JPH05789B2

JPH05789B2 -

Info

Publication number: JPH05789B2
Application number: JP58213241A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Uehara
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1993-01-06
Also published as: JPS60106064A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、記録担体を収納する記録担体収納容
器を装填使用する記録又は再生装置における記録
担体収納容器装脱装置に関するものである。

（背景技術）例えば磁気シートなどの円板状記録担体に同心
円状又は螺旋状に記録トラツクを形成し、これに
情報を記録又は再生をする記録又は再生装置にお
いて、円板状記録担体を収納したカセツトを記録
又は再生装置本体内に設けられたカセツトホルダ
に装填するにあたつて、カセツトを記録又は再生
装置の前面から挿入するタイプのものはフロント
ローデイング方式として知られている。

従来のフロントローデイング方式によるカセツ
ト装脱装置のカセツトの挿入及び排出について第
１図を参照して説明すると、２は不図示の磁気シ
ートを収納するカセツト、７はカセツトホルダ、
６６はカセツトホルダ７のスリツト内において矢
印Ａ，Ｂ方向にスライドするスライド板である。
スライド板６６の一端はカセツトホルダ７の内部
に突出し、カセツト２の挿入側先端部に当接する
排出端６８を備えており、スライド板６６の下端
部とカセツトホルダ７のカセツト２の挿入側の下
端部との間にバネ６７が装架されている。このバ
ネ６７は、スライド板６６を矢印Ｂ方向に付勢し
ている。

カセツト２をカセツトホルダ７に挿入すると、
カセツト２の挿入側先端部がスライド板６６の排
出端６８に当接する。なおもカセツト２を押し込
むと、スライド板６６はバネ６７の力に抗して矢
印Ａ方向にスライドし、所定量押し込まれると不
図示の挾持機構によりカセツト２が挾持される。
カセツト２が挾持された状態で、カセツトホルダ
７が下降し、カセツト２を磁気記録再生装置本体
に装填する。

カセツト２の排出時には、カセツトホルダ７が
装填位置から図示の位置に上昇した時点で、不図
示の挾持機構によるカセツト２の挾持動作が解除
される。これにより、バネ６７の復帰力がスライ
ド板６６に作用し、カセツト２はその排出端６８
により矢印Ｂ方向に移動され、カセツト２を取り
出すことができる。

このように構成されたカセツト装脱装置による
と、カセツト２の挿入時において、カセツト２は
スライド板６６に作用するバネ６７の力に抗して
挿入を行なうから、カセツト２が不図示の挾持機
構により挾持されるまでの僅かな時間の間に、バ
ネ６７の復帰力によりカセツト２が矢印Ｂ方向に
僅かに移動させられてその挿入位置がずれたりす
る。また、カセツト２の排出時において、不図示
の挾持機構によるカセツト２に対する挾持動作が
解除されたときに、バネ６７の復帰力によりスラ
イド板６６が矢印Ｂ方向に急速にスライドして行
くため、カセツト２が飛び出してしまう。

このように従来のカセツト装脱装置によると、
カセツトの装填，排出時の動作が円滑に行なわれ
ないという欠点があつた。

（目的）本発明は、従来技術の有する欠点を解消するも
ので、記録担体収納容器を装填使用する記録又は
再生装置における記録担体収納容器装脱装置とし
て、記録担体収納容器の装填に際してはその挿入
を軽い手動操作力で行なうことができ、またその
取り出しを確実に行なうことのできる記録担体収
納容器装脱装置を提供することを目的とする。

（実施例の説明）（第２図〜第９図）以下、図に示す実施例により前記目的を達成す
るために本発明において講じた手段を例示し、説
明する。

なお、以下の実施例において記録担体が円板状
記録担体である磁気シートを収納する記録担体収
納容器の装脱装置について説明してあるが、本発
明は磁気式，光学式又は静電容量式デイスク乃至
シートカセツトなどを使用する装置の他にVTR
のようなテープ・カセツトを使用する装置に適用
できることは勿論である。

第２図から第９図は本発明のカセツト装脱装置
の実施例を示し、第２図はその装置の斜視図、第
３図はその上面図、第４図ａは挿入時のカセツト
とカセツト装脱装置の歯車機構との側面図、第４
図ｂは同図ａに示す状態時の第１のスライド板、
第２の欠歯ギアとラツクと噛み合つているギアの
側面図、第５図はカセツトを挾持させ、第２のス
ライド板の移動中の歯車機構の側面図、第６図は
センタコア押圧部材とパツドとの動作状態の説明
図、第７図ａ，ｂはギアユニツトに設けられた異
なつた構造を持つそれぞれのワンウエイクラツチ
の斜視図、第８図はローデイングモータに対する
制御回路図、第９図はカセツト挿入検出スイツチ
とカセツト排出完了検出スイツチの構成配置図を
示す。

第２図と第３図を参照しながら、本発明の実施
例を説明する。

１は円板状記録担体である磁気シート、２は磁
気シート１を収納する記録担体収納容器であるカ
セツト、３は磁気シート１の中心部に装着された
合成樹脂製のセンタコア、４はセンタコア３に埋
め込まれたパルス発生に使用されるPGピンであ
る。５はカセツト２のセンタコア３の周囲に設け
られたデイスクモータのスピンドルが挿入される
スピンドル挿入孔、６はカセツト２に設けられた
後述するパツド挿入窓であり、図示されていない
が、カセツト２に設けられたパツド挿入孔６の位
置する下面に磁気ヘツド挿入用の窓が設けられて
いる。

