JPH05788B2

JPH05788B2 -

Info

Publication number: JPH05788B2
Application number: JP58213240A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Uehara
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1993-01-06
Also published as: JPS60106063A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、記録担体を収納する記録担体収納容
器を記録又は再生装置本体の前面から挿入し又は
取り出しを行なうフロントローデイング方式の記
録担体収納容器装填装置に関するものである。

（背景技術）例えば磁気シートなどの円板状記録担体に同心
円状又は螺旋状に記録トラツクを形成しつつ情報
を記録し又はこれに再生をする記録又は再生装置
において、円板状記録担体を収納したカセツトを
記録又は再生装置本体内に設けられたカセツトホ
ルダに装填するにあたつて、カセツトを記録又は
再生装置の前面から挿入するタイプのものはフロ
ントローデイング方式として知られている。

このフロントローデイング方式によると、カセ
ツトをカセツトホルダに挿入し、カセツトホルダ
に設けられた挾持部材によりカセツトを固定して
いる。従来提案されたこの種の装置を第１図に基
いて説明すると、２は不図示の磁気シートを収納
するカセツト、７はカセツトホルダ２が挿入され
るジヤケツトホルダである。６７と７０は、カセ
ツトホルダ７の側面に植立されたピンである。

６６はスライド板で、「〓」状のカム溝６７と
６８が設けられており、ピン６９と７０がカム溝
６８と６７に摺動自在に嵌合している。

７３はローデイングモータ、５９はウオームギ
ア、６０はウオームホイル、６１は点線で示され
ているがウオームホイル６０と同軸接続されたギ
アである。６２と６３はギア６１と噛み合つてい
るギアであり、このギア６２と６３の回転軸には
上下方向に伸びる長溝７１と７２を有するアーム
６４と６５が設けられている。この長溝７１と７
２には、ピン７０と６９がカム溝６７と６８を介
し摺動自在に嵌合している。

カセツト２を装填する場合は、カセツト２をカ
セツトホルダ７に挿入し、ローデイングモータ７
３を回転駆動させると、その回転トルクはウオー
ムギア５９を介してウオームホイル６０とギア６
１に与えられ、これらを反時計方向に回転させ
る。ギア６１と噛み合つているギア６２と６３は
時計方向に回転され、アーム６４と６５はギア６
２と６３の回転軸を中心として時計方向に回転さ
れる。これにより、カセツトホルダ７の側面に植
立されたピン６９と７０はカム溝６８と６７に案
内され、右方向に移動しながら下降し、所定位置
に到達すると不図示のスイツチが作動してローデ
イングモータ７３の回転を停止させる。このよう
にして、カセツトホルダ７は所定位置に下降し、
カセツト２は装填される。カセツト２の排出動作
は、装填時と逆の方向にローデイングモータ７３
を回転駆動させ、前記した装填時の逆の動作を歯
車機構に行なわせ、カセツトホルダ７を所定位置
に上昇させる。

カセツト２の装填及び排出動作は、衝撃をカセ
ツトやカセツトホルダ及びその周辺機器に与えな
いようにするために、ゆつくりと行なわなければ
ならないが、このように構成された装置による
と、ギア６２と６３のギア６１に対する減速比を
大にするために、ギア６２と６３の直径を大にし
なければならず、またアーム６４と６５は、ピン
７０と６９をカム溝６７と６８の始端から終端ま
で移動させる必要から、或る程度の長さを必要と
し、従つてカセツト装填装置の全体構成が大とな
り、コンパクト化の点で問題があつた。

（目的）本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解
消するもので、記録担体収納容器を装置内に所定
量挿入するだけで、自動的に装填動作を行なうこ
とができるようになし、操作性を向上するととも
に装置の小型化をはかつた記録担体収納容器装填
装置を提供することを目的とする。

（実施例の説明）（第２図〜第９図）以下、図に示す実施例により前記目的を達成す
るために本発明において講じた手段を例示し、説
明する。

なお、以下の実施例において記録担体が円板状
記録担体である磁気シートを収納する記録担体収
納容器の装填装置について説明してあるが、本発
明は磁気式、光学式、又は静電容量式デイスク乃
至シートカセツトなどを使用する装置の他に、
VTRのようなテープ・カセツトを使用する装置
に適用できることは勿論である。

第２図から第９図は本発明のカセツト装填装置
の実施例を示し、第２図はカセツトとカセツト装
填装置の斜視図、第３図はその上面図、第４図ａ
は挿入時のカセツトとカセツト装填装置の歯車機
構との側面図、第４図ｂは同図ａに示す状態時の
第１のスライド板、第２の欠歯ギアとラツクと噛
み合つているギアの側面図、第５図はカセツトを
挾持させ、第２のスライド板の移動中の歯車機構
の側面図、第６図はセンタコア押圧部材とパツド
との動作状態説明図、第７図はローデイングモー
タに対する制御回路図、第８図はカセツト挿入検
出スイツチとカセツト排出完了検出スイツチの構
成配置図、第９図はギアユニツトに設けられたワ
ンウエイクラツチの一具体例の斜視図を示す。

第２図と第３図を参照しながら、本発明の実施
例を説明る。

１は円板状記録担体である磁気シート、２は磁
気シート１を収納する記録担体収納容器であるカ
セツト、３は磁気シート１の中心部に装着された
合成樹脂製のセンタコア、４はセンタコア３に埋
め込まれたパルス発生に使用されるPGピンであ
る。５はカセツト２のセンタコア３の周囲に設け
られたシート回転モータのスピンドルが挿入され
るスピンドル挿入孔、６はカセツト２に設けられ
た後述するパツド挿入窓であり、図示されていな
いがカセツト２に設けられたパツド挿入孔６の位
置する下面に磁気ヘツド挿入用窓が設けられてい
る。

