JPH02129788A

JPH02129788A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH02129788A
Application number: JP63284776A
Authority: JP
Inventors: Masato Tago; 正人田子; Kuniaki Anpo; 安保　邦昭; Minoru Tenmyo; 稔天明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-05-17
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2557504B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は自動販売機に係り、特に比較的高い位置に設け
られた商品取出口に商品を搬送する手段を備えた自動販
売機に関する。

（従来の技術）一般に、従来の自動販売機は商品収納室が商品取出口よ
り高い位置にあり、商品収納室から商品取出口との高低
差によって搬出された商品が自然に落下または滑落して
、商品取出口へ導かれるように構成されている。また、
商品をできるだけ多く収納するために商品収納室の上下
方向の寸法を大きくとるが、上下方向の寸法が大きい商
品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の高さ方
向の寸法が増大するとともに、商品の補充作業が困難に
なる。これらのことから、商品取出口は比較的低い位置
に設定せざるを得ないため、大人が商品取出口から商品
を取出す場合には腰を屈めなければならず、非常に取出
しにくいものとなっている。

そこで、例えば特開昭［１３−２０１８９３号公報に記
載されているように、商品収納室から搬出された商品を
シュータにより滑落させて商品受けに乗せ、この商品商
品受けを昇降させて商品の搬送を行なう、いわゆるエレ
ベータ方式の搬送装置を用いて商品取出口まで搬送する
ようにした自動販売機が提案されている。この構成によ
れば、自動販売機の高さ方向の寸法を必要以上に大きく
することなく商品収納量の大容量化を図ると共に、商品
取出口を高い位置に設定することができ、購入者は腰を
屈めることなく商品を取出すことが可能となる。

しかしながら、この自動販売機では搬送装置がエレベー
タ方式であるため、複数の商品を連続買いする場合、商
品取出口に搬送された商品を取出してから、次の商品を
商品収納室から搬出して搬送装置により商品取出口に搬
送しなければならず、全ての商品を取出すのに要する時
間が非常に長くなってしまう。

この問題を解決するためには、エレベータ方式の搬送装
置を複数台用意して複数の商品の搬送を並行して行なう
ようにすればよいが、装置が大型化してしまう。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、エレベータ方式の搬送装置を用いて比
較的高い位置に設定された商品取出口に商品を搬送する
方式の自動販売機では、連続買いに際して購入すべき全
ての商品を取出すのに長い時間がかかり、また搬送装置
を複数台用意すると装置が大型になるという問題があっ
た。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、比較的高い位置に設定された商品取出口に商品を搬
送する自動販売機であって、一系統の商品搬送手段を用
いながら複数の商品を連続買いする場合の所要時間を短
縮できる自動販売機を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）本発明は、複数の商品を収納する商品収納室と、この商
品収納室内の商品を下部より搬出する商品搬出手段と、
この手段により搬出された商品を下方へ案内する案内手
段と、この手段により案内された商品を上方の商品取出
口まで搬送する無端搬送ベルトを有する商品搬送手段と
を備えたことを特徴とする。

また、商品搬送手段における無端搬送ベルトは好ましく
は商品取出口の近傍において商品を搬送方向に横転させ
た状態で搬送するように形成され、さらに該無端搬送ベ
ルトの終端位置は商品取出口へ商品を起立させた状態で
搬送するように設定される。

（作　用）商品搬送手段に無端搬送ベルトを用いると、複数の商品
を連続買いする場合、エレベータ方式の搬送装置のよう
に商品受けが戻るのを待つことなく複数の商品を次々と
連続して搬送することができるので、全ての商品を商品
取出口に搬送するのに要する時間が大幅に短縮される。