７は挿入されたカセツト２を挾持する後述の第
２のスライド板３１と共にカセツトを収納する記
録担体収納容器保持手段であるカセツトホルダで
あり、その側面には２本のピン１２が、そして第
３図に示されるように他方の側面にも２本のピン
１２′が植立されている。８は不図示の記録又は
再生装置本体のシヤーシにネジなどの固定部材で
固定されている側板で、カセツト２の両側に配設
されている。９は側板８に２箇所孔をあけられ、
その上下方向に伸びる長溝であり、１６も同様に
側板８に１箇所孔をあけられ、その上下方向に伸
びる長溝である。これらの長溝９と１６は、カセ
ツトホルダ７の側面に植立された２本のピン１２
と、後述するパツド４４の側面に植立された１本
のピン１７との上下方向の動きを阻止しない機能
を有している。なお、他方の側板８にも、長溝１
６を除いて２個の長溝９が同様に設けられてい
る。１０は側板８に隣接し、その一方の下端部に
はラツク１１が固設されている第１の移動手段で
ある第１のスライド板である。この第１のスライ
ド板１０には水平方向に伸びる２個の長溝１５
と、「〓」の形状を有しカセツトホルダ７の上下
方向の移動を制御する２個のカム溝１３と、この
カム溝１３と類似形状を有しパツド４４の上下方
向の移動を制御する大きなカム溝１８とが設けら
れている。他方の側板８にも同様にラツク１１′
が固設され、さらに２個の長溝１５とカセツトホ
ルダ７の上下方向の移動を制御する２個のカム溝
１３も設けられている（第３図）。１４は第１の
スライド板１０のスライド量を制限すると共に、
第１のスライド板１０が側板８に沿つてのスライ
ド動作を案内するためのピンで、このピン１４は
側板８に植立され、かつ第１のスライド板１０の
長溝１５に摺動自在に係合している。このような
ピン１４も、同様に他方の側板８に植立されてお
り、そして第１のスライド板１０の長溝１５に係
合している。１７は、パツド４４の側面に植立さ
れたピンで、側板８の長溝１６と、第１のスライ
ド板１０のカム溝１８とに摺動自在に係合してい
る。

１９は、第１のスライド板１０と後述する第２
のスライド板３１をスライドさせ、カセツト２の
装填又は取り出しを行なうための駆動機構を作動
させる駆動源として作用するローデイングモータ
である。２０はウオームギアで、ローデイングモ
ータ１９により回転される。２１はウオームギア
２０と噛み合うウオームホイル、２２はウオーム
ホイル２１と同軸結合されたギア、２３はギア２
２と噛み合うギアで、ウオームホイル２１により
同軸回転するギア２２からの駆動トルクを与えら
れて回転する。２４はギア２３の回転トルクをラ
ツク２９に伝達するが、ラツク２９の移動をギア
２３に伝達しないワンウエイクラツチを装備した
ギアユニツトである。このギアユニツト２４の一
具体例を、第７図ａ，ｂにおいて後述する。第１
のスライド板１０は、ローデイングモータ１９の
回転をウオームギア２０、ウオームホイル２１、
ギア２２、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア
２７、ギア２６を介してラツク１１に与えられ、
第３図に示す矢印Ａ又はＢ方向にスライドさせら
れる。なお、第１のスライド板１０と第２のスラ
イド板３１とをスライドさせる一連の歯車軸３
７，４０と４１は、第３図に示すシヤーシ５１に
軸支されている。

２８はレバーであり、第１の欠歯ギア２５と第
２の欠歯ギア２７と同軸結合されており、後述す
る第２のスライド板３１に固設されたラツク２９
の側面のレバー５７が矢印Ａ方向に移動し、レバ
ー２８と当接することにより時計方向に回動さ
れ、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７を
時計方向に回動させ、それぞれギア２２と２６と
に噛み合わせる。

なお、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２
７とは一体のものであつて、その欠歯部分の存在
位置は、後述の第４図ｂに示されるように、時計
方向の回転方向において、第１の欠歯ギア２５と
第２の欠歯ギア２７の欠歯部の円周方向の角度は
同じであるが、第１の欠歯ギア２５の欠歯部の時
計方向における端部が第２の欠歯ギア２７の欠歯
部の時計方向における端部よりも先行している。
従つて、レバー２８がレバー５７の当接により時
計方向に回動されると、第１の欠歯ギア２５と第
２の欠歯ギア２７も同時に時計方向に回転し、先
に第１の欠歯ギア２５がギア２２と噛み合い、そ
の後、第１の欠歯ギア２５がギア２２により時計
方向に回転されることにより、第２の欠歯ギア２
７がギア２６と噛み合う。

３０は、第１のスライド板１０に固設されたラ
ツク１１と１１′とにそれぞれ噛み合つているギ
ア２６と２６′とを連結する回転軸であり、一方
の第１のスライド板１０と他方の第１のスライド
板１０とを同じ方向にかつ同時にスライドさせる
ため、駆動力を伝達する。

次に、後述するカセツト挾持手段を備え、かつ
カセツト挿入方向と装填方向に移動可能な記録担
体収納容器保持手段を構成する第２のスライド板
３１について説明する。

第２のスライド板３１に取り付けられた弾性部
材である板バネ３４とカセツト受け部３５とによ
り挾持手段を構成し、この挾持手段によりカセツ
ト２を挾持し、カセツトホルダ７の先端部に設け
られた板バネ３４の自由端３４ａに対し規制部３
６が位置規制する直前の位置（第１の位置）に達
するまで手動操作により第２のスライド板３１に
押し込み動作を与え、前記した直前の位置におい
て不図示のカセツト挿入検出スイツチ（第８図）
を作動させ、ローデイングモータ１９に給電を開
始し、このモータ１９の回転により第２のスライ
ド板３１に引き込み動作を与える。そして、板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６により位置規
制しながら、カセツトホルダ７の下面に引き込
み、カセツト２に押圧力を与え、大きな力でカセ
ツト２を挾持する。

３２は第２のスライド板３１の矢印Ａ又はＢ方
向へのスライドを案内するためのピンであり、カ
セツトホルダ７に植立されている。３３は第２の
スライド板３１に孔をあけられた長溝で、カセツ
トホルダ７の移動方向に長く伸びる形状を有し、
前記したピン３２は長溝３３に係合している。板
バネ３４は第２のスライド板３１の上方先端部に
設けられており、また第２のスライド板３１の下
方先端部には非弾性のカセツト受け部３５が設け
られている。そして、この板バネ３４とカセツト
受け部３５とにより挾持手段を構成し、カセツト
２を挾持する（第５図）。

