JPH057945B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH057945B2 JPH057945B2 JP57151358A JP15135882A JPH057945B2 JP H057945 B2 JPH057945 B2 JP H057945B2 JP 57151358 A JP57151358 A JP 57151358A JP 15135882 A JP15135882 A JP 15135882A JP H057945 B2 JPH057945 B2 JP H057945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator coils
- rotor
- stator
- drive circuit
- rotor magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
- H01M8/2465—Details of groupings of fuel cells
- H01M8/2484—Details of groupings of fuel cells characterised by external manifolds
- H01M8/2485—Arrangements for sealing external manifolds; Arrangements for mounting external manifolds around a stack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数個のステータコイルとこのステ
ータコイルにロータの回転位置に応じた順序で通
電させるための駆動回路とを夫々基板上に配設し
た無刷子モータ、特にはステータコイルとロータ
磁極とを軸方向に対向させて成るアキシヤルギヤ
ツプ形無刷子モータに関する。
ータコイルにロータの回転位置に応じた順序で通
電させるための駆動回路とを夫々基板上に配設し
た無刷子モータ、特にはステータコイルとロータ
磁極とを軸方向に対向させて成るアキシヤルギヤ
ツプ形無刷子モータに関する。
上記種類のアキシヤルギヤツプ形無刷子モータ
においては、従来より、基板上に複数個のステー
タコイルを等間隔に環状に配置すると共に、ステ
ータコイルの外周側位置まで基板の一部を延出
し、この延出部分に駆動回路を配置する構成にな
すのが一般的である。
においては、従来より、基板上に複数個のステー
タコイルを等間隔に環状に配置すると共に、ステ
ータコイルの外周側位置まで基板の一部を延出
し、この延出部分に駆動回路を配置する構成にな
すのが一般的である。
しかしながら上記従来構成では、基板における
駆動回路配設部分が径方向へ突出することになる
ため、モータ全体が大形化するという不具合があ
り、また組立作業時、輸送時等に基板の突出部分
の破損を来たす虞があつてその取扱いが不便にな
るという不具合もあつた。
駆動回路配設部分が径方向へ突出することになる
ため、モータ全体が大形化するという不具合があ
り、また組立作業時、輸送時等に基板の突出部分
の破損を来たす虞があつてその取扱いが不便にな
るという不具合もあつた。
そこで、本発明の目的は、モータ全体の小形化
を図り得ると共にその取扱いの不使さを除去でき
る上に、出力トルクリツプルの低減をも実現でき
る等の効果を奏するアキシヤルギヤツプ形無刷子
モータを提供するにある。
を図り得ると共にその取扱いの不使さを除去でき
る上に、出力トルクリツプルの低減をも実現でき
る等の効果を奏するアキシヤルギヤツプ形無刷子
モータを提供するにある。
本発明は、ステータコイルを複数群に分割して
これらを前記基板上に互の群間に所定スペースを
存した状態で且つロータの回転軸に関して点対称
状に配置すると共に、このステータコイル群間に
駆動回路を構成する部品を磁性体により形成して
前記ステータコイル及びロータ磁極間の相対距離
が最大となる状態で前記磁性体とロータ磁極との
間に正トルクが生起されるように構成したもので
ある。
これらを前記基板上に互の群間に所定スペースを
存した状態で且つロータの回転軸に関して点対称
状に配置すると共に、このステータコイル群間に
駆動回路を構成する部品を磁性体により形成して
前記ステータコイル及びロータ磁極間の相対距離
が最大となる状態で前記磁性体とロータ磁極との
間に正トルクが生起されるように構成したもので
ある。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図乃至第３図において、１は基台２にスペ
ーサ３及びねじ４を介して取付固定された環状を
なすプリント配線用基板であり、その上面及び下
面に夫々ステータヨーク５及び複数個たる2n個
（但しｎ≧３なる整数、本実施例ではｎ＝３）即
ち６個の扁平ステータコイル６，７，８，９，１
０，１１（第１図ではステータコイル６のみ示
す）を配設することによつてステータ１２が構成
されている。この場合、ステータコイル６乃至１
１は３相をなし以下に述べるような配置関係に設
