JPH0581006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は異なる位置に位置する２つの被写体と
もにピントが合つた状態で撮影を行わせる自動焦
点調節装置を有するカメラに関する。

〔従来技術〕

異なる位置に被写体Ａ，Ｂが位置する場合、被
写体Ａに対して合焦とするレンズ位置と、被写体
Ｂに対して合焦するレンズ位置を所定の比で内分
する中間位置を求め、この中間位置にレンズを移
動させると共に被写体Ａ，Ｂに対してそれぞれ合
焦とするレンズ位置間のデフオーカス量を最小錯
乱円で割ることにて絞りを求め、この絞りにて上
記被写体Ａ，Ｂを共にその深度内となし、異なる
位置の被写体Ａ，Ｂ共にピントが合つた状態を保
証させた自動焦点調節装置を有するカメラを本願
出願人が特願昭61−236841号として提案してい
る。

該形式のレンズ位置調節方式では上記の如く被
写体Ａ，Ｂに対するそれぞれのレンズ位置間のデ
フオーカス量に基づいて該デフオーカス量を所定
の比で内分するレンズ位置を求めている関係上被
写体Ａに対して合焦状態とするレンズ位置及び被
写体Ｂに対して合焦状態とするレンズ位置が存在
しない場合にはレンズを上記内分位置へ移行させ
ることが出来なくなり、両被写体をともにピント
が合つた状態とする撮影目的を達成し得ない。

例えば被写体Ａに対して合焦となるレンズ位置
にて被写体Ｂに対して焦点検知して得られたデフ
オーカス量だけレンズを駆動した際に上記デフオ
ーカス量分の駆動が終了する以前に無限側の限界
位置にレンズが突き当つた様な場合においては被
写体Ａに対して合焦とするレンズの位置と被写体
Ｂを合焦とすべくレンズを移動した位置（無限位
置）との間のデフオーカス量と焦点検知した結果
のデフオーカス量とが異なることとなる。従つ
て、か様な場合レンズを本来の移行位置（焦点検
知結果のデフオーカス量を所定の比で内分する位
置）へ移行させることが出来ず、上記所望の撮影
目的を達成し得ない。

上記の問題を解消する方法として被写体Ａに対
して合焦とするレンズ状態で被写体Ｂに対するデ
フオーカス量の検知を行つた際にレンズが無限端
や、至近端に突き当る様なデフオーカス量が求め
られた状態では上記中間位置算出や絞り値の算出
動作を禁止して、制御不能状態となつたことを指
示させることが考えられる。

しかしながら、上記デフオーカス量がレンズの
停止位置から移動しレンズが無限端に突き当つた
状態となつても合焦とすることが出来ない様な被
写体にあつては、そのレンズを使用する限り合焦
状態となることが不可能であり、この様な被写体
を対象とする限り制御不能指示を行つたとしても
撮影者は撮影状況を改善することが出来ない。一
方、上記の様な被写体に対してはレンズを無限端
に移行させた状態が最良の合焦状態であり、か様
な場合には、無限端位置を被写体の合焦位置と見
做して処理を行つてもほぼ両被写体ともにピント
が合つた状態とするレンズ位置及び絞り制御をす
ることが出来る。又、逆にレンズが至近端に突き
当るようなデフオーカス量が検知された場合には
撮影者が移動する等の動作をすれば撮影状況を改
善することが出来、この様な場合には制御不能指
示を行つて撮影者が移動する等の動作を行わせ、
再度被写体Ｂに対するデフオーカス量の検知動作
を撮影者に行わせることを指示した方が望まし
い。

〔目的〕

本発明は上記の事項に鑑みなされたものでその
構成として、 第１の被写体に対して焦点検出回路にて焦点検
出を行なわせ、該焦点検出結果に応じてレンズを
レンズ駆動回路により前記第１の被写体に対して
合焦とする第１の位置まで移行させ、レンズが該
第１の位置に位置している状態で第２の被写体に
対して前記焦点検出回路にて焦点検出を行なわ
せ、該焦点検出結果に応じてレンズを前記レンズ
駆動回路により前記第２の被写体に対して合焦と
する第２の位置まで移行させるとともに、前記第
１の位置と第２の位置との間のレンズ移動量に相
応して第１の被写体と第２の被写体に対する焦点
状態がほぼ等しくなる中間位置を演算手段にて演
算し、レンズを前記中間位置へレンズ駆動回路に
より移行させるレンズ位置制御装置を備えるとと
もに、前記第１の位置から第２の位置へのレンズ
移行に際してレンズが前記第２の位置へ到達する
以前にレンズの至近端に到達したか否かを検知す
る検知手段と、該検知手段にて至近端への到達が
検知された際に第１と第２の被写体に対する焦点
状態をほぼ等しくすることが不可であると判定す
る判定手段を設け、 上記の処理によつても異なる位置にある２つの
被写体に対してともにピントを合わせることが出
来ない状況であることを知らせしめることを可能
にしたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るオートフオーカス装置を
備えたカメラの実施例を示す回路図である。図に
おいてPRSはカメラの制御装置で、例えば、内
部にROM，RAM，Ａ／Ｄ変換機能を持つ１チ
ツプのマイクロ・コンピユーターであり、ROM
に格納された後述のプログラムに従つて、自動露
出制御機能、自動焦点検出機能、フイルムの巻き
上げ・巻戻し等のカメラの動作を行つている。

マイクロ・コンピユーターPRSは通信用信号
SO，SI，SCLKを用いて、周辺回路およびレン
ズと通信し、各々の回路やレンズの動作を制御す
る。

SOはPRSから出力されるデータ信号、SIは
PRSに入力されるデータ信号、SCLKは信号SO，
SIの同期信号である。

LCMはレンズ通信バツフア回路であり、カメ
ラが動作中のときはレンズ用電源VLをレンズに
与え、マイクロ・コンピユーターPRSからの信
号CLCMが高電位のレベル（以下、“Ｈ”と略
し、低電位は‘L'と略して記す）のときは、カメ
ラとレンズ間通信のバツフアとなる。

マイクロ・コンピユーターPRSが信号CLCM
を‘H'にして、SCLK信号に同期して所定のデー
タをSO信号として送出すると、回路LCMが指定
されたカメラ・レンズ間接点を介して、SCLK信
号、SO信号の各々のバツフア信号LCK，DCLを
レンズへ出力する。それと同時にレンズ（一点鎖
線で囲まれた部分）からの信号DLCのバツフア
信号をSI信号として出力し、コンピユーター
PRSはSCLK信号に同期してSI信号としてのレン
ズのデータを入力する。

SDRは焦点検出用のラインセンサ装置SNSの
駆動回路であり、コンピユーターPRSからの信
号CSDRが‘H'のとき選択されて、SO，SI，
SCLK信号によりコンピユーターPRSにて制御さ
れる。

SNSは例えば一対のCCDラインセンサCCD₁，
CCD₂を含むセンサ装置である。φ１，φ２はコ
ンピユーターPRSからのクロツクCKを受け、駆
動回路SDRにて生成されるCCD駆動用のクロツ
ク、SHはラインセンサCCD₁，CCD₂に蓄積され
た電荷を転送部に転送させる信号、CLRはライ
ンセンサCCD₁，CCD₂の蓄積電荷をクリアさせる
クリア信号でありこれらの各信号はコンピユータ
ーPRSにて制御される駆動回路SDRにて形成さ
れる。

センサ装置SNSの出力信号OSはクロツクφ１，
φ２に同期して時系列で出力されるセンサCCD₁，
CCD₂の各絵素に蓄積された像信号であり、
CCD₁，CCD₂に各ビツトごとに出力され回路
SDR内の増幅回路で増幅された後、AOS信号と
してコンピユーターPRSに入力される。コンピ
ユーターPRSはAOS信号をアナログ入力端子か
ら入力し、CK信号に同期して、内部のＡ／Ｄ変
換機能でＡ／Ｄ変換後RAMの所定のアドレスに
順次格納する。

同じくSNSの出力信号であるAGC信号は、装
置SNS内の蓄積制御用センサの出力であり、回
路SDRに入力されて、センサCCD₁，CCD₂の蓄
積時間制御に用いられる。

SPCは撮影レンズを介して光を受光する測光セ
ンサであり、その出力SSPCはコンピユーター
PRSのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換後、自動露出制御（AE）に用いられる。

DDRはスイツチ・センスおよび表示用回路で
あり、コンピユーターPRSからの信号CDDRが
‘H'のとき選択されて、SO，SI，SCLKの各信
号によりコンピユーターPRSとの通信制御がな
される。即ち、コンピユーターPRSから送られ
てくるデータに基づいてカメラの表示を切り替え
たり、レリーズボタンに連動するスイツチSW₁，
SW₂をはじめ各種操作部材に連動してオン・オフ
するスイツチ群SWSのスイツチ状態をコンピユ
ーターPRSに連絡する。

MDR１，MDR２はフイルム給送及びシヤツ
ターチヤージ用モーターMTR１，MTR２の駆
動回路で、信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒ
でモーターの正転・逆転を実行する。

MG１，MG２は各々シヤツター先幕・後幕走
行開始用マグネツトで、信号SMG１，SMG２、
増幅トランジスタTR１，TR２で通電され、コ
ンピユーターPRSによりシヤツター制御が行わ
れる。

