JPH0241812B2

JPH0241812B2 -

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Publication number: JPH0241812B2
Application number: JP58213238A
Authority: JP
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1990-09-19
Also published as: JPS60106061A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、記録担体を収納する記録担体収納容
器を装填使用する記録又は再生装置における記録
担体収納容器装填装置に関するものである。

（背景技術）例えば、磁気シートなどの円板状記録担体に同
心円状又は螺旋状に記録トラツクを形成しつつ情
報を記録し又はこれを再生する記録又は再生装置
において、円板状記録担体を収納したカセツトを
記録又は再生装置本体内に設けられたカセツトホ
ルダに装填するにあたつて、カセツトを記録又は
再生装置の前面から挿入するタイプのものはフロ
ントローデイング方式として知られている。

このフロントローデイング方式によると、カセ
ツトをカセツトホルダに挿入し、カセツトホルダ
に設けられた挾持部材によりカセツトを固定して
いる。これを第１図ａ，ｂに基づいて説明する
と、第１図ａに示されるカセツトホルダ７′の上
部内側に板バネ３４′が設けられており、カセツ
ト２を矢印Ｃ方向から手で挿入し板バネ３４′に
当接したときにこれに大きな力で押し込み動作を
与えると、カセツト２は板バネ３４′による押圧
力を与えられる。なおもカセツト２に押し込み動
作を与え、カセツトホルダ７′の折曲部７′ａによ
り規制される所定の位置において押し込み動作を
停止すると、カセツト２は板バネ３４′による押
圧力を受けてカセツトホルダ７′に第１図ｂに示
すように固定保持される。

このように構成によると、カセツト２を板バネ
３４′の押圧力に抗して押し込み動作をするため
大きな力を必要とし、またカセツト２をカセツト
ホルダ７′から取り出す際にも板バネ３４の押圧
力に抗して取り出すため大きな力を必要とし、従
つてカセツト２の挿入、取り出しが円滑に行なわ
れず、その操作性の点で不都合な面があり、また
場合によつてはカセツトに損傷を与える惧れもあ
つた。

（目的）本発明は、前記従来技術の有する欠点を解消す
るもので、記録担体収納容器の挿入時において、
手動操作による挾持手段への挿入時の力は小さく
てすみ、その後は挾持手段に引き込み動作を与え
かつそのときに大きな力で記録担体収納容器を挾
持し、従つて記録担体収納容器を確実にかつ安全
に所定の位置に装填することのできる記録担体収
納容器装填装置を提供することを目的とする。

（実施例の説明）（第２図〜第９図）以下、図に示す実施例により前記目的を達成す
るために本発明において講じた手段を例示し、説
明する。

なお、以下の実施例において記録担体が円板状
記録担体である磁気シートを収納する記録担体収
納容器の装填装置について説明してあるが、本発
明は磁気式、光学式又は静電容量式デイスク乃至
シートカセツトなどを使用する装置の他に、
VTRのようなテープ・カセツトを使用する装置
に適用できることは勿論である。

第２図から第９図は本発明のカセツト装填装置
の実施例を示し、第２図はカセツトとカセツト装
填装置の斜視図、第３図はその上面図、第４図ａ
は挿入時のカセツトとカセツト装填装置の歯車機
構との側面図、第４図ｂは同図ａに示す状態時の
第１のスライド板、第２の欠歯ギアとラツクと噛
み合つているギアの側面図、第５図はカセツトを
挾持させ、第２のスライド板の移動中の歯車機構
の側面図、第６図はセンタコア押圧部材とパツド
との動作状態の説明図、第７図はローデイングモ
ータに対する制御回路図、第８図はカセツト挿入
検出スイツチとカセツト排出完了検出スイツチの
構成配置図、第９図はギアユニツトに設けられた
ワンウエイクラツチの一具体例の斜視図を示す。

第２図と第３図を参照しながら本発明の実施例
を説明する。

１は円板状記録担体である磁気シート、２は磁
気シート１を収納する記録担体収納容器であるカ
セツト、３は磁気シート１の中心部に装着された
合成樹脂製のセンタコア、４はセンタコア３に埋
め込まれたパルス発生に使用されるPGピンであ
る。５はカセツト２のセンタコア３の周囲に設け
られたシート回転モータのスピンドルが挿入され
るスピンドル挿入孔、６はカセツト２に設けられ
た後述するパツド挿入窓であり、図示されていな
いが、カセツト２に設けられたパツド挿入孔６の
位置する下面に磁気ヘツド挿入用窓が設けられて
いる。

