JPH0555807U - コンバインの操向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、マルチステアリングレバーを用い
た操向操作装置において安価に得ることができるもので
ありながら操作性の良好な操向制御装置を提供せんとす
るものである。 【構成】 マルチステアリングレバーの左右に一対のレ
バースイッチＳ₁ ，Ｓ₂を設け、刈取部に方向センサー
を設け、この方向センサーの検出結果によりサイドクラ
ッチを入り切りするソレノイドへの電流を断続するよう
になしたコンバインにおいて、前記レバースイッチＳ
₁ ，Ｓ₂ を双投接点型のマイクロスイッチで構成し、上
記レバースイッチが、ＯＦＦ状態（マルチステアリング
レバーが中立位置にある状態）で前記ソレノイドに方向
センサーを介して通電可能状態になり、ＯＮ状態（マル
チステアリングレバーを傾動操作した状態）で上記方向
センサーを迂回した回路を経てソレノイドに通電される
ように構成したコンバインの操向制御装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マルチステアリングレバーの操作によりレバースイッチを開閉して サイドクラッチを断続する操向操作と、方向センサーの検出結果により自動的に 操向制御とを行い得るコンバインの操向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、方向センサーの検出結果をマイコンに入力し、該マイコンの演算結果を サイドクラッチの作動装置に出力して操向自動制御するか、手動操作によりサイ ドクラッチを入り切りして操向操作するコンバインは既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のコンバインにおける操向制御装置はマイコンを利用して走行方向を 制御するため、著しくコスト高になった。また、自動制御と手動操作の切替を自 動手動切換スイッチにより行っていたので、更にコスト高になると共に操作が煩 雑になった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、マルチステアリングレバーの左右に一対のレバースイッチを設け、 刈取部に方向センサーを設け、この方向センサーの検出結果によりサイドクラッ チを入り切りするソレノイドへの電流を断続するようになしたコンバインにおい て、前記レバースイッチを双投接点型のマイクロスイッチで構成し、上記レバー スイッチが、ＯＦＦ状態（マルチステアリングレバーが中立位置にある状態）で 前記ソレノイドに方向センサーを介して通電可能状態になり、ＯＮ状態（マルチ ステアリングレバーを傾動操作した状態）で上記方向センサーを迂回した回路を 経てソレノイドに通電されるように構成することによりマルチステアリングレバ ーの操作により自動手動の切換と同時にサイドクラッチ切り、又は入りを行い得 るようにして前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

刈取脱穀作業中、マルチステアリングレバーを中立位置にすると、機体は両サ イドクラッチが入った状態で走行し、その間、方向センサーの検出結果により走 行方向修正がなされる。また、機体を旋回させる場合、マルチステアリングレバ ーを旋回位置まで側方へ傾動すると、その側にある常閉型のレバースイッチが方 向センサーが挿入されている自動回路側の接点に対し断となって方向センサーを 迂回した回路側の接点にＯＮとなるので、ソレノイドに通電されてその側のサイ ドクラッチが切れ、機体は旋回する。機体旋回を終わってマルチステアリングレ バーから手を離すとそれが中立位置へ復帰し、レバースイッチが自動回路側の接 点に接となって方向自動制御可能な状態に復帰する。

【０００６】

【実施例】

本考案を図面に示すコンバインについて更に詳細に説明すると、走行装置１を 有する機台２上の一側に脱穀装置３を搭載し、その他側には、前方から順に操作 盤５、運転席６、エンジン７、穀粒ホッパー８及びカッター９を配設してあり、 操作盤５の下部前面に前照灯１０を、側部に駐車ブレーキレバー１１を設け、穀 粒ホッパー８の下方の機台２の側部には折畳可能なサブフロア１２、また、穀粒 ホッパー８の両外側面には方向指示器１３，１３を取付けてある。更に、前記脱 穀装置３の前方には、分草体１５・・、多数の引起爪１６ａ・・を有する穀稈引 起体１６・・、刈刃、及び刈取穀稈を扱深さ調節しながら脱穀装置３に供給する 穀稈搬送装置等よりなる前処理装置を昇降可能に装着してある。