尚、スイツチ・センスおよび表示用回路DDR、
モーター駆動回路MDR１，MDR２、シヤツタ
ー制御は、本発明と直接関わりがないので、詳し
い説明は省略する。

同期信号LCKに同期してレンズ内制御回路
LPRSに入力される信号DCLは、カメラからレン
ズに対する命令のデータであり、命令に対するレ
ンズの動作が予め決められている。

制御回路LPRSは、所定の手続きに従つて入力
命令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出
力DLCからのレンズの各種パラメータ（開放Ｆ
ナンバー、焦点距離、デフオーカス量対繰り出し
量の係数等）の出力を行う。

実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示
しており、カメラから焦点調節の命令が送られた
場合には、同時に送られてくる駆動量・方向に従
つて、焦点調節用モーターLMTRに対して信号
LMF，LMRを送出し、モーターLMTRを駆動
して、光学系を光軸方向移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量はエンコーダー回路ENCの
信号SENCでモニターして、所定の移動が完了し
た時点で、信号LMF，LMRを‘L'にしてモータ
ーLMTRを制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合に
は、同時に送られてくる絞り段数に従つて、絞り
機構に連動する公知のステツピング・モーター
DMTRを駆動する。尚、ステツピング・モータ
ーはオープン制御が可能なため、動作をモニター
するためのエンコーダーを必要としない。

尚、上記回路LPRSにはレンズの焦点距離情報
（ズームレンズの場合にはズーム状態に応じた焦
点距離情報）等の上記パロメーターを所定のアド
レスに格納しているメモリーが設けられている。
又、該回路LPRSには上記モニター信号SENCと
してのパルスをカウントするカウンターが設けら
れ、更に後述のレンズ駆動に際しデフオーカス量
に応じた値に対応するパルス数をカウント、その
カウント値がレンズ駆動前のカウント値から上記
デフオーカス量に応じた値分だけ上記パルス数の
カウントにて変化した時、即ちレンズ駆動により
変化したカウント値がデフオーカス量に応じた値
と一致した時に信号LMF，LMRをＬとなしてモ
ーターLMTRを停止させる制御回路を有してい
る。又該回路は上記の如くモーター制御が上記カ
ウント値の一致にて停止した時にレンズ停止信号
を形成し、又レンズ駆動によるカウント値の変化
分がデフオーカス量に応じた値となる以前にレン
ズが駆動を停止した状態となつたことを検知し
て、この際にレンズ駆動不能信号を形成する信号
形成回路が更に設けられている。上記レンズ駆動
不能信号は例えば上記カウント値の変化分がデフ
オーカス量に応じた値となつていない状態でモニ
ター信号SENCが所定時間以上形成されていない
か否かを判定し、上記モニター信号が斯様な条件
下で所定時間以上形成されていない時にレンズ駆
動不能信号を形成する。

又、上記表示器は合焦及び焦点検出不能表示用
又はNG表示用LDE，更には後述のDEP₁，DPE₂
表示を行うセグメント等の表示素子を有している
ものとする。

以上のような構成によるカメラの動作について
第２図を用いて説明する。

不図示の電源スイツチをオンとするとマイク
ロ・コンピユーターPRSへの給電がなされ、コ
ンピユーターPRSは格納プログラムを実行する。

第２図ａは上記プログラムの全体プローを示す
フローチヤートである。格納プログラムの実行が
開始されるとステツプ１から順次各ステツプが実
行される。

ステツプ１：デイプスモードか否か判定され
る。

該判定はコンピユーターPRSから信号CDDR
をＨとなし、回路DDRを指定し、入力スイツチ
群SWSに設けられているモード選択スイツチの
設定状態をSI信号としてコンピユーターPRSに
入力し、モード選択スイツチの設定状態を判別す
ることにて行われる。

モードが通常モードに設定されている時にはス
テツプ２へ移行する。

ステツプ２：シヤツターボタンの第１段階操作
にてオンとなるスイツチSW₁の状態検知を行う。

該スイツチSW₁の状態判別動作はスイツチ群
SWSと同様にして行われる。

スイツチSW₁がオンの時にはステツプ３，４を
実行後、再度ステツプ１に戻り、又スイツチSW₁
がオフの時にはステツプ５にて全フラツグを０と
なし、ステツプ６にてレンズ停止命令を出した後
再度ステツプ１へ移行する。

従つて、モードが通常モードに設定され、かつ
シヤツターボタンが操作されていない状態ではス
テツプ１→２→５→６を繰り返すこととなる。

今、シヤツターボタンが操作されていない状態
でモードがデイプスモードに設定されたとする。

この場合には上記ステツプ１→２→５→６の繰
り返し中のステツプ１にてモードがデイプスへ移
行したことが検知されるのでステツプは７へ移行
する。

ステツプ７：レリーズ動作を禁止する。

ステツプ８：フラツグDEP₁を除く全フラツグ
を０にセツトしフラツグDEP₁を１にセツトする。

ステツプ９：スイツチSW₁の状態を判定し、ス
イツチSW₁がオフの時にはステツプ10以後へ、又
スイツチSW₁がオンの時にはステツプ17へ移行す
る。

今スイツチSW₁がオフであつたとする。この場
合にはステツプ10にてレンズ停止指令を出し、ス
テツプ12にてフラツグDEPDNの設定状態を判定
する。

ステツプ８にてフラツグDEP₁以外のフラツグ
は０に設定されているため、ステツプ13へ移行
し、フラツグDEPJF，DEPOKを０にセツトしス
テツプ14にて再度設定モードが判定され、デイプ
スモードのまま保持されていればステツプ15へ又
デイプスモードが解除されていればステツプ16へ
移行する。ステツプ15では内部タイマーの経過時
間が所定値を越えたか否かの判定がなされる。尚
このタイマーはデイプスモードの設定がなされて
から計時動作を開始するものとする。

タイマーの計時が所定時間を越えていない時に
は再度ステツプ８へ移行し、又所定時間を越えた
時にはステツプ16へ移行する。

上記ステツプ９〜16までにて一度デイプスモー
ドが設定されてから所定時間が経過しない限り、
ステツプ９〜15が繰り返えし行われることとな
り、この所定時間内にスイツチSW₁がオンとなる
とステツプは17へ移行する。又、上記所定時間以
内にスイツチSW₁をオンとしない場合又は、デイ
プスモードを解除した場合にはステツプ16へ移行
し全フラツグを０にセツトした後再度ステツプは
１へ戻る。

従つて、一度デイプスモードを設定しても所定
時間内にシヤツターボタンを操作しない場合には
デイプスモードが解除され通常モードへ復帰する
こととなる。

今、デイプスモードが設定されてから所定時間
以内にシヤツターボタンの第１段階操作がなされ
たものとする。この場合には上述の如くステツプ
は17へ移行し測光サブルーチンが実行される。該
測光サブルーチンでは撮影レンズを介して光を測
光する測光センサSPCの出力SSPCをコンピユー
ターPRSに入力し、内部のＡ／Ｄ変換機能にて
デジタル化し、該デジタル値をメモリーに記憶す
る。

該測光サブルーチンが行われた後ステツプは18
移行へ移行する。

ステツプ18：上記タイマーをリセツトし、初期
状態から計時動作を再開する。

ステツプ19：フラツグDEPJFのセツト状態を
検知する。

今、ステツプ８にてフラツグDEP₁以外は０に
セツトされているためステツプ20へ移行する。

該ステツプ20のAF制御サブルーチンは第２図
ｂのステツプ100以後に記載されている。

以下該AF制御サブルーチンについてデイプス
モード下の初回の動作について説明する。

ステツプ200：フラツグPRMVのセツト状態を
検知する。該フラツグも０にセツトされているた
め、ステツプ201へ移行する。

ステツプ201：フラツグDEPMVのセツト状態
を検知する。このフラツグも０にセツトされてお
り、ステツプは204へ移行し、デイプスモードか
否かの判別がなされる。今上記の如くデイプスモ
ードであるため、ステツプは205へ移行する。

ステツプ205：フラツグDEP₁のセツト状態を検
知する。該フラツグDEP₁はステツプ８にて１に
セツトされているため、ステツプは206へ移行す
る。

ステツプ206は焦点検出サブルーチンであり、
該サブルーチンは第２図ｃに示したステツプ300
以下に記載されている。次に該サブルーチンにつ
き述べる。

ステツプ300：像信号入力サブルーチンを実行
する。

該像信号入力サブルーチンではまずコンピユー
ターPRSにてCSDRをＨとなし駆動回路SDRを
選択し、SO信号を該駆動回路SDRに伝える。こ
の時のSO信号は蓄積開始命令であり、この命令
に応じて駆動回路SDRはCLR信号をラインセン
サ装置SNSに伝えCCDラインセンサの像蓄積信
号をクリアし、その後像に対する蓄積動作を行わ
せる。ラインセンサ装置SNSのCCDラインセン
サCCD₁，CCD₂には撮影レンズを介して入射する
像光束がそれぞれ入射しており各センサCCD₁，
CCD₂上の像位置が焦点状態に応じて決定される。
詳述すると、被写体に対して合焦状態では各セン
サCCD₁とCCD₂上の同一位置に同一像パターンが
投射され、前ピン又は後ピン状態ではCCD₁と
CCD₂上の像パターンがそのピントずれ方向及び
ずれ量に応じて対称的にずれた位置に投射され
る。従つて、上記CCD₁とCCD₂上の像パターン間
の位置ずれ量及び方向を検知することにてピント
ずれ方向及びずれ量が検知される。

