JPH0581499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録媒体検査装置の記録媒体搬送
振分機構に関し、詳しくは、フレキシブルデイス
ク記憶媒体（以下単にフロツピーデイスク媒体）
のような扁平なフレキシブルデイスクの搬送振分
機構に関する。

〔従来の技術〕

例えばフロツピーデイスク媒体の検査機におい
ては、検査を終了したフロツピーデイスク媒体を
検査部からスタツカの位置まで搬送し、そこにス
タツクするのが一般的である。

従来一般に、このようなフロツピーデイスク媒
体の搬送はベルト搬送機構によつて行われ、フロ
ツピーデイスク媒体は水平姿勢にて搬送される。

このようなベルト搬送機構によつてスタツカの
位置まで搬送されたフロツピーデイスク媒体は、
その端部に係合するプツシヤーによつて水平に移
動させられ、スタツカ内に水平に重ねてスタツク
される。

あるいは、ベルト搬送機構によつてスタツカの
位置まで搬送されたフロツピーデイスク媒体を、
ピツクアツプ機構によつて掴み上げまたは吸着
し、スタツカに運び込むようになつている。

〔解決しようとする問題点〕

前記のようなベルト搬送機構にあつては、フロ
ツピーデイスク媒体を垂直に近い立てた姿勢にて
搬送する場合、一本の搬送ベルトだけでは無理で
あり、少なくとも一対の搬送ベルトの間（または
搬送ベルトとローラの間）にフロツピーデイスク
媒体を挟んで搬送する必要があり、構造が複雑に
なる。そこで、フロツピーデイスク媒体の検査装
置において、フロツピーデイスク媒体を検査結果
に応じて振分けるときには、前記のような搬送路
とは独立に振分機構を別途設けなければならず、
検査装置がどうしても大型化する欠点がある。

特に、スタツカを複数設け、例えばフロツピー
デイスク媒体を合格品、Ａ面合格、Ｂ面合格、両
面不合格というように検査結果に応じて仕分け
し、別々のスタツクしようとすると、少なくとも
片側の搬送ベルトを途中で分断し、その分断部で
フロツピーデイスク媒体をスタツカ側へ移動させ
なければならない。そして、搬送ベルトの分断部
分から次の搬送ベルトへフロツピーデイスク媒体
を送るための工夫が必要である。

さらに、フロツピーデイスク媒体の搬送ジヤム
が起こつた場合の処理を容易にするために、搬送
機構を展開できるようにしなければならない。

このように、ベルト搬送機構では、フロツピー
デイスク媒体を立てた姿勢で搬送しようとする
と、その構造が複雑化するという問題がある。

また、ベルト搬送機構では、フロツピーデイス
ク媒体をスタツカの位置まで搬送すると、そのフ
ロツピーデイスク媒体のスタツク操作が終わるま
で、搬送ベルトを停止させておかなければならな
い。したがつて、搬送とスタツクとを並行させて
連続的に行うことができない。その結果、検査結
果に応じてフロツピーデイスク媒体を高速に振分
けることができず、搬送から振分までに時間がか
かり高速な検査処理に応じ切れない。

〔発明の目的〕

したがつて、この発明の目的は、前記従来のベ
ルト搬送機構の問題点を解決し、フロツピーデイ
スク媒体のような扁平な記録媒体の検査装置にお
いて高速に振分処理ができる記録媒体搬送振分機
構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するこの発明の検査装置
の記録媒体搬送振分機構の特徴は、扁平な外形を
有する記録媒体の搬送振分機構であつて、垂直面
から第１の所定角度だけ傾いたガイド面を有する
ガイド部材と、このガイド面の裏側を走行する無
端ベルトなどの無端体と、この無端体に取り付け
られ、無端体と一緒にガイド面に沿つて移動する
搬送爪部材と、搬送爪部材の移動経路に沿つて配
設され、搬送爪部材との係合またはその解除によ
つて搬送爪部材を前記ガイド面から突出させまた
はガイド面から後退させるための部材と、ガイド
面に沿つて設けられ記録媒体を第１の所定角度傾
いた側とは反対側に垂直面を越えて倒し押し出す
押出機構と、垂直面に対して第１の所定角度とは
反対方向に第２の所定角度だけ傾いた状態で押出
機構に対峙して配置され押し出された記録媒体を
受ける受けプレートとを備えていて、搬送爪部材
をガイド面から突出させてガイド面上の記録媒体
に係合させつつ移動させることにより当該記録媒
体をガイド面に案内させながら搬送爪部材の移動
方向に搬送し、押出機構の位置にて搬送爪部材を
ガイド面から後退させることにより所定の記録媒
体を停止させ押出機構を作動させることにより所
定の記録媒体を受けプレートに受けるものであ
る。

