JPH0581512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入金紙幣を集積状態で一時保留し、入
金承認時には前記一時保留紙幣を種類別紙幣収納
部に収納するとともに入金返却時には一時保留紙
幣を操作者へ返却するようにし、出金時には種類
別紙幣収納部のうちの出金用紙幣収納部へ収納さ
れる入金紙幣を繰出すようにした循環式紙幣入出
機における紙幣収納装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の機械においては、取引口に投入
される入金紙幣を１枚ずつ繰込んで識別部により
識別し、真紙幣は複数金種混合の一括集積状態で
取引口近傍の一括一時保留部に一時保留される。
そして操作者の入金承認時にはこの一括一時保留
部から紙幣が１枚ずつ繰出され、前記識別部ある
いは別の識別部を通じて紙幣収納部へ収納され
る。また、操作者の入金不承認時には一括して操
作者側へ返却される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の上記の機械においては、操作者が入金不
承認時の場合に入金紙幣を迅速に返却することを
意図したものである。ところがこの種の機械が普
及するにつれて操作者による使用状況も把握され
てきており、その結果からみると操作者による入
金不承認操作は非常に少なく、入金承認操作が大
多数を占めていることが判明している。

しかるに入金承認操作を行なつても、一括一時
保留部から紙幣収納部への収納には非常に時間が
掛り、次の入金動作または出金動作に移れないと
いう問題があつた。

このような問題を解決するため、金種毎の各紙
幣収納部に対応させて各一時保留空間部を設け、
この各一時保留空間へ紙幣を一時保留する手段を
案出した。ところがこれによつても入金承認時に
は一時保留空間部から紙幣収納部へ紙幣を収納せ
しめるための機構や、入金不承認時には一時保留
空間部から一時保留紙幣を操作者へ返却せしめる
機構が必要となり、またこれらの機構を一時保留
空間部毎に設けることが必要となる。

このように上記手段では、一時保留空間部毎に
前記の各機構を設けることが必要となるので、機
械に大きなスペースを必要とし、機械が大型にな
るという問題をもたらす。

そこで本発明は、紙幣収納部の紙幣収納空間を
利用して紙幣の一時保留を行なうことに着目し、
これを行なえる紙幣収納装置を案出したもので、
この装置が得られゝば、従来の紙幣収納部をこの
装置に置換することによつて従来の循環式紙幣入
出金機の一時保留に関する問題点が解決され得
る。すなわち本発明においては、紙幣収納部の紙
幣収納空間を利用して紙幣の一時保留を行なえる
ようにしたことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては、
入金紙幣を集積状態で一時保留し、入金承認時に
は前記一時保留紙幣を種類別紙幣収納部に収納す
るとともに入金返却時には一時保留紙幣を操作者
へ返却するようにし、出金時には種類別紙幣収納
部のうちの出金用紙幣収納部へ収納される入金紙
幣を繰出すようにして循環式紙幣入出金機におけ
る紙幣収納装置において、上部に開口部を有し紙
幣を集積する受台が上下移動可能に設けられた紙
幣収納部と、前記受台の下降により収納空間の所
定位置まで下降される受台上の集積紙幣上面より
上方の高さ位置で収納空間内へ進入し、収納空間
上部域に一時保留空間を形成する仕切材と、この
収納部の開口部上方一側に設けられ、収納空間へ
紙幣を送り込む紙幣繰込み搬送体と、前記開口部
上方中央域に設けられ、紙幣繰込み時には上方位
置へ移動して繰込み紙幣のガイドを行ない、紙幣
繰出し時には下方位置に位置して紙幣の繰出しを
行なうキツカローラと、前記開口部上方他側域に
設けられ、繰出し紙幣を１枚ずつ通過させるゲー
ト間隙を形成するフイードローラおよびゲートロ
ーラと、紙幣繰込み時には進出位置に位置され、
繰出し紙幣先端を係止してその紙幣先端の前記ゲ
ート間隙への進入を阻止し、紙幣繰出し時には後
退位置に位置されて、前記キツカローラ、フイー
ドローラ、ゲート部材によるゲート間隙からの紙
幣の繰出しを許容する係止部材と、前記仕切材の
収納空間に対する進退移動および収納空間内での
上下移動を行なわせる仕切材制御駆動部と、前記
キツカローラの移動を行なわせるキツカローラ位
置制御駆動部と、前記受台の上下動を行なわせる
受台制御駆動部とを具備し、入金紙幣を紙幣収納
部の上部位置に一時保留せしめるようにしたもの
である。

〔作 用〕

入金時には、仕切材制御駆動部によつて仕切材
を紙幣収納部の収納空間に進出させ、入金紙幣を
この上に集積する。このとき、キツカローラ位置
制御駆動部によつてキツカローラを上方位置に位
置させておいて、繰込まれた紙幣が正常に集積さ
れるようにガイドする。さらに、係止部材が進出
位置に位置して紙幣先端のゲート間〓への進入を
阻止する。

入金が承認されると、仕切材制御駆動部によつ
て仕切材を紙幣収納部の収納空間外に退避させ、
上面に載置された入金紙幣を受台上の収納紙幣上
へ移載する。また不承認の場合には、キツカロー
ラ位置制御駆動部によつてキツカローラを下方位
置に位置させておいて、仕切材をキツカローラに
押圧して紙幣を繰出す。このとき、係止部材が後
退位置に位置して紙幣先端のゲート間〓への進入
を許容する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明による循環式入出金機の一実施
例の略示縦断側面を示し、第２図は同外観を示し
ており、機体１内の上部に紙幣受入れ払出し機構
２が、同下部に紙幣収納出入部３が配設されてい
る。

上記紙幣受入れ払出し機構２は、機体１の前面
側上部位置にテラー用払出し口４を有し、その下
部位置にテラー用受収口５をカウンタ側に顧客用
紙幣投入部６を有しており、これらが取引口を構
成している。この受収口５の近傍には、挿入され
た紙幣Ｐを集積状態で収納する収納部７Ｂとその
最下部の紙幣から順に１枚ずつ紙幣を繰込む繰込
み手段としての繰込みローラ７Ａ群からなるテラ
ー用入金紙幣繰込み装置７があつて、紙幣Ｐの真
偽、金種、表裏、正損、２枚重ね、異常搬送（斜
行等）などを識別する識別部としての識別器９
Ａ，９Ａ…を有する紙幣識別経路９を通じ機体１
内の紙幣収納出入部３の紙幣出入搬送経路８に紙
幣Ｐを送り込むようになされている。