上記の如くして焦点状態に応じた位置に投射さ
れた像パターンを上記像信号クリア後各CCD₁，
CCD₂にて所定時間蓄積し、その後、駆動回路
SDRから信号SH及びクロツクφ１，φ２がセン
サ装置SNSに供給される。尚、上記像パターン
の蓄積時間はSNS内の蓄積制御用センサの出力
AGCに基づいて決定されるものである。

上記の如くしてセンサ装置SNSへ信号SH及び
クロツクφ１，φ２が供給されると、センサ装置
SNS、出力端から各センサCCD₁，CCD₂の各絵
素に蓄積された像信号が出力OSとして順次時系
列にて送出され、駆動回路SDR内の増巾回路で
増巾され信号AOSとしてコンピユーターPRSに
順次入力する。コンピユーターPRSは上記信号
AOSを内部のＡ／Ｄ変換機能にて順次デジタル
値に変換し所定のRAMに格納する。

以上の動作にてセンサCCD₁，CCD₂上の像パタ
ーンに応じた各センサごとの像信号がデジタル値
としてRAMに記憶され像信号入力サブルーチン
を終了しステツプ301へ移行する。

ステツプ301：デフオーカス量計算サブルーチ
ンを実行する。このサブルーチンでは上記像信号
入力サブルーチンにて求められたセンサCCD₁と
CCD₂上の像パターンに応じたデジタル値を基に
合焦までのずれ量並びにずれ方向をデフオーカス
量DEFとして算出する。該デフオーカス量の具
体的な算出方法は本願と直接関係がないので、そ
の詳細な説明は省略するが、上記の如くセンサ
CCD₁とCCD₂の像パターンの一致度が焦点状態に
よつて決定されるので、該パターンに対応した上
記各センサのデジタル値を比較処理し、そのデー
ターの一致度を求め合焦状態からのずれ量及び方
向、即ちデフオーカス量DEFを求めるものであ
る。又、このサブルーチンではセンサCCD₁，
CCD₂の像パターンに応じたデジタル値からコン
トラストCNTをも求めており、このコントラス
ト検知も公知である。その詳細な説明は省略す
る。

ステツプ302：フラツグJF及びAFNGに０セツ
トする。

ステツプ303：コントラストCNTと一定値
LCLVCを比較し、CNT＜LCLVCの時、即ち、
低コントラストの時にはステツプ304にてフラツ
グAFNGに１をセツトし、焦点検出サブルーチ
ンを終了してステツプ207へ移行する。

又、CNT＞LCLVCの時、即ちコントラストが
十分にあつた時にはステツプ305へ移行し、算出
デフオーカス量DEFが合焦と見做せる一定デフ
オーカス量JFFLD以内か否かの判定がなされ、
DEF＜JFFLDの時にはステツプ306にてフラツグ
JFを１にセツトし焦点検出サブルーチンを終了
してステツプ207へ移行する。又、上記の判定に
てDEF＞JFFLDの時にはフラツグJFを１にセツ
トすることなしに焦点検出サブルーチンを終了し
てステツプ207へ移行する。

以上の焦点検出サブルーチンではコントラスト
が低い時にはフラツグAFNGを１にセツトし、
又コントラストが十分な時でデフオーカス量が合
焦と見做せる時にはフラツグJFを１にセツトし、
又デフオーカス量が合焦と見做せる範囲よりも大
の時にはフラツグJFを１にセツトすることなし
にリターンする。

上記焦点検出サブルーチンにて焦点状態の検出
及び判定がなされた後ステツプ207にて表示サブ
ルーチンが実行される。該表示サブルーチンでは
フラツグAFNGが１にセツトされている時には
コンピユーターPRSにてCDDR信号をＨとなし、
回路DDRを指定し、又SO信号としての表示信号
を回路DDRに伝え、表示器DSPに設けられた焦
点検出不能表示用LEDを点灯させる。又フラツ
グJFが１にセツトされている時には同様にして
合焦表示用LEDを点灯させる。

表示サブルーチンにて焦点状態の表示を行つた
後ステツプは208へ移行する。

ステツプ208：フラツグJFのセツト状態を判別
する。

フラツグJFが１にセツトされている時には、
ステツプ209にてフラツグDEP₁のセツト状態が判
定される。今DEP₁は１にセツトされているため、
ステツプ210を行いフラツグDEPJFを１にセツト
した後にリターンし、再度ステツプ９へ移行す
る。

又、フラツグJFが０の時にはステツプ211にて
フラツグAFNGのセツト状態が判定されAFNG
が１にセツトされている時にはリターンし再度ス
テツプ９へ移行する。

又、フラツグJF及びAFNGが共に０の時には
ステツプ212以後のステツプが実行される。

ステツプ212：レンズ駆動量計算サブルーチン
を（FP計算サブルーチンと称す。）実行する。該
サブルーチンは第２図ｄに示されるステツプ400
以後に記載される。

ステツプ400：レンズから「デフオーカス量対
くり出し量の係数Ｓ」を入力する。この入力動作
はコンピユーターPRSにて信号CLCMをＨとな
し回路LCMを指定し、該回路LCMを介してレン
ズ内の回路LPRSを指定する。又、信号SDを上
記回路LCMを介してDCLとして回路LPRSに伝
える。この際の信号SOは係数Ｓを読み出す命令
であり、回路LPRSは該信号SOにより内部の
RAMに格納されていた上記係数Ｓを信号DLCと
して回路LCMに伝え、該回路LCMは上記信号
DLCをSI信号としてコンピユーターPRSに入力
し、係数Ｓがコンピユーターに入力される。

ステツプ401：レンズから「エンコーダー１パ
ルス当たりのくり出し量PTM」を入力する。該
PTHの入力動作は上記係数Ｓと同様にして行わ
れる。

ステツプ402：上記各読み出し動作にて入力さ
れた係数Ｓ及びPTHと算出デフオーカス量DEF
との演算DEF＊Ｓ／FPHを行う。

上記の如くFPHはエンコーダー１パルス当た
りのくり出し量であり、該エンコーダーENCは
レンズLNSの移動量を検知して、単位あたりの
移動量ごとに１パルスを出力する、例えばパルス
板にて構成されている。

又係数Ｓはデフオーカス量対くり出し量の係数
であり、DEF＊Ｓはデフオーカス量に応じたく
り出し量、即ちデフオーカスに応じたレンズの移
動量を示す。従つて、DEF＊Ｓ／FPHはデフオ
ーカス量に応じた上記エンコーダーENCからの
パルス数を示すこととなり、このパルス数FP分
だけレンズが移動することにて算出デフオーカス
分のレンズが駆動されることとなる。

上記FP計算サブルーチンにてデフオーカス量
に応じたパルス数FPを求めた後ステツプは213へ
移行する。

該ステツプ213にてレンズ駆動サブルーチンが
実行される。該サブルーチンではコンピユーター
PRSにてCLCM信号をＨとなし、上記の如くし
て回路LPRSを指定すると共に上記パルス数FP
を信号SOとして回路LPRSに伝える。回路LPRS
では上記FPに応じて信号LMF又はLMRをＨと
なし、モーターLMTRを駆動する。

尚、上記FPはデフオーカス量に応じて決定さ
れており、その合焦までのずれ方向、即ちレンズ
の駆動方向情報も含んでおり、この駆動方向情報
に応じて信号LMF又はLMRがＨにセツトされレ
ンズが合焦方向へ駆動される。

該ステツプ213にてレンズの駆動を開始した後
ステツプは214へ移行しフラツグPRMVを１にセ
ツトした後AFサブルーチンを終了しリターンし
ステツプ９へ戻る。

今、デイプスモード時の初回のスイツチSW₁の
オン動作時における上記初回のAF制御サブルー
チンにて上記合焦判定がなされると、上記の如く
して合焦表示がなされた後にステツプ９へ戻るこ
ととなる。この状態でスイツチSW₁がオンに保持
されていれば、再度ステツプ17に測光サブルーチ
ンが行われ、ステツプ18にてタイマーのリセツト
ステツプ19にてフラツグDEPJFのセツト状態の
判定がなされる。この時フラツグDEPJFは１に
セツトされているため、ステツプは21へ移行しフ
ラツグDEPOKのセツト状態が判別される。該フ
ラツグDEPOKは初期状態では０にセツトされて
いるためステツプは22移行へ進む。

従つて、デイプスモードの初回のスイツチSW₁
のオン動作におけるAF制御サブルーチンにて、
いきなり合焦判定がなされた時には合焦表示がな
された後ステツプ22へ移行する。

又、デイプスモードの初回のスイツチSW₁のオ
ンにて焦点検出不能と判定がなされた時にはステ
ツプ９→17→18→19→20がスイツチSW₁のオンの
限り繰り返し実行され、焦点検出動作が繰り返さ
れる。

又、デイプスモードの初回のスイツチSW₁のオ
ン時のAF制御サブルーチンにて合焦までのデフ
オーカス量に基づくレンズ駆動指示がなされた場
合にも初回のAF制御サブルーチンが実行された
後スイツチSW₁がオンに保持されていれば再度ス
テツプ９→17→18→19→20が繰り返される。上記
ステツプの繰り返し中でのステツプ20における
AF制御サブルーチンではステツプ200のフラツグ
PRMV検知にて１が検知されるので、ステツプ
202が実行されレンズが停止したか否かの判定が
なされる。

