JPH0581219A - マイクロプロセツサ動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ホストマイクロプロセッサからＤＳＰの内部命
令ＲＡＭへの命令コードの転送によるＤＳＰの実行速度
の低下を最小限に抑えるために、前回と同じ処理を行う
場合には命令コードの転送を行わないようにする。 【構成】ＣＰＵ３０が、ＤＳＰ４０の各処理内容にそれ
ぞれ対応する各処理番号を内部データＲＡＭ４１に選択
的にセットし、このセット毎にＤＳＰ４０の実行をスタ
ートさせる。このスタート毎に、内部データＲＡＭ４１
内のセット処理番号が内部命令ＲＡＭ４２内のＤＳＰプ
ログラムの番号に対応するとき、ＤＳＰ４０が、内部命
令ＲＡＭ４２内のＤＳＰプログラムに基づきこれに対応
する処理内容を実行する。ＤＳＰ４０による対応しない
との判別のとき、ホストマイクロプロセッサが、内部デ
ータＲＡＭ４１にセット済みの処理番号に対応するプロ
グラム番号のＤＳＰプログラムを内部命令ＲＡＭ４２に
転送記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ内部に命令ラン
ダム・アクセス・メモリ（以下、内部命令ＲＡＭとい
う）を有し、この内部命令ＲＡＭから読みだした命令に
従って動作を実行するマイクロプロセッサに係り、特
に、当該マイクロプロセッサのうちのディジタルシグナ
ルプロセッサ（以下、ＤＳＰという）の命令実行を制御
するに適したマイクロプロセッサ動作制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来、内部命令ＲＡＭをを有しスレーブマ
イクロプロセッサとして機能するＤＳＰにおいては、実
行に先立ち、ホストマイクロプロセッサのセントラル・
プロセシング・ユニット（以下、ＣＰＵという）がその
内蔵メモリから命令コードを読み出しＤＳＰの内部命令
ＲＡＭに転送するようにしてあるのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＤＳＰではチップ面積の制約から内部命令ＲＡＭの容量
が数百ステップに制限されるのが普通である。従って、
多くの処理内容を単一のＤＳＰで行う場合には内部命令
ＲＡＭ内の命令コード内容を入れ換えることが必要とな
るという不具合がある。しかし、ＤＳＰの各処理内容の
実行に先だって、毎回、内部命令ＲＡＭ内の命令コード
内容を入れ換えることはＤＳＰの実行速度の低下を招く
という不具合がある。また、開発段階でＤＳＰの命令コ
ード或いはプログラム構成を変更すると、ＣＰＵもこの
変更を把握しないと命令コードの転送ができないため、
ＤＳＰのプログラム変更に従ってＣＰＵのプログラム変
更が必要となるという不具合を生ずる。そこで、本発明
は、以上のようなことに対処すべく、マイクロプロセッ
サ動作制御装置において、ホストマイクロプロセッサか
らＤＳＰの内部命令ＲＡＭへの命令コードの転送による
ＤＳＰの実行速度の低下を最小限に抑えるために、前回
と同じ処理を行う場合には命令コードの転送を行わない
ようにするとともに、ＤＳＰのプログラムを変更しても
ホストマイクロプロセッサのプログラムの変更を不要に
するようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成は、図１にて例示するごとく、ホスト
マイクロプロセッサと、内部データＲＡＭ及び内部命令
ＲＡＭを有しスレーブマイクロプロセッサとしての役割
を果たすＤＳＰとを備え、前記ホストマイクロプロセッ
サが、前記ＤＳＰの複数の処理内容をそれぞれ表す複数
のＤＳＰプログラムをその各プログラム番号と共に予め
記憶する記憶手段１と、前記ＤＳＰの複数の処理内容に
それぞれ対応する各処理番号を前記内部データＲＡＭに
選択的にセットする処理番号セット手段２と、この処理
番号セット手段２によるセット後前記ＤＳＰの実行をス
タートさせるスタート手段３とを有し、また、前記ＤＳ
Ｐが、同ＤＳＰのスタートのもとに前記内部データＲＡ
Ｍ内のセット処理番号が前記内部命令ＲＡＭ内のＤＳＰ
プログラムの番号に対応するか否かにつき判断する判断
手段４と、この判断手段４の対応するとの判断のとき前
記内部命令ＲＡＭ内のＤＳＰプログラムに基づきこれに
対応する処理内容を実行する実行手段５とを有し、ま
た、判断手段４の対応しないとの判断のとき、前記ホス
トマイクロプロセッサが、前記内部データＲＡＭにセッ
ト済みの処理番号に対応するプログラム番号のＤＳＰプ
ログラムを記憶手段１から前記内部命令ＲＡＭに転送す
るようにしたことにある。