７は挿入されたカセツト２を挾持する後述の第
２のスライド板３１と共にカセツトを収納する記
録担持収納容器保持手段であるカセツトホルダで
あり、その側面には２本のピン１２と、第３図に
示されるように他方の側面にも２本のピン１２′
が植立されている。８は不図示の記録又は再生装
置本体のシヤーシにネジなどの固定部材で固定さ
れている側板で、カセツト２の両側に配設されて
いる。９は側板８に孔を２箇所あけられ、その上
下方向に伸びる長溝であり、１６も同様に側板８
に孔を１箇所あけられ、その上下方向に伸びる長
溝である。これらの長溝９と１６は、カセツトホ
ルダ７の側面に植立された２本のピン１２と、後
述するパツド４４の側面に植立された１本のピン
１７との上下方向の動きを阻止しない機能を有し
ている。なお、他方の側板８にも、長溝１６を除
いて２個の長溝９が同様に設けられている。１０
は側板８に隣接し、その一方の下端部にはラツク
１１が固設されている第１の移動手段として作用
する第１のスライド板である。この第１のスライ
ド板１０には水平方向に伸びる２個の長溝１５
と、「〓」の形状を有しカセツトホルダ７の上下
方向の移動を制御する２個のカム溝１３と、この
カム溝１３と類似形状を有しパツド４４の上下方
向の移動を制御する大きなカム溝１８とが設けら
れている。他方の側板８にも同様にラツク１１′
が固設され、さらに２個の長溝１５とカセツトホ
ルダ７の上下方向の移動を制御する２個のカム溝
１３も設けられている（第３図）。１４は第１の
スライド板１０のスライド量を制限すると共に、
第１のスライド板１０が側板８に沿つてのスライ
ド動作を維持するためのピンで、このピン１４は
側板８に植立され、かつ第１のスライド板１０の
長溝１５に摺動自在に係合している。このような
ピン１４も、同様に他方の側板８に植立されてお
り、そして第１のスライド板１０の長溝１５に係
合している。１７は、パツド４４の側面に植立さ
れたピンで、側板８の長溝１６と、第１のスライ
ド板１０のカム溝１８として摺動自在に係合して
いる。

次に、記録担体収納容器を挾持した状態で、こ
れを容器挿入方向と容器装填方向とに移動させる
駆動機構について説明する。

１９は、第１のスライド板１０と後述する第２
のスライド板３１をスライドさせ、カセツト２の
装填又は取り出しを行なうためのローデイングモ
ータである。２０はウオームギアでローデイング
モータ１９により回転されるものであり、２１は
ウオームギア２０と噛み合うウオームホイル、２
２はウオームホイル２１と同軸結合されたギアで
あり、これらのものが後述する記録担体収納容器
保持手段を構成する第２のスライド板３１を容器
挿入方向と容器装填方向に駆動する駆動手段と、
同様に後述する第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯
ギアとに駆動力の伝達を行なう駆動源として作用
する。２３はギア２２と噛み合うギア、２４はギ
ア２３と噛み合うギアユニツトで、このギアユニ
ツト２４は第２のスライド板３１のラツク２９と
噛み合つている。ギアユニツト２４にはワンウエ
イクラツチ機構が設けられており、第２のスライ
ド板３１に固設されたラツク２９を通じてギア２
３の回転をラツク２９に伝達するが、ラツク２９
の移動はギア２３には伝えない機能を持つてい
る。

第１のスライド板１０は、ローデイングモータ
１９の回転トルクをウオームギア２０、ウオーム
ホイル２１、ギア２２、第１の欠歯ギア２５と第
２の欠歯ギア２７、ギア２６を介してラツク１１
に与えられ、第３図に示す矢印Ａ又はＢ方向にス
ライドさせられる。即ち、後述する記録担体収納
容器保持手段である第２のスライド板３１を手動
操作および駆動源により作動される駆動手段によ
り容器挿入方向の所定位置まで移動させた後に、
カセツトホルダ７の側面に植立されたピン１２が
第１のスライド板１０のカム溝１３に係合してい
ることにより、駆動源からの動力を与えられてギ
ア２６を回転させ、第１のスライド板１０に固設
されたラツク１１を矢印Ａ又はＢ方向に移動さ
せ、記録担体収納容器保持手段を装填位置に下降
又は上昇させるのである。このように、カセツト
ホルダ７、その側面に植立されたピン１２、第１
のスライド板１０とこれに設けられたカム溝１
３、第１のスライド板１０に固設されたラツク１
１とこれに噛み合うギア２６が、記録担体収納容
器保持手段の装填又は取り出しのための駆動手段
として作用する。

２８はレバーであり、第１の欠歯ギア２５と第
２の欠歯ギア２７と共に同軸結合されており、後
述する第２のスライド板３１に固設されたラツク
２９の側面に設けられたレバー５７が矢印Ａ方向
に移動し、レバー２８と当接することにより時計
方向に回動され、第１の欠歯ギア２５と第２の欠
歯ギア２７を時計方向に回動させ、それぞれギア
２２とギア２６とに噛み合わせ第１のスライド板
１０をスライドさせる。このように、第１の欠歯
ギア２５，２２、第２の欠歯ギア２７とギア２６
との噛み合いを介して、前記した駆動源からの動
力を伝達され、前記した駆動手段を作動させ、記
録担体収納容器保持手段を装填位置に移動させ
る。

なお、第１の欠歯ギア２５とギア２２、第２の
欠歯ギア２７とギア２６がそれぞれ噛み合つてい
ない場合にには、駆動源からの動力をギア２２を
介して与えられず、従つてギア２６を介してラツ
ク１１に動力を伝達しない。これらの第１の欠歯
ギア２５と第２の欠歯ギア２７とによる動力の選
択的伝達は、第１のスライド板３１に固設された
ラツク２９の側面に設けられた制御手段であるレ
バー５７の作動により行なわれる。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とは
一体のものであつて、その欠歯部の存在位置は、
第４図ｂに示されるように、時計方向の回転方向
において第１と第２の欠歯ギア２５と２７の欠歯
部の円周方向における角度は同じであるが、第１
の欠歯ギア２５の欠歯部の時計方向における端部
が第２の欠歯ギア２７の欠歯部の時計方向におけ
る端部よりも先行している。従つて、レバー２８
がレバー５７の当接により時計方向に回動される
と、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７も
同時に時計方向に回転を開始し、先に第１の欠歯
ギア２５がギア２２と噛み合い、第１の欠歯ギア
２５がギア２２により時計方向に回転され、第２
の欠歯ギア２７がギア２６と噛み合う。