７は挿入されたカセツト２を挾持する後述の第
２のスライド板３１と共にカセツトを収納する記
録担体収納容器であるカセツトホルダであり、そ
の側面には２本のピン１２と、第３図に示される
ように他方の側面にも２本のピン１２′が植立さ
れている。８は不図示の磁気記録再生装置本体の
シヤーシにネジなどの固定部材で固定されている
側板で、カセツト２の両側に配設されている。９
は側板８に２箇所あけられ、その上下方向に伸び
る長溝であり、１６も同様に側板８に１箇所あけ
られ、その上下方向に伸びる長溝である。これら
の長溝９と１６は、カセツトホルダ７の側面に植
立された２本のピン１２と、後述するパツド４４
の側面に植立された１本のピン１７との上下方向
の動きを阻止しない機能を有している。なお、他
方の側板８にも、長溝１６を除いて２個の長溝９
が同様に設けられている。１０は側板８に隣接
し、その一方の下端部にはラツク１１が固設され
ている第１の移動手段である第１のスライド板で
あり、この第１のスライド板１０には水平方向に
伸びる２個の長溝１５と、「〓」の形状を有しカ
セツトホルダ７の上下方向の移動を制御する２個
のカム溝１３と、このカム溝１３と類似の形状を
有しパツド４４の上下方向の移動を制御する大き
なカム溝１８とが設けられている。他方の側板８
にも同様にラツク１１′が固設され、さらに２個
の長溝１５とカセツトホルダ７の上下方向の移動
を制御する２個のカム溝１３も設けられている
（第３図）。１４は第１のスライド板１０のスライ
ド量を制限すると共に、第１のスライド板１０の
側板８に沿つたスライド動作を案内するためのピ
ンで、このピン１４は側板８に植立され、かつ第
１のスライド板１０の長溝１５に摺動自在に係合
している。このようなピン１４も、同様に他方の
側板８に植立されており、そして第１のスライド
板１０の長溝１５に係合している。１７はパツド
４４の側面に植立されたピンで、側板８の長溝１
６と、第１のスライド板１０のカム溝１８とに摺
動自在に係合している。１９は第１のスライド板
１０と後述する第２のスライド板３１をスライド
させ、カセツト２の装填を行なうためのローデイ
ングモータである。２０はウオームギヤで、ロー
デイングモータ１９により回転駆動される。２１
はウオームギア２０と噛み合つているウオームホ
イル、２２はウオームホイル２１と同軸結合され
たギア、２３はギア２２と噛み合うギアで、ウオ
ームホイル２１により同軸回転するギア２２から
の駆動トルクを与えられて回転する。２４はギア
２３の回転トルクを第２のスライド板３１に固設
されたラツク２９を通じて第２のスライド板３１
に伝達するためのギアユニツトで、ギア２３の回
転をラツク２９に伝えるが、ラツク２９の移動を
ギア２３には伝達しないようなワンウエイラツク
（第９図により後述する）が装備されている。ま
た、第１のスライド板１０は、ローデイングモー
タ１９の回転をウオームギヤ２０、ウオームホイ
ル２１、ギア２２、第１の欠歯ギア２５と第２の
欠歯ギア２７、ギア２６を介してそのラツク１１
に与えられ、第３図に示す矢印Ａ又はＢ方向にス
ライドさせられる。なお、第１のスライド板１０
と第２のスライド板３１とをスライドさせる一連
の歯車軸３７，４０，４１は、第３図に示すシヤ
ーシ５１に軸支されている。

２８はレバーであり、第１の欠歯ギア２５と第
２の欠歯ギア２７と同軸結合されており、後述す
る第２のスライド板３１に固設されたラツク２９
の側面のレバー５７が矢印Ａ方向に移動し、レバ
ー２８と当接することにより時計方向に回動さ
れ、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７を
時計方向に回動させ、第１の欠歯ギア２５をギア
２２に噛み合わせる。なお、第１の欠歯ギア２５
と第２の欠歯ギア２７とは一体のものであつて、
その欠歯部分の存在位置は、後述の第４図ｂに示
されるように、時計方向の回転方向において、第
１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７の欠歯部
の円周方向の角度は同程度であるが、第１の欠歯
ギア２５の欠歯部の時計方向における端部が第２
の欠歯ギア２７の欠歯部の時計方向における端部
よりも先行している。従つて、レバー２８がレバ
ー５７の当接により時計方向に回動されると、第
１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７も同時に
時計方向に回動し、先に第１の欠歯ギア２５がギ
ア２２と噛み合い、その後、第１の欠歯ギア２５
がギア２２により時計方向に回転されることによ
り、第２の欠歯ギア２７がギア２６と噛み合う。
３０は第１のスライド板１０に固設されたラツク
１１と１１′に噛み合つているギア２６と２６′と
を連結する歯車軸であり、一方の第１のスライド
板１０と他方の第１のスライド板１０とを同じ方
向に同時にスライドさせ、駆動力の伝達を行な
う。

次に、カセツト２を挾持し、カセツトホルダ７
内に引き込み動作を行なう記録担体収納容器保持
手段を構成する第２のスライド板３１について述
べると、この第２のスライド板３１に取り付けら
れた弾性部材でありかつ自由端３４ａを有する板
バネ３４と、この板バネ３４と共に挾持手段を構
成するカセツト受け部材であるカセツト受け部３
５とにより、外部から挿入されたカセツト２を挾
持させ、カセツトホルダ７の先端部に設けられた
板バネ３４の自由端３４ａに対する位置規制手段
である規制部３６により板バネ３４の自由端３４
ａが規制される直前まで、第２のスライド板３１
をカセツトホルダ７に対し移動させる押し込みを
手動操作により行ない、板バネ３４の自由端３４
ａが規制部３６により規制される直前の位置（第
１の位置）において不図示のカセツト挿入検出ス
イツチを作動させ（第７図により後述する）、ロ
ーデイングモータ１９を正転させ、第２のスライ
ド板３１をカセツトホルダ７に対し移動させる引
き込み動作を与え、板バネ３４の自由端３４ａを
規制部３６により規制しながらカセツトホルダ７
の下面に引き込み、カセツト２に押圧力を加え大
きな力でカセツト２を挾持するものである。