２９は第２のスライド板３１に固設されたラツ
クで、その側面にはレバー５７が植立されてお
り、第２のスライド板３１の矢印Ａ又はＢ方向へ
のスライド動作と共に移動するものである。そし
て、第２のスライド板３１が矢印Ａ方向にスライ
ドすると、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動し、レ
バー５７をレバー２８に当接させて第１の欠歯ギ
ア２５と第２の欠歯ギア２７を共に時計方向に回
転させる。ラツク２９は、ギアユニツト２４と噛
み合つている。規制部３６はカセツトホルダ７の
先端部で、かつ板バネ３４と対向する位置に設け
られており、板バネ３４の自由端３４ａを位置規
制する。

第３図に示されるギア軸３７，４０と４１はシ
ヤーシ５１に軸支されており、ギア軸３７はギア
ユニツト２４を、ギア軸４０は第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８とを、ギア
軸４１はギア２３をそれぞれ軸支する。３８は抜
け止めリングで、ギアユニツト２４とギア軸３７
との間に設けられている。

４２は磁気シート１におけるPGピン４を検出
することにより磁気シート１の回転位相を検出す
るパルス発生器の構成部材である検出ヨーク、４
３は検出ヨーク４２を取り付ける支持アームでパ
ツド４４に接続されており、パツド４４と共に、
上，下動する。パツド４４は下降動作を行なつて
カセツト２のパツド挿入窓６を介して磁気シート
１の上面に近接対向し、その下面に当接する磁気
ヘツド５６と磁気シート１との接触状態を安定な
らしめる。４５はパツド４４内に貫通している案
内シヤフトで、取り付け用シヤーシ５８に植立さ
れている（第６図）。

４６は、カセツト２内の磁気シート１のセンタ
コア３をシート回転モータのスピンドル５３に装
着させるためのセンタコア押圧部材である。４７
はセンタコア押圧部材４６に回転可能に支持する
支持軸で、不図示のシヤーシに固定されている。
４９は直動カムで、他方の第１のスライド板１０
の側面に固設されている。４８はセンタコア押圧
部材４６の折り曲げ端部４８′（第６図）に植立
されたピンで、直動カム４９に接触している。５
０はバネで、センタコア押圧部材４６のアーム折
り曲げ端部４８′と不図示のシヤーシとの間に装
架されており、端部４８′を常に下方に向けて、
即ち押圧部材４６を軸４７を中心として反時計方
向に付勢している。

第４図ａとｂは挿入時のカセツトと歯車機構の
作動状態を示すもので、第４図ａにおいてカセツ
ト２を矢印Ｃ方向からカセツトホルダ７に挿入
し、第２のスライド板３１に設けられた板バネ３
４とカセツト受け部３５との間にカセツト２の先
端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ方向にカセ
ツト２を押し込む。この時点では、ローデイング
モータ１９は、まだ起動されない。ローデイング
モータ１９と噛み合うギア２０はウオームホイル
２１と噛み合つており、ウオームホイル２１と同
軸結合されたギア２２はギア２３と、そしてギア
２３はギアユニツト２４と噛み合つている。第２
のスライド板３１に固設されたラツク２９の側面
に設けられたレバー５７が図示された位置にある
ため、第１の欠歯ギア２５と同軸結合されたレバ
ー２８はレバー５７により時計方向に回転され
ず、従つて第１の欠歯ギア２５の欠歯部がギア２
２と対向し、ギア２２と第１の欠歯ギア２５との
噛み合いは行なわれない。

第２の欠歯ギア２７についても、第４図ｂに示
すように、第２の欠歯ギア２７の欠歯部がギア２
６と対向しているため、ギア２６と第２の欠歯ギ
ア２７との噛み合いは行なわれない。第１のスラ
イド板１０は、ローデイングモータ１９が起動さ
れていないので、スライド動作を行なつておら
ず、従つてカセツト７の側面に植立されたピン１
２はカム溝１３の上部に位置している。

第５図は、カセツト２を板バネ３４とカセツト
受け部３５との間に挾持させ、さらに手により押
し込み、その後ローデイングモータ１９の起動に
よりカセツトを引き込んだときの駆動中の歯車機
構を示す。

第４図ａに示すように、第２のスライド板３１
の板バネ３４とカセツト受け部３５との間にカセ
ツト２の先端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ
方向に押し込む。この押し込み動作により、第２
のスライド板３１は矢印Ａ方向にスライドする。
これにより、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動す
る。ラツク２９と噛み合つているギアユニツト２
４にはワンウエイクラツチが設けられているた
め、ギア２３になんらの回転をも与えない。第２
のスライド板３１の矢印Ａ方向へのスライドによ
り、板バネ３４とカセツト受け部３５はカセツト
２を挾持した状態で規制部３６に沿つて引き込ま
れ、そして板バネ３４の自由端３４ａは規制部３
６により位置規制される。第５図に示すように、
板バネ３４の自由端３４ａが十分に引き込まれる
と、カセツト２に対する挾持力が非常に大とな
る。前記したように、板バネ３４の自由端３４ａ
が規制部３６により位置規制される直前の位置
（第１の位置）において、不図示のカセツト挿入
検出スイツチ（第８図）が作動し、ローデイング
モータ１９は回転を開始する。

ローデイングモータ１９が所定方向に回転する
と、その回転トルクはウオームギア２０、ウオー
ムホイル２１、ギア２２を介してギア２３に加え
られ、ギア２３は時計方向に回転する。そして、
ギア２３の時計方向の回転によりギアユニツト２
４が反時計方向に回転されると、ギアユニツト２
４内に設けられたワンウエイクラツチによりギア
ユニツト２４の反時計方向の回転がラツク２９に
伝達され、これによりラツク２９を通じて第２の
スライド板３１はさらに矢印Ａ方向に移動され
る。

一方、ラツク２９の側面に設けられたレバー５
７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当接し、
これを時計方向に回動させる。これにより、第１
と第２の欠歯ギア２５と２７は時計方向に回動
し、第１の欠歯ギア２５はギア２２と噛み合い、
そしてギア２２により第１の欠歯ギア２５が時計
方向に回転されると、これに伴なつて第２の欠歯
ギア２７もさらに時計方向に回動され、ギア２６
と噛み合う。従つて、ローデイングモータ１９の
回転トルクはウオームギア２０、ウオームホイル
２１、ギア２２、第１と第２の欠歯ギア２５と２
７、ギア２６を介してラツク１１に伝達され、第
１のスライド板１０は矢印Ａ方向にスライドを開
始する。