【０００７】 前記操作盤５の一側の上部前寄りには、コ字状の把持杆１７を固定し、中央に 設けたマルチステアリングレバー１８の基部には、前処理装置を昇降させる油圧 シリンダの油路に挿入した昇降バルブ１８ａと、サイドクラッチａ及びサイドブ レーキｂを作動させるサイドクラッチシリンダｃ，ｃの油路に挿入したクラッチ バルブｄとを連動連繋してあり、該クラッチバルブｄが中立位置から左右の作動 位置に切り替わると、一方のサイドクラッチシリンダｃに作動油が圧入され、そ れによりスプール２４ａが他方へ摺動するので、シフター２４ｂをサイドクラッ チａを切り作動させる。また、前記操作盤５及び運転席６を含む運転部の脱穀装 置３側に配設されているサイド操作パネル２１には、主変速レバー２２、副変速 レバー２３、リフトロックノブ２６、油圧リフトレバー２７、脱穀クラッチレバ ー２８及び刈取クラッチレバー３０を配設してある。３１はクラッチペダル、３ １ａはナローガイドである。

【０００８】 そして、マルチステアリングレバー１８の両側には、双投接点型のマイクロス イッチ１４ａ，１４ｂを対設してあり、前記サイドクラッチａ及びサイドブレー キｂは従来のものと同様、サイドクラッチ軸２４に取付けたセンターギヤ２４ａ の両側に装着されており、サイドクラッチａの外側部周面周に突設したカム１９ の外側には、ソレノイドｓｏｌ（Ｒ）、ｓｏｌ（Ｌ）に通電すると押し出されて 上記カム１９の傾斜面１９ｂに圧接しそれによりサイドクラッチａを切り作動さ せるクラッチピン２５を設けてある。

【０００９】 図３は前記クラッチピン２５によりサイドクラッチａを断続する方向制御回路 図であって、１２Ｖ電源に接続されたヒューズ及び切換スイッチ３４から方向セ ンサー３５を経て前記ソレノイドｓｏｌ（Ｒ），（Ｌ）に通ずる自動制御回路３ ２には、前記マイクロスイッチ１４ａ，１４ｂを直列に挿入してあり、これらの マイクロスイッチ１４ａ，１４ｂは、前記マルチステアリングレバー１８が中立 姿勢になっている状態で接点Ｃ，Ｅに接となり、上記マルチステアリングレバー １８を左右いずれか一方に傾動すると、その側のものが前記方向センサー３５を 迂回してソレノイドｓｏｌ（Ｒ），（Ｌ）に通ずる手動回路３３の接点Ｄ又はＦ に接となる。なお、前記方向センサー３５は右端の分草体１５とその内側の分草 体１５の後部に設けた右センサー３５ａと中センサー３５ｂとで構成されている 。

【００１０】 而して、刈取脱穀作業を行う場合、前記切替スイッチ３４をＯＮとなすと、モ ニタランプ３７が点灯され、機体を立毛穀稈中に侵入させると、方向センサー３ ５は穀稈列との間隔を検出し、その検出結果によりソレノイドｓｏｌ（Ｒ）又は （Ｌ）に通電され、クラッチピン２５が突出してサイドクラッチａを切って方向 修正が行われ、刈取装置により刈取られた穀稈は穀稈搬送装置により脱穀装置３ に搬送供給されて脱穀処理される。

