JPH09317785A - ユニバーサルジョイント - Google Patents
ユニバーサルジョイントInfo
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- JPH09317785A JPH09317785A JP22003696A JP22003696A JPH09317785A JP H09317785 A JPH09317785 A JP H09317785A JP 22003696 A JP22003696 A JP 22003696A JP 22003696 A JP22003696 A JP 22003696A JP H09317785 A JPH09317785 A JP H09317785A
- Authority
- JP
- Japan
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- pin
- universal joint
- hubs
- yokes
- needle bearing
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- Pending
Links
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- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 12
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 abstract description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部材間の隙間による「がたつき」をなくし
て、長期間にわたり正確に作動するユニバーサルジョイ
ントを実現する。 【解決手段】 先端に直径方向に開いた一対のヨーク1
1、21を有し軸端部に取り付けられる一対のハブ１、２
と、これらの中間に挿入され、互いに直角な４方向にピ
ン孔を有し、打ち込まれるピン４を介して一対のハブ
１、２に係合するブロック体３とからなるユニバーサル
ジョイントにおいて、ピン４とヨークのピン孔との隙間
に、ピン４の頭部に低摩擦材のカラー６を取り付けた上
でクローズドエンドタイプのニードルベアリング５を圧
入する。
て、長期間にわたり正確に作動するユニバーサルジョイ
ントを実現する。 【解決手段】 先端に直径方向に開いた一対のヨーク1
1、21を有し軸端部に取り付けられる一対のハブ１、２
と、これらの中間に挿入され、互いに直角な４方向にピ
ン孔を有し、打ち込まれるピン４を介して一対のハブ
１、２に係合するブロック体３とからなるユニバーサル
ジョイントにおいて、ピン４とヨークのピン孔との隙間
に、ピン４の頭部に低摩擦材のカラー６を取り付けた上
でクローズドエンドタイプのニードルベアリング５を圧
入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸に取り付け
られる軸継手に関し、さらに詳しくは、駆動軸と被駆動
軸との折れ曲がりを許容して回転力を伝達するユニバー
サルジョイントに関する。
られる軸継手に関し、さらに詳しくは、駆動軸と被駆動
軸との折れ曲がりを許容して回転力を伝達するユニバー
サルジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】ユニバーサルジョイント（自在継手、自
在軸継手ともいう）は、駆動軸に取り付けられる軸継手
の一種で、駆動軸と被駆動軸とが軸継手を中心として折
れ曲がった状態で回転力を伝達できることで知られ、自
動車を始め各種産業機械の駆動部分にひろく使用されて
いる。
在軸継手ともいう）は、駆動軸に取り付けられる軸継手
の一種で、駆動軸と被駆動軸とが軸継手を中心として折
れ曲がった状態で回転力を伝達できることで知られ、自
動車を始め各種産業機械の駆動部分にひろく使用されて
いる。
【０００３】従来より知られているユニバーサルジョイ
ントの一例として、実開昭55-55627号公報記載のものを
図７、８に示す。図７は分解した状態、図８は組み立て
た状態である。１組のユニバーサルジョイントは、駆動
軸および被駆動軸の端部に取り付けられる一対のハブ
１、２と、これらの中間に挿入され、前記一対のハブに
係合するブロック体３により構成される。
ントの一例として、実開昭55-55627号公報記載のものを
図７、８に示す。図７は分解した状態、図８は組み立て