第６図において、パツド４４とセンタコア押圧
部材４６との構成について説明する。

パツド４４は、第１のスライド板１０の矢印Ａ
方向へのスライド動作により下降し、２点鎖線で
示す初期位置から実線で示す位置へ案内シヤフト
４５に沿つて下降する。パツド４４の下降動作に
伴なつて、支持アーム４３に取り付けられたパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク４２と検出
コイル５２が共に下降し、センタコア３に埋設さ
れたPGピン４に対向する。

また、センタコア押圧部材４６は、他方の第１
のスライド板１０の側面に固設されている直動カ
ム４９の低リフト面から高リフト面に位置するこ
とにより、回転中心軸４７を中心として矢印Ｄ方
向に回動し、２点鎖線で示す位置から実線で示す
位置に移動し、センタコア押圧部材４６の先端４
６′によりセンタコア３に押圧力を加え、シート
回転モータ５４のスピンドル５３に圧入させる。
そして、直動カム４９が、第３図に示すように、
さらに矢印Ａ方向に移動することにより、ピン４
８は直動カム４９の低リフト面に位置するため、
センタコア押圧部材４６は２点鎖線で示す初期位
置に復帰する。なお、直動カム４９の高リフト面
を中心としてその左側の低リフト面を、その右側
の低リフト面より若干高くする構成とすると、セ
ンタコア押圧部材４６を実線で示す位置から若干
離れた位置に上昇した状態で保持させることがで
きる。

また、この場合、直動カム４９はカセツトホル
ダ７が装填位置（第２の位置）まで下降させられ
た後の第１のスライド板１０の矢印Ａ方向への残
余のスライド行程において、センタコア押圧部材
４６を作動させるように設けられているものであ
る。

５５はマグネツトでスピンドル５３に設けられ
ており、センタコア３に埋設された不図示の軟磁
性部材に磁気吸引力を及ぼし、センタコア３の装
着ならびに位置決めを容易にする。

第７図は、ワンウエイクラツチを備えるギアユ
ニツト２４の実施例を示し、同図ａはワンウエイ
クラツチの一つの実施例を、同図ｂはワンウエイ
クラツチの他の実施例を示す。

同図ａにおいて、２９は記録担体収納容器保持
手段である第２のスライド板３１に固設されたラ
ツク、５９はラツク２９と噛み合う第２のギアで
ある。６０は切欠き部６１を有し、ギア５９と一
体に構成されたフランジである。６２は、コイル
スプリングである。６４は駆動力の伝達を行なう
第２のギアで、第５図に示すように駆動源側に接
続されたギア２３と噛み合つている。６５はギア
６４と一体に構成された円筒部であり、６２はコ
イルスプリングで、その曲げ部６３はフランジ６
０に設けられた切欠き部６１に嵌合している。な
お、３７は、第３図に示すように、ギアユニツト
２４をシヤーシ５１に軸支する歯車軸である。

次に、その作用を説明すると、板バネ３４とカ
セツト受け部３５の間にカセツト２を挾持させ、
これを矢印Ａ方向に手動操作により押し込むと、
ギア５９はギア軸３７を中心として反時計方向に
回転する。同時に、ギア５９と一体に構成された
フランジ６０も反時計方向に回転し、そしてフラ
ンジ６０の切欠き部６１に嵌合しているコイルス
プリング６２も反時計方向に回転される。しか
し、この回転方向はコイルスプリング６２の内径
が広がる方向であるため、ギア６４とこれに一体
構成された円筒部６５には回転トルクが伝達され
ず、ギア５９と、フランジ６０と、切欠き部６１
とコイルスプリング６２とが空転する。次に、ギ
ア６４と噛み合つているギア２３から回転トルク
を与えられ、ギア６４が反時計方向に回転される
と、ギア６４と一体構成された円筒部６５も反時
計方向に回転する。これは、コイルスプリング６
２を円筒部６５に巻き付ける動作を与える形で回
転するため、コイルスプリング６２と円筒部６５
に摩擦力が作用し、コイルスプリングの内径は小
さくなり、コイルスプリング６２は円筒部６５に
巻き付き、コイルスプリング６２、折り曲げ部６
３、切欠き部６１、フランジ６０、ギア５９を介
してラツク２９に駆動力を与え、これを矢印Ａ方
向に移動させる。

カセツト２の排出時においては、ギア６４はギ
ア２３から回転トルクを与えられて時計方向に回
転するが、この回転方向はコイルスプリング６２
の内径を広げる方向の回転である。ところで、ワ
ンウエイクラツチは一方向の回転に対して駆動ト
ルクを伝達し、逆方向の回転に対しては駆動トル
クを伝達しない特性を有するものであるが、空転
側のギアに加えられる負荷よりも駆動力を与えら
れるギアに加えられる負荷を大とする条件の下で
は、逆方向の回転に対しても駆動トルクを伝達す
ることができるのである。従つて、コイルスプリ
ング６２と円筒部６５との間に若干の摩擦力があ
る点と、ラツク２９に加えられるカセツト２の重
量、第２のスライド板３１とカセツトホルダ７と
の摩擦などによる負荷よりもギア６４側に加えら
れるギア２３と２２、ウオームホイル２１とウオ
ームギア２０、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯
ギア２７との歯車列による負荷を大とする点とに
より、ワンウエイクラツチに空転トルクを発生さ
せ、ラツク２９を矢印Ｂ方向に移動させることが
できる。

同図ｂにおいて、駆動源（ローデイングモータ
１９）側の第１のギアであるギア６４と一体の円
筒部６５の他端部付近には歯部６６が一体に設け
られている。一方、ラツク２９側の第２のギアで
あるギア５９と一体のフランジ部６０には、この
フランジ面上には係合部６７ａにおいて歯部６６
と係合する板バネ６７が設けられている。板バネ
６７の係合部６７ａは、板バネ６７の持つ弾性力
により歯部６６の谷部に係合している。

