JPH057A - 田植機の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場の泥水層の厚さにかかわらず、常に所定
硬さを有する泥面部分に設定深さで苗を植付けることが
できる田植機の昇降制御装置を提供する。 【構成】 走行機体側に、泥面における所定硬さの苗植
付面Ｇ１よりも上側の泥水層の厚さを検出する検出手段
１４を設けるとともに、この検出手段１４による検出層
厚さが厚いほど、前記自動昇降制御手段Ａにおける制御
状態を苗植付け深さが深くなるよう補正する補正手段Ｂ
を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動昇降自
在に苗植付装置を連結し、苗植付装置に配設した接地追
従型接地センサにより対地高さを検出して、この接地セ
ンサの出力が設定値と合致するよう前記苗植付装置を駆
動昇降させる自動昇降制御手段を備えてある田植機の昇
降制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植機の昇降制御装置において、従
来では、例えば特開平２−２８３２０６号公報に開示さ
れるように、左右一対の揺動アーム式接地センサの出力
の平均値を設定値と比較して、苗植付装置の昇降制御を
行うよう構成してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記接地セ
ンサは所定硬さを有する泥面上を接地追従しながら上下
揺動する構成であるので、圃場の泥面上に泥水の層が厚
く存在する場合には、機体走行に伴って前記接地センサ
が水による抵抗を受けて、所定硬さを有する泥面層の表
面よりも上方に持ち上がった高いレベルで検出作動する
ことになる。そうすると、苗植付け深さの基準となるレ
ベルが泥面の表面よりも高い位置になって、苗が浅植え
状態となってしまう弊害が生じていた。又、泥水層の厚
さが一定であっても機体走行速度の違いにより、上記し
た水による抵抗が異なり、植付け深さにバラツキが生じ
る欠点もあった。本発明は、上記不具合点を解消するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機の昇降制御装置において、走行機体
側に、泥面における所定硬さの苗植付面よりも上側の泥
水層の厚さを検出する検出手段を設けるとともに、この
検出手段による検出層厚さが厚いほど、前記自動昇降制
御手段における制御状態を苗植付け深さが深くなるよう
補正する補正手段を設けてある点にある。

【０００５】

【作用】圃場における泥水層が厚いときは、接地センサ
が機体走行に伴う水からの抵抗に起因して、所定硬さを
有する泥面層の表面よりも上方に持ち上がった高いレベ
ルで検出作動を行うことになり、苗植付け深さが設定値
よりも浅いレベルで制御を実行しようとするが、このと
き、前記検出手段によって泥水層の厚さが検出され、検
出層厚さが厚いほど、昇降制御状態を苗植付け深さが深
くなるよう補正するので、常に所定の硬さを有する泥面
を基準に苗植付け作業がなされるので植付け深さが安定
化することになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、圃場の泥水層の厚さにかかわら
ず、常に所定硬さを有する泥面部分に設定量の深さで苗
を植付けることができるものとなり、浮き苗の発生や活
着不良の苗が少なくなり、植付け苗の成育が良好にな
る。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部にリンク機構１を介して昇降自在に苗植付
装置２を連結して構成してある。苗植付装置２は、植付
け用苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗の
せ台３、苗のせ台３の下端部から一株づつ苗を取り出し
て圃場に植付ける植付機構４等を備えてなり、リフトシ
リンダ５により駆動昇降するよう構成してある。

【０００８】前記苗のせ台３には、ストロークエンドに
おいて植付機構４による苗消費量相当分づつ載置苗を下
方に送り出す突起付き回動ベルト式縦送り装置６を設け
てあり、苗のせ台３の各条仕切り部７には、図３、図４
に示すように、苗の縦送り量を検出する突起回転体８付
きロータリーエンコーダ９を備え、このロータリーエン
コーダ９の検出送り量が所定設定域を下回る場合には、
電動モータ１０の駆動により苗のせ台３の傾斜角度を少
し大きくさせるよう構成し、所定設定域を越える場合に
は傾斜角度を緩くするようにして、縦送り量を一定に維
持するよう構成してある。