この識別経路９の入口部には紙幣Ｐの一端を基
準として揃える紙幣幅寄せ機構１０が設けられて
いる。またこの識別経路９の後流側には紙幣Ｐの
表裏を揃えるため表裏いずれかの紙幣Ｐを反転さ
せる反転機構１１、および顧客が紙幣Ｐを預け入
れ等により投入する顧客用紙幣投入口６がそれぞ
れ設けられており、この顧客用紙幣投入口６の近
隣には顧客が取忘れた紙幣Ｐを取込む取忘れ紙幣
収納部１３が設けられている。

上記各経路間の搬送路については、後述する作
用の説明の際に各モードに応じて説明する。

紙幣収納出入部３は、機体１の下部に一括引出
枠体１４₁が第１図に二点鎖線で示す位置まで引
出し可能に設けられ、この一括引出枠体１４₁の
引出し方向前部側にはこの一括引出枠体１４₁に
対し独立して引出せるよう一括引出枠体１４₁上
で引出し移動できる金庫引出枠体１４₂が設けら
れ、この枠体１４₂に対し金庫１５が着脱可能に
設けられている。そしてこの機体１の一括引出枠
体引出し用開口部１６は第３図示のように扉１７
で開閉されるようになつている。

金庫１５の上部はシヤツタ板１８により開閉さ
れるようになつており、第３図示のように引き出
された金庫引出枠体１４₂上へ金庫１５を上方か
ら挿入し、この金庫１５が挿入された金庫引出枠
体１４₂を第１図実線位置へ挿入することにより
前記シヤツタ板１８は図示しない機構によりロツ
クが解かれて手動開放され、また金庫引出枠体１
４₂の引出し時にはシヤツタ板１８を手動で閉じ
ることにより金庫引出枠体１４₂の引き出しが可
能となり、この金庫引出枠体１４₂を引き出すと
シヤツタ板１８の施錠がなされるようになつてい
る。

金庫１５の内部には、第１収納部３₁と、第２
収納部３₂と、これらの間にリジエクト紙幣収納
部３Ｃとが設けられている。

また一括引出枠体１４₁上の金庫１５より奥側
には、金種別収納部として万円券用収納部３₄と、
千円券用収納部３₅と、５千円券用収納部３₆とが
順に配設されている。

前記第１収納部３₁は、上記金種別収納部へ補
充する紙幣Ｐが収納され、第２収納部３₂には各
金種別収納部３₄，３₅，３₆からの回収紙幣Ｐが
収納されるものであり、リジエクト紙幣収納部３
_３は、補充、回収、出金時におけるリジエクト紙
幣を受入れるものである。

これら収納部は、上部に紙幣Ｐの取込みまたは
繰出しのための開口部３Ａを有し、内部には紙幣
Ｐの収納量に応じ位置可変とされる受台３Ｂが設
けられ、この受台３Ｂと前記開口部３Ａとの間に
は紙幣Ｐを一時保留するための仕切材３Ｃが昇降
および横方向に出入り自在に設けられている。

前記第１収納部３₁、金種別収納部３₄，３₅，
３₆の各開口部３Ａの直上位置には、紙幣出入搬
送経路８の一部としての紙幣Ｐを繰出す繰出し手
段１９，１９…および紙幣Ｐを繰込む繰込み手段
２０，２０…が設けられており、第２収納部３₂
およびリジエクト紙幣収納部３₃の開口部３Ａ，
３Ａの直上位置には紙幣出入搬送経路８の一部と
しての繰込み手段２１，２１が設けられている。

一括引出枠体１４₁の上部域の搬送経路８を含
む開閉枠体は、第１図、第３図ｂに示すように金
庫１５の開口部分と収納部３₄，３₅，３₆の開口
部分とが別部分８ａ，８ｂとして同軸上の蝶番軸
により開閉可能とされており、金庫１５の部分８
ａはさらに収納部３₂の部分８ｃが別に開閉可能
とされている。

幅寄せ機構１０は、第４図に拡大平面を、第５
図に同側面を示すように、少なくとも一端に紙幣
Ｐの幅方向一側端縁が当接し得るフランジ２２Ａ
を有し強制回転される大径のフランジ付き回転ド
ラム２２と、この回転ドラム２２の周面にそつて
配設され紙幣Ｐを前記フランジ２２Ａ側へ偏位さ
せる幅寄せ搬送手段としてのローラ２３，２３…
群とで構成され、紙幣識別経路９の入口部直近に
配置されて該識別経路９の識別器に対し前記フラ
ンジ２２Ａを基準にして紙幣Ｐの搬送幅方向一端
縁が金種にかかわらず一定位置とされて正対する
ようになされている。

上記幅寄せローラ２３，２３…は、前記回転ド
ラム２２の周面を跨ぐように機体１側に固定支持
された支持部材５０，５０に回転自在に支持され
かつ第６図にその１つを示すように側方に平行し
て設けられた回転軸５１に支持軸５４により揺動
自在に支持された支持アーム５２の側面に軸支さ
れ、この回転軸５１に平行に設けられた固定軸５
３と前記支持アーム５２の支持軸５４との間には
バネ５５が掛けられ、ローラ２３を回転ドラム２
２の周面へおしつけている。また支持アーム５２
の先端と回転軸５１との間にはバネ５６が掛けら
れ、支持アーム５２に形成された回転軸５１の貫
通穴５２ａの一側縁部５２_a1を回転軸５１が係止
することによりローラ２３を第６図の実線位置の
状態に保持し、このローラ２３が紙幣によつて第
６図の支持軸５４を中心に時計方向に揺動される
時は貫通穴５２_aの他側縁部５２_a2を回転軸５１
が係止することによりその揺動が規制されるよう
になつている。