このような構成において、カセツト挿入時に、
ラツク２９が手動操作により矢印Ａ方向に押され
ると、ギア５９とフランジ６０は反時計方向に回
転されるが、ローデイングモータ１９が不作動で
あるため、ギア６４、円筒部６５および歯部６６
は回転せず、従つて板バネ６７の係合部６７ａは
歯部６６上を滑ることになる。

次いで、ローデイングモータ１９が駆動されカ
セツト挿入方向に回転し、ギア６４、円筒部６５
および歯部６６が反時計方向に回転されると、こ
のとき歯部６６の谷部と板バネ６７の係合部６７
ａとの係合を通じ、フランジ６０およびギア５９
が同方向に回転し、ラツク２９をさらに矢印Ａ方
向に送る。

カセツトの排出時において、ローデイングモー
タ１９がカセツト排出方向に回転し、ギア６４、
円筒部６５および歯部６６が時計方向に回転させ
られるため、板バネ６７の係合部６７ａと歯部６
６の谷部との係合を通じてフランジ部６０とギア
５９が同方向に回転させられ、従つてラツク２９
は矢印Ｂ方向に送られる。

なお、板バネ６７の弾性力、係合部６７ａの形
状および歯部６６の形状などは、ローデイングモ
ータ１９によるカセツトの挿入および排出のため
のラツク２９の矢印Ａ，Ｂ方向の送りに際し、ギ
ア５９に加えられる負荷、即ち第２のスライド板
３１、これに装着されるカセツトの重量および各
部材間の摩擦などの負荷に十分打ち勝つだけのト
ルク伝達が行なわれるように選んでおく。

第８図に、前記したカセツト装填および排出動
作を得るためのローデイングモータ１９に対する
制御回路の１例を示す。

同図において、SW_Mはメインスイツチで、抵
抗R₁を介して電源＋V_ccに接続されている。SW_C
は、例えば第２図，第３図に示すカセツトホルダ
７の一部に設けられたもので、第２のスライド板
３１の矢印Ａ方向へのスライド動作に際して板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６に係合し挾持
力が増大される直前に、第２のスライド板３１に
より開放されるように設けられた常開型のカセツ
ト挿入検出スイツチで、抵抗R₂と共にメインス
イツチSW_Mに直列に接続されている。SW_Lは、
例えば第２図，第３図に示す第１のスライド板１
０の矢印Ａ方向へのスライド動作の終了位置にお
いて、第１のスライド板１０により開放されるよ
うに設けられた常閉型のカセツト装填完了検出ス
イツチで、抵抗R₃と共にメインスイツチSW_Mに
直列に接続されている。SW_Eは不図示のイジエク
トキーの操作により開放されるようになされた常
閉型のイジエクトスイツチで、抵抗R₄と共にメ
インスイツチSW_Mに直列に接続されている。
SW_Uは、例えば第２図，第３図に示すカセツト
ホルダ７の一部に設けられたもので、第２のスラ
イド板３１の矢印Ｂ方向へのスライド動作に際
し、板バネ３４の自由端３４ａが規制部３６から
はづれて挾持力が弱まつた後にこの第２のスライ
ド板３１により開放されるように設けられた常閉
型のカセツト排出完了検出スイツチで、抵抗R₅
と共にメインスイツチSW_Mに直列に接続されて
いる。FF₁はカセツト挿入検出スイツチSW_Cと抵
抗R₂との接続点の電位のハイからローへの変化
によりセツトされた後、カセツト装填完了検出ス
イツチSW_Lと抵抗R₃との接続点の電位のハイか
らローへの変化によりリセツトされるように接続
された立下り同期型の第１のRSフリツプフロツ
プ、FF₂はイジエクトスイツチSW_Eと抵抗R₄との
接続点の電位のハイからローへの変化によりセツ
トされた後に、カセツト排出完了検出スイツチ
SW_Uと抵抗R₅との接続点の電位のハイからロー
への変化によりリセツトされるように接続された
立下り同期型の第２のRSフリツプフロツプ、
MCCは第１のFF₁のＱ出力のハイレベルに応答
してローデイングモータ１９をカセツト装填のた
めに正転（前述の例では時計方向の回転）させ、
第２のFF₂のＱ出力のハイレベルに応答してイジ
エクトのためにローデイングモータ１９を逆転
（反時計方向の回転）させ、また第１のFF₁と第
２のFF₂のＱ出力のローレベルに応答してローデ
イングモータ１９を停止させるように構成された
モータ制御回路である。

以上の構成において、カセツト装填に際しては
メインスイツチSW_Mを閉じた後に、カセツト２
を挿入し、若干押し込むことにより第２のスライ
ド板３１が矢印Ａ方向にスライドし、板バネ３４
の自由端３４ａが規制部３６に係合する直前の位
置に到達すると、カセツト挿入検出スイツチSW_C
が開放されるため、第１のFF₁がセツトされ、そ
のＱ出力はハイレベルになる。これにより、モー
タ制御回路MCCはローデイングモータ１９をカ
セツト装填のために正転させる。これにより、前
記したカセツト装填のための諸動作が行なわれ
る。そして、カセツト装填の終了時点で、第１の
スライド板１０が矢印Ａ方向へのスライド動作の
終了位置に到達し、カセツト装填完了検出スイツ
チSW_Lが開放されると、第１のFF₁がリセツトさ
れ、そのＱ出力がローレベルになり、モータ制御
回路MCCはモータ１９の正転を停止させる。

次に、カセツト排出に際しては、不図示のイジ
エクトキーを操作してイジエクトスイツチSW_Eを
開放すると、第２のFF₂がセツトされ、そのＱ出
力がハイレベルになる。これにより、モータ制御
回路MCCはモータ１９をカセツト排出のために
逆転させる。これにより、前述したカセツト排出
のための諸動作が行なわれる。カセツト排出の終
了時点において、第２のスライド板３１が矢印Ｂ
方向にスライドし、板バネ３４の自由端３４ａが
規制部３６から離脱し、カセツト２の一部が記録
又は再生装置の外装部より突出した状態になる
と、このときカセツト排出完了検出スイツチ
SW_Uが開放されるため、第２のFF₂はリセツトさ
れ、そのＱ出力はローレベルになる。これによ
り、モータ制御回路MCCはローデイングモータ
１９の逆転を停止させる。