けられている。即ち、各ステータコイル６乃至１
１はそのコイル辺間の開き角θが90゜／ｎ＝30゜に
設定されており、ステータコイル６，７，８より
成る第１群Ａとステータコイル９，１０，１１よ
り成る第２群Ｂとに分割されている。各群Ａ及び
Ｂのステータコイル６，７，８及び９，１０，１
１の各群内における配置ピツチは120゜／ｎ＝40゜
に設定されており、第１群Ａ及び第２群Ｂは後述
するロータの回転軸心Ｏに関して点対称状に配置
されている。従つて結果的に、基板１上における
第１群Ａ及び第２群Ｂ間には所定スペースＣ，Ｄ
が存するようになる。
ーサ３及びねじ４を介して取付固定された環状を
なすプリント配線用基板であり、その上面及び下
面に夫々ステータヨーク５及び複数個たる2n個
（但しｎ≧３なる整数、本実施例ではｎ＝３）即
ち６個の扁平ステータコイル６，７，８，９，１
０，１１（第１図ではステータコイル６のみ示
す）を配設することによつてステータ１２が構成
されている。この場合、ステータコイル６乃至１
１は３相をなし以下に述べるような配置関係に設
けられている。即ち、各ステータコイル６乃至１
１はそのコイル辺間の開き角θが90゜／ｎ＝30゜に
設定されており、ステータコイル６，７，８より
成る第１群Ａとステータコイル９，１０，１１よ
り成る第２群Ｂとに分割されている。各群Ａ及び
Ｂのステータコイル６，７，８及び９，１０，１
１の各群内における配置ピツチは120゜／ｎ＝40゜
に設定されており、第１群Ａ及び第２群Ｂは後述
するロータの回転軸心Ｏに関して点対称状に配置
されている。従つて結果的に、基板１上における
第１群Ａ及び第２群Ｂ間には所定スペースＣ，Ｄ
が存するようになる。
一方、１３は基台２に図示しない軸受を介して
支持された回転軸、１４はこの回転軸１３に嵌着
固定されたボス部１５にねじ１６を介して取付け
られた環状ロータヨークであり、このロータヨー
ク１４の上面に環状永久磁石より成るロータ磁極
１７をステータコイル６乃至１１と軸方向に対向
するように配置することによつてロータ１８が構
成されている。この場合、ロータ磁極１７は4n
＝12極に構成されており、従つてロータ磁極１７
の着磁ピツチは、ステータコイル６乃至１１のコ
イル辺間の開き角θと等しく30゜になる。
支持された回転軸、１４はこの回転軸１３に嵌着
固定されたボス部１５にねじ１６を介して取付け
られた環状ロータヨークであり、このロータヨー
ク１４の上面に環状永久磁石より成るロータ磁極
１７をステータコイル６乃至１１と軸方向に対向
するように配置することによつてロータ１８が構
成されている。この場合、ロータ磁極１７は4n
＝12極に構成されており、従つてロータ磁極１７
の着磁ピツチは、ステータコイル６乃至１１のコ
イル辺間の開き角θと等しく30゜になる。
しかして、第４図にはステータコイル６乃至１
１及びロータ磁極１７をロータ１８の回転方向に
展開してそのロータ１８の外側から見たモデル図
が示されている。例えば第４図ａに示す状態で、
第１相ステータコイル６，９及び第３相ステータ
コイル８，１１に対し矢印方向の電流を供給する
と各ステータコイル６，８，９，１１のコイル辺
とロータ磁極１７との間に夫々矢印Ｅ方向に示す
トルクが生起される。この後、第４図ｂに示す状
態で第１相ステータコイル６，９呼び第２相ステ
ータコイル７，１０に対し矢印方向の電流を供給
すると各ステータコイル６，７，９，１０のコイ
ル辺とロータ磁極１７との間に夫々矢印Ｅ方向の
トルクが生起され、さらにこの後第４図ｃに示す
状態で第２相ステータコイル７，１０及び第３相
ステータコイル８，１１に対して矢印方向の電流
を供給すると各ステータコイル７，８，１０，１
１のコイル辺とロータ磁極１７との間に夫々矢印
Ｅ方向のトルクが生起される。従つて、ステータ
コイル６乃至１１に対してロータ１８の回転位置
に応じた順序で上述の如く通電させればロータ１
８の回転が接続されるものである。
１及びロータ磁極１７をロータ１８の回転方向に
展開してそのロータ１８の外側から見たモデル図
が示されている。例えば第４図ａに示す状態で、
第１相ステータコイル６，９及び第３相ステータ
コイル８，１１に対し矢印方向の電流を供給する
と各ステータコイル６，８，９，１１のコイル辺
とロータ磁極１７との間に夫々矢印Ｅ方向に示す
トルクが生起される。この後、第４図ｂに示す状
態で第１相ステータコイル６，９呼び第２相ステ
ータコイル７，１０に対し矢印方向の電流を供給
すると各ステータコイル６，７，９，１０のコイ
ル辺とロータ磁極１７との間に夫々矢印Ｅ方向の
トルクが生起され、さらにこの後第４図ｃに示す
状態で第２相ステータコイル７，１０及び第３相
ステータコイル８，１１に対して矢印方向の電流
を供給すると各ステータコイル７，８，１０，１
１のコイル辺とロータ磁極１７との間に夫々矢印
Ｅ方向のトルクが生起される。従つて、ステータ
コイル６乃至１１に対してロータ１８の回転位置
に応じた順序で上述の如く通電させればロータ１
８の回転が接続されるものである。
さて、第２図において、１９はステータコイル