なお紙幣は、第４図において、フランジ２２Ａ
より間隔をおいて左側に位置してフランジ２２Ａ
に平行に送り込まれるが、ローラ２３のフランジ
２２Ａに対する傾に追従して傾斜状態とされて移
動し、フランジ２２Ａに紙幣一側縁先端が接触す
ると紙幣はフランジ２２Ａにそつて移行しようと
するのでローラ２３は支持軸５４を中心に揺動
し、最終的には紙幣一側縁はフランジ２２Ａにそ
つて送られ、その際ローラ２３は第６図一点鎖線
状態となり、貫通穴５２_aの他側縁部５２_a2を回
転軸５１が係止しており、紙幣が通過するとロー
ラ２３は第６図実線位置へ復帰する。

繰出し手段１９は、各収納部３₁，３₄，３₅，
３₆共同じ構造であり、金種別収納部３₅を例にあ
げ説明すると、第７図に拡大側面を、第８図に第
７図−線視図を示すように、紙幣繰出し方向
前部側に軸支されるフイードローラ１９Ａと、こ
のフイードローラ１９Ａと軸方向の対応位置に設
けられかつフイードローラ１９Ａの後部位置で開
口部３Ａの前後方向ほぼ中央に位置するよう前記
フイードローラ１９Ａの軸５７に支持されたアー
ム５８に軸支されるキツカローラ１９Ｂと、前記
フイードローラ１９Ａに付設され紙幣１のみの通
過を許容するゲート間隙を作るゲートローラ１９
Ｃとで構成されている。このゲート間隙を含む紙
幣の繰出幅方向全域が収納部３₅の紙幣繰出口と
なる。

このフイードローラ１９Ａ，１９Ａの間および
外側にはローラ５９，５９，５９が同軸上に設け
られ、このローラ５９，５９，５９にはゲートロ
ーラ１９Ｃの近傍から立上るように配設されるベ
ルト６０，６０，６０が当接されており、紙幣Ｐ
をガイド板６１，６１間から搬送経路６２へ誘導
するようになつている。

前記キツカローラ１９Ｂおよびローラ５９，５
９…の部分にはアーム５８に固定されるガイド板
６３があり、キツカローラ１９Ｂのレベルに合わ
せて昇降し、紙幣Ｐが第７図左方から送り込まれ
る際のガイドと繰出紙幣のガイドをなすようにし
ている。

収納部３₅の入口側には、搬送経路６２から紙
幣Ｐを分流させる切替爪６４と、ガイド板６５，
６５と、紙幣誘導用ローラ６６，６７，６８、ガ
イド板６５′とが設けられている。この紙幣誘導
用ローラ６７，６８により収納部３₅の紙幣受入
口が形成される。

第８図において収納部３₅の仕切材３Ｃより上
部の紙幣幅方向一側には、上方へ向けて傾斜した
幅寄せガイド面６９_aおよび前記幅寄せ機構１０
の回転ドラム２２のフランジ部２２Ａの内側面よ
りやや内側に位置する紙幣一側縁規制面６９_bが
形成される幅寄せガイド板６９が設けられ、同他
側には第８図実線位置に固定ガイド板７０が設け
られており、幅寄せ機構１０の回転ドラム２２の
フランジ部２２Ａにそつた位置関係の紙幣Ｐの幅
方向一側縁は、まず幅寄せガイド板６９の幅寄せ
ガイド面６９_aによつて幅寄せされながら下降し、
その紙幣の一側縁が紙幣一側縁規制面６９_bまで
下降すると幅寄せ作用は終り、紙幣はこの規制面
６９_bに一側縁がそわされて集積される。このよ
うに前記固定ガイド板６９は紙幣Ｐの一側縁をフ
ランジ部２２Ａより内側に位置させる移動手段を
構成している。なお幅寄せガイド板６９に対する
固定ガイド板７０は、収納される紙幣幅よりやや
大なる位置に設けられるため収納部３₁〜３₆によ
つて位置が異なり、イ〜ニのいずれかの位置が選
定された設けられている。また収納部３₁，３₄，
３₅，３₆の仕切材３Ｃより下方の収納壁６９′，
７０′も幅寄せガイド板６９、固定ガイド板７０
に対応した位置に設けられる。

第７図中７１は、紙幣Ｐを受入収納する際に紙
幣Ｐがフイードローラ１９Ａとゲートロート１９
Ｃ間のゲート間隙へ入るのを防ぐ防止板で、受入
収納時には実線図示位置に、繰出し時には一点鎖
線図示位置におかれるようになされている。

また、キツカーローラ１９Ｂ，１９Ｂおよびガ
イド板６３はアーム５８により上下移動され、紙
幣繰出時にはキツカーローラ１９Ｂ，１９Ｂは第
７図実線位置（正確には実線位置に固定位置され
るのではなく、その位置を中心に微小量揺動可能
とされ、集積紙幣上面の紙幣繰出しに伴なう位置
変化に追従しえるようになつている。）、ガイド板
６３は同図一点鎖線位置に位置され、紙幣受入れ
集積時にはキツカーローラ１９Ｂ，１９Ｂおよび
ガイド板６３共同図二点鎖線位置に位置される。
なお同図三点鎖線位置で示されるキツカーローラ
１９Ｂ，１９Ｂおよガイド板６３は紙幣繰出し終
了直後における受台３Ｂ下降時の各々の最下降位
置を示す。

なお仕切材３Ｃ，３Ｃ…は、仕切材３Ｃ挿入位
置高さの退逃位置を定位置とし、受台３Ｂはその
上の集積紙幣上面が仕切材３Ｃの挿入位置よりや
や下部へ下降した位置を可変定位置とし、動作終
了時は受台３Ｂおよび仕切材３Ｃ共各定位置へ復
帰して停止している。

顧客用紙幣投入部６は、投入される紙幣Ｐの一
側面にそつておかれる縦方向のベルト２４と、紙
幣Ｐの下端を受ける水平方向に走る部分を有する
ベルト２５と、紙幣Ｐの他側面にそつておかれる
押え板２６とで形成される紙幣投入空間部２７を
有し、この空間部２７の上部開口２７Ａはシヤツ
タ２８により開閉されるようになつている。そし
てこの顧客用紙幣投入部１２は、銀行等において
カウンタ側に位置される。