３０は、第１のスライド板１０に固設されたラ
ツク１１と１１′とに噛み合つているギア２６と
２６′とを連結する回転軸であり、一方の第１の
スライド板１０と他方の第１のスライド板１０と
を同じ方向に同時にスライドさせるための駆動ト
ルクの伝達を行なう。

次に、後述するカセツト挾持手段を備え、かつ
カセツト挿入方向と装填方向に移動可能な記録担
体収納容器保持手段である第２のスライド板３１
について説明する。

第２のスライド板３１に取り付けられた弾性部
材で、かつ自由端３４ａを有する板バネ３４とカ
セツト受け部３５とにより挾持手段を構成し、板
バネ３４とカセツト受け部３５によりカセツト２
を挾持し、カセツトホルダ７の先端部に設けられ
た自由端３４ａに対する位置規制手段である規制
部３６により板バネ３４の自由端３４ａが位置規
制される直前まで、第２のスライド板３１をカセ
ツトホルダ７に対し手動操作により押し込み、板
バネ３４の自由端３４ａが規制部３６により位置
規制される直前の位置（第１の位置）において不
図示のカセツト挿入検出スイツチ（第７図）を作
動させ、ローデイングモータ１９を回転させ、第
２のスライド板３１をカセツトホルダ７に対し引
き込み動作を行ない、板バネ３４の自由端３４ａ
を規制部３６により位置規制し、カセツトホルダ
７の下面に引き込み、カセツト２に押圧力を加え
大きな力でカセツト２を挾持する。

３２は第２のスライド板３１の矢印Ａ又はＢ方
向へのスライド動作を案内するためのピンであ
り、カセツトホルダ７に植立されている。３３は
第２のスライド板３１に孔をあけられた長溝で、
カセツトホルダ７の移動方向に長く伸びる形状を
有し、前記ピン３２はこの長溝３３に係合してい
る。板バネ３４は、第２のスライド板３１の上方
先端部に取り付けられており、また第２のスライ
ド板３１の下方先端部には固定されたカセツト受
け部３５が設けられている。そして、この板バネ
３４と先端部３５により挾持手段を構成し、カセ
ツト２を挾持する。２９は第２のスライド板３１
に固設されたラツクで、その側面にはレバー５７
が植立されており、第２のスライド板３１の矢印
Ａ又はＢ方向へのスライド動作と共に移動する。
第２のスライド板３１が矢印Ａ方向にスライドす
ると、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動し、レバー
５７をレバー２８に当接させて第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７と共に時計方向に回動さ
せる。このラツク２９は、ギアユニツト２４と噛
み合つている。３６はカセツトホルダ７の先端部
に設けられた規制部で、板バネ３４と対向する位
置に設けられており、板バネ３４の自由端３４ａ
を、押し込み時に位置規制する。

第３図に示されるギア軸３７，４０と４１はシ
ヤーシ５１に軸支されており、ギア軸３７はギア
ユニツト２４を、ギア軸４０は第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８とを、ギア
軸４１はギア２３をそれぞれ軸支する。３８は抜
け止めリングで、ギアユニツト２４とギア軸３７
との間に設けられている。

４２は磁気シート１のPGピン４を検出するこ
とにより磁気シート１の回転位相を検出するパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク、４３は検
出ヨーク４２を取り付ける支持アームでパツド４
４に接続されており、パツド４４と共に上、下動
する。このパツド４４は下降動作を行なつてカセ
ツト２のパツド挿入窓６を介して磁気シート１の
上面に近接対向し、その下面に当接する磁気ヘツ
ド５６と磁気シート１との接触状態を安定ならし
める。４５はパツド４４内に貫通している案内シ
ヤフトで、取り付用シヤーシ５８に植立されてい
る（第６図）。

４６は、カセツト２のセンタコア３をシート回
転モータ５４のスピンドル５３に装着させるため
のセンタコア押圧部材である。４７はセンタコア
押圧部材４６に回転可能に挿入された回転軸で、
不図示のシヤーシに固定されている。４９は直動
カムで、他方の第１のスライド板１０の側面に固
設されている。４８はセンタコア押圧部材４６の
アーム折り曲げ端部４８′（第６図）に植立され
たピンで、直動カム４９に接触している。５０は
バネで、センタコア押圧部材４６のアーム折り曲
げ端部４８′と不図示のシヤーシとの間に張架さ
れており、ピン４８に設けられた端部４８′を常
に下方に向けて、即ち第６図に示すように押圧部
材４６と軸４７を中心に反時計方向に付勢する。

第４図ａにおいて、カセツト２を矢印Ｃ方向か
らカセツトホルダ７に挿入し、第２のスライド板
３１に設けられた板バネ３４とカセツト受け部３
５との間にカセツト２の先端を挾持させ、さらに
手により矢印Ａ方向にカセツト２を押し込む。

この時点では、ローデイングモータ１９はまだ
起動されない。ローデイングモータ１９に噛み合
うウオームギア２０はウオームホイル２１と噛み
合つており、ウオームホイル２１と同軸結合され
たギア２２はギア２３と、そしてギア２３はギア
ユニツト２４と噛み合つている。第２のスライド
板３１に固設されたラツク２９の側面に設けられ
たレバー５７が図示されない位置にあるため、第
１の欠歯ギア２５と同軸結合されたレバー２８は
レバー５７により時計方向に回転されず、従つて
第１の欠歯ギア２５の欠歯部がギア２２に対向
し、ギア２２と第１の欠歯ギア２５との噛み合い
は行なわれない。

第２の欠歯ギア２７についても、第４図ｂに示
すように、第２の欠歯ギア２７の欠歯部がギア２
６と対向しているため、ギア２６と第２の欠歯ギ
ア２７との噛み合いは行なわれない。

第１のスライド板１０は、ローデイングモータ
１９が起動されていないので、スライド動作を行
なつておらず、従つてカセツトホルダ７の側面に
植立されたピン１２はカム溝１３の上部に位置し
ている。