〔作用〕

前記のように、この発明の記録媒体検査装置の
記録媒体搬送振分機構は、ガイド面上の記録媒体
を、ガイド面から突出させた搬送爪部材に引つ掛
けて搬送する構成であり、ガイド面を垂直面より
所定角度傾けてこれにより記録媒体を搬送するよ
うにしているので、記録媒体を立てた状態で搬送
することができ、その場合でも記録媒体の搬送経
路の一面を開放できる。

その結果、振分けられた記録媒体を受ける受け
プレートを前記の開放側に配置することが可能に
なり、振分のための押出機構をガイド面に沿つて
配置することで、搬送機構と振分機構とを独立な
機構とすることなく全体として小型な搬送振分機
構を実現することができる。しかも、無端ベルト
等の無端体を使用して搬送爪部材を循環させるの
で、高速な搬送がなされ、この高速な搬送に合わ
せて単に反対に傾斜させる押出により搬送された
記録媒体が振分けられるので、高速な振分が可能
になる。また、記録媒体の仕分けスタツクや搬送
ジヤムに対する処理を容易に行うことができる。

また、搬送爪部材をガイド面から後退させるこ
とにより、記録媒体を停止させたまま搬送爪部材
を引き続き移動させることができる。したがつ
て、記録媒体をあるスタツカの位置に停止させ、
そのスタツク操作と並行させて次の記録媒体の搬
送を行う、というような動作が可能である。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明の一実施例を
詳細に説明する。

第１図は、この発明による記録媒体（フロツピ
ーデイスク媒体）の検査装置の記録媒体搬送振分
機構を適用したフロツピーデイスク媒体検査機の
全体的構成を簡略化して示す概略斜視図である。
また、第２図は、同記録媒体搬送振分機構の搬送
爪とそれに関係した部分を説明するための概略斜
視図である。

まず、フロツピーデイスク媒体を水平方向に搬
送するための搬送機構１０について説明する。１
１および１２はフロツピーデイスク媒体の搬送を
案内するための固定ガイドプレートであり、垂直
位置から所定の角度だけ後ろ側に傾けて固定され
ている。この固定ガイドプレート１１，１２の前
面がフロツピーデイスク媒体の案内面となる。

この固定ガイドプレート１１，１２の後ろ側に
無端ベルト１４がプーリ１６，１８に掛けられて
おり、固定ガイドプレート１１，１２と平行に矢
線Ａの向きに走行するようになつている。無端ベ
ルト１４には、搬送爪２０が一定の間隔で複数
個、取り付けられている。

第２図に詳細に示されているように、この搬送
爪２０は、搬送ベルト１４の裏側に固定されたピ
ン２２を支点として前後に回動可能なアーム部材
２４の先端に固着されている。そして、上下のア
ーム部材２４は、ピン２２に取着されたスプリン
グ２６によつて、後ろ側に付勢されている。した
がつて、アーム部材２４を前側へ回動させるよう
な力が加わらない場合、搬送爪２０は図示のよう
に搬送ベルト１４に係止された状態となり、搬送
爪２０の先端部は固定ガイドプレート１１，１２
より後退している。

アーム部材２４には、マイクロベアリングロー
ラ２８が取り付けられている。このマイクロベア
リングローラ２８に関連して、可動ローラガイド
３０が無端ベルト１４と平行に配設されている。
この可動ローラガイド３０は、第２図に実線で示
す位置または鎖線で示す位置に回動できるもので
ある。その駆動はソレノイドなどを使つてなされ
るが、そのための手段は図中省略されている。

可動ローラガイド２８が実線の位置にある場
合、マイクロベアリングローラ２８が可動ローラ
ガイド３０の前面に係合するため、アーム部材２
４はスプリング２６の力に抗して前側へ回動させ
られる結果、搬送爪２０の先端部は固定ガイドプ
レート１１，１２より前方に突出する。

ただし、可動ローラガイド３０がそのような位
置にあつても、その右端よりさらに右側へマイク
ロベアリングローラ２８が移動して可動ローラガ
イド３０から外れると、搬送爪２０は第２図に示
すように後退する。

再び第１図において、３２はモータであり、プ
ーリ１６の回転軸３４に直結されている。

３３はフロツピーデイスクドライブ（検査部）
である。検査を終了したフロツピーデイスク媒体
は、ほぼ垂直姿勢にてフロツピーデイスクドライ
ブ３３から排出され、エレベータ３６によつて後
ろ側に所定角度傾けて立てた姿勢で搬送機構１０
に搬入され、固定ガイドプレート１１，１２の左
端部にセツトされる。