前記ベルト２４は、上下プーリー２９，３０を
支持するアーム３１，３２を介して空間部２７方
向にソレノイド等により進退自在とされ、また押
え板２６も空間部２７から離れる方向にソレノイ
ド等によつて進退自在とされており、この押え板
２６には複数個のローラ３３，３３…が回転自在
に取付けられていて、これらローラ３３，３３…
の周面の一部は空間部２７内に突出されて紙幣Ｐ
に接触するようになつている。

ベルト３４は、前記押え板２６の後退限（第１
図イ位置）よりやや空間部２７寄りに縦方向に設
けられ、このベルト３４の下半部は前記空間部２
７の底部を構成するベルト２５の縦方向に走る部
分と正対されている。

また前記ベルト２４，２５間の下部には、空間
部２７から取込んで紙幣Ｐを立値姿勢で整列集積
する顧客用入金紙幣収納繰込み装置としての繰込
み部３５が設けられている。この繰込み部３５の
一側はベルト３６で構成され、他側には押えロー
ラ３７，３７…が設けられており、下部には繰出
し手段３８が設けられていて、それらの間に紙幣
収納部が形成されている。この繰出し手段３８
は、紙幣Ｐに接触して１枚ずつけり出すキツカロ
ーラ３８Ａと、その下部に設けられるフイードロ
ーラ３８Ｂと、このフイードローラ３８Ｂに付設
され紙幣Ｐを１枚のみ通すゲート間隙を作るゲー
トローラ３８Ｃとで構成され、このゲート間隙を
通じ紙幣Ｐを搬送経路４０へ送り出すようになつ
ている。なおベルト３６はベルト２４，２５間に
挟まれて送られてくる紙幣を押えローラ３７，３
７との間でくわえこんで下方へ送り、繰出し手段
３８に対向せしめると回転停止する。このベルト
３６は回転停止後は紙幣をキツカローラ３８Ａに
押圧する押圧手段として機能する。

前記ベルト２４，２５の下部間には切換部材４
１があり、この切換部材４１の切換えによつて金
種別収納部３₄〜３₆から繰出される紙幣Ｐを前記
空間部２７へ送り込む搬送経路４２と連通するよ
うになる。

またベルト２５，３４間の下部には、空間部２
７へ抜出された紙幣Ｐを顧客が取忘れた場合、そ
の紙幣Ｐを収納する取忘れ紙幣収納部１３が位置
されている。前記受収口５の繰込み装置７には、
第９図示のように紙幣Ｐの幅方向一側端縁を幅寄
せ機構１０の回転ドラム２２のフランジ部２２Ａ
より内側に規制するための紙幣幅規制部材として
の収納部７Ｂの側板部７Ｃが設けられ、対向する
側板部７Ｄとの間の寸法は処理される最大幅金種
紙幣の幅寸法よりやや大とされ、両側板部７Ｃ，
７Ｄ間に紙幣が集積状態で装填される。

また、顧客用紙幣投入部６は、第１図右側方向
で押え板２６に直交する方向から見た第１０図に
おいて上部開口２７Ａの幅方向側縁にそう開口２
７Ａ直下のガイド板２７Ｂ，２７Ｃと、押え板２
６の下部域両側に位置しガイド板２７Ｂ，２７Ｃ
に対応した位置に設けられるガイド板２７B′，
２７C′とを備え、特に幅寄せ機構１０のフランジ
部２２Ａに対応するガイド板２７Ｂ，２７B′は、
フランジ部２２Ａより紙幣幅方向内側に位置し紙
幣幅規制部材として機能する。なおガイド板２７
Ｃ，２７C′は、ガイド板２７Ｂ，２７B′に対し処
理される最大幅金種紙幣の幅寸法よりやや大なる
寸法位置におかれる。このように顧客用紙幣投入
部６においては、開口２７Ａへ投入される紙幣が
ベルト２４と押え板２６上のローラ３３，３３…
およびベルト２４とベルト２５により挟持搬送さ
れて繰込み部３５へ送り込まれるため、開口２７
Ａの直下ではガイド板２７Ｂで、搬送中はガイド
板２７B′によりその紙幣幅方向一側縁が規制ガ
イドされ、フランジ部２２Ａより内側に位置され
た状態で繰込み装置３８へ送り込まれる。

つぎに上記実施例において、(1)テラー側入金モ
ード、(2)顧客側入金モード、(3)テラー側出金処理
モード、(4)顧客側出金処理モード、(5)回週処理モ
ード、(6)補充処理モード、(7)枚数計数モードの各
紙幣の流れを作用と併せて第１１図乃至第１７図
により説明する。

(1) テラー側入金モード（第１１図） テラーが入金する場合は、入金紙幣を受収口５
に載せると、紙幣の幅方向一側縁が側板部７Ｃに
よりフランジ部２２Ａに対し紙幣幅方向内側に位
置された状態で装填集積され、入金ボタンを操作
すると、繰込み手段７により紙幣Ｐは１枚ずつ実
線矢印のように搬送され、幅寄せ機構１０へ送り
込まれると幅寄せローラ２３，２３…によりフラ
ンジ部２２Ａに紙幣一側縁がそわされ、紙幣一側
端縁の位置が定められて紙幣識別経路９へ送り込
まれ、ここで紙幣の真偽、正損、表裏、金種等が
識別され、裏返しの紙幣は反転機構１１の反転通
路を通つて反転され、収納部へ至る搬送経路を通
つて前記識別経路９での識別信号に応じ正券紙幣
は各対応する金種別収納部３₄，３₅，３₆へ、ま
た損券紙幣、正券オーバーフロー紙幣（収納部３
_４，３₅，３₆内のいずれかの収納部が満杯の場合
その収納部へ送り込むべき以後の正券）は第１収
納部３₁へそれぞれ送られる。識別経路９におい
て識別不能と判断された紙幣は、点線矢印のよう
に投出口４へ戻される。

