JPH0581530U - 自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】少ない部品点数で構成できると共に組立も容易
であり、小型化に適する自在継手。 【構成】二つのフォーク状部材１０が、中心連結部材２
０に夫々頭部４２に溝４２Ａが形成された枢支ピン４０
によって同一平面内で直交する軸回りに回転可能として
対向状態で枢支されると共に、枢支ピン４０は、その溝
４２Ａに填め込まれた弾性を有する固定リング３０によ
って保持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、二つのフォーク状部材が、中心連結部材に夫々枢支ピンによって同 一平面内で直交する軸回りに回転可能として対向状態で枢支され、フォーク状部 材の軸線が同一平面内で交差した状態で、一方のフォーク状部材の回転が中心連 結部材を介して他方のフォーク状部材に伝達されるフック形自在継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、同一平面内で所定角度で交差する二つの軸間を回転力を伝達可能に 接続する継手として、二つのフォーク状部材が、中心連結部材に夫々枢支ピンに よって同一平面内で直交する軸回りに回転可能として対向状態で枢支されて構成 される所謂フック形自在継手と呼ばれるものがある。 中心連結部材は、軸を十字状に交差させた十字形に形成され、夫々の軸端にフ ォーク状部材が軸受を介して揺動可能に枢着されるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍ら、前述の如き自在継手は、その構成が複雑であって部品点数が多く 、組立が極めて面倒なものであった。この問題は、小型化しようとした場合部品 が小さくなる為特に著しい。

【０００４】

【考案の目的】

本考案は、上記の如き事情に鑑み、少ない部品点数で構成できると共に組立が 容易であり、小型化に適する自在継手の提供、を目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】

上記目的達成の為、本考案に係る自在継手は、二つのフォーク状部材が、中心 連結部材に夫々枢支ピンによって同一平面内で直交する軸回りに回転可能として 対向状態で枢支され、フォーク状部材の軸線が同一平面内で交差した状態で、一 方のフォーク状部材の回転が中心連結部材を介して他方のフォーク状部材に伝達 されるフック形自在継手であって、枢支ピンの外端面に当該枢支ピンの軸方向と 直交する溝が形成されると共に、弾性を有する固定リングが枢支ピンの溝に嵌合 し、枢支ピンを脱落不能に保持しつつフォーク状部材の外周に装着されて構成さ れている。

【０００６】

【考案の実施例】

次に、図面に基いて本考案の実施例を説明する。 図１は本考案に係る自在継手の一実施例の斜視図であって、図２はその分解斜 視図である。 図示自在継手１は、略Ｕ字状のヨーク１１を備えた同形状の二つのフォーク状 部材１０，１０が、球状の中心連結部材２０の外面に所定角度範囲揺動可能に装 着されて構成されている。フォーク状部材１０，１０のヨーク１１，１１は、中 心連結部材２０の外面を相互補完的に覆い、固定リング３０によって脱落不能と された枢支ピン４０によって所定角度範囲揺動可能に枢支されている。

【０００７】 中心連結部材２０は、前述の如く所定直径の球状であって、その外面に４個の ピン嵌合孔２１…が穿設されている。ピン嵌合孔２１…は、中心連結部材２０の 中心を含む一平面内に於て直交する二軸方向に、互いに連通しない深さで穿設さ れている。 フォーク状部材１０は、略Ｕ字状のヨーク１１の外面中央に、所定径で所定長 さの軸部１２が延設されて形成されている。

【０００８】 ヨーク１１は、その内面１１Ａが中心連結部材２０を収容可能な球状に形成さ れると共に、外面１１Ｂは所定径の球面として形成されている。その両先端部に は、内面球状部の中心を通る貫通孔１１Ｃ，１１Ｃが形成され、又、端面１１Ｄ は、二つのヨーク１１が互いに逆方向から対向して中心連結部材２０の外面を相 互補完的に覆った状態で、貫通孔１１Ｃを中心として両ヨーク１１が相対的に所 定の角度範囲揺動可能な形に形成されている。 更に、外面１１Ｂには、後述する枢支ピン４０の頭部４２が嵌入可能な幅と深 さの溝１１Ｅが貫通孔１１Ｃを中心として当該ヨーク１１の延設方向と直交する 方向に延設されている。