第５図は、カセツト２を板バネ３４とカセツト
受け部３５との間に挾持させ、さらに手により押
し込み、その後ローデイングモータ１９の起動に
よりカセツトを引き込んだ状態を示すもので、こ
れについて以下に説明する。

第４図ａに示すように、第２のスライド板３１
の板バネ３４とカセツト受け部３５との間にカセ
ツト２の先端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ
方向に押し込む。この押し込み動作により、第２
のスライド板３１は矢印Ａ方向にスライドする。
これにより、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動す
る。ラツク２９と噛み合つているギアユニツト２
４にはワンウエイクラツチが設けられているた
め、ギア２３になんらの回転をも与えない。第２
のスライド板３１の矢印Ａ方向へのスライドによ
り、板バネ３４とカセツト受け部３５はカセツト
２を挾持した状態で規制部３６に沿つて引き込ま
れ、そして板バネ３４の自由端３４ａは規制部３
６により規制される。即ち、第５図に示すよう
に、板バネ３４の自由端３４ａが十分に引き込ま
れると、カセツト２に対する挾持力が非常に大と
なる。板バネ３４の自由端３４ａが規制部３６に
より位置規制される直前の位置（第１の位置）に
おいて、不図示のカセツト挿入検出スイツチが作
動し、ローデイングモータ１９は回転を開始す
る。

ローデイングモータ１９が所定方向に回転する
と、その回転はウオームギア２０、ウオームホイ
ル２１、ギア２２を介してギア２３に加えられ、
ギア２３は時計方向に回転する。ギア２３の時計
方向の回転によりギアユニツト２４が反時計方向
回転されると、ギアユニツト２４に設けられたワ
ンウエイクラツチにより、ギアユニツト２４の反
時計方向の回転がラツク２９に伝達され、これに
より第２のスライド板３１を矢印Ａ方向に移動さ
せる。

一方、ラツク２９の側面に設けられたレバー５
７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当接し、
これを時計方向に回動させる。これにより、第１
と第２の欠歯ギア２５と２７が時計方向に回転
し、第１の欠歯ギア２５はギア２２と噛み合う。
その後、ギア２２の回転により第１の欠歯ギア２
５が反時計方向に回転させられると共に、これに
伴ない第２の欠歯ギア２７も時計方向に回転さ
れ、ギア２６と噛み合う。従つて、ローデイング
モータ１９の回転トルクは、ウオームギア２０、
ウオームホイル２１、第１の欠歯ギア２５と第２
の欠歯ギア２７、ギア２６を介してラツク１１に
伝達され、第１のスライド板１０は矢印Ａ方向に
スライドを開始する。第１のスライド板１０のス
ライド開始により、第３図ｂに示すカセツトホル
ダ７の側面に植立されたピン１２がカム溝１３に
案内され、カセツト２は装填位置への下降動作を
開始する。

このように、カセツト２を挾持した第２のスラ
イド板３１が水平方向に引き込み動作を行ないそ
してレバー２８がレバー５７により回動されない
間は、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７
との欠歯部がギア２２と２６とに対向しているた
め第１のスライド板１０へ駆動力を与えないが、
第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７の歯車
部がギア２２と２６に噛み合うとローデイングモ
ータ１９の駆動トルクが与えられ、第１のスライ
ド板１０の移動開始により、ラツク２９とギア２
４との噛み合いが解除され、第２のスライド板３
１の水平方向の駆動が停止され、カセツト２を下
方に移動させるのである。カセツト２の取り出し
動作は、前記した装填動作とは逆の動作を行な
う。結局、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア
２７は、その欠歯部と歯車部がギア２２と２６に
噛み合わせるか否かに応じてローデイングモータ
１９の回転トルクの伝達を制御し、カセツト保持
手段に容器挿入方向動作と装填方向動作とを与え
る。

第６図において、パツド４４とセンタコア押圧
部材４６との動作を説明する。

パツド４４は、第１のスライド板１０の矢印Ａ
方向へのスライド動作により下降し、２点鎖線で
示す初期位置から実線で示す位置へ案内シヤフト
４５に沿つて下降する。パツド４４の下降動作に
伴なつて、支持アーム４３に取り付けられたパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク４２と検出
コイル５２が共に下降し、センタコア３に埋設さ
れたPGピン４に対向する。

センタコア押圧部材４６は、他方の第１のスラ
イド板１０の側面に固設された直動カム４９の低
リフト面から高リフト面に位置することにより、
回転中心軸４７を中心として矢印Ｄ方向に回動
し、２点鎖線で示す位置から実際で示す位置に移
動し、センタコア押圧部材４６の先端４６′によ
りセンタコア３に押圧力を加え、シート回転モー
タ５４のスピンドル５３に圧入させる。

そして、直動カム４９が第３図に示すようにさ
らに矢印Ａ方向に移動することにより、ピン４８
は直動カム４９の低リフト面に位置するため、セ
ンタコア押圧部材４６は２点鎖線で示す初期位置
に復帰する。なお、直動カム４９の高リフト面を
中心としてその左側の低リフト面を、その右側の
低リフト面より若干高くする構成にすると、セン
タコア押圧部材４６を実線で示す位置から若干離
れた位置に上昇した状態で保持させることができ
る。また、この場合、直動カム４９はカセツトホ
ルダ７が装填位置（第２の位置）まで下降させら
れた後の第１のスライド板１０の矢印Ａ方向への
残りのスライド行程において、センタコア押圧部
材４６を作動させるように設けられているもので
ある。

５５はマグネツトでスピンドル５３に設けられ
ており、センタコア３に埋設された不図示の軟磁
性部材に磁気吸引力を及ぼし、センタコア３の装
着ならびに位置決めを容易にするものである。