【０００５】

【作用】前記ホストマイクロプロセッサの処理番号セッ
ト手段２が、前記ＤＳＰの複数の処理内容にそれぞれ対
応する各処理番号を前記内部データＲＡＭに選択的にセ
ットすると、このセット毎にスタート手段３が前記ＤＳ
Ｐの実行をスタートさせる。すると、このスタート毎
に、前記ＤＳＰの判断手段４が、前記内部データＲＡＭ
内のセット処理番号が前記内部命令ＲＡＭ内のＤＳＰプ
ログラムの番号に対応するか否かにつき判断し、実行手
段５が、判断手段４の対応するとの判断のとき、前記内
部命令ＲＡＭ内のＤＳＰプログラムに基づきこれに対応
する処理内容を実行する。また、判断手段４の対応しな
いとの判断のとき、前記ホストマイクロプロセッサが、
前記内部データＲＡＭにセット済みの処理番号に対応す
るプログラム番号のＤＳＰプログラムを記憶手段１から
前記内部命令ＲＡＭに転送記憶させる。すると、上述と
同様の判断手段４による対応するとの判断のもとに、実
行手段５が、前記内部命令ＲＡＭに転送記憶させたＤＳ
Ｐプログラムに基づきこれに対応する処理内容を実行す
る。

【０００６】

【発明の効果】このように、判断手段４の対応しないと
の判断がない限り、前記内部命令ＲＡＭ内のＤＳＰプロ
グラムを入れ換えることなくそのまま使用して実行手段
５の実行が行われるので、前記内部命令ＲＡＭ内のＤＳ
Ｐプログラムの入れ換えによるＤＳＰの実行速度の低下
を、前記内部命令ＲＡＭの容量を増大させることなく、
最小限に抑制し得る。また、前記内部命令ＲＡＭ内のＤ
ＳＰプログラムの入れ換えにあたっては、判断手段４の
対応しないとの判断に基づき前記ホストマイクロプロセ
ッサが記憶手段１から前記内部命令ＲＡＭへＤＳＰプロ
グラムを転送するのみでよいので、前記ホストマイクロ
プロセッサのプログラムの変更は不要である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のー実施例を図面により説明す
ると、図２は、本発明が指紋照合システムに適用された
例を示している。この指紋照合システムは、画像入力装
置１０を備えており、この画像入力装置１０は、そのイ
メージセンサの読みとり画面に指紋照合者の指が押し付
けられたとき、同指紋照合者の指紋を光学的に読み取
り、この読み取り指紋画像を指紋画像出力信号として発
生する。インターフェイス２０は画像入力装置１０から
の指紋画像出力信号をホストマイクロプロセッサのＣＰ
Ｕ３０に出力する。ＣＰＵ３０は、インターフェイス２
０、ＤＳＰ４０及びＤＭＡコントローラ６０等との協働
により、図３〜図６に示すフローチャートに従い主制御
プログラム及び割り込み制御プログラムを実行し、この
実行中において、指紋照合に必要な演算処理をする。ま
た、ＣＰＵ３０は、メモリ（以下、ＣＰＵメモリとい
う）を内蔵しており、このＣＰＵメモリのメモリ領域３
３（以下、ＣＰＵメモリ領域３３という）のＤＳＰ４０
に対するＤＳＰ命令コード保持領域３３ａには、４個の
ＤＳＰプログラム１、２、３及び４が予め記憶されてい
る。なお、上述の主制御プログラム及び割り込み制御プ
ログラムは、ＣＰＵメモリ領域３３内に予め記憶されて
いる。