３２は第２のスライド板３１の矢印Ａ又はＢ方
向へのスライドを案内するためのピンで、カセツ
トホルダ７に植立されている。３３は第２のスラ
イド板３１にあけられた長溝で、カセツトホルダ
７の移動方向に長く伸びる形状を有し、前記した
ピン３２はこの長溝３３に係合している。板バネ
３４は第２のスライド板３１の上方先端部に取り
付けられており、またカセツト受け部３５は第２
のスライド板３１の下方先端部に設けられてい
る。そして、この板バネ３４とカセツト受け部３
５とにより挾持手段を構成し、それらの間に挿入
されたカセツト２を挾持する（第５図）。２９は
第２のスライド板３１に固設されたラツクで、そ
の側面にはレバー５７が植立されており、第２の
スライド板３１の矢印Ａ方向又はＢ方向へのスラ
イド動作と共に移動をするものである。そして、
第２のスライド板３１が矢印Ａ方向にスライドす
ると、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動し、レバー
５７をレバー２８に当接させて第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７を共に時計方向に回動さ
せる。この前記２９はギアユニツト２４と噛み合
つている。規制部３６はカセツトホルダ７の先端
部であつてかつ板バネ３４と対向する位置に設け
られており、板バネ３４の自由端３４ａを位置規
制するものである。

第３図に示されるギア軸３７，４０と４１はシ
シヤーシ５１に軸支されており、ギア軸３７はギ
アユニツト２４を、ギア軸４０は第１の欠歯ギア
２５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８とを、ギ
ア軸４１はギア２３をそれぞれ軸支する。なお、
３８は抜け止めリングで、ギアユニツト２４とギ
ア軸３７との間に設けられている。

４２は磁気シート１のPGピン４を検出するこ
とにより磁気シート１の回転位相を検出するパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク、４３は検
出ヨーク４２を取り付ける支持アームでパツド４
４に接続されており、パツド４４と共に上、下動
する。このパツド４４は、下降動作を行なつてカ
セツト２のパツド挿入窓６を介して磁気シート１
の上面に近接対向し、その下面に当接する磁気ヘ
ツド５６と磁気シート１の接触状態を安定ならし
める。４５はパツド４４内に貫通している案内シ
ヤフトで、取付け用シヤーシ５８に植立されてい
る（第６図）。

４６は、カセツト２内の磁気シート１のセンタ
コア３をシート回転モータ５４のスピンドル５３
に装着するためのセンタコア押圧部材である。４
７はセンタコア押圧部材４６を回転可能に支持す
る支持軸で、不図示のシヤーシに固定されてい
る。４９は直動カムで、他方の第１のスライド板
１０の側面に固設されている。４８はセンタコア
押圧部材４６のアーム折り曲げ端部４８′（第６
図）に植立されたピンで、直動カム４９に接触し
ている。５０（第３図）はバネで、センタコア押
圧部材４６のアーム折り曲げ端部４８′と不図示
のシヤーシとの間に張架されており、ピン４８が
設けられた端部４８′を常に下方に向けて、即ち、
第６図において押圧部材４６を軸４７を中心に反
時計方向に付勢している。

第４図ａとｂは挿入時のカセツトと歯車の作動
状態を示すもので、第４図ａにおいてカセツト２
を矢印Ｃ方向からカセツトホルダ７に挿入し、第
２のスライド板３１に設けられた板バネ３４とカ
セツト受け部３５との間にカセツト２の先端を挾
持させ、さらに手により矢印Ａ方向にカセツト２
を押し込む。この時点ではローデイングモータ１
９はまだ起動されていない。ローデイングモータ
１９に噛み合うウオームギア２０はウオームホイ
ル２１と噛み合つており、ウオームホイル２１と
同軸結合されたギア２２はギア２３と、そしてギ
ア２３はギアユニツト２４と噛み合つている。第
２のスライド板３１に固設されたラツク２９の側
面に設けられたレバー５７が図示された位置にあ
るため、第１の欠歯ギア２５と同軸結合されたレ
バー２８はレバー５７により時計方向に回転され
ず、従つて第１の欠歯ギア２５の欠歯部分がギア
２２に対向し、ギア２２と第１の欠歯ギア２５と
の噛み合いが行なわれない。

第２の欠歯ギア２７についても、第４図ｂに示
すように、第２の欠歯ギア２７の欠歯部分がギア
２６に対向しているためギア２６と第２の欠歯ギ
ア２７との噛み合いは行なわれない。第１のスラ
イド板１０はローデイングモータ１９が起動され
ていないので、スライド動作を行なつておらず、
従つてカセツトホルダ７の側面に植立されたピン
１２はカム溝１３の上部に位置している。

第５図はカセツト２を板バネ３４とカセツト受
け部３５との間に挾持させ、さらに手により押し
込み、その後ローデイングモータ１９の起動によ
りカセツトを引き込んだときの駆動中の歯車機構
の状態を示す。

第４図ａに示すように、第２のスライド板３１
の板バネ３４とカセツト受け部３５との間にカセ
ツト２の先端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ
方向に押し込む。この押し込み動作により、第２
のスライド板３１は矢印Ａ方向にスライドする。
これにより、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動す
る。ラツク２９と噛み合つているギアユニツト２
４にはワンウエイクラツチが設けられているた
め、ギア２３にはなんらの回転も与えられない。
第２のスライド板３１の矢印Ａ方向へのスライド
により、板バネ３４とカセツト受け部３５はカセ
ツト２を挾持した状態で規制部３６に沿つて引き
込まれ、そして板バネ３４の自由端３４ａは規制
部３６により下方へ位置規制される。即ち、第５
図に示すように、板バネ３４の自由端３４ａが十
分に引き込まれると、カセツト２に対する挾持力
が非常に大きくなる。前記したように、板バネ３
４の自由端３４ａが規制部３６により規制される
直前の位置（第１の位置）において、不図示のカ
セツト挿入検出スイツチが作動し（第７図により
後述する）、ローデイングモータ１９は回転を開
始する。