【０００９】 枢支ピン４０は、軸部４１の一端に当該軸部４１より大径で所定厚さの頭部４ ２が一体形成されている。軸部４１は、ヨーク１１の貫通孔１１Ｃ及び中心連結 部材２０のピン嵌合孔２１に、それらの揺動を許容する所定の公差で嵌合する径 となっている。頭部４１の外面には、その径方向に固定リング３０が嵌合可能な 幅で所定深さの溝４２Ａがその径方向に延設されている。 固定リング３０は、バネ鋼やステンレス鋼等のバネ性を有する線材を一箇所の スリット３１で不連続なリング状に成形したものであり、その外径は、フォーク 状部材１０のヨーク１１の球状外径と略等しく形成されている。 尚、本実施例では、枢支ピン４０と固定リング３０を除く部品は、プラスチッ クにより形成されているものである。

【００１０】 而して、自在継手１は、上記の如き構成部品を、下記の如く組立てることで構 成される。 即ち、フォーク状部材１０が、中心連結部材２０にヨーク１１の貫通孔１１Ｃ をピン嵌合孔２１に一致させて、ヨーク１１で中心連結部材２０を覆うように外 挿されると共に、ヨーク１１の外面側から枢支ピン４０の軸部４１が貫通孔１１ Ｃ及びピン嵌合孔２１に挿通され、これによってフォーク状部材１０が中心連結 部材２０に所定角度揺動可能に枢支される。各枢支ピン４０…は、その頭部４２ の溝４２Ａが、中心連結部材２０のピン嵌合孔２１…の配置平面と一致する（同 一平面内となる）方向とされ、その溝４２Ａ内に固定リング３０が填め込まれ、 該固定リング３０によって枢支ピン４０が脱落不能に保持されると共に、同時に 当該固定リング３０も脱落不能となる。この固定リング３０の填め込みは、スリ ット３１が開くことによる弾性変形によって可能となり、填め込まれた後は弾性 力で復帰して枢支ピン４０を保持する。

【００１１】 上記の如き構成により、フォーク状部材１０，１０は互いに同一平面内で直交 する軸（枢支ピン４０）を中心に所定の角度範囲揺動可能として中心連結部材２ ０を介して連結され、一方のフォーク状部材１０の回転が中心連結部材２０を介 して他方のフォーク状部材１０に伝達可能となり、駆動軸と従動軸を夫々フォー ク状部材１０，１０の軸部１２，１２に連結することで、同一平面内で交差する 駆動軸から従動軸に回転を伝達可能となる。 又、組立ては、前述の如く枢支ピン４０の挿着によってフォーク状部材１０を 中心連結部材２０に枢支すると共に、固定リング３０を弾性変形させて枢支ピン ４０…の頭部４２の溝４２Ａに填め込むことで、簡単に行なうことができるもの である。

【００１２】 尚、上記実施例は、中心連結部材２０を球状とすると共にフォーク状部材１０ の外形も球状としたものであるが、これに限るものではなく、例えば立方体状と する等適宜変更可能なものである。又、枢支ピン４０の頭部４２の溝４２Ａは一 本の例を示したが、例えばこれに直交する溝を更に追加する等複数条の溝として も良く、そうすれば組立てがより容易となる。

【００１３】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案に係る自在継手によれば、少ない部品点数で構成で き、又、ネジ締め等の面倒な作業が不要であり、組立てが容易であると共に小型 化にも適するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自在継手の一実施例の外観斜視
図。

【図２】その分解斜視図。

【符号の説明】

１…自在継手 １０…フォーク状部材 ２０…中心連結部材 ３０…固定リング ４０…枢支ピン ４２Ａ…溝

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】二つのフォーク状部材が、中心連結部材に
   夫々枢支ピンによって同一平面内で直交する軸回りに回
   転可能として対向状態で枢支され、前記フォーク状部材
   の軸線が同一平面内で交差した状態で、一方のフォーク
   状部材の回転が前記中心連結部材を介して他方のフォー
   ク状部材に伝達されるフック形自在継手であって、 前記枢支ピンの外端面に当該枢支ピンの軸方向と直交す
   る溝が形成されると共に、弾性を有する固定リングが前
   記枢支ピンの溝に嵌合し、前記枢支ピンを脱落不能に保
   持つつ前記フォーク状部材の外周に装着されて構成され
   ていること、を特徴とする自在継手。
2. 【請求項２】上記フォーク状部材が上記中心連結部材に
   装着された状態で略球状を成し、該球状の最大外周位置
   に上記枢支ピンと固定リングが配置されるよう構成され
   ていること、を特徴とする請求項１に記載の自在継手。
3. 【請求項３】上記中心連結部材が、略球状に構成されて
   いること、を特徴とする請求項１又は２に記載の自在継
   手。