また、エレベータ方式の搬送装置は商品受けを単純に上
下方向に昇降させるだけであるのに対し、無端搬送ベル
トは形状及び動作の自由度が高く、上下・左右のいずれ
の方向にも商品を搬送できるので、商品取出口の近傍に
おいて商品を搬送方向に横転させた状態で搬送し、さら
に商品取出口へ商品を起立させた状態で搬送するように
終端位置を定めることによって、商品を一層取出しやす
くすることが可能となる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の要部を透
視して示す斜視図、第２図は断面図である。第１図及び
第２図において、自動販売機の本体１内には複数の商品
（例えば缶入り飲料等）を積重ねて収納する商品収納室
２が配置され、この商品収納室２の下方には顧客によっ
て選択された商品を１個ずつ最下部から落下させて搬出
する商品搬出装置３が配置されている。商品搬出装置３
の下方には排出された商品４を受けて本体１の前面部下
方に滑落させて案内するための案内手段としてのシュー
タ５が配置されており、このシュータ５の出口である商
品搬出口６には断熱のための扉７が開閉自在に設けられ
ている。

本体１内の前面部には、商品搬送装置８が設けられてい
る。この商品搬送装置８は、商品収納室２から商品搬出
装置３、シュータ５、搬出口６を経て扉７を押し開けて
導かれてきた商品４を受けるように配置された第１の無
端搬送ベルト９と、このベルト９を駆動するモータ１０
と、第２の無端搬送ベルト１１及びベルト９，１１を案
内するための後述する複数（図の例では８個）のプーリ
を主体として構成され、商品４を商品取出口１２まで搬
送する。第１の無端搬送ベルト９は搬送用モータ１０に
よって駆動される駆動側ベルトであって、商品４を受け
る部分は水平部、その上の部分は垂直部となっている。

第２の無端搬送ベルト１１は第１の無端搬送ベルト９の
垂直部と圧接する部分が垂直部、その上の商品取出口１
２に至るまでの部分が水平部となっており、垂直部が第
１の無端搬送ベルト９の垂直部と圧接されることによっ
て従動する従動側ベルトとなっている。

すなわち、第１の無端搬送ベルト９の商品４は搬送用モ
ータ１１の回転によりまず第１の無端搬送ベルト９によ
り第１図で右方向に搬送され、次いで第１及び第２の無
端搬送ベルト９．１１の垂直部の間に挾まれつつ上方向
に搬送された後、ベルト１１の水平部上に乗って商品取
出口１２にまで搬送される構成となっている。ここで、
第２の無端搬送ベルト１１の終端は商品取出口１２の上
方寄りの位置に設定されている。

次に、第３図〜第９図を参照して本実施例の自動販売機
の動作を説明する。

顧客がコイン投入口１３からコインを投入した後、商品
選択スイッチ１４を押すと、選択された商品が商品収納
室２の最下部から商品搬出装置３により搬出され、シュ
ータ５上を搬送口６へ向けて滑落し、さらに扉７を押し
開けて第１の無端搬送ベルト９の水平部上に落下する（
第３図）。

第１の無端搬送ベルト９の水平部上の商品４は搬送方向
に向けて横転した状態にあり、ベルト９が搬送用モータ
１０によって駆動されることにより右方向へ搬送された
後、第１及び第２の無端搬送ベルト９．１１の垂直部の
間に挟まれて上方向に搬送される（第４図）。

こうして上方向に搬送された商品４は、両ベル）９，１
１によって挟まれた状態から脱し、ベルト１１の水平部
上に乗って左方向に搬送される（第５図）。この第２の
無端搬送ベルト１１上を搬送されるときの商品４は、搬
送方向に向けて横転した状態にある。

第２の無端搬送ベルト１１の終端位置は商品取出口１２
の上方寄りに設定されているため、ベルト１１上に乗っ
て搬送された商品４は起立した状態で商品取出口１２に
投入される（第６図）。従って、顧客は商品取出口１２
内の商品４を手をひねることなく、容易に取出すことが
できる。