ローデイングモータ１９が正転すると、その回
転トルクはウオームギヤ２０、ウオームホイル２
１、ギア２２を介してギア２３に加えられ、ギア
２３は時計方向に回転する。そして、ギア２３の
時計方向の回転によりギアユニツト２４が反時計
方向に回転されると、ギアユニツト２４内に設け
られたワンウエイクラツチによりギアユニツト２
４の反時計方向回転がラツク２９に伝達され、こ
れによりラツク２９を通じて第２のスライド板３
１はさらに矢印Ａ方向に移動させられる。

一方、ラツク２９の側面に設けられたレバー５
７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当接し、
これを時計方向に回動させる。これにより、第１
および第２の欠歯ギア２５と２７は時計方向に回
動し、第１の欠歯ギア２５はギア２２と噛み合
う。そして、ギア２２により第１の欠歯ギア２５
が時計方向に回転させられると、これに伴ない第
２の欠歯ギア２７も時計方向にさらに回転され、
ギア２６と噛み合う。従つて、ローデイングモー
タ１９の回転トルクは、ウオームギヤ２０、ウオ
ームホイル２１、ギア２２、第１の欠歯ギア２
５、第２の欠歯ギア２７、ギア２６を介してラツ
ク１１に伝達され、第１のスライド板１０は矢印
Ａ方向にスライドを開始する。

第６図において、パツド４４とセンタコア押圧
部材４６との構成を説明する。

パツド４４は、第１のスライド板１０の矢印Ａ
方向へのスライド動作により下降し、２点鎖線で
示す初期位置から実線で示す位置へ案内シヤフト
４５に沿つて下降する。パツド４４の下降動作に
伴なつて、支持アーム４３に取り付けられたパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク４２と検出
コイル５２が共に下降し、センタコア３に埋設さ
れたPGピン４に対向する。

また、センタコア押圧部材４６は、他方の第１
のスライド板１０の側面に固設されている直動カ
ム４９の低リフト面から高リフト面に位置するこ
とにより、回転中心軸４７を中心として矢印Ｄ方
向に回動し、２点鎖線で示す位置から実線で示す
位置に移動し、センタコア押圧部材４６の先端４
６′によりセンタコア３に押圧力を加え、シート
回転モータ５４のスピンドル５３に圧入させる。
そして、直動カム４９が第３図に示すようにさら
に矢印Ａ方向に移動することにより、ピン４８は
直動カム４９の低リフト面に位置するため、セン
タコア押圧部材４６は２点鎖線で示す初期位置に
復帰する。なお、直動カム４９の高リフト面を中
心としてその左側の低リフト面を、その右側の低
リフト面より若干高くする構成にすると、センタ
コア押圧部材４６を実線で示す位置から若干離れ
た位置に上昇した状態で保持させることができ
る。また、この場合、直動カム４９はカセツトホ
ルダ７が装填位置（第２の位置）まで下降させら
れた後の第１のスライド板１０のＡ方向への残余
のスライド行程において、センタコア押圧部材４
６を作動させるように設けられている。

５５はマグネツトで、スピンドル５３に設けら
れており、センタコア３に埋設された不図示の軟
磁性部材に磁気吸引力を及ぼし、センタコア３の
装着ならびに位置決めを容易にするものである。

第７図に、前記したカセツト装填および排出動
作をさせるローデイングモータ１９に対する制御
回路の１例を示す。

同図においてSW_Mはメインスイツチで、低抗
R₁を介して電源＋Vccに接続されている。SW_C
は、例えば第２図、第３図に示すカセツトホルダ
７の一部に設けられたもので、第２のスライド板
３１の矢印Ａ方向へのスライド動作に際して板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６に係合し挾持
力が増大される直前に、第２のスライド板３１に
より開放されるように設けられた常開型のカセツ
ト挿入検出スイツチで、低抗R₂と共にメインス
イツチSW_Mに直列に接続されている。SW_Lは、
例えば第２図、第３図に示す第１のスライド板１
０の矢印Ａ方向へのスライド動作の終了位置にお
いて、第１スライド板１０により開放されるよう
に設けられた常閉型のカセツト装填完了検出スイ
ツチで、抵抗R₃と共にメインスイツチSW_Mに直
列に接続されている。SW_Eは不図示のイジエクト
キーの操作により開放されるようになされた常閉
型のイジエクトスイツチで、抵抗R₄と共にメイ
ンスイツチSW_Mに直列に接続されている。SW_U
は、例えば第２図、第３図に示すカセツトホルダ
７の一部に設けられたもので、第２のスライド板
３１の矢印Ｂ方向へのスライド動作に際し、板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６からはずれて
挾持力が弱まつた後にこの第２のスライド板３１
により開放されるように設けられた常閉型のカセ
ツト排出完了検出スイツチで、低抗R₅と共にメ
インスイツチSW_Mに直列に接続されている。FF₁
はカセツト挿入検出スイツチSW_Cと低抗R₂との
接続点の電位のハイからローへの変化によりセツ
トされた後、カセツト装填完了検出スイツチSW_L
と抵抗R₃との接続点の電位のハイからローへの
変化によりリセツトされるように接続された立下
り同期型の第１のRSフリツプフロツプ、FF₂は
イジエクトスイツチSW_Eと抵抗R₄との接続点の
電位のハイからローへの変化によりセツトされた
後に、カセツト排出完了検出スイツチSW_Uと抵
抗R₅との接続点の電位のハイからローへの変化
によりリセツトされるように接続された立下り同
期型の第２のRSフリツプフロツプ、MCCは第１
のFF₁のＱ出力ハイレベルに応答してローデイン
グモータ１９をカセツト装填のために正転（前述
の例では時計方向の回転）させ、第２のFF₂のＱ
出力のハイレベルに応答してイジエクトのために
ローデイングモータ１９を逆転（反時計方向の回
転）させ、また第１のFF₁を第２のFF₂のＱ出力
のローレベルに応答してローデイングモータ１９
を停止させるように構成されたモータ制御回路で
ある。