第９図は、前記したスイツチSW_CとSW_Uとの
一具体例とその配置関係を示すもので、第２のス
ライド板３１の下側からカセツトホルダ７を透視
した図である。

同図において、カセツトホルダ７の上面の下
側、即ち天井面に導体パターンP₁，P₂を設ける。
この導体パターンP₁，P₂は、絶縁性部材で被覆
した面に設けられる。第２のスライド板３１の上
面に摺動ブラシBR₁〜BR₄をネジなどの固着部材
で固定するが、第２のスライド板３１全体が導電
性を呈しないように、絶縁性部材で被覆した面に
設けられる。そして、ブラシBR₁とBR₂でスイツ
チSW_Cを、ブラシBR₃，BR₄でスイツチSW_Uを構
成する。なお、ｘはカセツトの排出完了位置を、
ｙはカセツトの手動挿入完了位置を示す。このよ
うに構成し、第２のスライド板３１に設けられた
スイツチBR₁〜BR₄が第２のスライド板３１の矢
印Ａ又はＢ方向のスライド動作に伴なつてスライ
ドし、矢印Ａ方向のスライド動作においてはスイ
ツチSW_Cは手動挿入完了位置で開放され、矢印Ｂ
方向のスライド動作においてはスイツチSW_Uは
排出完了位置で開放される。なお、これらのスイ
ツチの配置は、カセツトホルダ７の天井面にブラ
シBR₁〜BR₄を、第２のスライド板３１の上面に
導体パターンP₁，P₂を設けることもできる。

（カセツト装填動作）次に、カセツトの装填動作について説明する。

第４図ａにおいて、手によりカセツト２を矢印
Ｃ方向からカセツトホルダ７に挿入し、カセツト
２の先端部を板バネ３４とカセツト受け部３５の
間に挾持させる。そして、さらにカセツト２を手
により矢印Ａ方向に押し込むと、第２のスライド
板３１はカセツトホルダ７に植立されたピン３２
と摺動自在に係合している長溝３３に沿つて、矢
印Ａ方向にスライドされる。このとき第２のスラ
イド板３１に固設されたラツク２９も矢印Ａ方向
に移動する。第７図ａにおいて説明したように、
ラツク２９と噛み合つているギア５９は反時計方
向に回転する。同時にギア５９と一体に構成され
たフランジ６０も反時計方向に回転し、そしてフ
ランジ６０の切欠き部６１に嵌合しているコイル
スプリング６２も反時計方向に回転する。この回
転方向はコイルスプリング６２の内径が広がる方
向であるため、ギア６４とこれに一体構成された
円筒部６５には回転トルクが伝達されず、ギア５
９とフランジ６０とコイルスプリング６２は空転
し、ギア２３に駆動トルクを与えない。カセツト
２を板バネ３４とカセツト受け部３５に挾持した
状態でさらに矢印Ａ方向に手により押し込むと、
板バネ３４の自由端３４ａは規制部３６により押
し下げられ、第５図に示す状態となる。その直前
に（第１の位置）不図示のカセツト挿入検出スイ
ツチが作動する。これにより、不図示の電源から
ローデイングモータ１９に給電開始され、ローデ
イングモータ１９は例えば時計方向に回転を開始
する。従つて、ウオームギア２０には時計方向
の、ウオームホイル２１とギア２２には反時計方
向の、ギア２３には時計方向の、ギアユニツト２
４には反時計方向の回転トルクを与えられる。ギ
アユニツト２４については、第７図において説明
したように、ギア６４が反時計方向に回転される
と、ギア６４と一体構成された円筒部６５も反時
計方向に回転する。これは、コイルスプリング６
２も円筒部６５に巻き付ける形で回転するため、
コイルスプリング６２と円筒部６５に巻き付き、
コイルスプリング６２、折り曲げ部６３、切欠き
部６１、フランジ６０、ギア５９を介してラツク
２９を矢印Ａ方向に移動し続ける。これにより、
第２のスライド板３１は、ピン３２と摺動自在に
係合している長溝３３に沿つて矢印Ａ方向にスラ
イドされる。そして、この過程において、板バネ
３４の自由端３４ａに対し規制部３６が作用する
ことにより、板バネ３４とカセツト受け部３５の
間におけるカセツト挾持力が増大する。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は初
期位置においては不図示のバネと位置決め部材と
により、第１の欠歯ギア２５の欠歯部とギア２
２、第２の欠歯ギア２７の欠歯とギア２６がそれ
ぞれ対向するように位置しており（第４図ａ，
ｂ）、従つてギア２２が回転しても第１の欠歯ギ
ア２５と第２の欠歯ギア２７とは回転しない。

ラツク２９の矢印Ａ方向への移動に伴なつてレ
バー５７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当
接し、これを第５図に示すように時計方向に回動
させる。これにより、レバー２８と同軸結合され
た第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は共
に時計方向に回動する。そして、最初に第１の欠
歯ギア２５が反時計方向に回転中のギア２２と噛
み合い、第１の欠歯ギア２５は時計方向に回転さ
れる。これにより、第２の欠歯ギア２７も時計方
向に回転され、ギア２６と噛み合い、ギア２６を
反時計方向に回転させ、ラツク１１を矢印Ａ方向
に移動させ、第１のスライド板１０を矢印Ａ方向
に移動させる。ギア２６の回転トルクは回転軸３
０を介して他方の第１のスライド板１０のラツク
１１′噛み合つているギア２６′に与えられ、他方
の第１のスライド板１０を矢印Ａ方向にスライド
させ、そして直動カム４９も矢印Ａ方向に移動さ
せる。

カセツトホルダ７の側面に植立されたピン１２
とパツド４４の側面に植立されたピン１７は、長
溝９と１６、カム溝１３と１８により案内され下
方に移動し、これによりカセツトホルダ７とパツ
ド４４は下降動作を開始する。

