在に前記車輪を駆動
   するモータと、両側面の底部に設けた複数のバン
   パーと、前記それぞれのバンパーに内蔵されバン
   パーの動作を検出する複数のバンパースイツチ
   と、前記バンパースイツチの故障を検出し、故障
   したバンパースイツチを特定して警報する警報手
   段と、移動指令信号により前記モータの駆動を行
   い、前記接近検出手段あるいはバンパースイツチ
   の動作信号にてモータの駆動を停止する駆動手段
   とを備えた移動棚設備。