以上の構成において、カセツト装填に際しては
メインスイツチSW_Mを閉じた後に、カセツト２
を挿入し、若干押し込むことにより第２のスライ
ド板３１が矢印Ａ方向にスライドし、板バネ３４
の自由端３４ａが規制部３６に係合する直前の位
置に到達すると、カセツト挿入検出スイツチSW_C
が開放されるため、第１のFF₁がセツトされ、そ
のＱ出力はハイレベルになる。これにより、モー
タ制御回路MCCはローデイングモータ１９をカ
セツト装填のために正転される。これにより、前
記したカセツト装填のための諸動作が行なわれ
る。そして、カセツト装填の終了時点で、第１の
スライド板１０が矢印Ａ方向へのスライド動作の
終了位置に到達し、カセツト装填完了検出スイツ
チSW_Lが開放されると、第１のFF₁がリセツトさ
れ、そのＱ出力がローレベルになり、モータ制御
回路MCCはローデイングモータ１９の正転を停
止させる。

次に、カセツト排出に際しては、不図示のイジ
エクトキーを操作してイジエクトスイツチSW_Eを
開放すると、第２のFF₂がセツトされ、そのＱ出
力がハイレベルになる。これにより、モータ制御
回路MCCはローデイングモータ１９をカセツト
排出のために逆転させる。これにより、前述した
カセツト排出のための諸動作が行なわれる。カセ
ツト排出の終了時点において、第２のスライド板
３１が矢印Ｂ方向にスライドし、板バネ３４の自
由端３４ａが規制部３６から離脱し、カセツト２
の一部が記録又は再生装置の外装部より突出した
状態になると、このときカセツト排出完了検出ス
イツチSW_Uが開放されるため、第２のFF₂はリセ
ツトされ、そのＱ出力はローレベルになる。これ
により、モータ制御回路MCCはローデイングモ
ータ１９の逆転を停止させる。

第８図は、前記したスイツチSW_CとSW_Uとの
一具体例とその配置関係を示すもので、第２のス
ライド板３１の下側からカセツトホルダ７を透視
した図である。

同図において、カセツトホルダ７の上面の下
側、即ち天井面に導体パターンP₁，P₂を設ける。
この導体パターンP₁，P₂は、絶縁性部材で被覆
した面に設けられる。第２のスライド板３１の上
面に摺動ブラシBR₁〜BR₄をネジなどの固着部材
で固定するが、第２のスライド板３１全体が導電
性を呈しないように、絶縁性部材で被覆した面に
設けられる。そして、ブラシBR₁とBR₂でスイツ
チSW_Cを、ブラシBR₃，BR₄でスイツチSW_Uを構
成する。なお、ｘはカセツト排出完了位置を示
し、ｙはカセツトの手動挿入完了位置を示す。こ
のように構成し、第２のスライド板３１に設けら
れたスイツチBR₁〜BR₄が第２のスライド板３１
の矢印Ａ方向又はＢ方向のスライド動作に伴なつ
てスライドし、矢印Ａ方向のスライド動作におい
てはスイツチSW_Cは手動挿入完了位置で開放さ
れ、矢印Ｂ方向のスライド動作においてスイツチ
SW_Uは排出完了位置で開放される。なお、これ
らのスイツチの配置は、カセツトホルダ７の天井
面にブラシBR₁〜BR₄を、第２のスライド板３１
の上面に導体パターンP₁，P₂を設けることもで
きる。

第９図は、ワンウエイクラツチを備えるギアユ
ニツト２４の斜視図を示す。

同図において、２９は第２のスライド板３１に
設けられたラツク、５９はラツク２９と噛み合う
ギアである。６０は、切欠き部６１を有し、ギア
５９と一体に構成されたフランジである。６２は
コイルスプリングである。６４は駆動力の伝達を
行なうギアで、第５図に示すようにギア２３と噛
み合つている。６５はギア６４と一体に構成され
た円筒部であり、６２はコイルスプリングで、そ
の曲げ部６３はフランジ６０に設けられた切欠き
部６１に嵌合している。なお、３７は、第３図に
示すように、このような機構を備えるギアユニツ
ト２４をシヤーシ５１に軸支する歯車軸である。

次に、その作用を説明すると、カセツト２を手
動操作により挿入すると、ラツク２９は第２のス
ライド板３１と共に矢印Ａ方向に移動する。これ
により、ギア５９はギア軸３７を中心として反時
計方向に回転する。同時にギア５９と一体に構成
されたフランジ６０も反時計方向に回転し、そし
てフランジ６０の切欠き部６１に崙合しているコ
イルスプリング６２も反時計方向に回転される。
しかし、この回転方向はコイルスプリング６２の
内径が広がる方向であるため、ギア６４とこれに
一体構成された円筒部６５には回転トルクが伝達
されず、ギア５９と、フランジ６０と、切欠き部
６１とコイルスプリング６２とが空転する。次
に、ギア６４と噛み合つているギア２３から回転
トルクを与えられ、ギア６４が反時計方向に回転
されると、ギア６４と一体構成された円筒部６５
も反時計方向に回転する。これは、コイルスプリ
ング６２を円筒部６５に巻き付ける動作を与える
形で回転するため、コイルスプリング６２と円筒
部６５に摩擦力が作用し、コイルスプリングの内
径は小さくなり、コイルスプリング６２は円筒部
６５に巻き付き、コイルスプリング６２、折り曲
げ部６３、切欠き部６１、フランジ６０、ギア５
９を介してラツク２９に駆動力を与え、これを矢
印Ａ方向に移動させる。