６乃至１１に対してロータ１８の回転位置に応じ
た順序で通電させるための駆動回路であり、これ
は基板１上におけるスペースＣ，Ｄに分割状に配
置されている。この駆動回路１９は、ロータ１８
の回転位置を検出するためのホール素子２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ及びステータコイル６乃至１１の
通断電を切換えるためのトランジスタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ並びにホール素子２０ａ，２０ｂ，
２０ｃの出力に基づいてトランジスタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃを制御するための制御用IC２２等
の部品群より成り、この場合その高さ寸法がステ
ータコイル６乃至１１の高た寸法より小となるよ
うに設定されている。従つて、ステータコイル６
乃至１１とロータ磁極１７との間のエアギヤツプ
を最小になし得、以て効率の低下を来たすことが
なくなると共に、軸方向の寸法減少を実現できる
ようになる。また駆動回路１９を構成する部品で
ある制御用IC２２は、そのピン、チツプ台が磁
性体にて形成されており、ステータコイル６乃至
１１及びロータ磁極１７間の相対距離が最大とな
る状態、つまりステータコイル６乃至１１及びロ
ータ磁極１７間に作用するトルクが最小となる状
態で、上記磁性体とロータ磁極１７との間に正ト
ルク（第４図中矢印Ｅ方向のトルク）が生起され
る位置に配置されている。即ち、出力トルクは第
５図に示すようにリツプルを含んでいるが、制御
用IC２２を上述のように配置する構成とした場
合には、上記リツプルの谷間部分での出力トルク
が高まるものであり、この結果、簡単な構成によ
つて出力トルクリツプルを小さくできるようにな
る。
６乃至１１に対してロータ１８の回転位置に応じ
た順序で通電させるための駆動回路であり、これ
は基板１上におけるスペースＣ，Ｄに分割状に配
置されている。この駆動回路１９は、ロータ１８
の回転位置を検出するためのホール素子２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ及びステータコイル６乃至１１の
通断電を切換えるためのトランジスタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ並びにホール素子２０ａ，２０ｂ，
２０ｃの出力に基づいてトランジスタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃを制御するための制御用IC２２等
の部品群より成り、この場合その高さ寸法がステ
ータコイル６乃至１１の高た寸法より小となるよ
うに設定されている。従つて、ステータコイル６
乃至１１とロータ磁極１７との間のエアギヤツプ
を最小になし得、以て効率の低下を来たすことが
なくなると共に、軸方向の寸法減少を実現できる
ようになる。また駆動回路１９を構成する部品で
ある制御用IC２２は、そのピン、チツプ台が磁
性体にて形成されており、ステータコイル６乃至
１１及びロータ磁極１７間の相対距離が最大とな
る状態、つまりステータコイル６乃至１１及びロ
ータ磁極１７間に作用するトルクが最小となる状
態で、上記磁性体とロータ磁極１７との間に正ト
ルク（第４図中矢印Ｅ方向のトルク）が生起され
る位置に配置されている。即ち、出力トルクは第
５図に示すようにリツプルを含んでいるが、制御
用IC２２を上述のように配置する構成とした場
合には、上記リツプルの谷間部分での出力トルク
が高まるものであり、この結果、簡単な構成によ
つて出力トルクリツプルを小さくできるようにな
る。
尚、上記実施例では基板１上のスペースＣ，Ｄ
に駆動回路１９の全部を配置するようにしたが、
駆動回路１９の一部のみをスペースＣ，Ｄに配置
するようにしても良い。
に駆動回路１９の全部を配置するようにしたが、
駆動回路１９の一部のみをスペースＣ，Ｄに配置
するようにしても良い。
以上説明したように本発明は、ステータコイル
を複数群に分割してこれらを前記基板上に互の群
間に所定スペースを存した状態で且つロータの回
転軸に関して点対称状に配置し、このステータコ
イル群間に駆動回路の少なくとも一部を配置する
と共に、このように配置した駆動回路を構成する
部品を磁性体により形成してステータコイル及び
ロータ磁極間の相対距離が最大となる状態で上記
磁性体とロータ磁極との間に正トルクが生起され
るるように構成したので、基板の径方向寸法を小
になし得てモータ全体の小形化を図り得ると共
に、従来のように基板の突出部分が破損する虞を
なくし得てその取扱いの不便さを除去でき、しか
も出力トルクリツプルの低減をも簡単な構成にて
同時に実現できるという優れた効果を奏するもの
である。
を複数群に分割してこれらを前記基板上に互の群
間に所定スペースを存した状態で且つロータの回
転軸に関して点対称状に配置し、このステータコ
イル群間に駆動回路の少なくとも一部を配置する
と共に、このように配置した駆動回路を構成する