このレンズ停止の判定動作について述べる。本
実施例ではレンズ駆動に際し、上記の如くレンズ
の移動量を表わすパルス数FPが回路LPRSに入
力され、かつレンズLMSの移動に応じてエンコ
ーダーENCからパルスが送出され、このエンコ
ーダーからのパルス数が回路LPRS内のカウンタ
ーにてカウントされ、上記入力パルス数FPと一
致した時に回路LPRSは信号LMF，LMRをＬと
なしモーターLHTRを停止させる様制御してい
る。

尚上記エンコーダーからのパルスのカウントは
そのレンズの駆動方向に応じてアツプ又はダウン
しカウントされるものとする。この様にしてレン
ズ駆動制御がなされるので上記入力パルス数FP
とエンコーダーからのパルスが一致してモーター
LHTRに対して停止動作が行われたことが回路
LPRS内で判定出来、この回路では上述のレンズ
駆動制御がなされない時にレンズ停止信号を形成
している。

よつて、コンピユーターPRSは上記の如くし
て回路LPRSを指定し、このレンズ停止信号を読
み出すことにてステツプ202にてレンズが停止し
たか否かの判定を行つている。

尚、レンズ駆動中にレンズが例えば無限端位置
に突き当つて停止した場合には上記カウンターに
てカウントされたエンコーダーENCからのパル
ス数が上記パルス数FPと一致することなく、レ
ンズが停止状態となる。従つて、この様な場合に
はカウンターとパルス数FPが一致していない状
態であつてもエンコーダーENCからのパルスが
発生しなくなり、回路LPRSでは上記状態下でエ
ンコーダーENCからパルスが所定時間以上発生
していないことを検知すると信号LMF，LMRを
Ｌとなしモーターを停止させると共にレンズ駆動
不能信号を形成し回路内部のRAMに該信号を格
納する様構成されており、正常動作時と異常動作
時のレンズ停止を判別させているものである。

上記ステツプ202にてレンズ停止信号が検知出
来ない時、即ちレンズがまだ駆動中であると判定
された時には直ちにAF制御サブルーチンを終了
し再度ステツプ９へ戻る。

よつて、デフオーカス量に応じてレンズが駆動
されている途中では、上記の繰り返しステツプと
してはステツプ９→17→18→19→20（200→202）
が繰り返されることとなる。

上記の如くしてレンズ駆動がなされている過程
にてレンズの駆動量、即ちエンコーダーENCか
らのパルス数が上記FP計算サブルーチンにて求
められたパルス数FPと一致した時には、これら
のパルス数の一致検知を行つている回路LPRSに
て出力LMF及びLMRがＬにされ、モーター
LMTRが停止しレンズがデフオーカス量だけ駆
動されることとなる。従つて上記ステツプの繰り
返し中にレンズがデフオーカス量だけ駆動される
とステツプ202にてレンズが停止したと判定され
るため、ステツプ203にてフラツグPRMVに０が
セツトされ以後前述と同様にステツプ204→205→
206が実行される。

この時、上述の如くレンズはデフオーカス量分
駆動されているため、上記ステツプ206にて焦点
検出動作がなされると合焦と判定されることとな
り、以後ステツプ208→209→210へ移行する。

従つて、デイプスモードで初回のスイツチSW₁
のオン動作にてレンズ駆動がなされた時にはレン
ズが被写体に対して合焦となるまで移行し、一度
合焦となると、上記の合焦判定がなされた時の動
作と同様にしてステツプ22へ移行する。

又、上記の焦点検出不能時も上記の如くAF制
御サブルーチンが繰り返されるので、焦点検出不
能状態を脱した場合にはレンズが合焦位置まで駆
動され、その後ステツプは22へ進むこととなる。

以上、デイプスモードで初回のスイツチSW₁の
オン時のデイプス処理動作をまとめると被写体に
対して一度合焦状態となし合焦後ステツプ22へ移
行する。

以上の如くして被写体に対して合焦状態とした
後ステツプ22へ移行すると、該ステツプにてフラ
ツグDEP₁のセツト状態が判定される。フラツグ
DEP₁は前述の如く１にセツトされているにで、
ステツプは23に移行する。

ステツプ23：DEP₁表示を行う。

この表示はコンピユーターPRSにて信号
CDDRをＨとなし、回路DDRを指定し、SO信号
としてのDEP₁表示信号を回路DDRに伝え、該回
路DDRにて表示器のDSP内のクセグメントにて
DEP₁表示を行わせる。これにて撮影者は１回目
のデイプス処理が終了したことを知らせしめるこ
ととなる。

この後ステツプは24へ移行し、フラツグDEP₁
に０をセツトし、DEP₂に１をセツトし、その後
ステツプ25にてフラツグDEPOKを１にセツト
し、再度ステツプ９へ移行する。

この後スイツチSW₁がオン状態に保持されてい
ればステツプは17→18→19→21へ移行する。この
時フラツグDEPOKはステツプ25にて１にセツト
されているので、ステツプ21の後再度ステツプ９
へ移行する。従つて１回目のデイプス処理終了後
スイツチSW₁がオンの限りステツプ９→17→18→
19→21が繰り返され、レンズは最初に合焦した位
置に保持され続ける。この状態からシヤツタボタ
ンの操作を解除してスイツチSW₁をオフとする
と、上記ステツプ９→17→18→19→21の繰り返し
に変えてステツプは12以後へ移行する。ステツプ
12以後の処理は上述の如くフラツグDEPJF，
DEPOKに０をセツトすると共にモードがデイプ
スに保持されているか、又は１回目のデイプス処
理終了後スイツチSW₁がオフとなつてから所定時
間経過したかの判別がなされ、モードが通常モー
ドに戻された場合又は所定時間経過するまでスイ
ツチSW₁をオフのままにした場合にはステツプ16
を介してステツプ１へ戻り、デイプスモードがキ
ヤンセルされる。

又、モードをデイプスに保持し、かつ上記時間
以内に再度レリーズボタンが操作されスイツチ
SW₁がオンとなるとステツプは再度17へ移行し２
回目のデイプス処理が開始される。

以下２回目のデイプス処理について説明する。

上記の如くしてステツプ17へ移行し、測光サブ
ルーチンが実行され、ステツプ18にてタイマーが
リセツトされ時間計時を再開し、ステツプ19へ移
行する。この時点では上記スイツチSW₁のオフの
間のステツプ13にてフラツグDEPJFが０にセツ
トされているため、ステツプ19に次いでステツプ
20のAF制御サブルーチンが実行される。

該AFサブルーチンでは上述の如くステツプ200
が行われる。

この時点ではフラツグPRMVは０にセツトさ
れており、ステツプは200から201へ移行する。こ
の時フラツグDEPMVも０にセツトされているの
で、ステツプは204へ移行し、モードがデイプス
か否かの判定がなされ、今モードはデイプスに設
定されているので、ステツプは205へ移行する。
２回目のデイプス処理開始以前にフラツグDEP₁
は上述の如くステツプ24にて０にセツトされてい
るため、ステツプは215へ移行する。

ステツプ215：フラツグDEP₂のセツト状態を判
別する。この時フラツグDEP₂は上記ステツプ24
にて１にセツトされているため、ステツプは第２
図ｅのステツプ216へ移行し、上述の焦点検出サ
ブルーチンを実行しデイプスモードにおける２回
目のスイツチSW₁のオン時点での被写体に対する
焦点状態を判定する。

この焦点状態の判定結果としてフラツグ
AFNGが１にセツトされている時、即ちコント
ラストが低く焦点検出不能の時にはステツプ217
にてこれが検知されステツプ218へ移行する。

ステツプ218：NG表示サブルーチンを実行す
る。このサブルーチンは上記表示ルーチンと同様
にして焦点検出不能表示用LEDを点灯させた後
AF制御サブルーチンを終了する。

又、上記ステツプ216での焦点検出サブルーチ
ンにてフラツグAFNGが１にセツトされない場
合、即ちコントラストが十分あると判定された時
にはステツプ217に次いでステツプ219へ進む。

ステツプ219：上記焦点検出サブルーチンにて
求められたデフオーカス量DEFが一定値dcより
も大か否かの判定を行う。この判定結果として｜
DEF｜＞dcの時には、上記ステツプ218へ移行し
焦点検出不能表示がなされAF制御サブルーチン
を終了する。

従つて、２回目のデイプス処理において、コン
トラストが低いことの検知又はデフオーカス量が
大であることが検知された時には直ちにAF制御
サブルーチンを終了し再度ステツプ９へ移行す
る。

この状態でスイツチSW₁がオンのまま保持され
ていれば、ステツプは再度９→17→18→19→20へ
移行し以後上記の焦点検出結果が異なる結果とな
るまで、このステツプを繰り返され、焦点検出サ
ブルーチンにてコントラストが十分高いこと及び
デフオーカス量が｜DEF｜＜dcであることの判
別がなされるとステツプ220へ移行する。