このとき収納部３₁，３₄，３₅，３₆の各キツカ
ーローラ１９Ｂ，１９Ｂ…は第７図二点鎖線位置
にあつて回転停止しており、ガイド板６３も同図
二点鎖線位置にありかつ、防止板７１は同図実線
位置にあり、さらにフイードローラ１９Ａ，１９
Ａおよびローラ５９は回転停止状態にあるので、
収納部３₁，３₄，３₅，３₆へ送り込まれる紙幣
は、ローラ６７，６８を通過する紙幣先端ガイド
板６５′，６３、キツカローラ１９Ｂにガイドさ
れ防止板７１に係止されて自重落下し、その落下
の際にガイド板６９によりその幅方向一側縁がフ
ランジ部２２Ａより内側に移動位置され事前に仕
切材３Ｃ挿入位置から収納部内へ挿入されてその
高さ位置にある仕切材３Ｃ上へ受入れ集積されて
一時保留され、テラーの承認により承認ボタンが
操作されると各仕切材３Ｃ，３Ｃ…が退去して紙
幣は受台３Ｂ，３Ｂ…上の紙幣上に移載されその
直後に受台３Ｂ，３Ｂ…が下降し、それらの上に
のつた集積紙幣上面が仕切材３Ｃ，３Ｃ…の挿入
位置より下部に位置したとき停止され、各一時保
留紙幣が収納される。

また入金不承認時には、各仕切材３Ｃ，３Ｃ…
が上昇し、その上部の集積紙幣を第７図実線位置
まで下降する繰出し手段１９，１９…に押圧し、
その直後に駆動される繰出し手段１９，１９…に
より正券紙幣、損券とも２重矢印の経路を通つて
投入口４へ戻される。その繰出動作終了後各仕切
材３Ｃ，３Ｃ…は下降し、仕切材３Ｃ挿入位置か
ら退去する。

(2) 顧客側入金モード（第１２図） 顧客が入金する際には、顧客用紙幣投入口６の
空間部２７内へ入金紙幣Ｐを一括して投入する
と、ガイド板２７Ｂ，２７B′により紙幣幅方向
一側縁がフランジ部２２Ａより紙幣幅方向内側に
位置された状態におかれ、ベルト２４，２５の回
動で繰込み部３５へ移送され、ここから繰出し手
段３８により１枚ずつ実線矢印の経路を通つて各
金種別収納部３₄，３₅，３₆および第１収納部３₁
へ送り込まれて、テラー側入金モードと同様仕切
材３Ｃ，３Ｃ…上に一時保留され、顧客の承認が
あつたときは前述の場合と同様に受台３Ｂ，３Ｂ
…上に移載され、可変定位置まで下降することに
より一時保留紙幣は収納される。

顧客が不承認の場合は、各収納部の各仕切材３
Ｃ，３Ｃ…が上昇し、その上部の集積紙幣を第７
図実線位置まで下降する繰出し手段１９，１９…
に押圧し、また防止板７１を同図一点鎖線位置に
位置させ、その直後に駆動される繰出し手段１
９，１９…により正券、損券紙幣とも点線矢印の
経路を通つて空間部２７へ戻され、顧客に返却さ
れる。ここで返却紙幣が取忘れられたときは、取
忘れ紙幣収納部１３へ一括収納される。その動作
後に各仕切材３Ｃ，３Ｃ…は収納部内を下降し、
仕切材３Ｃ挿入位置から退逃する。

(3) テラー側出金処理モード（第１３図） 出金すべき金種紙幣が選定され、投出指令が発
せられると、対応する金種別収納部３₄，３₅，３
_６の受台３Ｂ，３Ｂ…が上昇してその上の集積紙
幣を第７図実線位置まで下降する繰出し手段１
９，１９…に押圧し、一方防止板７１は同図一点
鎖線位置へ退逃し、その直後に繰出し手段１９，
１９…が駆動されて紙幣Ｐが１枚ずつ取出され、
実線矢印の経路を通つて投出口４へ投出される。
その間にリジエクトセンサ４４により検出された
リジエクト紙幣は、ローラ４３部分からリジエク
ト紙幣収納部３₃へ直接移行し、損券紙幣は第２
収納部３₂へ送られる。もし識別経路９を通過直
後に損券紙幣またはリジエクト紙幣が合流する場
合、異常操近しているときには損券紙幣もリジエ
クト紙幣収納部３₃へ回収される。この出金動作
終了後に受台３Ｂが可変位置まで下降し、受台３
Ｂ上の集積紙幣上面は仕切材３Ｃ挿入位置の下部
位置に位置される。

(4) 顧客側出金処理モード（第１４図） 顧客の出金指示により、テラー側出金処理モー
ドと同様該当する金種別収納部３₄，３₅，３₆か
ら紙幣が取出され、紙幣は各収納部３₄，３₅，３
_６の幅寄せガイド板６９および収納壁６９′を通じ
て紙幣幅方向一側縁はフランジ部２２Ａより紙幣
幅方向内側に位置されており、幅寄せ機構１０へ
送り込まれると紙幣の幅方向一側縁がフランジ部
２２Ａにそわされて識別経路９へ送られ、実線矢
印の経路を通つて顧客用紙幣投入部１２の空間部
２７内に供給される。顧客が確認するとシヤツタ
２８が開いて紙幣を取出すことができる。紙幣の
取り忘れがあつたときは、所定時間経過後取忘れ
紙幣収納部１３へ収納される。

上記出金紙幣が識別経路９を通過した際に損券
紙幣と判断された紙幣は収納部３₂へ収納され、
また識別器によりリジエクト紙幣と判断された紙
幣は点線矢印の経路を通つてリジエクト紙幣収納
部３₃へ送られ、またリジエクトセンサ４４によ
り識別されたリジエクト紙幣はローラ４３を経て
２重矢印のように第２収納部３₂内に回収される。