部品を磁性体により形成してステータコイル及び
ロータ磁極間の相対距離が最大となる状態で上記
磁性体とロータ磁極との間に正トルクが生起され
るるように構成したので、基板の径方向寸法を小
になし得てモータ全体の小形化を図り得ると共
に、従来のように基板の突出部分が破損する虞を
なくし得てその取扱いの不便さを除去でき、しか
も出力トルクリツプルの低減をも簡単な構成にて
同時に実現できるという優れた効果を奏するもの
である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はモー
タの左半部の断面図、第２図はステータの正面
図、第３図はロータの正面図、第４図はステータ
コイル及びロータを展開した状態で示す図、第５
図は出力トルク特性図である。 図中、１は基板、６乃至１１はステータコイ
ル、１２はステータ、１７はロータ磁極、１８は
ロータ、１９は駆動回路、２２は制御用IC（部
品）である。
タの左半部の断面図、第２図はステータの正面
図、第３図はロータの正面図、第４図はステータ
コイル及びロータを展開した状態で示す図、第５
図は出力トルク特性図である。 図中、１は基板、６乃至１１はステータコイ
ル、１２はステータ、１７はロータ磁極、１８は
ロータ、１９は駆動回路、２２は制御用IC（部
品）である。
Claims (1)
- １ 基板上に配設された複数個のステータコイル
と、このステータコイルと軸方向に対向するよう
に配置された永久磁石より成るロータ磁極と、前
記基板上に配設された前記ロータの回転位置に応
じた順序で前記ステータコイルに通電させる駆動
回路とを備えたものにおいて、前記ステータコイ
ルを複数群に分割してこれらを前記基板上に互の
群間に所定スペースを存した状態で且つロータの
回転軸心に関して点対称状に配置すると共に、前
記駆動回路の少なくとも一部を前記ステータコイ
ル群間のスペースに配置し、このように配置され
た駆動回路を構成する部品を磁性体により形成し
て前記ステータコイル及びロータ磁極間の相対距
離が最大となる状態で前記磁性体とロータ磁極と
の間に正トルクが生起されるように構成したこと
を特徴とするアキシヤルギヤツプ形無刷子モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151358A JPS5941166A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | アキシヤルギヤツプ形無刷子モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151358A JPS5941166A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | アキシヤルギヤツプ形無刷子モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941166A JPS5941166A (ja) | 1984-03-07 |
| JPH057945B2 true JPH057945B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15516793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151358A Granted JPS5941166A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | アキシヤルギヤツプ形無刷子モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941166A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279761A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｃｄブラシレスモータ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386418A (en) * | 1977-01-10 | 1978-07-29 | Sony Corp | Dc motor |
| JPS56166759A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-22 | Pioneer Electronic Corp | 2-phase brushless motor |
| JPS5721283U (ja) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57151358A patent/JPS5941166A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5941166A (ja) | 1984-03-07 |
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