JPH0578760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、飛翔体により爆発物を目的地点の手
前上空まで搬送したのちこれを制動しつつ地雷原
上に降下させ、ここで爆発物を起爆して地雷を誘
爆するようにした地雷原処理装置に関する。

〔従来の技術〕 従来斯かる装置として、これを主に前記の制動
方式からみた場合、２つの型式があげられる。

その１は、例えば特公昭48−35320号公報に開
示されているような、制動索を用いる型式であつ
て、長袋形の索体に爆発を装填してなる爆索の前
端をロケツトに連結し、同後端に制動索を接続し
てこの制動索の端末をロケツト発射地点の近傍に
繋留した装置である。この装置は、爆索をロケツ
トに曳行させて目的地点の上空まで搬送すると制
動索が展張しきつて制動をかける結果、ロケツト
と共に爆索が失速して降下するものである。

またその２は、例えば本出願人の先願（特願昭
59−8246号）に係る発明のような、パラシユート
の空力抵抗を用いて制動する方式であつて、この
装置を第３図および第４図を用いて概略説明す
る。

第３図において、１は複数（この場合12個）の
爆薬ブロツクで、円筒状缶体１ａに爆薬１ｂを装
填するほか起爆装置（図示省略）を附帯させてな
り、これらの爆薬ブロツク（以下ブロツクとい
う）を連結索２を用いて直列に連結したのち相互
に突合わせて鋼索３により緊締することにより一
体的なブロツク連結体４を形成する。５は最後位
のブロツクに固定した鋼索３の掛金、６は該鋼索
の前端に取付けたＬ字形の係止片、７はこれらの
係止片に係合させた係止具、８はこの係止具と最
前位のブロツクとを連結した連結索であつて、係
止具７を前方へ引抜くと掛金６が外れて前記の緊
締が解除される。９はパラシユートで、常時は折
畳まれており、その吊紐１０を最後位のブロツク
１に連結してある。

一方、２０は前記飛翔体としてのロケツトであ
つて、２１は胴殻、２２は前頭、２３は胴殻２１
に装着した例えば４基のロケツトモータ、２４は
尾翼、２５は後蓋であり、前記係止具７と前頭２
２とを連結索１１によつて連結したのちブロツク
連結体４と折畳んだパラシユート９との一連の構
成体を胴殻２１に収納し、後蓋２５を火薬式破壊
ボルト２６を用いて胴殻２１に締結してある。

この装置は次のように作用する。

ロケツト２０によつて、これに収納した前記構
成体を地雷原の手前上空まで搬送し、ここでボル
ト２６を破壊すると後蓋２５が離脱してパラシユ
ート９が放出され開傘する。よつてこのパラシユ
ートはその吊紐１０によつてブロツク連結体４を
胴殻２１外に引出すとともにこれを減速させ、次
いで連結索１１を展張させて係止具７を係止片６
から引抜くので該連結体の緊締が解除されて各ブ
ロツクが自由になる。

第４図の段階はこのときの状態を示す。その
後ロケツト２０は尚慣性により飛行を続けるとと
もにパラシユート９が制動をかけるので、連結索
２が次々と展張して同図の段階で示す如く、各
ブロツク１はロケツト２０に索引されつつ連珠状
に展開し、この状態で失速しながら降下する。段
階はこの展開した系の着地直前の状態を、また
段階はこの系が地雷原Ｍ上に着地した状態をそ
れぞれ示す。そして各ブロツク１が着地したなら
ばこれを一斉に起爆して地雷を誘爆処理するので
あつて、このように爆薬ブロツクを飛翔体に収納
して飛行させるものは前記の爆索曳行型のものに
比して多量の爆薬を搬送しうる。

〔問題点〕

ところで、前記第３図および第４図で説明した
如き、パラシユートの空力抵抗によつてブロツク
を展開させ、かつこれに制動をかける方式のもの
は、第４図の段階で示すように、ブロツク１の
着地間隔ｌが後方のもの程度狭ばめられて所望有
効な展開長が得られないという問題があつた。そ
の原因は次の如くである。