第７図に、前記したカセツト装填および排出動
作を得るためのローデイングモータ１９に対する
制御回路の１例を示す。

同図において、SW_Mはメインスイツチで、抵
抗R₁を介して電源＋V_CCに接続されている、SW_C
は、例えば第２図、第３図に示すカセツトホルダ
７の一部に設けられたもので、第２のスライド板
３１の矢印Ａ方向へのスライド動作に際して板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３３６に係合し挾
持力が増大される直前に、第２のスライド板３１
により開放されるように設けられた常開型のカセ
ツト挿入検出スイツチで、抵抗R₂と共にメイン
スイツチSW_Mに直列に接続されている。SW_Lは
例えば第２図、第３図に示す第１のスライド板１
０の矢印Ａ方向へのスライド動作の終了位置にお
いて、第１のスライド板１０により開放されるよ
うに設けられた常閉型のカセツト装填完了検出ス
イツチで、抵抗R₃と共にメインスイツチSW_Mに
直列に接続されている。SW_Eは不図示のイジエク
トキーの操作により開放されるようになされた常
閉型のイジエクトスイツチで、抵抗R₄と共にメ
インスイツチSW_Mに直列に接続されている。
SW_Uは、例えば第２図、第３図に示すカセツト
ホルダ７の一部に設けられたもので、第２のスラ
イド板３１の矢印Ｂ方向へのスライド動作に際
し、板バネ３４の自由端３４ａが規制部３６から
はづれて挾持力が弱まつた後にこの第２のスライ
ド板３１により開放されるように設けられた常閉
型のカセツト排出完了検出スイツチで、抵抗R₅
と共にメインスイツチSW_Mに直列に接続されて
いる。FF₁はカセツト挿入検出スイツチSW_Cと抵
抗R₂との接続点の電位のハイからローへの変化
によりセツトされた後、カセツト装填完了検出ス
イツチSW_Lと抵抗R₃との接続点の電位のハイか
らローへの変化によりリセツトされるように接続
された立下り同期型の第１のRSフリツプフロツ
プ、FF₂はイジエクトスイツチSW_Eと抵抗R₄との
接続点の電位のハイからローへの変化によりセツ
トされた後に、カセツト排出完了検出スイツチ
SW_Uと抵抗R₅との接続点の電位のハイからロー
への変化によりリセツトされるように接続された
立下り同期型の第２のRSフリツプフロツプ、
MCCは第１のFF₁のＱ出力のハイレベルに応答
してローデイングモータ１９をカセツト装填のた
めに正転（前述の例では時計方向の回転）させ、
第２のFF₂のＱ出力のハイレベルに応答してイジ
エクトのためにローデイングモータ１９を逆転
（反時計方向の回転）させ、また第１のFF₁と第
２のFF₂のＱ出力のローレベルに応答してローデ
イングモータ１９を停止させるように構成された
モータ制御回路である。

以上の構成において、カセツト装填に際しては
メインスイツチSW_Mを閉じた後に、カセツト２
を挿入し、若干押し込むことにより第２のスライ
ド板３１が矢印Ａ方向にスライドし、板バネ３４
の自由端３４ａが規制部３６に係合する直前の位
置に到達すると、カセツト挿入検出スイツチSW_C
が開放されるため、第１のFF₁がセツトされ、そ
のＱ出力はハイレベルになる。これにより、モー
タ制御回路MCCはローデイングモータ１９をカ
セツト装填のために正転させる。これにより、前
記したカセツト装填のための諸動作が行なわれ
る。そして、カセツト装填の終了時点で、第１の
スライド板１０が矢印Ａ方向へのスライド動作の
終了位置に到達し、カセツト装填完了検出スイツ
チSW_Lが開放されると、第１のFF₁がリセツトさ
れ、そのＱ出力がローレベルになり、モータ制御
回路MCCはモータ１９の正転を停止させる。

次に、カセツト排出に際しては、不図示のイジ
エクトキーを操作してイジエクトスイツチSW_Eを
開放すると、第２のFF₂がセツトされ、そのＱ出
力がハイレベルになる。これにより、モータ制御
回路MCCはモータ１９をカセツト排出のために
逆転させる。これにより、前述したカセツト排出
のための諸動作が行なわれる。カセツト排出の終
了時点において、第２のスライド板３１が矢印Ｂ
方向にスライドし、板バネ３４の自由端３４ａが
規制部３６から離脱し、カセツト２の一部が記録
又は再生装置の外装部より突出した状態になる
と、このときカセツト排出完了検出スイツチ
SW_Uが開放されるため、第２のFF₂はリセツトさ
れ、そのＱ出力はローレベルになる。これによ
り、モータ制御回路MCCはローデイングモータ
１９の逆転を停止させる。

第８図は、前記したスイツチSW_CとSW_Uとの
一具体例とその配置関係を示すもので、第２のス
ライド板３１の下側からカセツトホルダ７を誘視
した図である。

同図において、カセツトホルダ７の上面の下
側、即ち天井面に導体パターンP₁，P₂を設ける。
この導体パターンP₁，P₂は、絶縁性部材で被覆
した面に設けられる。第２のスライド板３１の上
面に摺動ブラシBR₁〜BR₄をネジなどの固着部材
で固定するが、第２のスライド板３１全体が導電
性を呈しないように、絶縁性部材で被覆した面に
設けられる。そして、ブラシBR₁とBR₂でスイツ
チSW_Cを、ブラジBR₃，BR₄でスイツチSW_Uを構
成する。なお、ｘはカセツト排出完了位置を示
し、ｙはカセツトの手動挿入完了位置を示す。こ
のように構成し、第２のスライド板３１に設けら
れたスライドBR₁〜BR₄が第２のスライド板３１
の矢印Ａ又はＢ方向のスライド動作に伴なつてス
ライドし、矢印Ａ方向のスライド動作においては
スイツチSW_Cは手動挿入完了位置で開放され、矢
印Ｂ方向のスライド動作においてはスイツチ
SW_Uは排出完了位置で開放される。なお、これ
らのスイツチの配置は、カセツトホルダ７の天井
面にブラシBR₁〜BR₄を、第２のスライド板３１
の上面に導体パターンP₁，P₂を設けることもで
きる。