第２のスライド板３１はカセツトホルダ７に植
立されたピン３２と第２のスライド板３１に設け
られた長溝３３により係合保持されているため、
カセツトホルダ７の下降開始と共に下降し、同時
にラツク２９も下降開始をする。ラツク２９の下
降により、ギアユニツト２４とラツク２９との噛
み合いがはずれ、第２のスライド板３１は矢印Ａ
方向へのスライドを停止する。第１のスライド板
１０は、ローデイングモータ１９の回転をウオー
ムギア２０、ウオームホイル２１とギア２２、第
１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７、ギア２
６を介してラツク１１に与え続けているため、矢
印Ａ方向に移動し続け、カセツトホルダ７とパツ
ド４４は下降し、そして装填位置（第２の位置）
に到達するとその移動を停止する。

次に、第３図と第６図を参照してセンタコア押
圧部材４６とパツド４４の作動を説明する。

ローデイングモータ１９の回転トルクがウオー
ムギア２０、ウオームホイル２１とギア２２、第
１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７を介して
ギア２６に与えられる。このギア２６の回転トル
クは回転軸３０を介してギア２６′に与えられ、
ラツク１１′を矢印Ａ方向に移動させる。これに
より、他方の第１のスライド板１０の側面に固設
された直動カム４９も矢印Ａ方向に移動する。そ
して、カセツトホルダ７が装填位置まで下降する
と、センタコア押圧部材４６のピン４８に対し直
動カム４９の高リフト面が位置すると、センタコ
ア押圧部材４６は回転中心軸４７を中心として矢
印Ｄ方向に回動し、２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置に至り、センタコア押圧部材４６の先
端４６′によりセンタコア３に押圧力を加え、シ
ート回転モータ５４のスピンドル５３にセンタコ
ア３を圧入する。第１のスライド板１０が矢印Ａ
方向にさらに移動することにより、ピン４８は直
動カム４９の低リフト面に位置し、これによりセ
ンタコア押圧部材４６は矢印Ｅ方向に回動し、２
点鎖線で示す位置に復帰する。

カセツトホルダ７の下降に際し、パツド４４は
第１のスライド板１０の矢印Ａ方向へのスライド
により、案内シヤフト４５に案内されて２点鎖線
で示す位置から実線で示す位置に下降して行く。
このようにして、パツド４４は磁気シート１の上
面に近接対向し、磁気シート１と磁気ヘツド５６
との接触状態を良好にする。そして、第１のスラ
イド板１０が矢印Ａ方向におけるスライド動作の
終端位置に達すると、不図示のカセツト装填完了
検出スイツチが作動し、ローデイングモータ１９
の回転を停止させる。

その後、シート回転モータ５４を回転させ磁気
シート１を回転させ、磁気ヘツド５６により磁気
シート１に記録又は再生を行なう。

なお、記録再生に際しては、磁気ヘツド５６
は、ヘツド移動台５６′により、第６図における
矢印Ｆ，Ｇで示すように、磁気シート１の半径方
向に連続的又は間欠的に移動させられる。

（カセツトの排出動作）次に、カセツトの排出動作について説明する。

不図示のイジエクトキーなどを操作すると、シ
ート回転モータ５４の回転が停止すると共に、不
図示のイジエクトスイツチが作動されてローデイ
ングモータ１９はカセツト装填時の回転方向とは
逆に、例えば反時計方向に回転開始をする。ロー
デイングモータ１９が反時計方向に回転すると、
ウオームギア２０を介しウオームホイル２１とギ
ア２２は時計方向に回転する。ギア２２の時計方
向の回転により、ギア２３と第１の欠歯ギア２５
と第２の欠歯ギア２７が共に反時計方向に回転す
る。ギア２３の反時計方向の回転により、ギアユ
ニツト２４は時計方向に回転する。また、第２の
欠歯ギア２７の反時計方向の回転はギア２６に伝
達され、ギア２６は時計方向に回転される。ギア
２６の時計方向の回転によりラツク１１は矢印Ｂ
方向に移動を開始し、第１のスライド板１０も同
様に矢印Ｂ方向にスライドを開始する。センタコ
ア押圧部材４６は、直動カム４９が矢印Ｂ方向に
移動することにより、ピン４８が直動カム４９の
低リフト面から高リフト面に位置するため、２点
鎖線で示す位置から矢印Ｄ方向に回動し実線で示
す位置に至り、そしてさらに直動カム４９が矢印
Ｂ方向に移動し続けることによりピン４８は直動
カム４９の低リフト面に位置し、２点鎖線で示す
位置に復帰する。カセツトホルダ７の側面に植立
されたピン１４とパツド４４の側面に植立された
ピン１７は、側板８に設けられた長溝９と１６、
第１のスライド板１０に設けられたカム溝１３と
１８に案内されて上昇を開始し、これによりカセ
ツトホルダ７とパツド４４を上昇させる。

このようにして、第１のスライド板１０が矢印
Ｂ方向にスライドすることにより、カセツトホル
ダ７が上昇し初期位置に復帰すると共に、パツド
４４も初期位置に復帰した時点で、時計方向に回
転しているギア２６と反時計方向に回転している
第２の欠歯ギア２７の噛み合いが、第２の欠歯ギ
ア２７の欠歯部により解除され、ギア２６への駆
動トルクの伝達が遮断され、従つて第１のスライ
ド板１０はそのスライド動作を停止する。

一方、カセツトホルダ７の上昇により第２のス
ライド板３１も上昇し、ラツク２９が再びギアユ
ニツト２４と噛み合う。ギアユニツト２４はカセ
ツトホルダ７の下降動作時とは逆に時計方向に回
転しているため、ラツク２９は矢印Ｂ方向に移動
される。これは第７図ａにおいて説明してある
が、再言すると、ギア６４はギア２３から回転ト
ルクを与えられて時計方向に回転しているが、こ
の回転方向はコイルスプリング６２の内径を広げ
る回転方向である。そして、コイルスプリング６
２と円筒部６５との間に若干の摩擦力が存在する
ため、空転トルクを用いてラツク２９を矢印Ｂ方
向に移動させるのである。

