JPH0578520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、高所作業用のエレベータ車、梯子車
等のリフト車に関する。すなわち、例えば引越し
に際し荷物を台車により、高所と地上間で運搬す
る高所荷役作業用のリフト車、火災に際し消防
士、機材等を台車により運搬する高所消火作業用
のリフト車、等に関するものである。

「従来の技術」 このようなリフト車は、従来次のごとくなつて
いた。

まず、第５図、第６図、第７図に示すごとく、
リフト車Ｌは、車台１上に旋回可能、起伏可能か
つ伸縮可能なブーム２を備え、このブーム２に沿
つて台車３が昇降され、例えば荷物４等を収納し
た箱状のバケツト５が、この台車３により高所と
の間を運搬れていた。すなわち、台車３上にはチ
ルト機構６等と枢支点７を介し架台８が取り付け
られ、この架台８にバケツト５が積載されてい
た。

このように従来例にあつては、第４図に示すご
とく、車輪９等を備えて走行される台車３上に架
台８が、枢支点７とチルト機構６により取り付け
られ、もつて架台８の台車３に対する移動は不可
能となつていた。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このようなリフト車Ｌにあつては、
従来次の問題点が指摘されていた。

すなわち、ブーム２の基端側２₁である地上側
における、荷物４等の架台８に対する積み込み・
積み降ろし作業に際しては、次のごとくなる。架
台８の地上高H₁は、台車３の全長Ｓに制約され
るのを始め、ブーム２の厚さＴと起伏角度αにも
左右され、起伏角度αが大となるほど地上高H₁
は高くなつていた。この地上高H₁は、例えば地
上150cm程度に達していた。

このため作業者M₁は、荷物４等の架台８に対
する積み込み・積み降ろしに際し、この高い地上
高H₁に対し荷物４等を持ち上げたり降ろしたり
することを要し、作業者M₁にとつて大きな負荷
となつていた。特に荷物４等の重量が大である場
合には、作業者M₁の体力への大きな負担となり、
作業効率上問題となつていた。

従来のリフト車Ｌでは、このような点が指摘さ
れていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例
の問題点を解決すべくなされたものであつて、台
車に移動可能に支持台を組み付け、この支持台に
姿勢制御機構と枢支点を介し架台を取り付けてな
ることにより、架台の地上高を低く設定すること
が可能でしかもその構成が簡潔である、リフト車
を提案することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次
のとおりである。

リフト車は、車台上に旋回可能、起伏可能かつ
伸縮可能なブームを備え、このブームに沿つて台
車が昇降され、荷物等がこの台車によつて運搬さ
れる。

そしてこのリフト車は、次の支持台と架台とを
有している。

すなわち支持台は、台車に組み付けられてな
り、台車の前後端部間に移動限として移動手段に
より移動可能となつている。

架台は、姿勢を制御して保持するチルト機構等
の姿勢制御機構および枢支点を介し、支持台上に
取り付けられ、その上に荷物等が積み込まれる。

「作用」 本発明に係るリフト車は、このような手段より
なるので、次のごとく作用する。

目的地において、まず車台上のブームを旋回、
起伏、伸長して、対象とする高所にブームの先端
側を対向位置させる。

そしてこのブームに沿つて台車が昇降され、こ
の台車により荷物等が運搬される。

さてここで、ブームの基端側すなわち地上側に
おける架台への荷物等の積み込み・積み降ろし作
業は、次のようになされる。

まず支持台を台車の後端部側に移動手段により
移動させる。従つて、支持台上に姿勢制御機構と
枢支点により水平姿勢等に保たれた架台も、台車
の後端部側すなわちブームの基端側、地上側に移
動される。

そこでこの架台の地上高は、台車の全長による
制約を受けることがほとんどなくなり、僅かにブ
ームの厚さと起伏角度の影響を受けるのみとな
る。

このようにして、架台の地上高をこれまでより
低く設定することが可能となり、もつて作業者に
よる架台への荷物等の積み込み・積み降ろし作業
は、著しく容易化するに至る。

しかも、前述のごとく、従来よりの台車を活用
しこれに支持台を組み込んでなるので、その構成
も簡潔である。

「実施例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づい
て、詳細に説明する。

まずリフト車Ｌについて、第５図、第６図、第
７図により概説する。

リフト車Ｌとしては、図示の自走式の他に、走
行動力を持たぬ牽引式のものも可能である。

リフト車Ｌは、車台１上に旋回可能、起伏可能
かつ伸縮可能なブーム２を備えている。すなわ
ち、車台１には旋回可能にターンテーブル１０が
搭載され、このターンテーブル１０にはブーム２
がシリンダー１１と枢支ピン１２とにより、起伏
可能に取り付けられている。