なお、エレベータ３６は簡略化して図示されて
いるが、実際には、図示の部分をほぼ垂直方向に
移動させるためのボールスクリユー、モータ、お
よびその移動を案内するためのガイドなどから構
成されている。

次に、スタツカについて説明する。この実施例
においては、図示の位置に同一構造の二つのスタ
ツカ４０，４２が配設されている。ただし、一方
のスタツカ４０は検査で合格となつたフロツピー
デイスク媒体をスタツクするためのものであり、
他方のスタツカ４２は検査で不合格となつたフロ
ツピーデイスク媒体をスタツクするためのもので
ある。

各スタツカ４０，４２の構造について説明すれ
ば、４４は手前側が低くなるように水平姿勢から
所定角度傾けて固定された一対のガイドシヤフト
である。４６はガイドシヤフト４４にスライド可
能に支持されたベースである。このベース４６
は、図示しないスプリングによつて搬送機構１０
側へ付勢されている。ベース４６には、それに対
してほぼ垂直なプレート４８が固定されている。
つまり、プレート４８は、搬送機構１０の固定ガ
イドプレート１１，１２は前側へ所定角度だけ傾
いていることになる。

各スタツカ４０，４２は、フロツピーデイスク
媒体を所定角度傾けて立てた姿勢でスタツクする
が、そのフロツピーデイスク媒体の枚数が増加す
るに従つて、その重量によりベース４６はスプリ
ングに抗して徐々に後退する。すなわち、スタツ
カ４０，４２のプレート４８は、搬送機構１０に
対して常にほぼ一定の間隔を保ち、次のフロツピ
ーデイスク媒体のスタツクに備えるようになつて
いる。

次に搬送機構１０によつて搬送されたフロツピ
ーデイスク媒体を、スタツカ４０または４８側へ
押し倒すための振分機構の主要部であるプツシヤ
ーについて説明する。

この実施例にあつては、二つのスタツカ４０，
４２にそれぞれ対応させて二つのプツシヤー５
０，５２が設けられている。一方のプツシヤー５
０は、検査によつて合格となつたフロツピーデイ
スク媒体をスタツカ４０にスタツクさせるための
ものであり、他方のプツシヤー５２は不合格とな
つたフロツピーデイスク媒体をスタツカ４２にス
タツクさせるためのものである。それぞれの構造
は次の通りである。

５４，５６はプツシヤー５０，５２の主要要素
としてのプツシユアームであり、それぞれ下端部
において支軸５８，５６を支点として、前記固定
ガイドプレート１１，１２の後ろ側において前後
に回動可能に支持されている。各プツシユアーム
５４，５６は外力を加えられない場合、図示しな
い係止部材に係止する角度まで後ろ側に倒れ、そ
れぞれのプツシユ面部５４ａ〜５４ｄ，５６ａ〜
５６ｄは固定ガイドプレート１１，１２より後退
する。

６１は一方のプツシユアーム５４と連動するス
トツパアームであり、その下端において支軸５８
に回動可能に支持されている。

６２は一方のプツシユアーム５４およびストツ
パアーム６１の駆動するためのカム板であり、６
４は他方のプツシユアーム５６を駆動させるため
のカム板である。６６はカム板６２，６４を回転
駆動するためのモータであり、その回転力はギヤ
ボツクス６８を介してそれぞれのカム板６２，６
４に伝達されるようになつている。このモータ６
６、ギヤボツクス６８およびカム板６２，６４
（これらを駆動ユニツトと総称する）は、一体的
に左右に移動可能となつている。

７０はソレノイドであり、これは前記駆動ユニ
ツトと図示しない結合部材を介して結合され、そ
れを左右に移動させるものである。

一方のプツシヤー５０を作動させる場合、駆動
ユニツトは左側に移動させられ、カム板６２がプ
ツシユアーム５４およびストツパアーム６１と係
合する位置にくる。この状態でモータ６６を作動
させてカム板６２を回転させると、カム板６２の
回転に従つてプツシユアーム５４およびストツパ
アーム６１が前側へ回動し、まずストツパアーム
６１の先端部が固定ガイドプレート１１，１２の
前方に突出し、それに遅れてプツシユアーム５４
のプツシユ面部５４ａ〜５４ｄが固定ガイドプレ
ート１１，１２より前側へ移動する。