第９図は、ワンウエイクラツチを備えるギアユ
ニツト２４の斜視図を示す。

同図において、２９は第２のスライド板３１に
設けられたラツク、５９はラツク２９と噛み合う
ギアである。６０は切欠き部６１を有し、ギア５
９と一体に構成されたフランジである。６２はコ
イルスプリングである。６４は駆動力の伝達を行
なうギアで、第５図に示すようにギア２３と噛み
合つている。６５はギア６４と一体に構成された
円筒部であり、６２はコイルスプリングで、その
曲げ部６３はフランジ６０に設けられた切欠き部
６１に嵌合している。なお、３７は、第３図に示
すように、このような機構を備えるギアユニツト
２４をシヤーシ５１に軸支する歯車軸である。

次に、その作用を説明すると、カセツト２を手
動操作により挿入すると、ラツク２９は第２のス
ライド板３１と共に矢印Ａ方向に移動する。これ
により、ギア５９はギア軸３７を中心として反時
計方向に回転する。同時にギア５９と一体に構成
されたフランジ６０も反時計方向に回転し、そし
てフランジ６０の切欠き部６１に嵌合しているコ
イルスプリング６２も反時計方向に回転される。
しかし、この回転方向はコイルスプリング６２の
内径が広がる方向であるため、ギア６４とこれに
一体構成された円筒部６５には回転トルクが伝達
されず、ギア５９と、フランジ６０と、切欠き部
６１とコイルスプリング６２とが空転する。次
に、ギア６４と噛み合つているギア２３から回転
トルクを与えられ、ギア６４が反時計方向に回転
されると、ギア６４と一体構成された円筒部６５
も反時計方向に回転する。これは、コイルスプリ
ング６２を円筒部６５に巻き付ける動作を与える
形で回転するため、コイルスプリング６２と円筒
部６５に摩擦力が作用し、コイルスプリングの内
径は小さくなり、コイルスプリング６２は円筒部
６５に巻き付き、コイルスプリング６２、折り曲
げ部６３、切欠き部６１、フランジ６０、ギア５
９を介してラツク２９に駆動力を与え、これを矢
印Ａ方向に移動させる。

カセツト２の排出時においては、ギア６４はギ
ア２３から回転トルクを与えられて時計方向に回
転するが、この回転方向はコイルスプリング６２
の内径を広げる方向の回転である。ところで、ワ
ンウエイクラツチは一方向の回転に対して駆動ト
ルクを伝達し、逆方向の回転に対しては駆動トル
クを伝達しない特性を有するものであるが、空転
側のギアに加えられる負荷よりも駆動力を与えら
れるギアに加えられる負荷を大とする条件の下で
は、逆方向の回転に対しても駆動トルクを伝達す
ることができるのである。従つて、コイルスプリ
ング６２と円筒部６５との間に若干の摩擦力があ
る点と、ラツク２９に加えられるカセツト２の重
量、第２のスライド板３１とカセツトホルダ７と
の摩擦などによる負荷よりもギア６４側に加えら
れるギア２３と２２、ウオームホイル２１とウオ
ームギア２０、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯
ギア２７との歯車列による負荷を大とする点とに
より、ワンウエイクラツチに空転トルクを発生さ
せ、ラツク２９を矢印Ｂ方向に移動させることが
できる。

（カセツト装填動作）次に、カセツト装填動作について説明する。

第４図ａにおいて、手によりカセツト２を矢印
Ｃ方向からカセツトホルダ７に挿入し、カセツト
２の先端部を板バネ３４とカセツト受け部３５の
間に挾持させる。そして、さらにカセツト２を手
により矢印Ａ方向に押し込むと、第２のスライド
板３１はカセツトホルダ７に植立されたピン３２
と摺動自在に係合している長溝３３に沿つて、矢
印Ａ方向にスライドされる。このとき、第２のス
ライド板３１に固設されたラツク２９も矢印Ａ方
向に移動する。ラツク２９と噛み合つているギア
ユニツト２４はその内部に設けられたワンウエイ
クラツチにより、ギア２３に駆動トルクは与えら
れない。カセツト２を挾持手段により挾持した状
態でさらに矢印Ａ方向に手により押し込むと、板
バネ３４の自由端３４ａは規制部３６により押し
下げられ、第５図に示す状態となる。その直前の
位置（第１の位置）において不図示のカセツト挿
入検出スイツチが作動する。これにより、不図示
の電源からローデイングモータ１９に給電開始さ
れ、ローデイングモータ１９は例えば時計方向に
回転を開始する。従つて、ウオームギア２０を通
じてウオームホイル２１とギア２２には反時計方
向の、従つてギア２３には時計方向の、ギアユニ
ツト２４には反時計方向の回転トルクが与えられ
る。このとき、ユニツト２４に設けられたワンウ
エイクラツチにより、ラツク２９はギア２３の回
転を与えられて矢印Ａ方向への移動を続ける。こ
れにより、第２のスライド板３１は、ピン３２と
摺動自在に係合している長溝３３に沿つて矢印Ａ
方向にスライドされる。そして、この過程におい
て、板バネ３４の自由端３４ａに対し規制部３６
が作用することにより、板バネ３４とカセツト受
け部３５との間に挾持されたカセツト２に対する
挾持力を増大させることができる。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は、
初期位置においては不図示のバネと位置決め部材
により第１の欠歯ギア２５の欠歯部とギア２２、
第２の欠歯ギア２７の欠歯部とギア２６が対向す
るように位置しており（第４図ａ，ｂ）、従つて
第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とは回
転しない。

ラツク２９の矢印Ａ方向への移動に伴なつてレ
バー５７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当
接し、これを第５図に示すように時計方向に回動
させる。これにより、レバー２８と同軸結合され
た第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は共
に時計方向に回動する。そして、最初に第１の欠
歯ギア２５が反時計方向に回転中のギア２２と噛
み合い、第１の欠歯ギア２５は時計方向に回転さ
れる。これにより、第２の欠歯ギア２７はギア２
６と噛み合い、ギア２６を反時計方向に回転さ
せ、ラツク１１を矢印Ａ方向に移動させ、第１の
スライド板１０を矢印Ａ方向に移動させる。ギア
２６の回転トルクは回転軸３０を介して他方の第
１のスライド板１０のラツク１１′と噛み合つて
いるギア２６′に与えられ、他方の第１のスライ
ド板１０を矢印Ａ方向にスライドさせ、そして直
動カム４９も矢印Ａ方向に移動させる。