【０００８】ＤＳＰ４０は、スレーブマイクロプロセッ
サとしての役割をもち、コミュニケーション領域を有す
るデータＲＡＭ４１（以下、内部データＲＡＭという）
及び内部命令ＲＡＭ４２を内蔵しており、内部命令ＲＡ
Ｍ４２はＤＳＰ４０の命令内容をデータとして一時的に
記憶する。また、ＤＳＰ４０は、図７にて示すフローチ
ャートに従いＤＳＰ制御プログラムを実行し、この実行
中において、種々の演算処理をしてその各終了によりＣ
ＰＵ３０に割り込みをかけるとき割り込み信号を発生し
同ＣＰＵ３０に出力する。また、ＤＳＰ４０は、ＤＳＰ
アドレスバス４３及びＤＳＰデータバス４４を介し外部
データＲＡＭ４５へ同外部データＲＡＭ４５に一時的に
記憶させるべくデータを出力する。なお、上述のＤＳＰ
制御プログラムはＤＳＰ４０内に予め記憶されている。

【０００９】また、ＤＳＰ４０で行う各処理内容の各処
理番号と各プログラム番号は、ＤＳＰ４０の各処理内容
との関係において、次の表１の通り対応する。

【表１】 但し、各処理番号１〜４は、表１のごとく、ＤＳＰ４０
の各処理内容に対し１対１でもって対応する一方、ＤＳ
Ｐ４０の各処理内容と各プログラム番号との対応関係
は、マニューシャの位置及び方向の計算と位置ずれ及び
回転量の計算との両処理内容に対し単一のプログラム番
号２が対応している。なお、各プログラム番号はＤＳＰ
命令コード保持領域３３ａの何番のプログラムにＤＳＰ
４０の各処理内容が入っているかを表す。

【００１０】次の表２は、プログラム番号テーブルを表
しており、このプログラム番号テーブルにおいては、同
テーブルの上欄から下欄に向けて表１のプログラム番号
が処理番号順に入っている。但し、このプログラム番号
テーブルは、ＤＳＰ４０の内部データＲＡＭ４１に記憶
されている。

【表２】

【００１１】次の表３は、ＤＳＰ４０のコミュニケーシ
ョン領域にセットされる各データを表すもので、これら
各データは、ＤＳＰ４０とＣＰＵ３０との間で受け渡し
される。

【００１２】アドレスデコーダ５０は、ＣＰＵ３０がＤ
ＳＰ４０にアクセスする必要を有するとき同ＣＰＵ３０
からのアクセス指令をデコードしＤＳＰ選択信号として
ＤＳＰ４０に出力する。また、このアドレスデコーダ５
０は、ＣＰＵ３０がダイレクト・メモリ・アクセス・コ
ントローラ５０（以下、ＤＭＡコントローラ６０とい
う）にアクセスするとき同ＣＰＵ３０からのアクセス指
令をデコードしＤＭＡ選択信号としてＤＭＡコントロー
ラ６０に出力する。ＤＭＡコントローラ６０は、アドレ
スデコーダ５０からのＤＭＡ選択信号及びＣＰＵ３０か
らのＤＭＡ信号に応答してＣＰＵ３０からＣＰＵデータ
バス３１を通しＤＳＰ４０の内部データＲＡＭ４１及び
内部命令ＲＡＭ４２へ必要なデータを転送する。

【００１３】以上のように構成した本実施例において、
本発明システムを作動状態におけば、ＣＰＵ３０が、図
３〜図５のフローチャートに従い主制御プログラムの実
行をステップ１００にて開始する。現段階において、画
像入力装置１０から指紋画像出力信号がインターフェイ
ス２０に出力されておれば、ＣＰＵ３０が、ステップ１
０１にて、同インターフェイス２０から同指紋画像出力
信号を入力される。すると、ＣＰＵ３０が、ステップ１
０２にて、同指紋画像出力信号の値を二値化して指紋の
隆線山画像を作成し、ステップ１０３にて、同隆線山画
像を反転して指紋の隆線谷画像を作成し、ステップ１０
４にて、ステップ１０２における隆線山画像を細線化
し、かつ、ステップ１０５にて、ＤＳＰ４０の処理内容
のうちマニューシャの位置及び方向の計算に対応する処
理番号１を、ＤＳＰ４０の内部データＲＡＭ４１のコミ
ュニケーション領域内にセットして主制御プログラムを
次のステップ１０６に進める。