このブーム２は、伸縮可能な多段式よりなり、
所定個所間に張架されたワイヤ（図示せず）の繰
り出しと巻き取り等により、その２段目以降の張
り出しと収納とが行われるが、ワイヤに代えシリ
ンダーを用いる方式、その他各種の伸縮方式が可
能である。又ブーム２としては、入れ子式の多段
ブーム、梯子状の多段ブーム、断面略正方形のも
の、断面略扁平形のもの、その他各種の方式、形
状のものがある。更にこのような直伸式の他に、
屈折式のもの、更にこれらを組み合わせたブーム
２も可能である。

係るブーム２に沿つて台車３が昇降される。す
なわち、台車３は車輪９を備え、ブーム２上をそ
の基端側２₁と先端側２₂間を走行される。

なお図中、M₁，M₂は作業員である。

リフト車Ｌは、このようになつている。

以下第１図、第２図、第３図により説明する。

台車３は、例えば略ロ字形の枠体よりなり、前
端部１３および後端部１４下にそれぞれ付設され
た車輪９を備え、ブーム２上を基端側２₁から先
端側２₂まで走行される。

支持台１５は、この台車３に移動可能に組み付
けられてなり、例えば１対の前後フレーム１６
と、この前後フレーム１６の対応する端部どおし
を連結する左右の支持フレーム１７とからなる枠
体状に形成されてなり、前後フレーム１６として
は軸体を用いてもよく、更に全体を平板状に形成
する等各種の形状、構造のものが可能である。

移動手段１８は、この支持台１５を台車３の前
端部１３および後端部１４間を移動限として、移
動可能ならしめる。この移動手段１８としては、
例えば支持台１５の隅部にそれぞれ付設された車
輪１９と、台車３の内部両側に付設され車輪１９
を案内するガイド部２０とが設けられている。２
１は固定ピンであり、この固定ピン２１は台車３
の前端部１３の中央に穿設された係合穴２２を介
し、支持台１５の支持フレーム１７に設けられた
対応する係合穴（図示せず）に挿入され、もつて
例えば、車両走行時等非作業時に支持台１５を台
車３上に固定保持すべく機能する。又台車３を形
成する前端部１３および後端部１４の枠体は、支
持台１５の移動限を規制するストツパーとしても
機能している。

架台８は、荷台、作業台等よりなり、姿勢を制
御して保持する姿勢制御機構と、ブラケツト２
３，２４を介しピン等の枢支点２５とにより、支
持台１５上に取り付けられている。

この姿勢制御機構としては、例えばチルト機構
６が用いられている。このチルト機構６は、架台
８下に軸受２６により取り付けられネジが螺刻さ
れてなるシヤフト２７と、このシヤフト２７に螺
合するボールネジ等を用いてなる可動子２８と、
この可動子２８と支持台１５間に各々両端部を枢
着された連結杆２９とを、備えてなつている。そ
こでシヤフト２７の端部に付設されたハンドル３
０の正逆回転により、可動子２８および連結杆２
９を介し、移動台１５に枢支された架台８の姿勢
が可変となり、もつてブーム２の起伏角度αに応
じ、架台８および荷物４等を水平姿勢等に制御す
ることができる。

３１は、台車３等の駆動機構を構成する張架さ
れた下降用ワイヤであり、この下降用ワイヤ３１
の一端が台車３に止着されている。同上昇用ワイ
ヤ３２の一端は、台車３の開口部等を介し支持台
１５に止着されている。駆動機構は例えば、ブー
ム２の適宜個所に配設されたシーブと、ブーム２
の基端側２₁等に付設されたウインチ等（図示せ
ず）を備えてなり、上昇用ワイヤ３２および下降
用ワイヤ３１は、これらシーブ、ウインチ間に張
架されている。従つてウインチの正逆回転によ
り、上昇用ワイヤ３２および下降用ワイヤ３１が
適宜繰り出し、巻き取られ、台車３が走行され
る。なお、上昇時にあつては、まず支持台１５が
台車３の前端部１３側に移動された後、台車３の
走行が開始される。

以上が構成の説明である。

次にこのリフト車Ｌの作動等を説明する。

目的地においては、まず車台１上のブーム２を
旋回、起伏、伸長して、対象とする高所にブーム
２の先端側２₂を対向位置させる。

そしてブーム２に沿つて台車３が昇降され、こ
の台車３により荷物４等が運搬される（第５図参
照）。

さてここで、ブーム２の基端側２₁すなわち地
上側における架台８への荷物４等の積み込み・積
み降ろし作業は、次のようになされる。

まず台車３は、上昇用ワイヤ３２の繰り出しと
下降用ワイヤ３１の巻き取りにより、ブーム２の
基端側２₁に位置決めされている。

そして図示例では、係合穴２２等に挿入されて
いた固定ピン２１の抜き取りにより、支持台１５
は、移動手段１８の車輪１９がガイド部２０に案
内されて転動することにより、台車３の前端部１
３側から後端部１４側に、自重で移動する。