カセツトホルダ７の側面に植立されたピン１２
とパツド４４の側面に植立されたピン１７は、長
溝９と１６、カム溝１３と１８により案内され下
方に移動し、これによりカセツトホルダ７とパツ
ド４４は下降動作を開始する。

第２のスライド板３１はカセツトホルダ７に植
立されたピン３２と第２のスライド板３１に設け
られた長溝３３により係合保持されているため、
カセツトホルダ７の下降開始と共に下降し、同時
にラツク２９も下降開始をする。ラツク２９の下
降により、ギア２４とラツク２９の噛み合いがは
ずれ、第２のスライド板３１は矢印Ａ方向へのス
ライドを停止する。第１のスライド板１０は、ロ
ーデイングモータ１９の回転トルクをウオームギ
ア２０、ウオームホイル２１とギア２２、第１の
欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７、ギア２６を
介してラツク１１に与え続けているため、矢印Ａ
方向に移動し続け、カセツトホルダ７とパツド４
４は下降し、そして装填位置（第２の位置）に到
達すると、その移動を停止する。

次に、第３図と第６図を参照して、センタコア
押圧部材４６とパツド４４の作動を説明する。

ローデイングモータ１９の回転トルクがウオー
ムギア２０、ウオームホイル２１とギア２２、第
１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７を介して
ギア２６に与えられる。このギア２６の回転トル
クは回転軸３０を介してギア２６′に与えられ、
ラツク１１′を矢印Ａ方向に移動させる。これに
より、他方の第１のスライド板１０の側面に固設
された直動カム４９も矢印Ａ方向に移動する。そ
して、カセツトホルダ７が装填位置に下降した後
に、センタコア押圧部材４６のピン４８に対し、
直動カム４９の高リフト面が位置すると、センタ
コア押圧部材４６は回転中心軸４７を中心として
矢印Ｄ方向に回動し、２点鎖線で示す位置から実
線で示す位置に至り、センタコア押圧部材４６の
先端４６′によりセンタコア３に押圧力を加え、
シート回転モータ５４のスピンドル５３にセンタ
コア３を圧入する。第１のスライド板１０が矢印
Ａ方向にさらに移動すると、ピン４８は直動カム
４９の低リフト面に位置し、これによりセンタコ
ア押圧部材４６は矢印Ｅ方向に回動し、２点鎖線
で示す位置に復帰する。

カセツトホルダ７の下降に際し、パツド４４は
第１のスライド板１０の矢印Ａ方向へのスライド
により、案内シヤフト４５に案内されて２点鎖線
で示す位置から実線で示す位置に下降して行く。
このようにして、パツド４４は磁気シート１の上
面に近接対向し、磁気シート１と磁気ヘツド５６
の接触状態を良好ならしめることができる。そし
て、第１のスライド板１０が矢印Ａ方向における
スライド動作の終端に達すると、不図示のカセツ
ト装填完了検出スイツチが作動し、ローデイング
モータ１９の回転が停止する。

その後に、シート回路モータ５４を回転させ、
磁気シート１を回転させ、磁気ヘツド５６により
磁気シート１に記録又は再生を行なう。なお、記
録再生に際しては、磁気ヘツド５６はヘツド移動
台５６′により、第６図における矢印Ｆ，Ｇで示
すように磁気シート１の半径方向に連続的、又は
間欠的に移動させられる。

（カセツトの排出動作）次に、カセツトの排出動作について説明する。

不図示のイジエクトキーなどを操作すると、シ
ート回転モータ５４の回転が停止すると共に、不
図示のイジエクトスイツチ（第７図）が作動さ
れ、ローデイングモータ１９はカセツト装填時と
は逆の、例えば反時計方向に回転開始する。ウオ
ームギア２０も反時計方向に回転し、ウオームホ
イル２１とギア２２は時計方向に回転する。ギア
２２の時計方向の回転により、ギア２３と第１の
欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７が共に反時計
方向に回転する。ギア２３の反時計方向の回転に
より、ギアユニツト２４は時計方向に回転する。
第２の欠歯ギア２７の反時計方向の回転はギア２
６に伝達され、ギア２６は時計方向に回転され
る。ギア２６の時計方向の回転によりラツク１１
は矢印Ｂ方向に移動を開始し、第１のスライド板
１０も同様に矢印Ｂ方向にスライドを開始する。
そして、センタコア押圧部材４６は、直動カム４
９が矢印Ｂ方向に移動することにより、ピン４８
が直動カム４９の低リフト面から高リフト面に位
置するため、２点鎖線で示す位置から矢印Ｄ方向
に回動し実線で示す位置に至り、さらに直動カム
４９が矢印Ｂ方向に移動し続けることにより、ピ
ン４８は直動カム４９の低リフト面に位置し、２
点鎖線で示す位置に復帰する。そしてその後に、
カセツトホルダ７の側面に植立されたピン１４と
パツド４４の側面に植立されたピン１７は、側板
８に設けられた長溝９と１６、第１のスライド板
１０に設けられたカム溝１３と１８に案内されて
上昇を開始し、これによりカセツトホルダ７とパ
ツド４４を上昇させる。

このようにして、第１のスライド板１０が矢印
Ｂ方向にスライドすることにより、センタコア押
圧部材４６が初期位置に復帰した後、カセツトホ
ルダ７が上昇し初期位置に復帰すると共に、パツ
ド４４が初期位置に復帰した時点で、時計方向に
回転しているギア２６と反時計方向に回転してい
る第２の欠歯ギア２７との噛み合いが第２の欠歯
ギア２７の欠歯部により解除され、ギア２６への
駆動力の伝達が遮断され、従つて第１のスライド
板１０はそのスライド動作を停止する。