【００１４】このようにして主制御プログラムがステッ
プ１０６に進むと、ＣＰＵ３０が、ＤＳＰ４０をスター
トさせ、次のステップ１０７にて、ステップ１０３にお
ける隆線谷画像を細線化し、ステップ１１０にて「Ｎ
Ｏ」との判別を繰り返す。また、上述のようにＤＳＰ４
０をスタートさせると、ＤＳＰ４０が、図７のフローチ
ャートに従い、ＤＳＰ制御プログラムの実行を、ステッ
プ３００にて開始する。ついで、ＤＳＰ４０が、次のス
テップ３１０にて、内部データＲＡＭ４１のコミュニケ
ーション領域内にセット済みの処理番号１を読み出して
ＤＳＰ制御プログラムをステップ３２０に進める。

【００１５】しかして、ステップ３１０にて読み出した
処理番号１が、内部命令ＲＡＭ４２に転送済みのＤＳＰ
プログラムで実行できる処理番号と一致しない場合に
は、ＤＳＰ４０が、ステップ３２０にて「ＮＯ」と判別
し、ステップ３５０にて、内部データＲＡＭ４１内のプ
ログラム番号テーブルを参照し、ステップ３１０にて読
み出し済みの処理番号１に対応するプログラム番号１を
内部データＲＡＭ４１のコミュニケーション領域にセッ
トし、かつ、ステップ３６０にて、プログラム変更要求
フラグを前記コミュニケーション領域にセットしてＤＳ
Ｐ制御プログラムをステップ３７０に進める。

【００１６】このようにしてＤＳＰ制御プログラムがス
テップ３７０に進むと、ＤＳＰ４０がＣＰＵ３０に割り
込みをかける。すると、ＣＰＵ３０が、主制御プログラ
ムの実行を中止して図６のフローチャートに従い割り込
み制御プログラムの実行をステップ２００にて開始し、
かつステップ２１０にて、終了フラグのセットの有無を
チェックする。現段階において、上述のようにステップ
３２０における「ＮＯ」との判別のもとに終了フラグが
セットされないため、ＣＰＵ３０が、ステップ２１０に
おける未終了との判定のもとに、ステップ２３０にて、
プログラム変更要求フラグのセットの有無をチェックす
る。このとき、上述のようにステップ３６０にてプログ
ラム変更要求フラグがセットされているため、ＣＰＵ３
０が、ステップ２３０にて、プログラム変更要求ありと
の判定をし、ステップ２５０にて、内部データＲＡＭ４
１のコミュニケーション領域からプログラム番号１を取
得する。

【００１７】しかして、プログラム番号１で指定された
ＤＳＰプログラムをＤＳＰ４０の内部命令ＲＡＭ４２に
転送すべく、ＣＰＵ３０が、ステップ２６０にて、アド
レスデコーダ５０からＤＭＡＣ選択信号をＤＭＡコント
ローラ６０に出力させると、このＤＭＡコントローラ６
０が、ＣＰＵ３０のＣＰＵメモリ領域３３におけるＤＳ
Ｐ命令コード保持領域３３ａからＤＳＰプログラム１を
読み出して内部命令ＲＡＭ４２に転送して新たに記憶さ
せる。ついで、ＣＰＵ３０が、ステップ２７０にて、Ｄ
ＳＰ４０をスタートさせ、次のステップ２８０にて、割
り込み制御プログラムの実行を終了する。