た状態である。１組のユニバーサルジョイントは、駆動
軸および被駆動軸の端部に取り付けられる一対のハブ
１、２と、これらの中間に挿入され、前記一対のハブに
係合するブロック体３により構成される。
【０００４】ハブ１、２の先端には、それぞれ直径方向
に開いた一対のヨーク11、21が設けられている。一方、
ブロック体３は、立方体ないし正方形の板状体で、一平
面内の互いに直角な４方向、すなわち板状体の４つの側
面中央に半径方向のピン孔を有し、このピン孔に打ち込
まれるピン４を介して前記一対のハブのそれぞれのヨー
クに係合する。この例では、ピン４にはブロック体３を
貫通して両方向に伸びる長ピン4aと、ブロック体３から
片面のみに伸びるハーフピン4bとがある。
に開いた一対のヨーク11、21が設けられている。一方、
ブロック体３は、立方体ないし正方形の板状体で、一平
面内の互いに直角な４方向、すなわち板状体の４つの側
面中央に半径方向のピン孔を有し、このピン孔に打ち込
まれるピン４を介して前記一対のハブのそれぞれのヨー
クに係合する。この例では、ピン４にはブロック体３を
貫通して両方向に伸びる長ピン4aと、ブロック体３から
片面のみに伸びるハーフピン4bとがある。
【０００５】ハブ１、２のヨーク11、21を互いに直角方
向になるようにブロック体３の両側に配置し、各ピン孔
にピン4a、4bを打ち込んでヨーク11、11、21、21をブロ
ック体３に結合すれば、ハブ１、２はピン4a、4bで構成
される直交軸に対してそれぞれ自由に回転できる。そし
てこの回転をより円滑にするため、図８に示すようにヨ
ーク11、21のピン孔とピン４の中間にはニードルベアリ
ング５が挿入されている。
向になるようにブロック体３の両側に配置し、各ピン孔
にピン4a、4bを打ち込んでヨーク11、11、21、21をブロ
ック体３に結合すれば、ハブ１、２はピン4a、4bで構成
される直交軸に対してそれぞれ自由に回転できる。そし
てこの回転をより円滑にするため、図８に示すようにヨ
ーク11、21のピン孔とピン４の中間にはニードルベアリ
ング５が挿入されている。
【０００６】以上のように構成することにより、このユ
ニバーサルジョイントは、駆動軸と被駆動軸との折れ曲
がりを許容しつつ、ハブ１〜ブロック体３〜ハブ２の間
で回転力が伝達される。ところで、このようなユニバー
サルジョイントは、組み立て状態において駆動軸の偏心
方向に「がたつき」が発生することは避けられないが、
ニードルべアリングは構造上ニードルの回転軸方向のバ
ックラッシュの存在が不可避であるため、この「がたつ
き」を吸収できない。ところが例えばレーザプリンタ等
の精密機器に使用する軸径が 8〜10mm程度の小型ユニバ
ーサルジョイントの場合、こうした「がたつき」はプリ
ンタの解像度に直接影響してしまうので、改善が望まれ
ていた。
ニバーサルジョイントは、駆動軸と被駆動軸との折れ曲
がりを許容しつつ、ハブ１〜ブロック体３〜ハブ２の間
で回転力が伝達される。ところで、このようなユニバー
サルジョイントは、組み立て状態において駆動軸の偏心
方向に「がたつき」が発生することは避けられないが、
ニードルべアリングは構造上ニードルの回転軸方向のバ
ックラッシュの存在が不可避であるため、この「がたつ
き」を吸収できない。ところが例えばレーザプリンタ等
の精密機器に使用する軸径が 8〜10mm程度の小型ユニバ
ーサルジョイントの場合、こうした「がたつき」はプリ
ンタの解像度に直接影響してしまうので、改善が望まれ
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
構造上生じる「がたつき」をなくして正確に作動するユ
ニバーサルジョイントを実現することを目的とする。
構造上生じる「がたつき」をなくして正確に作動するユ
ニバーサルジョイントを実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端に直径方
向に開いた一対のヨークを有し、駆動軸および被駆動軸
の端部に取り付けられる一対のハブと、これら一対のハ
ブの中間に挿入され、一平面内の互いに直角な４方向に
ピン孔を有し、このピン孔に打ち込まれるピンを介して
前記一対のハブのそれぞれのヨークに係合するブロック
体とからなるユニバーサルジョイントにおいて、ブロッ
ク体に打ち込まれるピンと、これに係合するヨークのピ
ン孔との隙間に、ピンの頭部に低摩擦材のカラーを取り
付けた上で、あるいはピンの頭部に自己潤滑性の樹脂を
コーティングした上でクローズドエンドタイプのニード