なお、商品取出口１２の人口にフラッパ１７を設けて、
ベルト１１側に手が入らないようにしてもよい。

また、第２の無端搬送ベルト１１を案内するプーリのう
ち、第７図に示すように第１及び第２の無端搬送ベルト
９．１１の間に商品４を挟み始める側のプーリ１５．１
６と、第８図に示すように挟まりが解除される側のプー
リ１７は、いずれも可動でなければならない。このため
第９図に示すように、可動プーリ１５，１６．１７はそ
れぞれスプリング１８，１９．２０によって付勢されて
おり、且つ商品４を通すときは商品４に押されて、ガイ
ド板２１に形成されているスロット２２゜２３．２４に
沿って、スプリング１８，１９゜２０に抗して回動する
。スプリング１８は商品４を押え付けて可動プーリ１６
の方向へ強制的に搬送する力を有し、またスプリング１
９．２０は商品４を上方向へ搬送するときに商品４を落
下させない程度の力を有する。従って、スプリング力は
スプリング１８が最も強い。スプリング１つ。

２０はこれより弱く、両者の力はほぼ同じである。

上述した自動販売機によれば、複数の商品を連続買いす
る場合、第１の無端搬送ベルト９の水平部上に選択され
た商品４を次々と落下させ、商品取出口１３まで連続的
に搬送することにより、選択された商品を全て取出され
るまでの所要時間が短縮される。この場合、商品取出口
１２に搬送された商品が顧客によって取出されるまで、
第２の無端搬送ベルト１１の水平部上まで次の商品を搬
送して待機させるようにすることによって、次の商品を
商品取出口１２に搬送するまでの待ち時間がより一層短
くなるとともに、待機中の商品を保持するための保持力
も不要となる。

［発明の効果］本発明によれば、商品搬送手段により比較的高い位置に
設けられた商品取出口に商品を搬送するようにした自動
販売機において、商品搬送手段に無端搬送ベルトを用い
たことにより、複数の商品を連続買いする場合の所要時
間を著しく短縮することができる。この場合、商品搬送
手段は一系統でよいので、装置の大型化が避けられる。

また、無端搬送ベルトの形状・配置を工夫して、缶入り
飲料等の商品を起立させた状態で商品取出口に搬送する
ことによって、商品の取出がより一層容品にすることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の概略的構
成を示す斜視図、第２図は同実施例の自動販売機の断面
図、第３図〜第６図は同実施例における商品搬送動作を
説明するための図、第７図及び第８図は同実施例におけ
る可動プーリの動作を説明するための図、第９図は可動
ブーりの構成・配置を説明するための要部の拡大斜視図
である。１・・・自動販売機本体、２・・・商品収納室、３・・
・商品搬出装置、４・・・商品、５・・・シュータ（案
内手段）、６・・・商品搬出口、７・・・扉、８・・・
商品搬送装置、９．１１・・・無端搬送ベルト、１０・
・・搬送用モータ、１２・・・商品取出口、１５〜１７
・・・可動プーリ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図６１１出口第２図第図第図第４図第６図第図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の商品を収納する商品収納室と、この商品収
納室内の商品を下部より搬出する商品搬出手段と、この
手段により搬出された商品を下方へ案内する案内手段と
、この手段により案内された商品を上方の商品取出口ま
で搬送する無端搬送ベルトを有する商品搬送手段とを備
えたことを特徴とする自動販売機。
（２）複数の商品を収納する商品収納室と、この商品収
納室内の商品を下部より搬出する商品搬出手段と、この
手段により搬出された商品を下方へ案内する案内手段と
、この手段により案内された商品を上方の商品取出口ま
で搬送する商品搬送手段とを備え、前記商品搬送手段は
前記商品取出口の近傍において商品を搬送方向に横転さ
せた状態で搬送する無端搬送ベルトを有し、さらに該無
端搬送ベルトの終端位置は前記商品取出口へ商品を起立
させた状態で搬送するように設定されていることを特徴
とする自動販売機。