(5) 回収処理モード（第１５図） 金種別収納部３₄，３₅，３₆内の紙幣を業務終
了時等に回収する場合には、各収納部３₄，３₅，
３₆内の受台３Ｂ，３Ｂ，３Ｂを上昇させてその
上の集積紙幣を第７図実線位置へ下降する繰出し
手段１９，１９…に押圧し、一方防止板７１を同
図一点鎖線位置へ退逃させ、その直後に繰出し手
段１９，１９，１９…は駆動され、実線矢印の経
路を通つて正券は第１収納部３₁へ、損券および
正券紙幣のオーバーフロー紙幣は第２収納部３₂
へ、そしてリジエクト紙幣はリジエクト紙幣収納
部３₃へそれぞれ回収される。この時収納部３₁，
３₂の受台３Ｂ，３Ｂは送り込まれる紙幣量に応
じて順次下降せしめ、その上部に集積する収納空
間を形成する。回収終了後各収納部３₁，３₂の各
受台３Ｂ，３Ｂは可変定位置まで下降して停止さ
れる。また収納部３₃，３₄，３₅の受台３Ｂ，３
Ｂ，３Ｂは紙幣がないので、可変定位置の最上部
（第７図実線位置）で停止する。

そして精算所等へ移動させるには、扉１７を開
き、上記第１、第２収納部３₁，３₂およびリジエ
クト紙幣収納部３₃を内蔵する金庫１５を引出す。
この引出し時にはシヤツタ板１８のロツクがなさ
れて内部が封止され持ち運びに支障のない状態に
なる。

(6) 補充処理モード（第１６図） 正券を各金種別収納部３₄，３₅，３₆へ補充す
る場合は、金庫１５のロツクを解いてシヤツタ板
１８を開き、幅寄せガイド板６９、収納壁６９′
にそわせて第１収納部３₁内に正券紙幣を詰め、
再びシヤツタ板１８を閉じて機体１の処へ持ち運
び、扉１７を開けて挿入する。この挿入時にシヤ
ツタ板１８が開かれ、補充可能な状態となる。つ
いで補充指令を与えれば、第１収納部３₁の受台
３Ｂが上昇し、紙幣を第７図実線位置まで下降す
る繰出し手段１９に押圧する。一方その収納部３
_１の防止板７１を同図一点鎖線位置に位置させる。
その直後に駆動される繰出し手段１９により内部
の紙幣が１枚ずつ取出され、実線矢印の経路を通
つて各金種別収納部３₄，３₅，３₆へ送られる。
この場合、各収納部３₄，３₅，３₆の仕切材３Ｃ，
３Ｃ…は退去させておき、またキツカローラ１９
Ｂ，１９Ｂおよびガイド板６３は第７図二点鎖線
位置、防止板７１は同図実線位置に位置させ、受
台３Ｂ，３Ｂ…を上昇させて適切な収納空間を形
成しておき紙幣送り込み量に応じて受台３Ｂ，３
Ｂ…を下降させて紙幣集積に適切な収納空間を保
つ。上記補充中、識別通路９の識別器により損券
紙幣と判断された紙幣は点線矢印の経路を通つて
第２収納部３₂へ送られ、識別通路９によりリジ
エクト紙幣と判断されたものおよびリジエクトセ
ンサ４４によるリジエクト紙幣はリジエクト紙幣
収納部３₃へ回収される。この補充動作後各収納
部３₁，３₂，３₄，３₅，３₆の受台３Ｂ，３Ｂ…は
可変定位置へ下降して停止する。

(7) 枚数計数モード（第１７図） 紙幣の枚数を計数するには、計数すべき紙幣を
受収口５に載せ、計数モードボタンを操作するこ
とにより実線矢印の経路を通り、識別通路９を通
る際に計数され、また払出し口４に投出される。
この場合、リジエクト紙幣と判断された紙幣は受
収口５の下部にあるリジエクト口４５に排出され
る。このリジエクト紙幣の区別は、例えば正券紙
幣に対する損券紙幣とリジエクト紙幣、あるいは
正券、損券紙幣とリジエクト紙幣等とされる。

なお本発明でいう紙幣幅方向一側縁とは、紙幣
の長手方向一側縁を意味するものではなく、紙幣
の搬送幅方向を意味し、紙幣の長手方向が搬送方
向とされる場合は紙幣の短手方向一側縁がこれに
あたる。また紙幣幅規制部材の設置場所は、入金
紙幣収納繰込み装置の収納部に設けてもよいし、
その装置への紙幣の搬送経路側部に設けてもよい
ことはいうまでもない。

また本実施例の識別部は入金紙幣、出金紙幣の
各識別共全く共通の識別方法が適用されている
が、入金紙幣の識別にくらべて出金紙幣の識別レ
ベルをゆるく設定したり、表裏判別要素は入金時
のみとする等のように入金紙幣、出金紙幣の識別
を異ならせるものでもよい。

さらに本発明の出金用紙幣収納部は、金種毎の
一時保留部を収納部毎に対応して有する場合は一
時保留部も含めたものを出金用紙幣収納部として
扱うものとする。なお本実施例では仕切材３Ｃの
収納部内への出入りと受台の下降により収納部内
の上部空間を一時保留空間に共用しているが、一
時保留専用の空間を各収納部毎に設けてもよい。
また本例の出金用紙幣収納部は、上部開口部を通
じて紙幣の受入れと繰出しを行なつているが、上
部開口部を通じて紙幣の受入れを行ない紙幣の繰
出しは下部開口部から行なう形式のものでもよ
い。加えて本実施例では一時保留形式を採つてい
るが、一時保留形式を採らない場合、すなわち本
例における仕切材３Ｃを設けず受台３Ｂ上へ直接
紙幣を集積収納させるものでもよい。

一方、紙幣の一時保留は一括状態で行なう場合
でもよい。例えば第１図においてテラー用受収口
５へ挿入された紙幣を繰込み手段７を通じて１枚
ずつ繰込み、識別径路９を経て真紙幣は表裏反転
機構１１の手前から搬送経路４２へ送り空間部２
７に集積一時保留せしめる。その集積時にガイド
板２７Ｂ，２７Ｃによりその集積紙幣の一側縁を
フランジ部２２Ａより内側へ位置させる。すべて
の紙幣が空間部２７内に一時保留されると、ベル
ト２４と押圧板２６のローラ３３，３３…、およ
びベルト２４とベルト２５を通じて繰込み部３５
へ送り込む。