【０００９】そして、苗植付装置２の対泥面高さが所定
値に維持されるようリフトシリンダ５を駆動制御する自
動昇降制御手段Ａを備えてある。つまり、苗植付装置２
の左右両側部下方側に、泥面上を接地追従しながら対泥
面高さを検出する接地センサ１１Ｒ，１１Ｌを備え、こ
の接地センサ１１Ｒ，１１Ｌは、横軸芯周りで上下揺動
しながら接地追従する揺動アーム１２Ｒ，１２Ｌとこの
揺動アーム１２Ｒ，１２Ｌの揺動角度を検出するポテン
ショメータＰＭ１，ＰＭ２により構成してある。各ポテ
ンショメータＰＭ１，ＰＭ２の出力は制御装置１３に入
力され、制御装置１３は、各出力値の平均値が所定値に
合致するようリフトシリンダ５の駆動制御用の電磁式油
圧制御弁Ｖを制御する。つまり、前記自動昇降制御手段
Ａは制御装置１３に制御プログラム形式で備えられる。

【００１０】走行機体側に、泥面における所定硬さの苗
植付面Ｇ１よりも上側の泥水層の厚さＬを検出する検出
装置１４（検出手段の一例）を設けるとともに、この検
出装置１４による検出層厚さが厚いほど、前記自動昇降
制御手段Ａにおける制御状態を苗植付け深さが深くなる
よう補正する補正手段Ｂを設けてある。詳述すると、前
記検出装置１４は、図２に示すように、機体の下部の前
後車輪１５，１６の中間位置に横軸芯Ｘ周りで一体的に
上下揺動自在な左右一対のパイプ部材１７Ｒ，１７Ｌを
取付け、一方のパイプ部材１７Ｒの内部には、その長手
方向に沿って複数の発光器１８を並列配備するととも
に、他方のパイプ部材１７Ｌの内部には、長手方向に沿
って複数の受光器１９を並列配備し、各発光器１８から
発せられた光が対応する受光器１９に入力されるよう構
成してある。又、各パイプ部材１７Ｒ，１７Ｌの下端部
は所定硬さを有する苗植付面Ｇ１に沿って接地追従する
よう広幅に形成してある。このように構成した検出装置
１４は、植付走行作業において、泥水に対する抵抗が少
ないため、下端部が苗植付面Ｇ１上に接地追従しながら
上下揺動する。そして、各受光器１９の出力が前記制御
装置１３に入力され、泥水内に浸る部分では光が遮断さ
れるので、泥水表面Ｇ２より下に位置する受光器１９は
出力が出ないので、制御装置１３がその出力状況から泥
水層の厚さＬを演算する。そして、前記補正手段Ｂは制
御装置１３に制御プログラム形式で備えられ、制御装置
１３は上記したように演算される泥水層の厚さＬに応じ
て、前記各接地センサ１１Ｒ，１１Ｌの出力値の平均値
に、この厚さのデータを加えて補正して、補正後の値を
上記設定値と合致するよう制御を実行するのである。こ
のようにして、泥水層の厚さにかかわらず、常に適正な
レベルで苗植付け深さを維持できることになる。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系統図

【図２】検出装置の正面図

【図３】苗のせ台の側面図

【図４】回転体配設部の平面図

【図５】田植機の全体側面図

【符号の説明】

２ 苗植付装置 １１Ｒ，１１Ｌ 接地センサ １４ 検出手段 Ａ 自動昇降制御手段 Ｂ 補正手段 Ｇ１ 苗植付面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体に駆動昇降自在に苗植付装置
   （２）を連結し、苗植付装置（２）に配設した接地追従
   型接地センサ（１１Ｒ），（１１Ｌ）により対地高さを
   検出して、この接地センサ（１１Ｒ），（１１Ｌ）の出
   力が設定値と合致するよう前記苗植付装置（２）を駆動
   昇降させる自動昇降制御手段（Ａ）を備えてある田植機
   の昇降制御装置であって、走行機体側に、泥面における
   所定硬さの苗植付面（Ｇ１）よりも上側の泥水層の厚さ
   を検出する検出手段（１４）を設けるとともに、この検
   出手段（１４）による検出層厚さが厚いほど、前記自動
   昇降制御手段（Ａ）における制御状態を苗植付け深さが
   深くなるよう補正する補正手段（Ｂ）を設けてある田植
   機の昇降制御装置。