カセツト２の排出時においては、ギア６４はギ
ア２３から回転トルクを与えられて時計方向に回
転するが、この回転方向はコイルスプリング６２
の内径を広げる方向の回転である。ところで、ワ
ンウエイクラツチは一方向の回転に対して駆動ト
ルクを伝達し、逆方向の回転に対しては駆動トル
クを伝達しない特性を有するものであるが、空転
側のギアに加えられる負荷よりも駆動力を与えら
れるギアに加えられる負荷を大とする条件の下で
は、逆方向の回転に対しても駆動トルクを伝達す
ることができるのである。従つて、コイルスプリ
ング６２と円筒部６５との間に若干の摩擦力があ
る点と、ラツク２９に加えられるカセツト２の重
量、第２のスライド板３１とカセツトホルダ７と
の摩擦などによる負荷よりもギア６４側に加えら
れるギア２３と２２、ウオームホイル２１とウオ
ームギヤ２０、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯
ギア２７との歯車列による負荷を大とする点とに
より、ワンウエイクラツチに空転トルクを発生さ
せ、ラツク２９を矢印Ｂ方向に移動させることが
できる。

（カセツト装填動作）次に、カセツトの装填動作について説明する。

第４図ａにおいて、手によりカセツト２を矢印
Ｃ方向からカセツトホルダ７に挿入し、カセツト
２の先端部を板バネ３４とカセツト受け部３５と
の間で挾持させる。そして、さらにカセツト２を
手により矢印Ａ方向に押し込むと、第２のスライ
ド板３１はカセツトホルダ７に植立されたピン３
２と摺動自在に係合している長溝３３に沿つて、
矢印Ａ方向にスライドさせられる。このとき、第
２のスライド板３１に固設されたラツク２９も矢
印Ａ方向に移動するが、ラツク２９と噛み合つて
いるギアユニツト２４に設けられたワンウエイク
ラツチにより、ギア２３には駆動トルクは与えら
れない。カセツト２を板バネ３４とカセツト受け
部３５で挾持した状態でさらに矢印Ａ方向に手に
より押し込むと、板バネ３４の自由端３４ａが規
制部３６により押し下げられる直前の位置（第１
の位置）において、不図示のカセツト挿入検出ス
イツチ（第７図）が作動する。これにより、ロー
デイングモータ１９が正転、例えば時計方向に回
転する。これにより、ウオームギヤ２０を通じて
ウオームホイル２１とギア２２には反時計方向
の、従つてギア２３には時計方向の、そしてギア
ユニツト２４には反時計方向の回転トルクが与え
られる。このとき、ギアユニツト２４内に設けら
れたワンウエイクラツチによりラツク２９はギア
２３の回転を伝達されて矢印Ａ方向への移動を続
ける。ギアユニツト２４によるラツク２９の移動
により、第２のスライド板３１はピン３２と摺動
自在に係合している長溝３３に沿つて矢印Ａ方向
にスライドされる。そして、この過程において板
バネ３４の自由端３４ａに対し規制部３６ａが作
用することにより、板バネ３４およびカセツト受
け部３５間によるカセツト挾持力が増大する。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は、
初期位置においては不図示のバネと位置決め部材
により第１の欠歯ギア２５の欠歯部とギア２２、
第２の欠歯ギア２７の欠歯部とギア２６がそれぞ
れ対向するように位置しており（第４図ａ，ｂ）、
従つてギア２２が回転しても第１の欠歯ギア２５
と第２の欠歯ギア２７とは回転しない。

ラツク２９の矢印Ａ方向への移動に伴なつてレ
バー５７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当
接し、これを第５図に示すように時計方向に回動
させる。これにより、レバー２８と同軸結合され
た第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は、
共に時計方向に回動する。そして、最初に第１の
欠歯ギア２５が反時計方向に回転中のギア２２と
噛み合い、第１の欠歯ギア２５は時計方向に回転
される。これにより、第２の欠歯ギア２７も時計
方向に回転され、ギア２６と噛み合い、ギア２６
を反時計方向に回転させ、ラツク１１を矢印Ａ方
向に移動させ、第１のスライド板１０を矢印Ａ方
向に移動させる。ギア２６の回転トルクは回転軸
３０を介して他方の第１のスライド板１０のラツ
ク１１′と噛み合つているギア２６′に与えられ、
他方の第１のスライド板１０を矢印Ａ方向にスラ
イドさせ、そして直動カム４９も矢印Ａ方向に移
動させる。

カセツトホルダ７の側面に植立されたピン１２
とパツド４４の側面に植立されたピン１７は、長
溝９と１６、カム溝１３と１８により案内され下
方に移動し、これによりカセツトホルダ７とパツ
ド４４は下降動作を開始する。