従つて支持台１５上にチルト機構６等と枢支点
２５とにより水平姿勢等で取り付けられた架台８
も、台車３の後端部１４側すなわちブーム２の基
端側２₁、地上側に移動される。

そこでこの架台８の地上高H₂は、台車３の全
長Ｓによる制約を受けることがほとんどなくな
り、僅かにブーム２の厚みＴと起伏角度αの影響
を受けるのみとなる。

このようにして、この架台８の地上高H₂は、
従来例の地上高H₁に比し著しく低く設定するこ
とが可能となる。もつて作業者M₁（第５図参照）
による架台８への荷物４等の積み込み・積み降ろ
し作業は、飛躍的に容易化される。

なお時に、この架台８の地上高H₂を低くして
荷物４等と積み込み・積み降ろし作業を行なう
際、例えばブーム２の起伏角度αが大きくかつ上
昇用ワイヤ３２が緩んだ状態の場合等の条件下で
は、台車３がブーム２から外れる等して事故が生
ずる虞れもある。そこで例えば、台車３の前端部
１３とブーム２間に適宜係止手段（図示せず）を
設け、台車３をブーム２に係止せしめて作業をす
るよう構成すれば、台車３がブーム２から外れる
等によつて生ずる事故も完全に防止されることに
なる。

しかも前述のごとく、従来よりの台車３を活用
しこれに支持台１５を組み込んでなるので、構成
も簡潔で、全体重量の増加を極く僅かである。

なお、荷物４等の架台８に対する積み込み・積
み降ろし後は、上昇用ワイヤ３２の巻き取りによ
り、まず支持台１５が台車３上を後端部１４側か
ら前端部１３側へと移動され、しかる後、上昇用
ワイヤ３２の巻き取りと下降用ワイヤ３１の繰り
出しとにより、支持台１５、架台８等とともに台
車３は、ブーム２上をその基端側２₁から先端側
２₂へと、走行されて行く。

なお、上述の実施例においては上昇用ワイヤ３
２の一端が支持台１５に止着されているため、作
業時支持台１５は常に、ブーム２の基端側２₁に
おいては台車３の後端部１４側に位置し、架台８
の地上高を低く設定することが容易であり、か
つ、ブーム２の先端側２₂においては台車３の前
端部１３側に位置することになる。そこで、ブー
ム２の何れの側においても、荷物４等の架台８上
へ積み込み、また架台８からの積み降ろし作業
は、極めて容易となる。

又例えば、台車３の側部および支持台１５の支
持フレーム１７の適宜個所に、係合穴２２に準じ
た係合穴を設けることにより、支持台１５を台車
３の前端部１３と後端部１４間の適宜位置に移動
させ、固定ピン２１により位置決め保持せしめる
ことも可能となる。もつて架台８の地上高を作業
に最適なものに微調整することができ、荷物４の
積み込み・積み降ろし作業を、更に容易化するこ
とができる。

「発明の効果」 本発明に係るリフト車は、以上説明したごと
く、台車に移動可能に支持台を組み付け、この支
持台に姿勢制御機構と枢支点を介し架台を取り付
けてなることにより、地上側での架台に対する荷
物等の積み込み・積み降ろしに際し、架台の地上
高を低く設定することが可能となり、もつて作業
者の負荷を軽減でき、特に荷物等の重量が大であ
る場合には、作業者の体力負担が著しく軽減さ
れ、作業効率面へ大きく寄与するとともに、その
構成も簡潔でコスト面および重量面にも優れ、従
来例のこの種リフト車に存した問題点が一挙に一
掃される等、その発揮する効果は、顕著にして大
なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のリフト車の実施例を示す、
要部の正面図である。第２図は、第１図の−
線に沿つた矢視断面図である。第３図は、支持台
等を示す斜視図である。第４図は、従来例のリフ
ト車を示す、要部の正面図である。第５図は、リ
フト車による一般的作業例を示す、正面図であ
る。第６図および第７図は、一般的なリフト車を
示し、第６図はその正面図、第７図はその平面図
である。 １……車台、２……ブーム、３……台車、４…
…荷物、６……チルト機構、８……架台、１３…
…前端部、１４……後端部、１５……移動台、１
８……移動手段、２５……枢支点、Ｌ……リフト
車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車台上に旋回可能、起伏可能かつ伸縮可能な
   ブームを備え、該ブームに沿つて台車が昇降さ
   れ、荷物等が該台車によつて運搬されるリフト車
   において、 該台車に組み付けられ、台車の前後端部間を移
   動限として移動手段により移動可能な支持台と、 姿勢を制御して保持する姿勢制御機構と枢支点
   を介し該支持台上に取り付けられ、荷物等が積み
   込まれる架台とを、 有してなることを特徴とするリフト車。