【００１８】上述のようにステップ２７０にてＤＳＰ４
０をスタートさせると、同ＤＳＰ４０が、図７のフロー
チャートに従いＤＳＰ制御プログラムの実行をステップ
３００にて開始し、ステップ３１０にて内部データＲＡ
Ｍ４１のコミュニケーション領域内の処理番号１を読み
出す。現段階にては、上述のように読み出した処理番号
１が内部命令ＲＡＭ４２にステップ２６０にて転送済み
のＤＳＰプログラムに対応するため、ＤＳＰ４０が、ス
テップ３２０にて「ＹＥＳ」と判別し、内部命令ＲＡＭ
４２内に転送済みのＤＳＰプログラム１に基づき、ステ
ップ３３０にて、ステップ１０４における隆線山画像細
線化結果に基づき、マニューシャの位置及び方向を計算
する処理を実行し、ステップ３４０にて、終了フラグを
内部データＲＡＭ４１のコミュニケーション領域にセッ
トし、かつ、ステップ３７０にて、ＣＰＵ３０に割り込
みをかける。

【００１９】このため、ＣＰＵ３０が、上述と同様に割
り込み制御プログラムの実行を開始し、ステップ２１０
にて、ステップ３４０における終了フラグのセット済み
のもとに、終了と判定し、かつ、ステップ２２０にて割
り込み制御プログラムの実行を終了する。然る後、ＣＰ
Ｕ３０が、主制御プログラムのステップ１１０にて、ス
テップ３４０における終了フラグのセットに基づき「Ｙ
ＥＳ」と判別し、ステップ１１１にて、疑似マニューシ
ャ除去の処理番号２を内部データＲＡＭ４１のコミュニ
ケーション領域にセットし、かつ、次のステップ１１２
にてＤＳＰ４０をスタートさせ、かつ、ステップ１２０
にて「ＮＯ」との判別を繰り返す。

【００２０】上述のようにステップ１１２にてＤＳＰ４
０をスタートさせると、ＤＳＰ４０が、図７のフローチ
ャートに従い、ＤＳＰ制御プログラムのステップ３１０
にて、内部データＲＡＭ４１のコミュニケーション領域
内にセット済みの処理番号２を読み出してＤＳＰ制御プ
ログラムをステップ３２０に進める。しかして、現段階
にては、ステップ３１０にて読み出した処理番号２が、
内部命令ＲＡＭ４２に転送済みのＤＳＰプログラムで実
行できる処理番号１と一致しないため、ＤＳＰ４０が、
ステップ３２０にて「ＮＯ」と判別し、ステップ３５０
にて、内部データＲＡＭ４１内のプログラム番号テーブ
ルを参照し、ステップ３１０にて読み出し済みの処理番
号２に対応するプログラム番号２を内部データＲＡＭ４
１のコミュニケーション領域にセットし、かつ、ステッ
プ３６０にて、プログラム変更要求フラグを前記コミュ
ニケーション領域にセットしてＤＳＰ制御プログラムを
ステップ３７０に進めＣＰＵ３０に割り込みをかける。

【００２１】このようにしてＣＰＵ３０に割り込みをか
けると、ＣＰＵ３０が、主制御プログラムの実行を中止
して図６のフローチャートに従い割り込み制御プログラ
ムの実行に移行し、ステップ２１０にて、上述のような
ステップ３２０における「ＮＯ」との判別のもとに、未
終了と判定し、ステップ２３０にて、上述のようなステ
ップ３６０におけるプログラム変更要求フラグのセット
に基づき、プログラム変更要求ありとの判定をし、ステ
ップ２５０にて、内部データＲＡＭ４１のコミュニケー
ション領域からプログラム番号２を取得する。しかし
て、プログラム番号２で指定されたＤＳＰプログラムを
ＤＳＰ４０の内部命令ＲＡＭ４２に転送すべく、ＣＰＵ
３０が、ステップ２６０にて、アドレスデコーダ５０か
らＤＭＡＣ選択信号をＤＭＡコントローラ６０に出力さ
せると、このＤＭＡコントローラ６０が、ＣＰＵ３０の
ＣＰＵメモリ領域３３におけるＤＳＰ命令コード保持領
域３３ａからＤＳＰプログラム２を読み出して内部命令
ＲＡＭ４２に転送して新たに記憶させる。ついで、ＣＰ
Ｕ３０が、ステップ２７０にて、ＤＳＰ４０をスタート
させ、次のステップ２８０にて、割り込み制御プログラ
ムの実行を終了する。