係方のプツシヤー５２を作動させる場合、駆動
ユニツトは右側に移動させられ、カム板６４がプ
ツシユアーム５６と係合する位置にくる。したが
つて、モータ６６を作動させてカム板６４を回転
させると、カム板６４の回転に従つてプツシユア
ーム５６が前側へ回動し、そのプツシユ面部５６
ａ〜５５ｄが固定ガイドプレート１１，１２より
前方へ移動する。

次に、搬送機構１０の動作を、フロツピーデイ
スク媒体検査機の全体的動作と関連させて説明す
る。

無端ベルト１４の走行によつて、ある搬送爪２
０がプーリ１６を通過した直後から、その搬送爪
２０に関連したマイクロベアリングローラ２８が
可動ローラガイド３０の前面に係合するようにな
るので、その搬送爪２０は固定ガイドプレート１
１，１２より前方へ突出した状態で無端ベルト１
４と一緒に右側へ移動する。なお、この時点にお
いては、可動ローラガイド３０は第２図に実線で
示す位置にある。

この突出した搬送爪２０は、エレベータ３６に
よつて搬送機構１０に搬入されたフロツピーデイ
スク媒体（第１図の想像線Ａで示す）の左端部に
係合し、そのフロツピーデイスク媒体を固定ガイ
ドプレート１１，１２に案内させながら右側へ搬
送する。

ここで、固定ガイドプレート１１，１２は前述
のように後ろ側に所定角度だけ傾けられているか
ら、このフロツピーデイスク媒体は同じ角度だけ
後ろ側へ傾いた姿勢で搬送される。

このフロツピーデイスク媒体が不合格の媒体で
あれば、駆動ユニツトは左側へ移動させられ、プ
ツシヤー５０およびストツパアーム６１が作動可
能な状態とされる。そして、そのフロツピーデイ
スク媒体がスタツカ４０の直前位置に接近すると
モータ６６が作動する。

まず、ストツパアーム６１が前側へ回動せしめ
られ、その先端部が固定ガイドプレート１１，１
２の前方に突出する。このストツパアーム６１の
先端部にフロツピーデイスク媒体の先端が係合す
るとほぼ同時に、可動ローラガイド３０は第２図
に鎖線で示す位置に回動させられ、搬送爪２０は
そのフロツピーデイスク媒体から後ろ側に逃げて
右側へそのまま移動する。

その後、プツシユアーム５４が前側へ回動し、
そのプツシユ面部５４ａ〜５４ｄによつてフロツ
ピーデイスク媒体（第１図に想像線Ｃで示す）は
前側へ押し倒され、前側に所定角度傾いた姿勢に
てスタツカ４０にスタツクされる。

このスタツク操作が完了すると、プツシユアー
ム５４およびストツパアーム６１は待機姿勢に戻
され、モータ６６は停止する。なお、可動ローラ
ガイド３０は、その右端を搬送爪２０が通過した
後に、第２図の実線の位置に戻される。

他方、搬送機構１０に搬入されたフロツピーデ
イスク媒体が不合格の媒体である場合、駆動ユニ
ツトは右側へ移動させられ、プツシヤー５２が作
動可能な状態となる。

そのフロツピーデイスク媒体が第１図の破線Ｄ
に示す位置まで搬送されると、搬送爪２０のマイ
クロベアリングローラ２８が可動ローラガイド３
０の右端を通過し、その前面との係合が解けるた
め、搬送爪２０はフロツピーデイスク媒体の後ろ
側に逃げ、そのまま移動する。

フロツピーデイスク媒体がスタツカ４２の直前
位置に接近すると、モータ６６が作動する。そし
て、プツシユアーム５６が前側へ回動し、そのプ
ツシユ面部５６ａ〜５６ｄによつてフロツピーデ
イスク媒体Ｄは前側へ押し倒され、前側に所定角
度傾け立てた姿勢にてスタツカ４２にスタツクさ
れる。

このように、フロツピーデイスク媒体は搬送機
構１０によつてほぼ垂直姿勢にて搬送され、プツ
シヤー５０，５２によつて反対側へ押し倒され
て、ほぼ垂直姿勢にてスタツカ４０，４２にスタ
ツクされる。このようなスタツク操作は、この搬
送機構１０の一面（本実施例では前面）が開放し
ているからである。同様に、搬送ジヤムの処理も
容易である。

また、そのスタツク操作のためのフロツピーデ
イスク媒体の移動量はわずかであるので、その操
作を短時間に素早く行うことができる。また、搬
送ベルト上のフロツピーデイスク媒体を、その端
部に係合するプツシヤーによつて水平移動させて
スタツクする構成と違い、フロツピーデイスク媒
体に摩擦などの力は加わらないので、フロツピー
デイスク媒体の損傷を防止できるとともに、フロ
ツピーデイスク媒体に反りなどの変形があつて
も、そのスタツク操作を確実に行うことができ
る。さらに、フロツピーデイスク媒体をスタツカ
の位置に搬送した後、搬送爪２０を逃がしてその
まま移動させることができるので、そのフロツピ
ーデイスク媒体のスタツク操作中に、同じ搬送爪
２０または他の搬送爪２０によつて次のフロツピ
ーデイスク媒体の搬送を行うことができる。