ルベアリングを圧入したことを特徴とするユニバーサル
ジョイントである。
向に開いた一対のヨークを有し、駆動軸および被駆動軸
の端部に取り付けられる一対のハブと、これら一対のハ
ブの中間に挿入され、一平面内の互いに直角な４方向に
ピン孔を有し、このピン孔に打ち込まれるピンを介して
前記一対のハブのそれぞれのヨークに係合するブロック
体とからなるユニバーサルジョイントにおいて、ブロッ
ク体に打ち込まれるピンと、これに係合するヨークのピ
ン孔との隙間に、ピンの頭部に低摩擦材のカラーを取り
付けた上で、あるいはピンの頭部に自己潤滑性の樹脂を
コーティングした上でクローズドエンドタイプのニード
ルベアリングを圧入したことを特徴とするユニバーサル
ジョイントである。
【０００９】
【発明の実施の形態】 実施例１ 本発明の第一の実施例を図面により説明する。図１はこ
の実施例のユニバーサルジョインイトを一部断面で示し
た正面図、図２は同じく側面図で、１、２は駆動軸およ
び被駆動軸に取り付けられるハブ、11、21はハブ１、２
の先端に形成された顎状のヨーク、３はブロック体、４
はピンで、これらはいずれもさきに図７、８で説明した
ものと同様である。ピン４は同じもの４本を４方向に圧
入してもよいし、図７のように内２本を連続させて長ピ
ンとしてもよい。５はクローズドエンドタイプの小型の
ニードルベアリングで例えばその外径は 6.5ｍｍ程度で
あり、図８の従来例のニードルベアリング同様ピン４と
ヨーク11、21のピン孔との隙間に挿入される。図１にお
けるＡ部、すなわちニードルベアリング５近傍を拡大し
て図３に示す。ニードルベアリング５の外周は、ニード
ル52に外接する円筒部とこれに直角なエンドカバーとが
一体にカップ状のシェル51となっているので、ピン４と
エンドカバーとは相対的に回転可能としなければなら
ず、ニードルベアリング５の圧入に際してはこの間に若
干の隙間を残すようにすることが必要である。ところが
この隙間があると、前記したようにピンの長手方向に
「がたつき」が発生する。そこで、本実施例ではピン４
の頭部に低摩擦材の円盤状もしくはリング状を呈するカ
ラー６を載置し、これに接する位置までニードルベアリ
ング５を圧入することにより、回転可能な状態のままで
ピン４とシェル51のエンドカバーとの間の隙間をなくす
ようにした。
の実施例のユニバーサルジョインイトを一部断面で示し
た正面図、図２は同じく側面図で、１、２は駆動軸およ
び被駆動軸に取り付けられるハブ、11、21はハブ１、２
の先端に形成された顎状のヨーク、３はブロック体、４
はピンで、これらはいずれもさきに図７、８で説明した
ものと同様である。ピン４は同じもの４本を４方向に圧
入してもよいし、図７のように内２本を連続させて長ピ
ンとしてもよい。５はクローズドエンドタイプの小型の
ニードルベアリングで例えばその外径は 6.5ｍｍ程度で
あり、図８の従来例のニードルベアリング同様ピン４と
ヨーク11、21のピン孔との隙間に挿入される。図１にお
けるＡ部、すなわちニードルベアリング５近傍を拡大し
て図３に示す。ニードルベアリング５の外周は、ニード
ル52に外接する円筒部とこれに直角なエンドカバーとが
一体にカップ状のシェル51となっているので、ピン４と
エンドカバーとは相対的に回転可能としなければなら
ず、ニードルベアリング５の圧入に際してはこの間に若
干の隙間を残すようにすることが必要である。ところが
この隙間があると、前記したようにピンの長手方向に
「がたつき」が発生する。そこで、本実施例ではピン４
の頭部に低摩擦材の円盤状もしくはリング状を呈するカ
ラー６を載置し、これに接する位置までニードルベアリ
ング５を圧入することにより、回転可能な状態のままで
ピン４とシェル51のエンドカバーとの間の隙間をなくす
ようにした。
【００１０】カラー６は、例えばふっ素樹脂等の樹脂や
カーボン等のフィルム、真鍮等の金属箔などで、厚みは
前記の隙間に相当し、寸法例を示すと、ピン４の径 3.0
ｍｍに対して直径 2.8ｍｍ、厚み0.25ｍｍ程度である。
また、カラー６は単に載置して挿入してもよいが、ピン
４の頭部に接着材等によって接着させておくと微小なカ
ラー６が挿入の際に散逸したりすることがなく組み立て
作業が容易であるから、より望ましい。
カーボン等のフィルム、真鍮等の金属箔などで、厚みは
前記の隙間に相当し、寸法例を示すと、ピン４の径 3.0
ｍｍに対して直径 2.8ｍｍ、厚み0.25ｍｍ程度である。
また、カラー６は単に載置して挿入してもよいが、ピン
４の頭部に接着材等によって接着させておくと微小なカ