尚、初回のステツプ216時における焦点検出結
果がコントラストが十分であり、かつ｜DEF｜
＜dcであると判定された時には上記の焦点検出
動作を繰り返すことなく直ちにステツプ220へ移
行させる。

尚、２回目のデイプス処理において、デフオー
カス量が所定値よりも大の時にデイプス処理を進
ませない理由は、第１回目のデイプス処理におけ
る被写体と２回目の処理における被写体が極めて
離れている場合、両被写体共に合焦状態となる様
なデイプス処理自体精度良く行われず、実質上デ
イプスモードでの処理が不可能であるためであ
る。

上記の如くしてステツプ220へ移行するとステ
ツプ220にてレンズの焦点距離情報がメモリー
LSTFLに入力される。

この焦点距離情報の入力処理としてはコンピユ
ーターPRSにて信号CLCMをＨとなし、上述の
如く回路LCMを介して回路LPRSを指定し、該
回路内に格納されている焦点距離情報を読み出す
ことにて実行される。

尚、レンズがズームレンズの場合にはその設定
ズーム状態に応じた焦点距離情報が読み出される
こととなる。

この様にしてステツプ220にて焦点距離情報を
読み出した後ステツプ221へ移行する。

ステツプ221：算出されたデフオーカス量から
１回目及び２回目のデイプス処理が行われた時の
両被写体を共にピントが合つた状態とする絞り値
を求める。

即ち、第３図の如く、１回目のデイプス処理に
おける被写体Ａに対してレンズをDEP₁に位置さ
せた時合焦状態とすることが出来たとすると、１
回目のデイプス処理にてレンズはDEP₁の位置へ
移行している。

この状態でレンズをDEP₂の位置へ移行させた
時に合焦状態となる被写体Ｂに対して上記２回目
のデイプス処理を実行すると２回目のデイプス処
理時の被写体Ｂに対するレンズ位置DEP₁からの
デフオーカスDEFが上記焦点検出動作にて検知
され、このデフオーカス量がレンズ位置DEP₁と
DEP₂間のデフオーカス量となる。

本発明でのデイプス処理は上記の如く２つの異
なる被写体間のデフオーカス量を７／17に至近側に 内分する位置DEP₃にレンズを移動させ、この位
置で、DEP₃とDEP₂間のデフオーカス量、即ち
｜DEP｜×７／17を最小錯乱円0.035mmで割つた値を 制御絞りとして採用している。詳述すると一般的
に上記の様にレンズをDEP₁に位置させた時、合
焦となる被写体ＡとレンズをDEP₂に位置させた
時合焦となる被写体Ｂが存在する場合、位置
DEP₁とDEP₂を内分する位置DEP₃にレンズを移
行させ、レンズ移行後のレンズ位置DEP₃を一方
の被写体に対する本来の合焦位置DEP₁又はDEP₂
との間のデフオーカス量DEF′を最小錯乱円で割
ることにて、レンズをDEP₃に位置させたまま、
本来位置DEP₁及びDEP₂で合焦となる２つの被写
体Ａ，Ｂ共にピントを合つた状態とする被写体深
度を満足する絞り値が得られる。

従つて、本願では、この原理を利用して上記演
算にて｜DEF｜×７／17×１／0.035を行い、レンズを 上記DEP₃に移行した時至近側の被写体DEP₂を十
分にピント合つた状態とする絞りを求めている。
尚、この時の絞りは無限側の位置DEP₁に対して
は深度内にカバーしていないが、通常レンズの特
性を考慮すると、無限側の被写体に対しては上記
深度が本来カバーしていなくとも十分にピントが
合つた状態となるため、本願では内分点（DEP₃）
を至近側に７／17の位置として設定している。

この様にして両被写体を共にピントが合つた状
態とする絞り値｜DEF｜×７／17×１／0.035をステツ プ221に求め、これをメモリーLSTFNOに記憶さ
せステツプ222へ移行する。

ステツプ222：上記ステツプ216での焦点検出サ
ブルーチン結果としてフラツグJFが１にセツト
されているか否かを判別する。

この結果フラツグJFが１にセツトされている
場合にはステツプ223へ移行しフラツグDEPJF，
DEP₂JFに１をセツトし、AF制御サブルーチン
を終了する。

このステツプ222，223にて２回目のデイプス処
理でフラツグJFの１のセツトが検知される様な
被写体はデイプスの１回目の被写体とほぼ同一位
置にある被写体を２回目のデイプス処理の被写体
とした場合であり、その以外の場合はステツプ
223へ移行する。

今、第１回目と２回目の被写体位置が異なつて
おり、ステツプ223へ移行したものとする。

このステツプ223は上記EP計算サブルーチンを
実行させるもので、これにより２回目のデイプス
処理における被写体までのデフオーカス量に応じ
たパルス数FPが求められステツプは224以後へ移
行する。

ステツプ224：フラツグDEPMVに１をセツト
する。

ステツプ225：レンズの現在位置を表わすカウ
ント値FCNTを入力する。

上述の如く回路LPRSにはエンコーダーENCか
らのレンズ駆動量を表わすパルスを入力してお
り、レンズの駆動制御にあたつては、このパルス
をカウントし、上記の如くデフオーカス量に応じ
たパルス数FPと一致したか否かの検知を行つて
いる。よつて、上記エンコーダーENCからのパ
ルスは回路LPRSにてカウントされ、所定の値を
示しており、このカウント値がコンピユーター
PRSに現在のレンズ位置を表わすカウント値
FCNTとして入力される。又、この回路LPRSの
上記カウント値はコンピユーターPRSにて信号
CLCMをＨとなすことにて上述した動作で回路
LPRSが指定され、この時のSD信号として上記
カウント値が要求され、該カウント値が信号SIと
してコンピユーターに入力されるものである。

ステツプ226：上記デフオーカス量に基づいて
上述のレンズ駆動サブルーチンと同様にしてレン
ズの合焦方向に駆動される。即ち、１回目のデイ
プス処理でのレンズ位置から、２回目のデイプス
処理で求められたデフオーカス分レンズ駆動され
る。

ステツプ227：上記ステツプ223にて求められた
上記デフオーカス量に応じたパルス数FPをメモ
リーDEPFPに入力する。

ステツプ228：レンズ駆動前に入力されたレン
ズの現在のカウント値FCNTと上記メモリーに
入力されたデフオーカス量に応じたパルス数FP
とを加算しメモリーSTLPOSに入力する。

これにてメモリーSTLPOSにはレンズの移動
すべき位置情報が設定される。

即ち、第３図の如く、１回目のデイプス処理に
てレンズがDEP₁の位置にあり、この時のカウン
ト値がN₁であつたとする。そして、２回目のデ
イプス処理にてレンズを位置DEP₂に移行させる
ことにて２回目のデイプス処理における被写体に
対して合焦とすることが出来る様な場合、DEP₁
からDEP₂までのレンズ駆動量FPが上記のステツ
プ223にて求められ、このパルス数FPとしてN₂
が得られたとする。

この場合、上記メモリーSTLPOSにはN₂＋N₁
が記憶される。この値N₁＋N₂はレンズがDEP₁
にある時の上記カウンター値N₁に対してレンズ
がDEP₁からDEP₂へ移行した時のカウント値を示
し、レンズの移動すべき目的位置でのカウント値
となる。

以上のステツプ228を実行数AF制御サブルーチ
ンを終了しステツプ９へ戻る。

この状態でスイツチSW₁がオンのまま保持され
ていればステツプ９に次いで17，18，19が行われ
る。この時上記２回目のデイプス処理時のAF制
御サブルーチンでの合焦判定がなされていないと
するとステツプは20へ移行し、AF制御サブルー
チンが再度実行される。

この再度のAF制御サブルーチンにあたつては
フラツグPRMVが０にセツトされ、かつ前回の
AF制御サブルーチンのステツプ224にてフラツグ
DEPMVが１にセツトされているため、ステツプ
は200→201→229へ移行し上述のステツプ202と同
様にしてレンズが停止した否かの判定がなされレ
ンズが停止していない時にはリターンする。

従つて、レンズが停止していない限り、上記ス
テツプ９→17→18→19→20（200→201→229）が繰
り返されレンズの停止が確認されることにてステ
ツプは230へ移行する。

ステツプ230：該ステツプは上記ステツプ225と
同様であり、２回目のデイプス処理後レンズが停
止した状態でのカウント値FCNTを入力する。

従つて、今、２回目のデイプス処理でのステツ
プ223にて求めたパルス数FPがN₂であつたとす
ると、本来、エンコーダーENCからN₂個のパル
スが送られるまでレンズが駆動されることとなる
ので、この状態でのカウント値はレンズ駆動前の
１回目のデイプス処理終了時のレンズ位置DEP₁
（第３図）でのカウンターのカウント値をN₁とす
るとN₁＋N₂となる。このステツプ後ステツプは
231へ移行する。

ステツプ231：ステツプ228で求めたメモリー
STLPOSに格納された値に対してステツプ230で
得られた現在のレンズ位置を表わすカウント値を
引く。上述の如くメモリーSTLPOSの値は１回
目のデイプス処理終了後に２回目のデイプス処理
にて求めたデフオーカス分レンズを駆動した時の
予定のレンズ位置を表わしており、上記の如く１
回目のデイプス処理終了時のカウント値をN₁と
し、その位置からのデフオーカス量に相応するパ
ルスがN₂であつた時にはN₁＋N₂となつている。
そして、上記減算結果としては本来上記デフオー
カス量分レンズ駆動がなされるとゼロとなる。