【００２２】このようにステップ２７０にてＤＳＰ４０
をスタートさせると、同ＤＳＰ４０が、図７のフローチ
ャートに従いＤＳＰ制御プログラムを実行し、ステップ
３１０にて、内部データＲＡＭ４１のコミュニケーショ
ン領域内の処理番号２を読み出す。現段階にては、上述
のように読み出した処理番号２が内部命令ＲＡＭ４２に
ステップ２６０にて転送済みのＤＳＰプログラムに対応
するため、ＤＳＰ４０が、ステップ３２０にて「ＹＥ
Ｓ」と判別し、内部命令ＲＡＭ４２内に転送済みのＤＳ
Ｐプログラム２に基づき、ステップ３３０にて、上述の
マニューシャの位置及び方向の計算結果に基づき疑似マ
ニューシャ除去の処理を実行し、ステップ３４０にて、
終了フラグを内部データＲＡＭ４１のコミュニケーショ
ン領域にセットし、かつ、ステップ３７０にて、ＣＰＵ
３０に割り込みをかける。このため、ＣＰＵ３０が、上
述と同様に割り込み制御プログラムの実行を開始し、ス
テップ２１０にて、ステップ３４０における終了フラグ
のセット済みのもとに、終了と判定し、かつ、ステップ
２２０にて割り込み制御プログラムの実行を終了する。

【００２３】然る後、ＣＰＵ３０が、主制御プログラム
のステップ１２０にて、ステップ３４０における終了フ
ラグのセットに基づき「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１
２１にて、位置ずれ及び回転量計算のための処理番号３
を内部データＲＡＭ４１のコミュニケーション領域にセ
ットし、かつ、次のステップ１２２にてＤＳＰ４０をス
タートさせ、かつステップ１３０にて「ＮＯ」との判別
を繰り返す。このようにステップ１２２にてＤＳＰ４０
をスタートさせると、ＤＳＰ４０が、図７のフローチャ
ートに従い、ＤＳＰ制御プログラムのステップ３１０に
て、内部データＲＡＭ４１のコミュニケーション領域内
にセット済みの処理番号３を読み出してＤＳＰ制御プロ
グラムをステップ３２０に進める。

【００２４】現段階にては、上述のように読み出した処
理番号３が内部命令ＲＡＭ４２にステップ２６０にて転
送済みのＤＳＰプログラムに対応するため、ＤＳＰ４０
が、ステップ３２０にて「ＹＥＳ」と判別し、内部命令
ＲＡＭ４２内に転送済みのＤＳＰプログラム２に基づ
き、ステップ３３０にて、上述のマニューシャの位置及
び方向の計算結果に基づき、位置ずれ及び回転量を計算
する処理を実行し、ステップ３４０にて、終了フラグを
内部データＲＡＭ４１のコミュニケーション領域にセッ
トし、かつ、ステップ３７０にて、ＣＰＵ３０に割り込
みをかける。このため、ＣＰＵ３０が、上述と同様に割
り込み制御プログラムの実行を開始し、ステップ２１０
にて、ステップ３４０における終了フラグのセット済み
のもとに、終了と判定し、かつ、ステップ２２０にて割
り込み制御プログラムの実行を終了する。

【００２５】然る後、ＣＰＵ３０が、主制御プログラム
のステップ１３０にて、ステップ３４０における終了フ
ラグのセットに基づき「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１
３１にて、アフィン変換の処理番号４を内部データＲＡ
Ｍ４１のコミュニケーション領域にセットし、かつ、次
のステップ１３２にてＤＳＰ４０をスタートさせ、か
つ、ステップ１４０にて「ＮＯ」との判別を繰り返す。
このようにステップ１３２にてＤＳＰ４０をスタートさ
せると、ＤＳＰ４０が、図７のフローチャートに従い、
ＤＳＰ制御プログラムのステップ３１０にて、内部デー
タＲＡＭ４１のコミュニケーション領域内にセット済み
の処理番号４を読み出してＤＳＰ制御プログラムをステ
ップ３２０に進める。