以上、一実施例について説明したが、この発明
はそれだけに限定されるものではない。

例えば、搬送機構に関しては、可動ローラガイ
ドを前後または上下に直接的に進退させ、同様の
作用を実現することもできる。

その他の部分に関しては、例えば前記実施例の
プツシヤーは、プツシユアームを回動させてフロ
ツピーデイスク媒体を押し倒してスタツクした
が、前後に直接的に移動する部材によつて同様の
スタツク操作を行うように構成することも可能で
ある。

また、前記実施例においては、共通の駆動ユニ
ツトによつて二つのプツシヤーを駆動したが、そ
れぞれのプツシヤー毎に独立の駆動手段を設ける
こともできる。

さらに、３個以上のスタツカを設け、両面合
格、Ａ面合格、Ｂ面不合格、両面不合格というよ
うに、さらに細かく仕分けしてフロツピーデイス
ク媒体のスタツクを行うようにしてもよい。逆
に、スタツカを１個だけ設け、仕分けを行わない
でスタツクを行ようにしてもよい。

これ以外にも、この発明は、その要旨を逸脱し
ない範囲内で様々に変形して実施し得るものであ
る。

また、前記実施例においてはフロツピーデイス
ク媒体を扱つたが、それ以外の扁平な記録媒体
（例えば光デイスク媒体など）の搬送機構にも、
この発明は同様に適用して同様の効果を達成でき
るものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、ガイド面を垂直面より所定角度傾けて
爪により記録媒体を搬送するようにしているの
で、一面を開放でき、振分けられた記録媒体を受
ける受けプレートをこの開放側に配置し、振分の
ための押出機構をガイド面に配置しているので、
搬送機構と振分機構とを独立な機構とすることな
く全体として小型な搬送振分機構を実現すること
ができる。しかも、無端ベルト等の無端体を使用
して搬送爪部材を循環させるので、高速な搬送が
なされ、この高速な搬送に合わせて単に反対に傾
斜させる押出により搬送された記録媒体が振分け
られるので、高速な振分が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の記録媒体検査装置の記録
媒体搬送振分機構を適用したフロツピーデイスク
媒体検査機の概略斜視図、第２図は同記録媒体搬
送振分機構における搬送爪とそれに関連した構造
を説明するための概略斜視図である。 １０…搬送機構、１１，１２…固定ガイドプレ
ート、１４…無端ベルト、２０…搬送爪、２４…
アーム部材、２６…スプリング、２８…マイクロ
ベアリングローラ、３０…可動ローラガイド、４
０，４２…スタツカ、５０，５２…プツシヤー、
６１…ストツパアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扁平な外形を有する記録媒体の搬送振分機構
   であつて、垂直面から第１の所定角度だけ傾いた
   ガイド面を有するガイド部材と、このガイド面の
   裏側を走行する無端ベルトなどの無端体と、この
   無端体に取り付けられ、前記無端体と一緒に前記
   ガイド面に沿つて移動する搬送爪部材と、前記搬
   送爪部材の移動経路に沿つて配設され、前記搬送
   爪部材との係合またはその解除によつて前記搬送
   爪部材を前記ガイド面から突出させまたは前記ガ
   イド面から後退させるための部材は、前記ガイド
   面に沿つて設けられ前記記録媒体を前記第１の所
   定角度傾いた側とは反対側に前記垂直面を越えて
   倒し押し出す押出機構と、前記垂直面に対して前
   記第１の所定角度とは反対方向に第２の所定角度
   だけ傾いた状態で前記押出機構に対峙して配置さ
   れ押し出された前記記録媒体を受ける受けプレー
   トとを備え、前記搬送爪部材を前記ガイド面から
   突出させて前記ガイド面上の前記記録媒体に係合
   させつつ移動させることにより当該記録媒体を前
   記ガイド面に案内させながら前記搬送爪部材の移
   動方向に搬送し、前記押出機構の位置にて前記搬
   送爪部材を前記ガイド面から後退させることによ
   り所定の記録媒体を停止させ前記押出機構を作動
   させることにより前記所定の記録媒体を前記受け
   プレートに受ける記録媒体検査装置の記録媒体搬
   送振分機構。