第２のスライド板３１はカセツトホルダ７に植
立されたピン３２と第２のスライド板３１に設け
られた長溝３３とにより係合保持されているた
め、カセツトホルダ７の下降開始と共に下降し、
同時にラツク２９も下降開始をする。ラツク２９
の下降により、ギアユニツト２４とラツク２９と
の噛み合いがはずれ、第２のスライド板３１は矢
印Ａ方向へのスライドを停止する。第１のスライ
ド板１０は、ローデイングモータ１９の回転トル
クをウオームギヤ２０、ウオームホイル２１とギ
ア２２、第１の欠歯ギア２５、第２の欠歯ギア２
７、ギア２６を介してそのラツク１１に与え続け
ているため、矢印Ａ方向に移動し続け、カセツト
ホルダ７とパツド４４は下降し、そして装填位置
（第２の位置）に到達するとその移動を停止させ
られる。

次に、第３図と第６図を参照してセンタコア押
圧部材４６とパツド４４の作動を説明する。

ローデイングモータ１９の回転トルクがウオー
ムギヤ２０、ウオームホイル２１、ギア２２、第
１の欠歯ギア２５、第２の欠歯ギア２７を介して
ギア２６に与えられる。このギア２６の回転トル
クは回転軸３０を介してギア２６に与えられ、ラ
ツク１１′を矢印Ａ方向に移動させる。これによ
り、他方の第１のスライド板１０の側面に固設さ
れた直動カム４９も矢印Ａ方向に移動する。そし
て、カセツトホルダ７が装填位置まで下降した後
に、センタコア押圧部材４６のピン４８に対し直
動カム４９の高リフト面が位置すると、センタコ
ア押圧部材４６は回転中心軸４７を中心として矢
印Ｄ方向に回動し、２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置に至り、センタコア押圧部材４６の先
端４６′によりセンタコア３に押圧力を加え、シ
ート回転モータ５４のスピンドル５３にセンタコ
ア３を圧入する。第１のスライド板１０が矢印Ａ
方向にさらに移動することにより、ピン４８は直
動カム４９の低リフト面に位置し、これによりセ
ンタコア押圧手段４６は矢印Ｅ方向に回動し、２
点鎖線で示す位置に復帰する。

カセツトホルダ７の下降に際し、パツド４４は
第１のスライド板１０の矢印Ａ方向へのスライド
により、案内シヤフト４５に案内されて２点鎖線
で示す位置から実線で示す位置へ下降して行く。
このようにして、パツド４４は磁気シート１の上
面に近接対向し、磁気シート１と磁気ヘツド５６
との接触状態を良好にする。

そして、第１のスライド板１０が矢印Ａ方向の
スライド終端位置に達すると、不図示のカセツト
装填完了検出スイツチが作動し（第７図）、ロー
デイングモータ１９の回転が停止させられる。そ
の後に、シート回転モータ５４を回転させて磁気
シート１を回転させ、磁気ヘツド５６により磁気
シート１に記録又は再生を行なう。なお、記録又
は再生に際し、磁気ヘツド５６は、ヘツド移動台
５６′により第６図において矢印Ｆ，Ｇで示すよ
うに、磁気シート１の半径方向に連続的もしくは
間欠的に移動させられる。

（カセツトの排出動作）不図示のイジエクトキーなどを操作すると、シ
ート回転モータ５４の回転が停止すると共に、不
図示のイジエクトスイツチ（第７図）が作動され
てローデイングモータ１９はカセツト装填時の回
転方向とは反対に、例えば反時計方向に回転開始
をする。ローデイングモータ１９が反時計方向に
回転すると、ウオームギヤ２０を介してウオーム
ホイル２１とギア２２は時計方向に回転する。ギ
ア２２の時計方向の回転により、ギア２３および
第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７が共に
反時計方向に回転する。そして、ギア２３の反時
計方向の回転により、ギアユニツト２４は時計方
向に回転する。また、第２の欠歯ギア２７の反時
計方向の回転はギア２６に伝達され、ギア２６は
時計方向に回転される。ギア２６の時計方向の回
転によりラツク１１は矢印Ｂ方向に移動を開始
し、第１のスライド板１０も同様に矢印Ｂ方向に
スライドを開始する。そして、これによりまず、
コア押圧部材４６は、直動カム４９が矢印Ｂ方向
に移動することにより、ピン４８が直動カム４９
の低リフト面から高リフト面に位置するため、２
点鎖線で示す位置から矢印Ｄ方向に回動し実線で
示す位置に至り、そしてさらに直動カム４９が矢
印Ｂ方向に移動し続けることによりピン４８は直
動カム４９の低リフト面に位置し、２点鎖線で示
す位置に復帰する。

そして、その後、カセツトホルダ７の側面に植
立されたピン１４とパツド４４の側面に植立され
たピン１７は、側板８に設けられた長溝９，１６
および第１のスライド板１０に設けられたカム溝
１３と１８に案内されて上昇を開始し、これによ
りカセツトホルダ７とパツド４４を上昇させる。

このようにして、第１のスライド板１０が矢印
Ｂ方向にスライドすることにより、センタコア押
圧部材４６が初期位置に復帰した後、カセツトホ
ルダ７が上昇し初期位置に復帰すると共に、パツ
ド４４も上昇して初期位置に復帰した時点で、時
計方向に回転しているギア２６と反時計方向に回
転している第２の欠歯ギア２７の噛み合いが第２
の欠歯ギア２７の欠歯部により解除され、ギア２
６への駆動トルクの伝達が遮断され、従つて第１
のスライド板１０はそのスライドを停止する。