前記したように、第２の欠歯ギア２７とギア２
６との噛み合いが解除された後でも、第１の欠歯
ギア２５はまだギア２２と噛み合つているから、
時計方向に回転しているギア２２により第１の欠
歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８は
共に反時計方向に回転され、第１の欠歯ギア２５
の欠歯部がギア２２と対向し、これにより第１の
欠歯ギア２５とギア２２との噛み合いが解除さ
れ、第１の欠歯ギア２５への駆動力の伝達が遮断
される。そして、第１の欠歯ギア２５と第２の欠
歯ギア２７とレバー２８は、不図示のバネと位置
決め部材により第４図ａ，ｂに示す初期位置に復
帰する。

さて、ラツク２９は、ローデイングモータ１９
が依然として回転しているため、ギアユニツト２
４によりさらに矢印Ｂ方向に移動され、第２のス
ライド板３１も矢印Ｂ方向にスライドし、そして
板バネ３４とカセツト受け部３５が第５図に示す
位置から第４図ａに示す位置に移動し、不図示の
記録又は再生装置の外装部からカセツト２が十分
に突き出た位置において、不図示のカセツト排出
完了検出スイツチが作動し、これによりローデイ
ングモータ１９への給電が断たれ、カセツト２の
排出動作は終了する。

なお、第７図ｂに示されるワンウエイクラツチ
を備えるギアユニツト２４を用いても、第７図ａ
に示したものと同様な効果を奏することができ
る。

（効果）以上説明したように本発明によると、記録担体
収納容器保持手段と駆動源との間に、駆動源から
記録担体収納容器保持手段に対して動力の伝達を
行なうが、記録担体収納容器保持手段から駆動源
側への動力の伝達を遮断する動力伝達手段を設け
るとともに、手動挿入時は前記容器に対する保持
力を弱くし前記容器を駆動源によつて引き込む動
作に応じて保持力を増強させる保持手段を設けた
ので、記録担体収納容器保持手段を手動操作によ
り押し込むときの力は小さくてすみ、前記した容
器保持手段の排出に際しては駆動源の動力を記録
担体収納容器保持手段に伝達して前記容器保持手
段を取り出し側に円滑に移動させ、排出させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置によるカセツト挿入動作の説
明図で、カセツトとカセツトホルダの側面図、第
２図は本発明のカセツト装脱装置の実施例の斜視
図、第３図はその上面図、第４図ａは挿入時のカ
セツトとカセツト装脱装置の歯車機構との側面
図、第４図ｂは同図ａに示す状態時の第１のスラ
イド板、第２の欠歯ギアとラツクとが噛み合つて
いるギアの側面図、第５図はカセツトを挾持さ
せ、第２のスライド板の移動中の歯車機構の側面
図、第６図はセンタコア押圧部材とパツドとの動
作状態の説明図、第７図ａ，ｂは異なつた構造を
持つワンウエイクラツチを備えたギアユニツトの
斜視図、第８図はローデイングモータに対する制
御回路図、第９図はカセツト挿入検出スイツチと
カセツト排出完了検出スイツチの構成配置図を示
す。図中、７はカセツトホルダ、８は側板、９は側
板に設けられた長溝、１０は第１のスライド板、
１１はラツク、１２はカセツトホルダ７の側面に
植立されたピン、１３と１８は第１のスライド板
１０に設けられたカム溝、１９はローデイングモ
ータ、２０はウオームギア、２１はウオームホイ
ル、２２，２３と２６はギア、２４はワンウエイ
クラツチを備えるギアユニツト、２５は第１の欠
歯ギア、２７は第２の欠歯ギア、２８はレバー、
２９はラツク、３１は第２のスライド板、３２は
カセツトホルダ７に植立されたピン、３３は第２
のスライド板に設けられた溝、３４と３５は第２
のスライド板に設けられた板バネとカセツト受け
部、３６はカセツトホルダ７に設けられた規制
部、４４はパツド、４６はセンタコア押圧部材、
４８はピン、４９は直動カム、５９と６４はギ
ア、６０はフランジ、６１は切欠き部、６３は折
り曲げ部、６５は円筒部、６２はコイルスプリン
グを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１記録担体を収納した記録担体収納容器を着脱
可能な着脱位置から記録又は再生可能な装填位置
へと装填する記録又は再生装置において、前記着脱位置において挿入された前記容器を保
持し、前記着脱位置から前記装填位置へ、あるい
はその逆へと移動可能なホルダと、前記着脱位置において挿入された前記容器を前
記ホルダ内に引き込む容器引き込み手段と、前記
容器引き込み手段及びホルダを移動するホルダ移
動機構と、モータを含む駆動源と、前記ホルダ移動機構と前記駆動源との間に配さ
れ、前記駆動源側から前記ホルダ移動機構側へは
駆動力を伝達可能となし、前記ホルダ移動機構側
から前記駆動源側へは駆動力の伝達を遮断するよ
うになされ、前記容器の装填に際して前記ホルダ
に前記容器を手動挿入する場合は前記駆動伝達手
段によつて前記ホルダ移動機構と前記駆動源との
間の駆動力伝達を遮断し、前記駆動源の駆動状態
では前記ホルダ移動機構に駆動力を伝達する駆動
伝達手段と、前記容器の装填に際しては、容器の手動挿入に
伴う前記容器引き込み手段の移動により前記駆動
源と前記ホルダ移動機構を連結するとともに前記
駆動源を動作状態となし、前記容器引き込み手段
を前記駆動源の駆動力によつて容器挿入方向に移
動した後前記ホルダを前記装填位置へと下降せし
め、排出時には前記駆動源により前記ホルダ移動
機構を動作することにより前記ホルダを装填位置
より上昇した後前記容器引き込み手段を前記容器
挿入方向と逆方向へと移動する制御手段と、前記容器の装填に際し、手動によつて挿入され
た前記容器を所定の保持力で保持するとともに、
前記容器引き込み手段を前記駆動源の駆動力によ
つて前記容器挿入方向に移動する動作に応じて前
記保持力を増強する保持手段と、からなる記録担体収納容器装脱装置。