【００１１】 一行程の刈取脱穀が終わって機体を回行させるべく、前記マルチステアリング レバー１８をいずれか一側方へ図４に示すごとく左（右）旋回（微修正位置）へ 傾動すると、マイクロスイッチ１４ａ又は１４ｂが接点Ｄ又はＦに切換わり、前 記自動制御回路３２が断となり、同時にそれに対応するソレノイドｓｏｌ（Ｒ） 又は（Ｌ）に通電されるのでその側のクラッチピン２５が突出してサイドクラッ チａ又はｂを切る。その際、他側のサイドクラッチｂ又はａは入り状態であって その側のクローラが強制駆動されているので、サイドクラッチ軸２４が切り側の クローラと連れ回りし、それにより前記カム１９が回動するので断続的に入断を 反復し、結局、機体は緩やかに旋回することとなる。次いで、前記マルチステア リングレバー１８の傾動角を左（右）旋回位置まで傾動すると、クラッチバルブ ｄが切り換わってサイドクラッチシリンダｃに作動油が圧入され、シフター軸を 兼ねたスプール２４ａがシフター２４ｂを回動させてサイドクラッチａを完全な 切り状態になし、マルチステアリングレバー１８を急旋回位置までいっぱいに傾 動するとサイドブレーキｂが作動して機体が急旋回する。機体回行が終わって条 合わせした後、マルチステアリングレバー１８から手を離すと、それが自動的に 中立姿勢に復帰し、前記マイクロスイッチ１４ａ又は１４ｂが接点Ｃ又はＥに切 り換わり、操向自動制御を行うことができる状態に復帰する。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、マルチステアリングレバー１８の左右に一対のレバースイッチを設 け、刈取部に方向センサー３５を設け、この方向センサー３５の検出結果により サイドクラッチを入り切りするソレノイドへの電流を断続するようになしたコン バインにおいて、前記レバースイッチを双投接点型のマイクロスイッチ１４ａ， １４ｂで構成し、上記レバースイッチが、ＯＦＦ状態（マルチステアリングレバ ー１８が中立位置にある状態）で前記ソレノイドに方向センサー３５を介して通 電可能状態になり、ＯＮ状態（マルチステアリングレバー１８を傾動操作した状 態）で上記方向センサー３５を迂回した回路を経てソレノイドに通電されるよう に構成したので、自動手動切換スイッチを操作しなくとも、マルチステアリング レバー１８を傾動するというワンタッチ操作により直ちに自動制御回路が切り状 態になると共にその側のサイドクラッチを切ることができ、また、マルチステア リングレバー１８から手を離すだけで方向センサー３５の検出結果による自動制 御状態に復帰させることができる。 また、高価なマイクロコンピュータを必要とせずレバースイッチを双投接点型 のマイクロスイッチ１４ａ，１４ｂにするだけですむので、著しくコストダウン を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】運転部の斜視図である。

【図３】制御回路図である。

【図４】マルチステアリングレバーの操作パターンを示
す平面図である。

【図５】トランスミッションのサイドクラッチ部の横断
面図である。

【図６】同上縦断面図である。

【図７】サイドクラッチピンとサイドクラッチの関係を
示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ３ 脱穀装置 ５ 操作盤 １４ａ，１４ｂ マイクロスイッチ １８ マルチステアリングレバー １９ カム ３２ 自動制御回路 ３３ 手動回路 ３５ 方向センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチステアリングレバー１８の左右に
   一対のレバースイッチを設け、刈取部に方向センサー３
   ５を設け、この方向センサー３５の検出結果によりサイ
   ドクラッチを入り切りするソレノイドへの電流を断続す
   るようになしたコンバインにおいて、前記レバースイッ
   チを双投接点型のマイクロスイッチ１４ａ，１４ｂで構
   成し、上記レバースイッチが、ＯＦＦ状態（マルチステ
   アリングレバーが中立位置にある状態）で前記ソレノイ
   ドに方向センサーを介して通電可能状態になり、ＯＮ状
   態（マルチステアリングレバー１８を傾動操作した状
   態）で上記方向センサー３５を迂回した回路を経てソレ
   ノイドに通電されるように構成したことを特徴とするコ
   ンバインの操向制御装置。