ラー６が挿入の際に散逸したりすることがなく組み立て
作業が容易であるから、より望ましい。
【００１１】なお、図３の例ではヨーク11、21のピン孔
とニードルベアリング５との位置決めは、圧入によって
いる。そこで、組み立て状態の寸法精度を確実に維持す
るためには、図４に示すようにニードルベアリング５と
ヨーク11、21のピン孔との間にエポキシ樹脂等の樹脂７
を使用して固定することが望ましい。図４（ａ）はヨー
ク11、21のピン孔の内面に溝を形成し、この中に樹脂７
を充填したもの、図４（ｂ）はニードルベアリング５の
シェル51のエンドカバー外面とヨーク11、21のピン孔と
の間に樹脂７を塗布したものである。
とニードルベアリング５との位置決めは、圧入によって
いる。そこで、組み立て状態の寸法精度を確実に維持す
るためには、図４に示すようにニードルベアリング５と
ヨーク11、21のピン孔との間にエポキシ樹脂等の樹脂７
を使用して固定することが望ましい。図４（ａ）はヨー
ク11、21のピン孔の内面に溝を形成し、この中に樹脂７
を充填したもの、図４（ｂ）はニードルベアリング５の
シェル51のエンドカバー外面とヨーク11、21のピン孔と
の間に樹脂７を塗布したものである。
【００１２】実施例２ 本発明の第２の実施例を図面により説明する。実施例の
ユニバーサルジョイントを一部断面で示した正面図であ
る図１、および側面図である図２に関しては第１の実施
例と同様であるから説明を省略し、図１におけるＡ部、
すなわちさきの図３と同様、ニードルベアリング部を拡
大した図５について説明する。図３と共通するものにつ
いては同じ符号を使用している。
ユニバーサルジョイントを一部断面で示した正面図であ
る図１、および側面図である図２に関しては第１の実施
例と同様であるから説明を省略し、図１におけるＡ部、
すなわちさきの図３と同様、ニードルベアリング部を拡
大した図５について説明する。図３と共通するものにつ
いては同じ符号を使用している。
【００１３】この実施例ではピン４の頭部に自己潤滑性
の樹脂８をコーティングし、これに接する位置までニー
ドルベアリング５を圧入して、回転可能な状態のままピ
ン４とシェル51のエンドカバーとの隙間をなくすように
した。本実施例のピン４を図６に示す。自己潤滑性の樹
脂８としては、４フッ化エチレンなどがある。これらを
スプレイあるいは刷毛塗りで薄くコーティングする。樹
脂８の厚みはピン４の径 3.0ｍｍに対して0.25ｍｍ程度
でよい。
の樹脂８をコーティングし、これに接する位置までニー
ドルベアリング５を圧入して、回転可能な状態のままピ
ン４とシェル51のエンドカバーとの隙間をなくすように
した。本実施例のピン４を図６に示す。自己潤滑性の樹
脂８としては、４フッ化エチレンなどがある。これらを
スプレイあるいは刷毛塗りで薄くコーティングする。樹
脂８の厚みはピン４の径 3.0ｍｍに対して0.25ｍｍ程度
でよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、ニードルベアリングを
使用して連結部分の摩擦抵抗が極めて小さくなると同時
に偏心方向の「がたつき」のないユニバーサルジョイン
トが得られ、精密機器の精度が向上するという、すぐれ
た効果を奏する。
使用して連結部分の摩擦抵抗が極めて小さくなると同時
に偏心方向の「がたつき」のないユニバーサルジョイン
トが得られ、精密機器の精度が向上するという、すぐれ
た効果を奏する。
【図１】本発明の実施例のユニバーサルジョイントを一
部断面で示した正面図である。
部断面で示した正面図である。
【図２】本発明の実施例のユニバーサルジョイントを一
部断面で示した側面図である。
部断面で示した側面図である。
【図３】第１の実施例における図１のＡ部を拡大して示
す部分断面図である。
す部分断面図である。
【図４】同じく図１のＡ部を拡大して示す部分断面図で
ある。
ある。
【図５】第２の実施例における図１のＡ部を拡大して示
す部分断面図である。
す部分断面図である。
【図６】第２の実施例におけるピンの構造を示す正面図
である。
である。
【図７】従来の技術を示すユニバーサルジョイントを分
解状態で示した斜視図である。
解状態で示した斜視図である。
【図８】図７のユニバーサルジョイントを一部断面で示
した正面図である。
した正面図である。
１、２ ハブ ３ ブロック体 ４、4a、4b ピン ５ ニードルベアリング ６ カラー ７ 樹脂 ８ （自己潤滑性の）樹脂 11、21 ヨーク
Claims (3)
- 【請求項１】 先端に直径方向に開いた一対のヨーク