一方、カセツトホルダ７の上昇により第２のス
ライド板３１も上昇し、ラツク２９が再びギアユ
ニツト２４と噛み合う。ギアユニツト２４はカセ
ツトホルダ７の下降動作時とは逆に時計方向に回
転しているため、ラツク２９は矢印Ｂ方向に移動
される。なお、ギアユニツト２４にはワンウエイ
クラツチが設けられているため、ラツク２９を矢
印Ｂ方向に移動させるためにはワンウエイクラツ
チの空転トルクを利用することになるが、これに
ついてはカセツト２の重量、第２のスライド板３
１とカセツトホルダ７の摩擦負荷などを考慮して
設計することにより、カセツト２の排出動作に際
しなんらの支障を与えずに、回転トルクをラツク
２９に伝達できる。

前記したように、第２の欠歯ギア２７とギア２
６との噛み合いが解除された後でも、第１の欠歯
ギア２５はまだギア２２と噛み合つているから、
時計方向に回転しているギア２２により第１の欠
歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８は
共に反時計方向に回転され、第１の欠歯ギア２５
の欠歯部がギア２２と対向し、これにより第１の
欠歯ギア２５とギア２２との噛み合いが解除さ
れ、第１の欠歯ギア２５への駆動力の伝達が遮断
される。そして、第１の欠歯ギア２５と第２の欠
歯ギア２７とレバー２８は、不図示のバネと位置
決め部材により第４図ａ，ｂに示す初期位置に復
帰する。

さて、ラツク２９は、ローデイングモータ１９
が依然として回転しているため、ギアユニツト２
４によりさらに矢印Ｂ方向に移動され、第２のス
ライド板３１も矢印Ｂ方向にスライドし、そして
板バネ３４とカセツト受け部３５が第５図に示す
位置から第４図ａに示す位置に移動し、不図示の
記録又は再生装置の外装部からカセツト２が十分
に突き出た位置において、不図示のカセツト排出
完了検出スイツチが作動し、これによりローデイ
ングモータ１９への給電が断たれ、カセツト２の
排出動作が終了する。

なお、前記した実施例において、ギア２３、ワ
ンウエイクラツチを備えるギアユニツト２４、第
２のスライド板３１に固設されたラツク２９を備
えてカセツトの挿入および取り出しを行なう機構
について説明してあるが、ギア２３、ギアユニツ
ト２４とラツク２９を省略し、第２のスライド板
３１に対しカセツト挿入からそのスライド動作の
終了に至るまですべて手動操作により行なうこと
もできる。この場合、カセツト取り出し時の水平
方向のイジエクトには、従来より周知の手段を適
宜選択して使用することとなる。

（効果）以上説明したように、本願における記録担体収
納容器装填装置によれば、記録担体収納容器を装
置本体内へと手動で挿入する方式をとるととも
に、容器を所定量挿入することによりこれを挾持
して確実に保持し装置内へと引き込む容器保持手
段を備えたので、スペース的にも有利で、記録担
体に装填動作中の振動で位置ずれ等を生じること
のない確実で信頼性の高い装填装置を実現でき
る。

また記録担体収納容器が末挿入状態では、該容
器を移送する容器保持手段を移動する移動機構と
駆動源との間の駆動力伝達が遮断され、容器を容
器保持手段に保持されるまで所定量挿入すること
により初めて駆動源と連結されるようにしたの
で、駆動源が容器挿入時の負荷とならず、操作性
が向上する等、多くの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来提案されたカセツト装填装置の側
面図、第２図は本発明の記録担体収納容器装填装
置の実施例の斜視図、第３図はその上面図、第４
図ａは挿入時のカセツトと歯車機構の側面図、同
図ｂは同じく挿入時の第２の欠歯ギアと一部の歯
車列の側面図、第５図は挿入されたカセツトと駆
動中の歯車機構の側面図、第６図は初期位置と装
填位置とにあるセンタコア押圧部材とパツドとの
側断面図、第７図はカセツト装填および排出動作
をさせるローデイングモータに対する制御回路
図、第８図はカセツト挿入検出スイツチとカセツ
ト排出完了検出スイツチの構成配置図、第９図は
ギアユニツトに設けられた一具体例のワンウエイ
クラツチの斜視図を示す。図中、７はカセツトホルダ、８は側板、９は側
板に設けられた長溝、１０は第１のスライド板、
１１はラツク、１２はカセツトホルダ７の側面に
植立されたピン、１３と１８は第１のスライド板
１０に設けられたカム溝、１９はローデイングモ
ータ、２０はウオームギア、２１はウオームホイ
ル、２２，２３と２６はギア、２４はワンウエイ
クラツチを備えたギアユニツト、２５は第１の欠
歯ギア、２７は第２の欠歯ギア、２８はレバー、
２９はラツク、３１は第２のスライド板、３２は
カセツトホルダ７に植立されたピン、３３は第２
のスライド板３１に設けられた溝、３４と３５は
第１のスライド板１０に設けられた板バネとカセ
ツト受け部、３６はカセツトホルダ７に設けられ
た規制部、４４はパツド、４６はセンタコア押圧
部材、４８はピン、４９は直動カムを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１記録担体を収納した記録担体収納容器を着脱
可能な着脱位置から記録又は再生可能な装填位置
へと装填する記録又は再生装置において、前記着脱位置において挿入された前記容器を挾
持して保持し、前記着脱位置から前記容器の挿入
方向へと移動した後、略垂直方向に下降して前記
装填位置へと移動する容器保持手段と、前記容器保持手段を前記着脱位置と前記装填位
置との間で移動する移動機構と、モータを含む駆動源と、前記容器の挿入前は前記移動機構と前記駆動源
との間の動力伝達を遮断し、前記容器の手動挿入
に伴う前記容器保持手段の移動により前記駆動源
と前記移動機構を連結するとともに前記駆動源を
動作状態となし、前記容器保持手段を前記駆動源
の駆動力によつて容器挿入方向に移動した後前記
垂直方向に下降して前記装填位置へと装填せし
め、排出時には前記駆動源により前記移動機構を
動作することにより前記容器保持手段を前記装填
位置より上昇した後前記挿入方向と逆方向へと移
動する動力伝達制御手段と、を備えてなる記録担体収納容器装填装置。