一方、カセツトホルダ７の上昇により第２のス
ライド板３１も上昇し、ラツク２９が再びギアユ
ニツト２４と噛み合う。ギアユニツト２４はカセ
ツトホルダ７の下降動作時とは逆に時計方向に回
転しているため、ラツク２９は矢印Ｂ方向に移動
させられる。なお、ギアユニツト２４にはワンウ
エイクラツチが設けられているため、ラツク２９
を矢印Ｂ方向に移動させるためには、このワンウ
エイクラツチの空転トルクを利用することになる
が、これについてはカセツト２の重量、第２のス
ライド板３１とカセツトホルダ７の摩擦負荷など
を考慮して設計することにより、カセツト２の排
出動作に際しなんらの支障も与えずに、回転トル
クをラツク２９に与えることができる。

前記したように、第２の欠歯ギア２７とギア２
６との噛み合いが解除された後でも、第１の欠歯
ギア２５はまだギア２２と噛み合つているから、
時計方向に回転しているギア２２により第１の欠
歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８は
共に反時計方向に回転され、第１の欠歯ギア２５
の欠歯部がギア２２と対向し、これにより第１の
欠歯ギア２５とギア２２との噛み合いが解除さ
れ、第１の欠歯ギア２５への駆動力の伝達が遮断
される。そして、第１の欠歯ギア２５と第２の欠
歯ギア２７とレバー２８は、不図示のバネと位置
決め部材により第４図ａ，ｂに示す初期位置に復
帰する。

さて、ラツク２９は、ローデイングモータ１９
が依然として回転しているため、ギアユニツト２
４によりさらに矢印Ｂ方向に移動され、第２のス
ライド板３１も矢印Ｂ方向にスライドし、そして
板バネ３４とカセツト受け部３５が第５図に示す
位置から第４図ａに示す位置に移動し、不図示の
記録又は再生装置の外装部からカセツト２が十分
に飛び出した位置において、不図示のカセツト排
出填完了検出スイツチが作動され、これによりロ
ーデイングモータ１９の回転が停止し、カセツト
２の排出動作は終了する。

このように構成されたカセツト装填装置におい
ては、カセツト２が挿入され、板バネ３４の自由
端３４ａがカセツトホルダ７の規制部３６により
規制される直前の位置においてローデイングモー
タ１９の回転開始を行なう際のカセツト２の位置
と、カセツト２が記録又は再生装置の外装部から
十分に排出された位置でローデイングモータ１９
の回転を停止する際のカセツト２の位置とが相違
している。

このような位置関係とすることにより、カセツ
ト２を十分に押し込んだ状態で引き込み動作を開
始させ、排出時においては手による掴み出し操作
を容易とすることにより、カセツトホルダ７に無
理な力を与えることがないので、その損傷を防止
することができる。

（効果）以上説明したように本発明によると、記録担体
収納容器の挿入時において、記録担体収納容器を
弾性部材と容器受け部とを有する挾持手段に挾持
させ、弾性部材が規制手段により規制されるまで
手動操作により押し込み、それ以後は挾持手段に
駆動手段による引き込み動作を与え、このときに
弾性部材が押圧力を加えられ、記録担体収納容器
に対する挾持力を増大させる構成とすることによ
り、記録担体収納容器の挿入時の手動操作の力は
少なくてすむにもかかわらず、十分な力で記録担
体収納容器を挾持することができ、従つて記録担
体収納容器を確実にかつ安全に所定の位置に装填
することができ、このため記録担体収納容器の挿
入操作が円滑となり、記録担体収納容器を破損す
る惧れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置によるカセツト挿入動作の説
明図で、同図ａは挿入前のカセツトとカセツトホ
ルダの側面図、同図ｂは挿入終了時のカセツトと
カセツトホルダの側面図、第２図は本発明の記録
担体収納容器装填装置の実施例の斜視図、第３図
はその上面図、第４図ａはカセツト挿入時のカセ
ツトと歯車機構の側面図、同図ｂは同じくカセツ
ト挿入時の第２の欠歯ギアと一部の歯車列の側面
図、第５図は挿入されたカセツトと駆動中の歯車
機構の側面図、第６図は初期位置と装填位置とに
あるセンタコア押圧部材とパツドとの側断面図、
第７図はカセツト装填および排出動作をさせるロ
ーデイングモータに対する制御回路図、第８図は
カセツト挿入検出スイツチとカセツト排出完了検
出スイツチの構成配置図、第９図はギアユニツト
に設けられたワンウエイクラツチの一具体例の斜
視図を示す。図中、７はカセツトホルダ、８は側板、９は側
板に設けられた長溝、１０は第１のスライド板、
１１はラツク、１２はカセツトホルダ７の側面に
植立されたピン、１３と１８は第１のスライド板
１０に設けられたカム溝、１９はローデイングモ
ータ、２０はウオームギヤ、２１はウオームホイ
ル、２２，２３，２６はギア、２４はワンウエイ
クラツチを備えるギアユニツト、２５は第１の欠
歯ギア、２７は第２の欠歯ギア、２８はレバー、
２９はラツク、３１は第２のスライド板、３２は
カセツトホルダ７に植立されたピン、３３は第２
のスライド板に設けられた溝、３４と３５は第１
のスライド板に設けられた板バネとカセツト受け
部、３６はカセツトホルダ７に設けられた位置規
制部、４８はピン、４９は直動カムを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録担体収納容器を装填して使用する記録又
は再生装置において、前記記録担体収納容器を弾
性的に挟持する容器挟持手段と、該容器挟持手段
の容器挟持力を制御する制御手段と、前記容器挟
持手段を容器挿入方向に移動する駆動手段とを備
え、前記制御手段は前記挟持手段の記録担体収納
容器に対する挟持力を前記容器挿入方向への移動
の過程において可変する如く構成されてなる記録
担体収納容器装填装置。