（11、21）を有し、駆動軸および被駆動軸の端部に取り
付けられる一対のハブ（１、２）と、これら一対のハブ
（１、２）の中間に挿入され、一平面内の互いに直角な
４方向にピン孔を有し、このピン孔に打ち込まれるピン
（４）を介して前記一対のハブ（１、２）のそれぞれの
ヨーク（11、21）に係合するブロック体（３）とからな
るユニバーサルジョイントにおいて、ブロック体（３）
に打ち込まれるピン（４）と、これに係合するヨークの
ピン孔との隙間に、ピン（４）の頭部に低摩擦材のカラ
ー（６）を取り付けた上でクローズドエンドタイプのニ
ードルベアリング（５）を圧入したことを特徴とするユ
ニバーサルジョイント。 - 【請求項２】 ピン（４）の頭部に低摩擦材のカラー
（６）を接着させて挿入する請求項１に記載のユニバー
サルジョイント。 - 【請求項３】 先端に直径方向に開いた一対のヨーク
（11、21）を有し、駆動軸および被駆動軸の端部に取り
付けられる一対のハブ（１、２）と、これら一対のハブ
（１、２）の中間に挿入され、一平面内の互いに直角な
４方向にピン孔を有し、このピン孔に打ち込まれるピン
（４）を介して前記一対のハブ（１、２）のそれぞれの
ヨーク（11、21）に係合するブロック体（３）とからな
るユニバーサルジョイントにおいて、ブロック体（３）
に打ち込まれるピン（４）と、これに係合するヨークの
ピン孔との隙間に、ピン（４）の頭部に自己潤滑性の樹
脂（８）をコーティングした上でクローズドエンドタイ
プのニードルベアリング（５）を圧入したことを特徴と
するユニバーサルジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22003696A JPH09317785A (ja) | 1996-03-27 | 1996-08-21 | ユニバーサルジョイント |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296296 | 1996-03-27 | ||
| JP8-72962 | 1996-03-27 | ||
| JP22003696A JPH09317785A (ja) | 1996-03-27 | 1996-08-21 | ユニバーサルジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317785A true JPH09317785A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=26414096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22003696A Pending JPH09317785A (ja) | 1996-03-27 | 1996-08-21 | ユニバーサルジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11098765B2 (en) * | 2014-11-26 | 2021-08-24 | Re-Dai Precision Tools Co., Ltd. | Elastic short-pin type universal joint |
| US11965563B2 (en) | 2014-08-22 | 2024-04-23 | Re-Dai Precision Tools Co., Ltd. | Elastic short-pin type universal joint |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP22003696A patent/JPH09317785A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11965563B2 (en) | 2014-08-22 | 2024-04-23 | Re-Dai Precision Tools Co., Ltd. | Elastic short-pin type universal joint |
| US11098765B2 (en) * | 2014-11-26 | 2021-08-24 | Re-Dai Precision Tools Co., Ltd. | Elastic short-pin type universal joint |
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