いま、同図の段階についてみると、ｔを最後
位のブロツクに作用する牽引力、ｇを該ブロツク
に働く重力とすれば、パラシユート９の空力抵抗
力はこれらｔとｇとの合力ｆの方向に向い、吊紐
１０がこの方向に立上る。すなわちこれを逆にみ
れば、パラシユート９の空力抵抗力が索引力ｔと
重力ｇの方向に分けられる結果、前記展開した系
への制動作用が減じてその分珠に系後部の降下に
対し抵抗することになる。よつて段階に示す如
く、該系が次第に尻上りにわん曲して先行するブ
ロツクから順次着地するので、段階のように着
地間隔が不揃になるからであつて、しかもこの場
合には連結索２が弛んでしまうのでブロツク１の
勝手なリバウンドを許す結果、整列状態も乱され
ることになる。

ならば、パラシユートの代りに前記制動索を用
いれば上記の問題を解決しうるようであるが、こ
の場合は降下途上でブロツクの整列状態が乱され
てしまうという別の問題が提起されるのである。

すなわち、制動索方式によるときは、この制動
索が延びきつたところで急制動がかけられる一
方、各々のブロツクには前記多量の爆薬を分割装
填することで個々の重量が嵩んでおり、また飛翔
体とともに斯かるブロツクを柔軟な連結索で連結
してある故に、急制動がかけられると制動索ある
いはこれらの連結索が伸縮して飛翔体や各ブロツ
クに不整な挙動を与えてしまうからである。

そこで本発明の課題は、飛翔体とこれに連結し
た一連の爆薬ブロツクとの系にパラシユートから
空力制動をかけることにより、一連の爆薬ブロツ
クを連珠状に展開して降下させるものにおいて、
各爆薬ブロツクを可及的直線状に展開してほぼ同
時期に着地させることにある。

〔発明の手段〕

上記課題を達成するための本発明の手段は、複
数の爆薬ブロツク１を連結索２によつて直列に連
結した連結体４と、その連結体の後尾に接続した
パラシユート９とからなる構成体を飛翔体２０に
収納し、その飛翔体２０を地雷原上空を飛翔さ
せ、地雷原の手前上空で前記パラシユート９を放
出して前記連結体４を連珠状に展開したのち地雷
原の目的線上に降下させ、降下した前記爆薬ブロ
ツク１を起爆して地雷を誘爆処理する地雷原処理
装置において、 前記飛翔体の射程にほぼ相応する曳行索３０
を、前記パラシユート９の傘部中央に設けられた
気孔９ａに引き通して貫通させるとともに、前記
曳行索３０の一端部を前記連結体４の最後尾に連
結し、他端部を地表に繋留することを特徴とする
ものである。

このように構成したことにより、この地雷原処
理装置が発射されると、飛翔体２０は飛翔しなが
ら曳行索３０を索引しつつ展延する。そしてパラ
シユート放出時には傘部中央の気孔９ａに引き通
された曳行索３０によつてパラシユート９が引き
出され展開させて時間遅れなく開傘させるととも
に、傘部中央の気孔９ａに引き通された曳行索３
０によつて運動方向を拘束されてパラシユート９
が進行方向に対して正反対な方向へ空力抵抗力を
作用させて制動をかけるように開傘させる。

飛翔体２０の運動と曳行索３０に運動方向が拘
束されたパラシユート９の制動力は、連結索２を
展延して緊張させるとともに直列に連結された爆
薬ブロツク１を連珠状に展開させ、曳行索３０の
一端が繋留位置で固定されているため、飛翔体２
０が落下する場合には連珠状に展開させたままの
状態で各爆薬ブロツク１を略同時に着地させて、
落下した飛翔体２０と曳行索３０の繋留位置との
間を直線的に敷設させる。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例を示すもので、第３
図と同一符号を附した部分は前記従来のものと変
りがない。

３０は前記曳行索であつて、ナイロンロープな
どの強靭な索体が用いられ、その全長を前記飛翔
体２０の射程にほぼ相応するように定める。尚こ
の実施例は最後位のブロツク１の飛行距離に合わ
せてその長さを設定したものである。曳行索３０
は３０ａと３０ｂとの２部分に分割され、曳行索
３０ａの前端部を前記パラシユート９の傘部中央
の気孔９ａに引通したのちこのパラシユートの前
記吊紐１０と共に最後位ブロツク１のフツク１２
に結着し、該索３０ａの後端部と曳行索３０ｂの
前端部とをそれぞれ前記後蓋２５に固定したアイ
フツク３２および３３に結着する。そしてパラシ
ユート９を折畳んで曳行索３０ａと共に前記胴殻
２１に収容し、前記と同様にして火薬式破壊ボル
ト２６を用いて後蓋２５を締結する。また曳行索
３０ｂを蛇行状に折返えすなどしてコンパクトに
まとめ、これを容器に収容して発射地点の近傍に
貯留３４するとともに、この曳行索の後端末に形
成したちち輪３１を前記容器の附近に繋留する。

