JPH058286Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、帯状フイルムの挟持搬送爪に関し、
より具体的には挟持機構の改良に関する。

《従来の技術》 従来、所定幅に形成された帯状フイルムを搬送
する手段の一つとして、帯状フイルムの進行方向
両側端近傍に配設されたエンドレスチエーンの所
定間隔ごとに装着された挟持爪により順次挟持搬
送するものがある。そして、この帯状フイルムを
挟持搬送する爪は、例えば第６図に示すように、
エンドレスチエーン１の側方に固着された断面略
Ｌ字状の下側爪２と、その下側爪２の上面に形成
された透孔２ａ内を上下移動可能に貫通配置され
た直線状のガイドピン３の上面に固着された上側
爪４とから大略構成されている。さらに下側爪２
と上側爪４との間には、スプリング５が介設され
ており、上側爪２が常時下側爪２側に向け付勢す
るようになつている。

そして、所定位置において上側爪４がスプリン
グ５の付勢力に抗して上昇移動し両爪２，４間に
帯状フイルムが挿入配置され、次いで、上側爪４
がスプリング５の付勢力により再び下降し両爪
２，４間で帯状フイルムを挟圧保持するようにな
つている。

《考案が解決しようとする問題点》 しかしながら、上記した従来の挟持爪によれ
ば、エンドレスチエーン１に固定された下側爪２
に形成された透孔２ａと略等しい径のガイドピン
３が上側爪４の方向規制ガイドの役目をするため
に、たとえ上側爪が下方より押し上げられたとし
ても垂直方向にのみ移動することになる。このた
め、帯状フイルムの側端部を挟持するには、帯状
フイルムの側端部が一度上側爪４に接触した後、
その上側爪４の前面を回りこんで帯状フイルムの
端部が上側爪４と下側爪２との間に移動し、両爪
２，４で挟持されることになる。従つて、スムー
ズに両爪２，４間に挿入載置されない場合には挟
持出来ないおそれがあるとともに、挟持される部
分（深さ）を余り長くすることができないという
問題がある。即ち、余り長くしようとすると、帯
状フイルムの先端部が上側爪４を回りこんでその
下側に移動することができず、挟持不完全となつ
てしまうからである。

このため、製造誤差等により帯状フイルム幅寸
法が異なり、短くなつた場合には挟持することが
できないおそれがある。更に、挟持した帯状フイ
ルムを被包装材料にする場合で、しかも被包装物
の重量が重い場合には、挟持搬送途中で被包装物
の重みで帯状フイルムが撓み、即ち、帯状フイル
ムの両側端部が内方に移動し挟持爪から外れるお
それもあるといつた、種々の問題を有していた。

本考案は、上記した問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、帯状フイルムを
スムーズに挟持することができるとともに、比較
的長い部分を挟持することができ、たとえ帯状フ
イルムの幅の寸法精度等にバラツキがあつたとし
ても確実に挟持することのできる帯状フイルムの
挟持搬送爪を提供するにある。

《問題点を解決するための手段》 上記した目的を達成するため、本考案に係る帯
状フイルムの挟持搬送爪では、エンドレスチエー
ンなどの搬送手段に装着された下側爪と該下側爪
に上下方向移動可能に装着された上側爪とを有
し、該下側爪と該上側爪との間で連続した帯状フ
イルムを挟持してなる帯状フイルム挟持搬送爪に
おいて、該上側爪のガイドを行うガイドピンが該
下側爪に形成された透孔と略同一形状からなる直
線部と、該直線部の下方に形成され下方にいくに
したがつて徐々に先細りとなるように形成された
傾斜部とを有し、かつ、該直線部の下縁が該下側
爪の透孔の下端より上方に位置させた。

《実施例》 以下、本考案の好適な実施例について添付図面
を参照にして説明する。

まず、第１図に基づいて、本考案の挟持搬送爪
が用いられる一例の自動包装機の概略機構につい
て説明する。

同図に示すように、収納凹部１０ａが形成され
る帯状フイルム１０が原反フイルム１１から連続
して引き出され包装装置の両側端に所定間隔毎に
本考案に係る挟持搬送爪１２（詳細は後述する）
を有する搬送装置１３にて前進移送されるように
なつている。すなわち、この搬送装置１３は、包
装装置の前後端近傍に配置された駆動スプロケツ
ト１４と従動スプロケツト１５間に渡設されたエ
ンドレスチエーン１６に挟持搬送爪１２が所定間
隔毎に多数装着されて構成されている。