入金承認時は繰出し手段３８により紙幣が１枚
ずつ繰出され、搬送径路４０から第１２図実線の
ループを通じて各収納部３₁，３₂，３₃，３₄，３
_５，３₆（この例の場合は収納部３₂，３₃へも収納
可）へ収納される。入金不承認時は、搬送径路４
０から直接テラー用払出し口４へ送られ、識別径
路９へは送られない。なおこの入金承認時に繰出
し手段３８により繰出しされる紙幣もまたガイド
板２７Ｂ，２７Ｃによつてフランジ部２２Ａより
内側へ幅寄せされているので幅寄せ機構１０へ至
るとフランジ部２２Ａにそわされて送られ、その
直後に、識別径路９へ送り込まれる。

この例の場合は、各収納部３₁，３₂，３₃，３
_４，３₅は一時保留空間をその上部に形成する必要
はなく、各収納部３₁，３₄，３₅，３₆の紙幣受入
口から送り込まれる紙幣は直接各受台３Ｂ，３Ｂ
…上へ集積させればよい。なお一括一時保留手段
として空間部２７を使わず、別の箇所に設ける場
合にはその一括一時保留手段内に送り込まれる紙
幣の一側縁をフランジ部２２Ａより内側へ位置さ
せる為の部材を設ければよい。

第１８図は制御駆動部の一例を示すもので、操
作部１００によりテラーまたは顧客が(1)テラー側
入金モードまたは(2)顧客側入金モードを指定する
と、制御駆動部１０１の制御部１０２を通じて仕
切材制御駆動部である仕切材用モータ群１０３が
作動され、各仕切材３Ｃ，３Ｃ…を仕切材挿入位
置から収納部内へ進入させる。収納部内への進入
は、検知センサ群１０４中の仕切材挿脱検知セン
サ群で検出され、仕切材用モータ群１０３が停止
されるとともに紙幣出入搬送経路駆動用モータ群
１０５が駆動され、紙幣出入搬出経路１８が駆動
される。

具体的には、上記モータ群１０５は第７図にお
ける搬送経路６２の駆動モータと、紙幣誘導用ロ
ーラ６６，６７，６８の駆動モータ群と、フイー
ドローラ１９Ａ、キツカローラ１９Ｂ、ローラ５
９、ベルト６０の駆動モータ群と、キツカローラ
１９Ｂの位置制御駆動部としての上下用モータ群
とに分れており、上記のモード時には搬送経路６
２用駆動モータと、紙幣誘導用ローラ６６，６
７，６８駆動モータが回転され、キツカローラ１
９Ｂ、フイードローラ１９Ａ、ローラ５９、ベル
ト６０の駆動モータは停止している。

この状態で紙幣受入れ払出し機構２が作動され
ると、入金紙幣中の真紙幣は各収納部の仕切材上
へ一時保留される。

すべての紙幣が取引口から繰込まれたのちテラ
ーまたは顧客が操作部１００により入金承認操作
を行なうと、制御部１０２を通じて仕切材用モー
タ群１０３が作動され、仕切材３Ｃ，３Ｃ…は収
納部外へ退去され、検知センサ群１０４中の仕切
材挿脱検知センサ群が各仕切材の退去を検知する
と仕切材用モータ群１０３が停止される。

一方、制御部１０２を通じて受台制御駆動部で
ある受台用モータ群１０６が駆動され、受台３
Ｂ，３Ｂを下降させる。検知センサ群１０４中の
収納紙幣上面検知センサ群が受台３Ｂ，３Ｂ…に
載つている集積紙幣上面が各仕切材挿入位置より
下方へ下降したことを検知すると各受台用モータ
群１０６を停止させる。

また、顧客あるいはテラーが入金不承認の操作
を行なうと、操作部１００を通じて制御部１０２
により仕切材用モータ群１０３が駆動され、収納
部の仕切材挿入位置にある各仕切材３Ｃ，３Ｃ…
を上昇させる。

一方、キツカローラ１９Ｂの上下用モータ群の
一部によりキツカローラ１９Ｂが繰出し位置に下
降する。その直後に検知センサ群１０４中のキツ
カローラ位置検知センサ群によりキツカローラ１
９Ｂ上下用モータが停止される。この繰出し位置
に位置されたキツカローラ１９Ｂ，１９Ｂ…に対
し各仕切材３Ｃ，３Ｃ…がその上の集積紙幣群を
押しつけ、検知センサ群１０４中の仕切材上昇セ
ンサ群がそれを検知すると、仕切材用モータ群１
０３を停止させる。

また、紙幣出入搬送経路用モータ群１０５中の
搬送経路６２用モータと、キツカローラ１９Ｂ、
フイードローラ１９Ａ、ローラ５９、ベルト６０
の駆動用モータ群が駆動され、一時保留紙幣が繰
出されて返却される。なお、紙幣が繰出されるに
つれて紙幣が減少し、その減少を検知センサ群１
０４が検知して制御部１０２により継続的に仕切
材用モータ群１０３を駆動し、各仕切材３Ｃ，３
Ｃ…を徐々に上昇させて集積紙幣を適切な押圧力
をもつてキツカローラ１９Ｂ，１９Ｂ…に押しつ
ける。

検知センサ群１０４中の紙幣有無センサ群が仕
切材上の紙幣無を検知すると、仕切材用モータ群
１０３作動させ、収納部内を下降させて仕切材挿
入位置から退去させる。そのとき検知センサ群１
０４中の仕切材挿脱検知センサ群が各仕切材の退
出を検知し、モータ群１０３を停止させる。