【００２６】現段階にては、上述のように読み出した処
理番号４が内部命令ＲＡＭ４２にステップ２６０にて転
送済みのＤＳＰプログラムに対応しないため、ＤＳＰ４
０が、ステップ３２０にて「ＮＯ」と判別し、ステップ
３５０にて、内部データＲＡＭ４１内のプログラム番号
テーブルを参照し、ステップ３１０にて読み出し済みの
処理番号４に対応するプログラム番号３を内部データＲ
ＡＭ４１のコミュニケーション領域にセットし、かつ、
ステップ３６０にて、プログラム変更要求フラグを前記
コミュニケーション領域にセットしてＤＳＰ制御プログ
ラムをステップ３７０に進め、ＣＰＵ３０に割り込みを
かける。

【００２７】すると、ＣＰＵ３０が、主制御プログラム
の実行を中止して図６のフローチャートに従い割り込み
制御プログラムをの実行し、ステップ２１０にて、上述
と同様に未終了と判定し、ステップ２３０にて、上述の
ようなステップ３６０におけるプログラム変更要求フラ
グのセットに基づき、プログラム変更要求ありとの判定
をし、ステップ２５０にて、内部データＲＡＭ４１のコ
ミュニケーション領域からプログラム番号４を取得す
る。しかして、プログラム番号４で指定されたＤＳＰプ
ログラムをＤＳＰ４０の内部命令ＲＡＭ４２に転送すべ
く、ＣＰＵ３０が、ステップ２６０にて、アドレスデコ
ーダ５０からＤＭＡＣ選択信号をＤＭＡコントローラ６
０に出力させると、このＤＭＡコントローラ６０が、Ｃ
ＰＵ３０のＣＰＵメモリ領域３３におけるＤＳＰ命令コ
ード保持領域３３ａからＤＳＰプログラム４を読み出し
て内部命令ＲＡＭ４２に転送して新たに記憶させる。つ
いで、ＣＰＵ３０が、ステップ２７０にて、ＤＳＰ４０
をスタートさせ、次のステップ２８０にて、割り込み制
御プログラムの実行を終了する。

【００２８】上述のようにステップ２７０にてＤＳＰ４
０をスタートさせると、同ＤＳＰ４０が、図７のフロー
チャートに従いＤＳＰ制御プログラムを実行し、ステッ
プ３１０にて内部データＲＡＭ４１のコミュニケーショ
ン領域内の処理番号４を読み出す。現段階にては、上述
のように読み出した処理番号４が内部命令ＲＡＭ４２に
ステップ２６０にて転送済みのＤＳＰプログラムに対応
するため、ＤＳＰ４０が、ステップ３２０にて「ＹＥ
Ｓ」と判別し、内部命令ＲＡＭ４２内に転送済みのＤＳ
Ｐプログラム４に基づき、ステップ３３０にて、上述の
位置ずれ及び回転量計算結果に基づきアフィン変換の処
理を実行し、ステップ３４０にて、終了フラグを内部デ
ータＲＡＭ４１のコミュニケーション領域にセットし、
かつ、ステップ３７０にて、ＣＰＵ３０に割り込みをか
ける。

【００２９】このため、ＣＰＵ３０が、上述と同様に割
り込み制御プログラムの実行を開始し、ステップ２１０
にて、ステップ３４０における終了フラグのセット済み
のもとに、終了と判定し、かつ、ステップ２２０にて割
り込み制御プログラムの実行を終了する。然る後、ＣＰ
Ｕ３０が、ステップ１４０にて、上述と実質的に同様に
「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１５０にて、指紋照合者
の登録指紋画像とアフィン変換後の照合指紋画像とのパ
ターンマッチングを行い、ステップ１６０にて、同パタ
ーンマッチング結果に基づき、登録指紋画像と照合指紋
画像との一致不一致を判定する。但し、上述の登録指紋
画像はＣＰＵ３０のＣＰＵメモリ領域に予め記憶されて
いる。