〔作用〕

第２図は本発明の作用説明図であつて、第４図
の場合と同様に、図示段階はパラシユート９が
放出され開傘してブロツク連結体４を引出した状
態、段階は各ブロツク１が連珠状に展開した状
態、段階はこの展開した系の着地直前の状態、
また段階はこの系が地雷原Ｍ上に着地した状態
をそれぞれ示す。

発射された飛翔体（ロケツト２０）は前記の貯
留部３４から曳行索３０を繰出してこれを索引し
曳行しながら加速期間を経て慣性飛行に移るが、
この間曳行索は上記の牽引力により引張られつつ
発射地点の近傍に向つて展延する。よつて斯かる
曳行索が引通されたパラシユート９は運動の自由
を束縛されて、段階あるいはで示す如く、そ
の開傘姿勢が絶えず横向きになるように強制され
る。したがつて該パラシユートの空力抵抗力が前
記制動力として有効に作用する結果、ブロツク１
の展開形態を直線性に富むものとすることができ
る。そしてこのように展開した系が降下するにし
たがつて曳行索３０の展延方向が次第に水平に近
づくので、各ブロツク１をこの方向に直線状に配
列したままほぼ同時に着地させることができるの
である。

尚実施例は曳行索の全長を前述のように定めて
その後端を繋留してあるので、段階に示す如
く、着地直前に該曳行索が展張して前記制動索の
作用を営む。然しながら、このときは展開したブ
ロツク１の系がパラシユート９の前記制動作用を
うけて失速しているので前記従来のように急制動
がかけられることなく、したがつてブロツクの展
開形態が乱されることがない。この曳行索は着地
位置を正確ならしめると共に、該索はその制動初
期に伸長してその後縮小するので、前記系を後方
へ引張りながら着地させる結果、ブロツク１の前
記リバウンドを抑制することができる。

〔効果〕 以上説明したように本発明は、地雷原処理装置
が発射されると、飛翔体２０が飛翔しながら曳行
索３０を索引しつつ展延し、そしてパラシユート
放出時に傘部中央の気孔９ａに引き通された曳行
索３０によつてパラシユート９が引き出され展開
されて時間遅れなく開傘し、傘部中央の気孔９ａ
に引き通された曳行索３０によつて運動方向を拘
束されたパラシユート９が進行方向に対して正反
対な方向へ空力抵抗力を作用させて制動をかける
ため、連結索２を展延して緊張させるとともに直
列に連結された爆薬ブロツク１を連珠状に展開さ
せることができる。

そして、飛翔体２０の運動と曳行索３０に運動
方向が拘束されたパラシユート９の制動力によつ
て、連結索２を展延して緊張させるとともに直列
に連結された爆薬ブロツク１を連珠状に展開させ
ると、曳行索３０の一端が繋留位置で固定されて
いるため、飛翔体２０が落下する場合に、連珠状
に展開させたままの状態で各爆薬ブロツク１を略
同時に着地させて、落下した飛翔体２０と曳行索
３０の繋留位置との間を直線的に敷設させること
ができる。

これにより、地雷原に対して所期の威力を発揮
させることができ、短時間で効率良く地雷を処理
した通路を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す要部断面図、
第２図は本発明の作用説明図、第３図は従来の装
置の断面図、第４図は従来の作用説明図である。 １……爆薬ブロツク、２……連結索、４……爆
薬ブロツクの連結体、９……パラシユート、２０
……飛翔体、３０，３０ａ，３０ｂ……曳行索、
３４……貯留部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の爆薬ブロツク１を連結索２によつて直
   列に連結した連結体４と、その連結体の後尾に接
   続したパラシユート９とからなる構成体を飛翔体
   ２０に収納し、その飛翔体２０を地雷原上空を飛
   翔させ、地雷原の手前上空で前記パラシユート９
   を放出して前記連結体４を連珠状に展開したのち
   地雷原の目的線上に降下させ、降下した前記爆薬
   ブロツク１を起爆して地雷を誘爆処理する装置に
   おいて、 前記飛翔体の射程にほぼ相応する曳行索３０
   を、前記パラシユート９の傘部中央に設けられた
   気孔９ａに引き通して貫通させるとともに、前記
   曳行索３０の一端部を前記連結体４の最後尾に連
   結し、他端部を地表に繋留した ことを特徴とする地雷原処理装置。