そして、搬送装置１３の帯状フイルム搬入側近
傍の上下に容器成形ボツクス１７が配置され、こ
こで、帯状フイルム１０が加熱されるとともに真
空或いは圧空されて所定間隔ごとに収納凹部１０
ａが形成される。また、容器成形ボツクス１７の
進行方向前方には図示しないが被包装物１８を収
納凹部１０ａ内に供給する手段が配置されてい
る。さらに、搬送装置１３の中央部上方には蓋用
フイルム１９が巻き取られた原反フイルム２０が
配置され、その原反フイルム２０から連続して引
き出された蓋用フイルム１９は帯状フイルム１０
の収納凹部１０ａ内に被包装物１８が収納された
後、その上方に被覆される。そして、包装装置に
設けられた縦方向並びに横方向をシールするシー
ル装置２１にて帯状フイルム１０と蓋用フイルム
１９との当接部分を熱シールするするようになつ
ている。さらにシール装置２１の前方には、帯
状、蓋用フイルム１０，１９を横方向に切断する
横カツター装置２２が配置され、さらに搬送装置
１３の搬出端側には上下一対の回転カツターから
形成された進行方向と同一方向に帯状、蓋用フイ
ルム１０，１９を切断する縦カツター装置２３が
配設されている。

ここで、本考案の挟持搬送爪１２並びにその挟
持搬送爪１２を開閉駆動させる機構について詳述
すると、第２図〜第５図に示すように、包装装置
の機枠２４に所定位置に従動軸２５が回転不能に
固着されている。そして、この従動軸２５の機枠
２４近傍位置には、同軸上に位置調整部材２６が
挿着され一体化されている。この位置調整部材２
６は、内方にいくにしたがつて、外径が階段状に
縮径された略円筒状に形成されており、その内方
先端部２６ａに従動プーリ２７がベアリングを介
して回動自在に挿着され、帯状フイルム１０の両
側端を挟持搬送爪１２の所定位置に導くようにな
つている。また、位置調整部材２６の中央段部２
６ｂには上記した従動スプロケツト１５がベアリ
ングを介して回動自在に挿着されている。さらに
従動スプロケツト１５の内側には作動筒部２８が
一体的に突出形成されている。そして、この作動
筒部２８は、内部が中空で肉薄の円錐台形状とな
つており、その外周面は内方へいくにしたがつて
徐々に拡径する傾斜面２８ａを備えている。

また、従動スプロケツト１５の外周には上記し
たエンドレスチエーン１６が噛合するのである
が、さらに噛合したエンドレスチエーン１６の径
方向外方には位置調整部材２６の外周側面に起立
配置された押さえ部材２９の下端部２９ａが当接
或いは近設状態で配置されている。そして、位置
調整部材２６の移動に伴なつて押え部材２９も移
動するようになつている。これにより、従動スプ
ロケツト１５上で例えば帯状フイルム１０の張力
等によりエンドレスチエーン１６が傾動するのを
防止している。

一方、エンドレスチエーン１６の内側面には所
定間隔ごとに挟持搬送爪１２が装着されている。
すなわち、まず、エンドレスチエーン１６の内側
面に断面略逆Ｌ字状の下側爪３０が固着され、そ
の下側爪３０の上面前方位置には上下に貫通する
透孔３１が穿設され、さらに上面先端部は断面略
Ｖ字状の切欠部３２が形成されている。さらに、
下側爪３０の両側方中央部には、それぞれ外方へ
向けて突出する突出部３４が形成され、その突出
部３４の先端部にはその延出方向が90度折曲され
た平板状のガイド板３５が一体的に突出形成され
ている。

また、下側爪３０の上方には上側爪４０が上下
移動可能に装着されている。すなわち、断面略門
型に形成された上側爪４０の天面下側に垂下形成
されたガイドピン４１を下側爪３０に形成した透
孔３１内に挿通配置させるとともに、両側壁部４
２，４２を下側爪３０の天面側縁とガイド板３５
との間に挿通配置させる。これにより、上側爪４
０の横方向の移動がガイド板３５によつて抑制さ
れ、上下方向の移動がガイドピン４１により案内
されることになる。そして、このガイドピン４１
は、上方部が透孔３１と略同一径からなる第１直
線部４１ａと、その第１直線部４１ａの下方に連
続して形成され下方にいくにしたがつて徐々に縮
径された傾斜部４１ｂと、さらにその傾斜部４１
ｂの下方に連続して形成された第２直線部４１ｃ
とから形成されている。そして、第１直線部４１
ａ下縁は下側爪３０の天面下面より下に突出配置
しないようになつている。

さらに、上側爪４０の天面先端部は下方に向け
て傾斜しており、その先端部４３が上記した下側
爪３０に設けたＶ字状の切欠部３２と係合し、こ
こにおいて帯状フイルム１０を挟持するようにな
つている。さらに、上側爪４０の天面下側後方位
置には半球上の突部４４がプレス成形により設け
られており、上側爪４０の天面下面と下側爪３０
の天面上面との間に適当な隙間を形成するように
なつている。さらにまた、上側爪４０の側壁部４
２の下端はそれぞれ内方に向けて折曲されて底部
４６が形成され、その底部４６の対向面上側には
突片４７が上方に向けて一体的に突出形成されて
いる。そして、この底面４６と下側爪３０の天面
下面との間にスプリング５０が圧縮状態で装着さ
れ、このスプリング５０の上下内方にはそれぞれ
上側爪４０に形成したガイドピン４１並びに突片
４７が挿入配置され、スプリング５０の離脱を防
止している。