ステツプ232：上記レンズ駆動不能信号の検知
を行う。この検知動作は上述のレンズ停止信号の
検知動作と同様に行われる。

今、ステツプ232にてレンズが駆動不能で停止
したのではないと判定されたとするとステツプは
233へ移行する。

ステツプ233：上記ステツプ231にて求めた演算
結果の絶対値が４以上であるか否かの判定を行
う。上述の如くレンズが正確に２回目のデイプス
処理で求められたデフオーカス分駆動されていれ
ば、ステツプ231での演算結果はゼロとなるが、
上記デフオーカス分駆動されていない時、又はデ
フオーカス分駆動後モーターが停止してもイナシ
ヤー等にてレンズがオーバーランした時、その駆
動量が予定量よりも少なければ少ない程、又はオ
ーバーラン量が大きければ大きい程上記演算結果
が大となる。

従つて、このステツプでは上記演算結果が４以
下の時にはデフオーカス量駆動され、ステツプ
228にて求めた予定のレンズ位置までレンズが駆
動されたものと見做し、ステツプ234，235にてフ
ラツグDEPMVに０を、又DEPJFに１をセツト
しAF制御サブルーチンを終了する。

又、上記ステツプ233にてステツプ231での演算
結果が４以上の時には上記レンズ駆動にて、いま
だ予定のレンズ位置まで移行していないと見做し
ステツプ236にて再度レンズ駆動指示を行わせ、
レンズを駆動した後リターンしAF制御サブルー
チンを終了する。

今上記ステツプ233にて、いまだに予定のレン
ズ位置までレンズが駆動されていないと判定さ
れ、ステツプ236にてレンズの再駆動がなされた
後AF制御サブルーチンを終了、ステツプ９へ移
行したものとする。

この時スイツチSW₁がオン状態に保持されてい
るとすると再度ステツプ17→18→19→20（200→
201→229）がレンズが停止するまで実行され、レ
ンズ停止が確認されると上記ステツプ230→231→
232→233が再度実行される。従つて、再駆動の結
果ステツプ233にてステツプ231での演算結果が４
以下となり、ステツプ228にて求めた予定位置ま
でレンズが移行していると判定された時にはステ
ツプ234，235が実行され、それ以外の場合は上記
の動作がステツプ233にてレンズがステツプ228に
て求めた予定位置まで移動したとの判定がなされ
るまで繰り返し実行される。従つて、これらのス
テツプ200→201→229→230→231→232→233→236
にてレンズを確実に２回目のデイプス処理にて求
めた予定のレンズ移行位置まで移行させることが
保証されることとなる。上記の動作はレンズがス
テツプ232にて駆動不能状態となつていないと判
定された場合の動作であるが、ステツプ232にて
レンズが例えば無限位置等の限界位置に移行して
レンズ駆動が不能状態となつていると判定された
場合にはステツプ232に次いでステツプ237が実行
される。

ステツプ237：このステツプではレンズが無限
端位置に突き当たつてレンズ駆動不能となつたか
否かを判定するステツプである。

上記判定方法としては、上記の如くデフオーカ
ス量DEFはレンズの駆動方向情報をも含んでい
るため、DEFに基づいて算出される上記パルス
数FPにもその駆動方向を表わす情報として例え
ば正負の符号が付されており、この符号を該ステ
ツプで検知することにてレンズが無限側へ駆動中
であつたか否かの判定を行つている。

このステツプにてレンズが無限方向に駆動中駆
動不能状態となつた時、即無限端に突き当つてレ
ンズが停止したと判定された時にはステツプは
234へ移行、以後上記レンズ駆動が正しく行われ
た場合と同様に処理される。

又、ステツプ237にてレンズ駆動方向が至近側
であつたと判定された時、即ちレンズが至近端で
停止していると判定された時にはステツプ238に
てフラツグDEP₁に１をDEP₂，DEP₃，DEPDN
に０をセツトし、ステツプ239にて表示器DSPに
てNG表示を行わせた後AFサブルーチンを終了
する。

従つて、２回目のデイプス処理中でのレンズ駆
動でレンズが至近端に突き当たりレンズ駆動が不
能となつた時には、即ち、デイプス処理を行つて
も所望の撮影が行われない時にはそれ以上のデイ
プス処理を行わせず上記NG表示にて撮影者にデ
イプス処理が不能であることを知らせしめ撮影者
にデイプス処理を初回からやり直すことを指示す
る。

尚、無限端でレンズが停止した状態において、
２回目のデイプス処理でのレンズ駆動が正常に行
われたと見做す理由としては、レンズにとつては
無限端以上の無限状態は存在せず、デイプス処理
を中止して、再度デイプス処理をやり直させても
それ以上の改善は望めないので、この場合にはレ
ンズの無限端での位置で合焦となる被写体が２回
目のデイプス処理時点での被写体と見做し、以後
のデイプス処理を続行させるためである。

又、以上の２回目のデイプス処理におけるレン
ズ駆動に際して、レンズを予定位置までサーボ
（クローズループ）制御する理由としては、本願
のデイプスモードでは、２回目のデイプス処理に
て求められたレンズ位置へ移行させた後この位置
から２回目のデイプス処理にて求められたデフオ
ーカス量を10／17×７／17に内分する位置を求め、レン ズを上記内分位置へ移行させる処理を行つている
ため２回目のデイプス処理でのレンズ位置を正確
な上記デフオーカス量だけ駆動しなければならな
いためである。

又、この様に２回目のデイプス処理にてレンズ
をサーボ制御しているので２回目のデイプス処理
にてレンズを駆動中にスイツチSW₁がオフとなつ
ても、常に正しいレンズ位置へレンズを移行させ
ることが出来る。即ち、２回目のデイプス処理に
おけるレンズ駆動中にスイツチSW₁がオフとなる
とステツプが９から10へ移行し、その時点でレン
ズが停止する。又、この後スイツチSW₁がオフの
間ステツプは９〜15を繰り返し、再度スイツチ
SW₁をオンとするとステツプは７→17→18→19→
20へ移行する。この時フラツグDEPMVは１にセ
ツトされたまま保持されるので、再度のスイツチ
SW₁のオンにてステツプ20へ移行し、AF制御サ
ブルーチンが実行された時にはステツプ200→201
→229→230へ移行し上述の処理が再開される。
尚、ステツプ10のレンズ停止命令によるレンズ停
止がなされた時にもレンズ停止信号が形成される
ものとする。よつて、スイツチSW₁の再度のオン
後のステツプ230に進みこのステツプにてレンズ
の位置（SW₁オフ時でのレンズ停止位置）を表わ
すカウント値がFCNTとして入力され、その位
置とステツプ228にて求めた予定位置との差分だ
け上記の如くしてレンズ移動がなされる。よつ
て、２回目のデイプス処理でのレンズ移動中に誤
つてスイツチSW₁をオフとしても再度スイツチ
SW₁をオンとなせば、予定位置までのレンズ駆動
処理が再開され、常に正しいレンズ位置にレンズ
が移行することとなる。

以上の動作にてレンズが予定位置まで移行する
と上記の如くステツプ234，235を行つた後AFサ
ブルーチンを終了し、ステツプ９へ移行する。

この状態でスイツチSW₁がオンとなつていると
ステツプは９→17→18→19へ移行する。この時ス
テツプ235にてフラツグDEPJFに１がセツトされ
ているため、ステツプは19→21へ進み、又この時
フラツグDEPOKは０にセツトされているので、
ステツプは21から22へ進む。又、この時フラツグ
DEP₁及びDEP₂は２回目のデイプス処理移行時に
上述のステツプ24にてDEP₁＝０、DEP₂＝１にセ
ツトされているので、ステツプは22→26→27→28
へ進み、表示器DSPにて２回目のデイプス処理
が終了したことを示すDEP₂表示を行い、DEP₂に
０を、又DEP₃に１をセツトし、ステツプ25にて
フラツグDEPOKに１をセツト、再度ステツプ９
へ移行する。この状態でスイツチSW₁がオンのま
ま保持されていれば以後ステツプ９→17→18→19
→21→９が繰り返されることとなり、レンズは２
回目のデイプス処理にて求められた位置に保持さ
れ、以上により２回目のデイプス処理を終了す
る。

この後スイツチSW₁をオフ後再度スイツチSW₁
をオンとするとステツプは９→17→18→19へ移行
する。この時上記の如くスイツチSW₁のオフが行
われているのでステツプ13での処理がなされてお
り、フラツグDEDJF，DEDOKは０にセツトさ
れている。従つて、ステツプは19→20へ移行し、
再度AF制御サブルーチンを実行する。

尚、この時点では上記ステツプ234にてフラツ
グDEPMVに０がセツトされているのでAF制御
サブルーチンではステツプ200→201→204→205へ
移行する、又上記ステツプ24，28にてフラツグ
DEP₁＝０、DEP₂＝０、DEP₃＝１に設定されて
いるため、ステツプ205に次いでステツプ205→
240へ移行し、ステツプ240を実行する。

ステツプ240：フラツグDEP2JFの状態を判定
する。このフラツグは上記２回目のデイプス処理
中にステツプ223が実行された時、即ち１回目と
２回目のデイプス処理時の被写体がほぼ同一位置
にある時のみ１にセツトされるものである。