【００３０】以上説明したように、指紋照合者の指紋照
合にあたり、上述のようなＣＰＵ３０とＤＳＰ４０との
協働による演算処理過程において、疑似マニューシャ除
去の処理と位置ずれ及び回転量の計算の処理とが上述の
ように続くときは、主制御プログラムにおけるステップ
１１１〜ステップ１２２の演算処理並びにＤＳＰ制御プ
ログラムの実行を通じ、ステップ３３０における各疑似
マニューシャ除去の処理と位置ずれ及び回転量の計算の
処理とを、内部命令ＲＡＭ４２内のＤＳＰプログラム２
を変更することなくそのまま維持した上で実行するの
で、内部命令ＲＡＭ４２へのＤＳＰプログラムの入れ換
え回数を最小限に抑制させることができ、その結果、内
部命令ＲＡＭ４２の容量を最小限にしつつＤＳＰ４０の
実行速度を向上させ得る。かかる場合、内部命令ＲＡＭ
４２内のＤＳＰプログラムの入れ換えはＣＰＵ３０のプ
ログラムの変更を必要としない。また、主制御プログラ
ムのステップ１０４における隆線山画像の細線化処理
後、ステップ１０６にてスタートしたＤＳＰ４０により
ステップ３３０における隆線山画像のマニューシャ位置
及び方向計算をしながら、ＣＰＵ３０における隆線谷画
像の細線化を並行処理するので、ＣＰＵ３０及びＤＳＰ
４０の協働による実行処理速度を向上させることができ
る。

【００３１】なお、本発明の実施にあたり、ＤＭＰコン
トローラ６０を利用しない場合には、ＣＰＵ３０からの
Ｉ／Ｏリード・ライトでもＤＳＰ４０側へのアクセスを
行うことができる。また、本発明の実施にあたっては、
指紋照合システムに限ることなく、ＤＳＰ及びホストＣ
ＰＵを備えた各システムに本発明を適用して実施しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明を適用した指紋照合システムのブロック
図である。

【図３】図２のＣＰＵにより実行すべき主制御プログラ
ムのフローチャートの前段部である。

【図４】同主制御プログラムのフローチャートの中段部
である。

【図５】同主制御プログラムのフローチャートの後段部
である。

【図６】図２のＣＰＵにより実行すべき割り込み制御プ
ログラムのフローチャートである。

【図７】図２のＤＳＰにより実行すべきＤＳＰ制御プロ
グラムのフローチャートである。

【符号の説明】

３０…ＣＰＵ、３３…ＣＰＵメモリ領域、４０…ＤＳ
Ｐ、４１…内部データＲＡＭ、４２…内部命令ＲＡＭ。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】次の表３は、ＤＳＰ４０のコミュニケーシ
ョン領域にセットされる各データを表すもので、これら
各データは、ＤＳＰ４０とＣＰＵ３０との間で受け渡し
される。

【表３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホストマイクロプロセッサと、内部データ
   ＲＡＭ及び内部命令ＲＡＭを有しスレーブマイクロプロ
   セッサとしての役割を果たすＤＳＰとを備え、 前記ホストマイクロプロセッサが、 前記ＤＳＰの複数の処理内容をそれぞれ表す複数のＤＳ
   Ｐプログラムをその各プログラム番号と共に予め記憶す
   る記憶手段と、 前記ＤＳＰの複数の処理内容にそれぞれ対応する各処理
   番号を前記内部データＲＡＭに選択的にセットする処理
   番号セット手段と、 この処理番号セット手段によるセット後前記ＤＳＰの実
   行をスタートさせるスタート手段とを有し、 また、前記ＤＳＰが、 同ＤＳＰのスタートのもとに前記内部データＲＡＭ内の
   セット処理番号が前記内部命令ＲＡＭ内のＤＳＰプログ
   ラムの番号に対応するか否かにつき判断する判断手段
   と、 この判断手段の対応するとの判断のとき前記内部命令Ｒ
   ＡＭ内のＤＳＰプログラムに基づきこれに対応する処理
   内容を実行する実行手段とを有し、 また、前記判断手段の対応しないとの判断のとき、前記
   ホストマイクロプロセッサが、前記内部データＲＡＭに
   セット済みの処理番号に対応するプログラム番号のＤＳ
   Ｐプログラムを前記記憶手段から前記内部命令ＲＡＭに
   転送するようにしたマイクロプロセッサ動作制御装置。