次に上記した実施例の作用について説明する
と、まず平常時は挟持搬送爪１２はスプリング５
０の弾性復元力により下側爪３０に対して上側爪
４０の底面４６を引き離す方向に常に付勢され、
その結果、下側爪３０のＶ字状の切欠部３２に上
側爪４０の先端部４３が圧接状態で接触している
（第４図参照）。そして、エンドレスチエーン１６
が回転駆動して挟持搬送爪１２が従動スプロケツ
ト１５に当接すると、上側爪４０が徐々に上昇す
る。すなわち、上側爪４０の底面４６が従動スプ
ロケツト１５に一体的に形成された傾斜面２８ａ
に当接し、傾斜面２８ａからの反作用力により斜
め上方向（傾斜面２８ａに直交する方向）に付勢
され、徐々に上昇する。このとき、上側爪４０
は、ガイドピン４１の傾斜部４１ｂと下側爪３０
の透孔３１とが摺設しながら上昇し前後方向に摺
動可能となる。そして、本実施例では、上記した
ごとく上側爪４０の底面４６と傾斜面２８ａが当
接しているため、上側爪４０はその先端部４３が
斜め上後方向に徐々に開放移動することになる。
そして、挟持搬送爪１２が従動スプロケツト１５
の接線方向と略一致したとき（従動スプロケツト
１５の真下に位置したとき）に上側爪４０が全開
状態となる（第５図参照）。この全開状態に位置
するときは、上側爪４０の先端部４３は下側爪３
０の切欠部３２より後方へ移動し、切欠部３２が
ほぼ完全に露出されている。そして、その状態の
まま180度回転し以後上記と逆の作用により上側
爪４０は徐々に斜め前方に下降移動し、再び上側
爪４０の先端部４３が圧接状態で下側爪３０の切
欠部３２に当接する。

一方、挟持搬送爪１２にて挟持される帯状フイ
ルム１０は、原反フイルム１１から連続して引き
出され従動プーリ２７の外周面に当接され、その
外周面に沿つて案内移動される。そして、帯状フ
イルム１０が従動プーリ２７に当接した状態で
は、従動プーリ２７の両側より帯状フイルム１０
が若干突出するように両者の寸法が決定されてい
る。そしてその突出した帯状フイルム１０の両側
端部が、上側爪４０の全開状態にある挟持搬送爪
１２の下側爪３０上に載置される。このとき、上
側爪４０は後方に移動しているため、帯状フイル
ム１０の両端部は上側爪４０に接触すること無く
下側爪３０上にスムーズに載置される。従つて、
比較的長い部分を挟持搬送爪１２にて挟持するこ
とができる。

そして、このように帯状フイルム１０の側端部
が下側爪３０上に載置された後、上側爪４０が下
降移動し両爪３０，４０間にて帯状フイルム１０
の両端部が確実に挟持される。以後、挟持搬送爪
１２の移動にともなつて帯状フイルム１０も前進
移送され、公知の手段で包装体が製造される。

なお、上記した実施例では、挟持搬送爪を移動
させる手段としてエンドレスチエーンを用いたも
のについて説明したが、本考案はこれに限ること
なく、ベルトその他種々の物を用いことができ
る。

また、ガイドピンも上記した略円柱状のみなら
ず、角柱状のものでもよい。

《考案の効果》 以上のように、本考案に係る帯状フイルムの挟
持搬送爪では上側爪を帯状フイルムの進行方向外
側に拡開しながら上昇移動させることができるよ
うにしたため、帯状フイルムをスムーズに挟持す
ることができる。

また、挟持可能な帯状フイルムの側端部の長さ
も長くすることができる。その結果、フイルムの
幅方向の寸法誤差によるバラツキ等があつても確
実に挟持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る挟持搬送爪の使用例を示
す側面図、第２図は本考案の挟持搬送爪を示す斜
視図、第３図は使用状態の一例を示す要部拡大断
面図、第４図並びに第５図は作用を説明する図、
第６図は従来の挟持搬送爪を示す部分断面図であ
る。 １０……帯状フイルム、１２……挟持搬送爪、
１６……エンドレスチエーン、３０……下側爪、
３１……透孔、４０……上側爪、４１……ガイド
ピン、４１ａ……第１直線部、４１ｂ……傾斜
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンドレスチエーンなどの搬送手段に装着され
   た下側爪と該下側爪に上下方向移動可能に装着さ
   れた上側爪とを有し、該下側爪と該上側爪との間
   で連続した帯状フイルムを挟持してなる帯状フイ
   ルム挟持搬送爪において、該上側爪のガイドを行
   うガイドピンが該下側爪に形成された透孔と略同
   一形状からなる直線部と、該直線部の下方に形成
   され下方にいくにしたがつて徐々に先細りとなる
   ように形成された傾斜部とを有し、かつ、該直線
   部の下縁が該下側爪の透孔の下端より上方に位置
   してなることを特徴とする帯状フイルムの挟持搬
   送爪。