また、テラーや顧客が操作部１００によりテラ
ー側出金処理モード、顧客側出金処理モードを操
作すると、制御部１０２を通じて受台用モータ群
１０６が作動され、またキツカローラ１９Ｂ上下
用モータ群を通じてキツカローラ１９Ｂが繰出位
置まで下降して検知センサ群１０４を通じて停止
され、これらのキツカローラ１９Ｂ，１９Ｂ…に
受台３Ｂ，３Ｂ…が紙幣を押圧する。このときセ
ンサ群１０４中の受台上昇検知センサ群が受台の
上昇を検知して制御部１０２をして受台用モータ
群１０６を停止させる。その際にモータ群１０５
中の搬送経路６２駆動用モータとキツカローラ１
９Ｂ、フイードローラ１９Ａ、ローラ５９、ベル
ト６０駆動用モータ群が駆動され、紙幣がキツカ
ローラ１９Ｂ，１９Ｂ…によつて繰出される。こ
の繰出しにより紙幣が減少すると、その検知セン
サ群１０４が検知して制御部１０２により断続的
に受台用モータ群１０６を駆動し、各受台３Ｂ，
３Ｂ…を徐々に上昇させて集積紙幣を適切な押圧
力でキツカローラ１９Ｂ，１９Ｂ…に押圧させ
る。検知センサ群１０４中の紙幣有無センサ群が
各受台上の紙幣無を検知すると、モータ群１０６
を作動させて受台３Ｂ，３Ｂ…を下降させる。受
台上の集積紙幣の上面が仕切材挿入位置より下方
へ下降したことをモータ群１０４中の収納紙幣検
知センサ群が検知すると、モータ群１０６は停止
される。

操作部１００によりテラーが(5)回収処理モード
を指定すると、収納部３₄，３₅，３₆の受台用モ
ータ群１０６が作動して受台上の紙幣をキツカロ
ーラ１９Ｂに押しつける。このときキツカローラ
１９Ｂ，１９Ｂ…は繰出し位置へ下降しており、
出金時と同じ動作で繰出される。

一方、収納部３₁，３₂については、受台用モー
タは検知センサを通じて断続的に作動され、受台
を下降させる。そして収納部３₁，３₂の上部位置
に回収紙幣の集積に適する空間を維持する。

(6)補充処理モードが操作部１００で指定される
と、収納部３₁の受台用モータは受台を上昇させ
るように駆動し、またキツカローラ上下用モータ
を作動させてキツカローラ１９Ｂを繰出し位置へ
位置させる。そして収納部３₁を繰出し状態にす
る。

また収納部３₂，３₄，３₅，３₆の各受台は、仕
切材挿入位置よりやゝ下部の位置に位置され、キ
ツカローラ１９Ｂは上昇位置に位置されて入金一
時保留状態におかれる。なお、入金一時保留時と
異なるのは、仕切材３Ｃ，３Ｃ…が収納部内に進
出していないことである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、紙幣収納
部の上部位置を一時保留空間として使用するよう
にし、特に特別に設定される一時保留用空間を必
要としない紙幣収納装置であるから、循環式紙幣
入出金機に適用するとスペースを著しく小さくで
き、機械が大型化することをなくすることができ
る。また一時保留紙幣の入金承認時の収納は、仕
切材の収納部からの退出により行なうので、非常
に短時間で行なえ、次の入金または出金作業に迅
速に移行することができるなどの種々の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す略示側面図、
第２図は同外観図、第３図Ａは金庫部分の引出し
状態を示す斜視図、第３図Ｂは一括引出枠体の引
出し状態を示す斜視図、第４図は幅寄せ機構の一
部を省略した平面図、第５図は同側面図、第６図
は第４図の一部の拡大平面図、第７図は繰出し装
置の拡大側面図、第８図Ａは第７図−線視断
面図、第８図Ｂは同反対方向の正面図、第９図は
受収口の平面図、第１０図は顧客用紙幣投入部の
繰込み部に設けられる側板部の平面図、第１１図
乃至第１７図は紙幣の入出金経路を示す説明図、
第１８図は制御駆動用のブロツク図である。 １…機体、２…紙幣受入れ払出し機構、３…紙
幣収納出入部、３₁…第１収納部、３₂…第２収納
部、３₃…リジエクト紙幣収納部、３₄，３₅，３₆
…金種別収納部、４…払出し口、５…受収口、７
…繰込み手段、７Ｂ…収納部、７Ｃ…紙幣幅規制
部材としての部材、１０…幅寄せ機構、１１…反
転機構、６…顧客用紙幣投入口、１３…取忘れ紙
幣収納部、１５…金庫、１９，３８…繰出し手
段、２０，２１…繰込み手段、２２Ａ…フランジ
部、２２…回転ドラム、２３…幅寄せ用ローラ、
２７Ｂ，２７B′…紙幣幅規制部材としてのガイ
ド板、６９…紙幣移動手段としての幅寄せガイド
板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入金紙幣を集積状態で一時保留し、入金承認
   時には前記一時保留紙幣を種類別紙幣収納部に収
   納するとともに入金返却時には一時保留紙幣を操
   作者へ返却するようにし、出金時には種類別紙幣
   収納部のうちの出金用紙幣収納部へ収納される入
   金紙幣を繰出すようにした循環式紙幣入出金機に
   おける紙幣収納装置において、上部に開口部を有
   し紙幣を集積する受台が上下移動可能に設けられ
   た紙幣収納部と、前記受台の下降により収納空間
   の所定位置まで下降される受台上の集積紙幣上面
   より上方の高さ位置で収納空間内へ進入し、収納
   空間上部域に一時保留空間を形成する仕切材と、
   この収納部の開口部上方一側に設けられ、収納空
   間へ紙幣を送り込む紙幣繰込み搬送体と、前記開
   口部上方中央域に設けられ、紙幣繰込み時には上
   方位置へ移動して繰込み紙幣のガイドを行ない、
   紙幣繰出し時には下方位置に位置して紙幣の繰出
   しを行なうキツカローラと、前記開口部上方他側
   域に設けられ、繰出し紙幣を１枚ずつ通過させる
   ゲート間〓と形成するフイードローラおよびゲー
   トローラと、紙幣繰込み時には進出位置に位置さ
   れ、繰込み紙幣先端を係止してその紙幣先端の前
   記ゲート間〓への進入を阻止し、紙幣繰出し時に
   は後退位置に位置されて、前記キツカローラ、フ
   イードローラ、ゲート部材によるゲート間〓から
   の紙幣の繰出しを許容する係止部材と、前記仕切
   材の収納空間に対する進退移動および収納空間内
   での上下移動を行なわせる仕切材制御駆動部と、
   前記キツカローラの移動を行なわせるキツカロー
   ラ位置制御駆動部と、前記受台の上下動を行なわ
   せる受台制御駆動部とを具備し、入金紙幣を紙幣
   収納部の上部位置に一時保留せしめるようにした
   循環式紙幣入出金機の紙幣収納装置。