従つて異なる位置の被写体に対する１回目と２
回目のデイプス処理がなされた場合にはステツプ
241へ移行する。

今、ステツプは241へ移行したものとする。

ステツプ241：ステツプ227にてメモリー
DEPFPに入力されたパルス数FP、即ち、２回目
のデイプス処理時に求めたレンズ移行位置までの
デフオーカス量に応じたパルス数と、上記ステツ
プ233〜235にてレンズを予定位置まで駆動した時
のステツプ231で求められたパルス数との減算を
行う。即ち、例えば第３図の如く１回目のデイプ
ス処理時のレンズ位置DEP₁を表わすカウント値
をN₁として２回目のデイプス処理時のデフオー
カス量に応じたパルス数FPをN₂とすると、上記
ステツプ228にて求められた２回目のデイプス処
理で予定されるレンズ移行位置DEP₂を表わすカ
ウント値はN₁＋N₂となる。

又、ステツプ230〜236では上記の如く該予定レ
ンズ位置とレンズの現在位置とが４パルス以内と
なるまで駆動されるので、２回目のデイプス処理
にて実際移行したレンズ位置DEP₂を表わすカウ
ント値は第４図の如くN₁＋N₂±α、４≧α≧−
４となり、予定レンズ位置と±α内の誤差を有す
る。

そして、上記ステツプ231では予定位置（N₁＋
N₂）−レンズ移行位置（N₁＋N₂±α）を行つて
おり、この±αが求められる。

よつて、このステツプ241では１回目のデイプ
ス処理にて求めたデフオーカス量に応じたパルス
数N₂と上記±αとの引き算を行つているので、
１回目のデイプス処理後のレンズ位置DEP₁から
２回目のデイプス処理後の実際のレンズ位置との
間の実際のレンズ移動量N₂±αが求められ、こ
れがメモリーDEP₂FPに入力される。

この様に実際のレンズ位置DEP₁とDEP₂間の間
隔を求めているため、上記の如く無限端でレンズ
が停止されている様な場合でも正確に実際のレン
ズ位置DEP₁とDEP₂間の移動量検知が出来ること
となる。

該ステツプ241にてDEP₁とDEP₂のレンズ位置
の移動量を求めた後にステツプ242にて２回目の
デイプス処理において求めたDEP₁からDEP₂まで
のデフオーカス量DEFの符号判定を行う。上記
の如くデフオーカス量DEFはその駆動方向を表
わす情報も含んでおり、上記DEFの符号を判定
することに位置DEP₁から位置DEP₂へ移行する方
向の判定がなされる。尚、本実施例では正を至近
側への駆動方向を示す符号とし負を無限側への駆
動方向を示す符号とする。

今レンズ位置が第４図に示した関係にあるとす
ると、レンズはDEP₁からDEP₂への移動時至近方
向に駆動されるので、デフオーカス量DEFが正
を示しており、この時にはステツプ243へ移行す
る。

ステツプ243：上記ステツプ241に求めたDEP₁
とDEP₂間の移動量を表わすパルス数を−７／17に内 分するパルス数を求める。

これにて第４図の如くDEP₂からDEP₃まで移動
量に相当するパルス数が求められる。

又、ステツプ242にて無限方向への駆動であつ
たことが検知された時はステツプ243に代わつて
ステツプ244が実行される。

斯様な状態ではDEP₁とDEP₂の関係は第５図の
通りである。

従つてステツプ244ではDEP₁とDEP₂の間を10／17 に内分するパルス数を求め、このパルス数が
DEP₂からDEP₃までのレンズ移動量を表わすパル
ス数となる。

この様にすることにてレンズの２回目のデイプ
ス処理にて至近又は無限のいずれの方向に駆動さ
れた場合でも至近側を７とし無限側を10に内分す
るレンズ位置DEP₃へのDEP₂から移動パルス数を
求めることが出来、上述の本願のレンズ位置
DEP₃への移行が可能となる。

この様にステツプ243、又は244にて位置DEP₂
からDEP₃へ移行させるまでに必要なエンコーダ
ーからのパルス数を求めた後ステツプは224以後
へ進む。

従つて、この後、上記２回目のデイプス処理時
のレンズ駆動と同様にしてレンズが上記ステツプ
243，244にて求められたパルス数だけDEP₂の位
置から移動し上記位置DEP₃へ移行するとステツ
プ234，235にてフラツグDEPMVに０が又
DEPJFに１がセツトされる。

即ち、該第３回目のデイプス処理において実行
されるステツプ227ではメモリーDEPFPに上記ス
テツプ243，244にて求められた位置DEP₂から
DEP₃までの移動量パルス数であり、ステツプ228
ではDEP₃のレンズ位置を表わすカウント値がメ
モリーSTLPOSに記憶されることとなる。

従つて、上記ステツプ244又は243を行つた後上
記の各ステツプ224〜228を実行し、ステツプ９へ
移行し、以後スイツチSW₁がオンに保持されてい
る限り、上記２回目のデイプス処理のレンズ駆動
と同様のステツプ９→17→18→19→20（200→201
→229）又は20（200→201→229→230→231→232→
233→236）又は20（200→201→229→230→231→
232→237）が繰り返し実行されメモリー
STLPOSに記憶されたカウント値（DEP₃の位
置）に対して±４以内のカウント位置となるまで
レンズが駆動され上記DEP₃に対して±４パルス
範囲内の位置までレンズが移行すると上記の如く
ステツプ234，235にてフラツグDEPMVが０に
DEPJFが１にセツトされ３回目のデイプス処理
でのレンズ駆動を終了する。

尚、該３回目のデイプス処理時のレンズ駆動に
あつても予定レンズ位置までのサーボ（クロー
ズ）制御であり、レンズ駆動中にスイツチSW₁を
一度オフとしても、予定位置までレンズは駆動さ
れると共にレンズが至近側の限界位置まで移行し
て駆動不能となつた時には以後にデイプス処理を
進ませずにNG表示を行わせ、又、レンズが無限
位置で停止した時にはレンズをその位置に保持さ
せて以後のデイプス処理を行わせるものである。

この様にして３回目のデイプス処理でのレンズ
駆動を終了した後ステツプは９→17→18→19と進
み、19にて上記フラツグDEPJFの１が検知され
ステツプは21以後に進み、フラツグDEPOK，
DEP₁，DEP₂，DEP₃のセツト状態が検知される。
この時点ではフラツグDEPOK，DEP₁，DEP₂は
０にセツトされDEP₃が１にセツトされているた
め、ステツプ21→22→26→29→30に進む。ステツ
プ30ではフラツグDEP₃に０をセツトし、
DEPDNに１をセツトし、その後ステツプ31へ進
み第２図ｆに示したDAV計算サブルーチンを実
行する。

該DAV計算サブルーチンではまずステツプ500
を実行する。

ステツプ500：レンズの焦点距離情報がメモリ
ーNWFLに入力される。この焦点距離情報の検
出は上述のステツプ220と同様にして行われる。

ステツプ501：ステツプ221にて求めた１回目デ
イプス処理時にレンズをDEP₁へ移行することに
より合焦状態となる被写体Ａ及び２回目のデイプ
ス処理時にレンズをDEP₂へ移行することにて合
焦状態となる被写体Ｂ共にピントが合つた状態と
するための深度を保証する絞り値、即ち、ステツ
プ221にてメモリーLSTFNOに入力されている絞
り値（LSTFNOAVと称す。）と上記メモリー
LSTFLに記憶されている焦点距離情報（f₁と称
す。）とメモリーNWFLに記憶されている焦点距
離情報（f_oと称す。）との演算LSTFNOAV×
（f_o／f₁）²を行い、これを制御絞りAVdepとする。

この演算は上記デイプス処理中にレンズのズー
ム比を可変し焦点距離情報が変化しても両被写体
共にピントが合つた状態とする深度の絞りを供給
出来る様にするためである。

上記絞り値LSTFNOAVは焦点距離がf₁の時の
デフオーカス量に基づいて求めた値である一方、
デフオーカス量は焦点距離との関係で焦点距離が
２倍となると４倍変化する特性を有する。

即ち焦点距離f₁の状態でレンズ位置DEP₁で焦
点検出した時のデフオーカス量がDEFだとする
と、この同一被写体を焦点距離2f₁の状態で検出
した時のデフオーカス量としている4DEFとな
り、上記絞り値LSTFNOAVも焦点距離が２倍
変化すると４倍変化する。

従つて、上記絞り値LSTFNOAVを求めた時
の焦点距離と撮影時の焦点距離がズーム操作等に
よつて変化した時に、上記絞り値LSTFNOAV
で絞り制御を行つても両被写体ともにピントが合
つた状態での深度を保証出来なくなる。

従つて本願ではLSTFNOAV×（f_o／f₁）²を制御絞 り値AVdepとなし、焦点距離がLSTFNOAVを
求めた時に比して２倍変化した時にその絞りを４
倍変化させ、ズーム操作によらず常に両被写体共
にピントが合つた状態を保証する絞り値を求めて
いる。

このステツプ501に次いでステツプは502へ進
む。

ステツプ502：このステツプではカメラに装着
しているレンズがズームレンズか固定焦点のレン
ズかの判別を行う。

この判別動作は上述の焦点距離情報のレンズか
らカメラへの伝達と同様にコンピユーターPRS
にて回路LPRSを指定し、該回路内のRAMに記
憶されているズームレンズ情報又は固定焦点レン
ズ情報を読み出しコンピユーターPRSに入力し
この入力情報に基づいて上記の判定がなされる。
尚、上記ズームレンズ又は固定焦点レンズ情報は
レンズごとに決めるため、ズームレンズには上記
ズームレンズ情報が、又固定焦点レンズには固定
焦点レンズ情報がレンズのRAMに記憶されてい
る。

このステツプにて装着レンズがズームレンズで
あると判定された場合にはステツプ503が実行さ
れ上記絞り値AVdepに対して一定値AV_ZMが加算
され補正制御絞り値AVdep′が求められる。この
一定値AV_ZMを加算することにて絞り値としては
上記算出絞り値AVdepよりもすこし絞り込み側
の絞り値、即ちより深度の深い絞り値となる。

この加算処理は上記算出絞り値AVdepに対す
る誤差を吸収させるためである。即ち、上記
AVdepを求めるにあたり、種々な誤差要因があ
つたとしても実際の制御絞りをより深度の深い絞
り値とすることにて上記誤差分の補正を行つてい
る。

又、ステツプ502にて固定焦点レンズが装着さ
れていると判定された場合にはステツプ503に代
わつてステツプ504が実行される。

このステツプ504では上記絞り値AVdepに対し
て一定値AV_SNGを加算し補正制御絞り値
AVdep′を求めている。この加算処理も上記ズー
ムレンズと同様な誤差補正が目的である。

尚、一定値はAV_SNG＜AV_ZMの関係となつてお
る。この関係にAV_SNG及びAV_ZMを設定した理由
はズームレンズの方が固定焦点レンズよりも多く
誤差要因を含むため、その補正量を大とするため
である。

上記のステツプにて補正制御絞りAVdep′を求
めた後にステツプは505へ移行する。

ステツプ505： Ｊ≦（４・log AVdep′／log² ＋１）＜（Ｊ＋１） ……(1) を満足する整数Ｊを求める。

Ｊはアペツクス値の２倍の値であり、このＪを
求めることにてアペツクス値の1/2段精度のアペ
ツクス絞り値が得られる。

即ち、上記(1)式は （2^1/4）^J-1≦AVdep′ ＜（2^1/4）^J ……(2) を変形した式であり、かつAVdep′に正確に対応
したＪを求めるためには （2^1/4）^J＝AVdep′ ……(3) にてＪを求めれば良い。この場合Ｊは整数のみで
なく少数までも含んだ値となり、上記(2)式に基づ
いて(1)にてＪを求めれば上記(3)式で求めたＪの少
数部は切り上げられる。

従つて、式(1)にて求めた絞り値ＪはAVdep′の
アペツクス値の２倍の値で、かつ１／２段精度で切 り上げられた値となり、より絞り込み側の絞り値
を示し、このステツプ処理で更に誤差吸収用の補
正がなされる。この後ステツプは506へ移行しス
テツプ506で求めたＪに対して2^J/4なる演算処理し
アペツクス１／２段ごとの絞り値の実数に変換され る。

尚ステツプ505での処理は上記の誤差吸収の目
的の他にカメラの絞りの機械的な制御段数に合わ
せるためであり、アペツクスの１／２段の絞り値を 求めているのでカメラの該機械的な制御段数とし
ては、１／８，１／４，１／３、等の１／2ⁿ段精度のも
のが使 用可能となる。

上述の如くしてDAV計算サブルーチンを終了
するとステツプは32へ移行しDAV表示サブルー
チンを行なう。このサブルーチンは表示器DSP
にて上記DAV計算サブルーチンにて求めた絞り
の実数を表示するルーチンであり、その表示動作
は上述の如く表示動作と同様に行われる。

又、ステツプ32が行われるとステツプ33へ移行
しレリーズ動作を許容し、ステツプ25へ移行しフ
ラグDEPOKに１をセツトしステツプ９へ戻る。
従つて、この状態でスイツチSW₁がオンのまま保
持されていれば、以後ステツプは９→17→18→19
→21を繰り返す。又、この状態でスイツチSW₁が
オフとなつてもステツプは９→10→12→14→15を
繰り返し、再度スイツチSW₁がオンとなつても上
記ステツプ９→17→18→19→21が繰り返される。
従つて全てのデイプス処理が終了した後にスイツ
チSW₁が誤まつてオフとなつてもデイプス処理結
果はそのまま維持されることとなる。

この状態でシヤツターボタンの第２段操作を行
うと、割込み処理にてステツプ３のAE制御サブ
ルーチンにおけるレリーズ動作処理がなされ、絞
りが上記演算にて求めた絞り値Ｊに応じた信号が
コンピユーターPRSのSO信号として回路LCMを
介して回路LPRSに伝わり、ステツプモーター
DMTRを駆動し、該モーターに連動する絞りが
上記Ｊに応じて絞り込まれかつシヤツターレリー
ズ動作がなされ、その際のシヤツター秒時がステ
ツプ17での測光値と上記Ｊで決定される絞り値に
基づき決定されたシヤツター値にて制御されるこ
ととなる。

以上の動作にてデイプスモードでは異なる位置
にある被写体間を至近側に７、無限側に10に内分
するピント位置にレンズを合わせ、かつその絞り
として両被写体ともにピントが合つた状態を保証
する深度の絞りにて撮影がなされることとなる。

尚、上記２回目及び３回目のデイプス処理にあ
つては２回目のデイプス処理で求めたデフオーカ
ス量に応じて決定されるパルス数に基づきレンズ
の実駆動量を求め、この実駆動量のよつてレンズ
を駆動しているので、デイプス中にズーム比を変
化させても、又レンズが無限端に突き当つた場合
でも、上述の如く両被写体の７／17の内分点にレン ズを正確に移行させることが出来ることとなる。

又、デイプスモードでは３回目のデイプス処理
が終了するまでスイツチSW₂のオンによるレリー
ズ動作への移行が禁止されており、これにてデイ
プスモード中に誤まつてレリーズボタンの第２段
操作を行つても以後のデイプス処理を実行するこ
とが出来、デイプスモードが終了するまでシヤツ
ターボタンを誤操作しても、そのモードの維持が
なされるものである。

又、実施例ではエンコーダーENCからのパル
スをカウントするカウンターは入力パルスをアツ
プ、ダウンカウントし常にレンズ駆動後のレンズ
位置を表わす値を示し、更にデフオーカス量のレ
ンズ駆動に際しては、レンズ駆動前のカウント値
からのカウント値の変化分がデフオーカス量に応
じた値となつたか否かの判定を行つてレンズ駆動
量をデフオーカス量となる様制御を行つている
が、その他の方法にてレンズ駆動量制御を行つて
も良い。

又、レンズの無限端又は至近端位置への突き当
りを検知する方法とて各限界端にリミツトスイツ
チを設けても良い。

又、２回目のデフオーカス量に基づいてレンズ
を駆動した際にレンズの限界端に突き当るか否か
の判定方法としては算出デフオーカス量と現在の
レンズ位置とレンズの限界端までの距離との比較
を行つても良い、この場合にはレンズの現在位置
情報として絶対値情報がレンズから検知される様
にする必要がある。

〔効果〕

以上の如く本発明にあつては、２回目のデイプ
ス処理においてレンズが至近側に突き当つた状態
となつた時には以後のデイプス処理をキヤンセル
すると共に警告指示し、レンズが無限側に突き当
つた状態となつた時には通常のデイプス処理を許
容したものであるので、異なる被写体ともにピン
トが合つた状態とするデイプス処理に好適なカメ
ラを提供することが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のカメラの一実施例を示す回
路図、第２図ａ〜第２図ｆは第１図実施例のコン
ピユーターPRSに内蔵されるプログラムを示す
説明図、第３図、第４図、第５図は第１図実施例
の動作を説明するための説明図である。 PRS……コンピユーター、LRRS……制御回
路、LCM……バツフアー回路、DMTR……絞り
制御用モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の被写体に対して焦点検出回路にて焦点
   検出を行なわせ、該焦点検出結果に応じてレンズ
   をレンズ駆動回路により前記第１の被写体に対し
   て合焦とする第１の位置まで移行させ、レンズが
   該第１の位置に位置している状態で第２の被写体
   に対して前記焦点検出回路にて焦点検出を行なわ
   せ、該焦点検出結果に応じてレンズを前記レンズ
   駆動回路により前記第２の被写体に対して合焦と
   する第２の位置まで移行させるとともに、前記第
   １の位置と第２の位置との間のレンズ移動量に相
   応して第１の被写体と第２の被写体に対する焦点
   状態がほぼ等しくなる中間位置を演算手段にて演
   算し、レンズを前記中間位置へレンズ駆動回路に
   より移行させるレンズ位置制御装置を備えるとと
   もに、前記第１の位置から第２の位置へのレンズ
   移行に際してレンズが前記第２の位置へ到達する
   以前にレンズの至近端に到達したか否かを検知す
   る検知手段と、該検知手段にて至近端への到達が
   検知された際に第１と第２の被写体に対する焦点
   状態をほぼ等しくすることが不可であると判定す
   る判定手段を設けたことを特徴とするカメラ。