JPH0584559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機或いは両替機等で使用さ
れる紙幣処理装置における紙幣停止制御方式に関
する。

(ロ) 従来の技術 紙幣処理装置において受入れ紙幣を収納する方
法として特公昭55−37464号公報にも開示されて
いるように、紙幣の受入れ方向とは直交する方向
にスタツクする方法がある。しかしながらこの方
法によると、受入紙幣が収納箱まで達したときに
正確に移送を停止しないと正しく紙幣がスタツク
されない。そのため上記公報にも示されているよ
うに、紙幣が所定位置に設けたセンサに到達した
時点でモータを停止するように制御しても、温
度・モータへの駆動電圧・紙幣の紙質（即ち、流
通過程での疲幣度による変化）等が原因して移送
スピード及び制動時の移動量がばらつくために規
定位置に停止しない。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このように従来技術によると、紙幣を収納庫へ
収納するための停止位置が一定していないため
に、整列良くスタツクすることは不可能で、最悪
の場合、収納庫へ導入されずに紙幣ジヤムを引き
起こすことがあつた。

上記点より本発明は、紙幣を所定の停止位置に
正確に停止することが可能な制御方式を提供する
ものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、紙幣移送手段と、該移送手段による
紙幣の単位長さの移動に同期してパルスを発生す
るパルス発生手段と、該パルスを計数して所定値
に達すると前記紙幣移送手段に移送停止信号を出
力する移送制御手段と、前記停止信号の発生後に
も生じる前記パルスを計数することで制動時の移
動量を検出する超過移動量検出手段と、制動時の
移動量に基づき逆移送期間中に計数すべきパルス
の数を決定する逆移送量判定手段と、前記パルス
の発生が停止すると前記紙幣移送手段に逆移送信
号を出力する逆移送制御手段とを具備し、該逆移
送制御手段は、逆移送動作で発生する前記パルス
の数が前記移送量判定手段にて決定した値に達す
ると、前記紙幣移送手段に逆移送停止信号を出力
するようにした構成である。

(ホ) 作用 上記構成により、紙幣を先ず正規の停止位置を
越えたところまで移送して停止させるとともに、
この制動時の移動量を検出し、次に検出した移動
量に基づき正規の停止位置にまで紙幣を逆移送す
る場合の制御量を演算し、該制御量にて紙幣の逆
移送を制御する。

(ヘ) 実施例 第２図は本発明に依る紙幣処理装置の側断面図
を示しており、筐体１０に外設される紙幣の挿入
口１１に連通する受入部１２は、駆動ローラ１３
とガイドローラ１４，１５に張架した無端ベルト
１６の駆動により紙幣を取込み、且つ紙幣搬送路
１７を移送するように構成している。そして該搬
送路の途中には搬送紙幣の磁気パターンを検出す
る検出ヘツド１８を配置してその検出々力は図示
しない識別回路へ導入されて、搬送紙幣の適正及
び種類が識別される。紙幣搬送路１７に連続する
紙幣移送手段１はプーリ１９，２０にベルト２１
を張架して形成している。紙幣スタツク部２２は
紙幣を保留する収納部で、案内壁２３を挾みベル
ト２１に対向して設けられ、上壁２４及び下壁２
５により紙幣を長手方向に一枚ずつ交互にずらし
た状態でスタツクする空間が形成されており、保
留紙幣はスプリング２６にて付勢される仕切板２
７により案内壁２３側に押圧されて保持される。
そして紙幣スタツク部２２の上壁２４寄りに収納
した紙幣の上端部は爪部材２８と係止部材２９と
で挾持し、下壁２５寄りに収納した紙幣の下端部
は爪部材３０と係止部材３１とで挾持している。
爪部材２８，３０は夫々回動可能に支持されてい
るが、互いの回転角が180°ずれた状態で周期回転
を行なうようになつている。したがつて第２図の
状態は爪部材２８が収納紙幣を係止しており、爪
部材３０は紙幣を係止していない。このとき係止
部材２９は爪部材２８と連動して軸３２を支点と
して回動しており、爪部材２８と共働して紙幣を
挾持している。そしてこの第２図示の状態から爪
部材２８，３０が反時計方向に90°回転した第３
図の状態では、両方とも紙幣を係止しておらず、
スタツク板３３による紙幣移送手段１から紙幣ス
タツク部２２への紙幣の押込みが可能となる。す
なわち案内壁２３には、その中央部に紙幣一枚分
に略相当する開口部を形成しており、スタツク板
３３をスプリング３４に抗しカム３５，３６の作
用にて紙幣スタツク部２２へ移動することで、紙
幣移送手段１に保持されている紙幣は紙幣スタツ
ク部２２にスタツクされる。この状態から更に爪
部材２８，３０を反時計方向に90°回転すると、
爪部材３０が収納紙幣を係止するようになる。そ
して爪部材３０と連動して軸３２を支点として回
動する係止部材３１は、爪部材３０と共働して紙
幣を挾持する。このように紙幣スタツク部２２の
上壁２４寄りに収納した紙幣と下壁２５寄りに収
納した紙幣とを交互に挾持することで、最上位紙
幣をフリーな状態にすることができる。第２図の
状態で、最上位紙幣は下壁２５寄りに収納されて
おり、したがつて爪部材２８と係止部材２９とで
紙幣スタツク部２２の紙幣を挾持することで、こ
の最上位紙幣はフリーな状態となつており、ロー
ラ３７にて受入部１２へ取出して挿入口１１から
払出すことができる。すなわち紙幣スタツク部２
２に対向配置したアーム３８は軸３９を支点とし
て揺動可能で、一端がソレノイド４０の作動杆に
連結され、他端にはローラ３７を装着するととも
にスプリング４１にて付勢している。したがつて
紙幣の払出時には、ソレノイド４０を動作させて
ローラ３７を回動することで最上位紙幣を受入部
１２へ取出し、駆動ローラ１３を逆転させてこの
紙幣を紙幣搬送路１７で逆方向へ搬送して挿入口
１１より払出す。

このように本例に依る紙幣処理装置は、紙幣移
送手段１が移送してきた紙幣を紙幣スタツク部２
２へ押し込む場合、上壁２４寄りと下壁２５寄り
の２つの状態があるために、紙幣移送手段１が紙
幣を停止させる位置も２通りが設定されている。
また本発明によると、移送装置による紙幣の単位
長さの移動に同期してパルスを発生する手段が必
要であるが、本例ではプーリ２０の回転に同期し
てパルスを発生している。すなわちプーリ２０と
連動して回動するローラ４２を設けるとともに、
ローラ４２には放射状に等間隔でスリツト４３を
形成し、光センサ９がローラ４２の回転によりス
リツト４３を検出して、検知信号を出力するのに
応答してパルスを出力するものである。かかるロ
ーラ４２は紙幣移送手段１に移送される紙幣と直
接当接させて回転させてもよい。

第１図は本発明による制御回路をブロツクにて
示すもので、２はローラ４２の回動に同期して発
生する光センサ９の検知信号に応答してパルスを
出力するパルス発生手段、７は紙幣移送手段１の
前方に配置したセンサ、３はセンサ７の紙幣検知
信号に応答して紙幣移送手段１に移送制御信号ａ
として駆動信号を出力する移送制御手段である。
そして移送制御手段３は、紙幣移送手段１の駆動
により発生するパルス発生手段２からのパルスを
計数し、所定値に達すると移送制御信号ａとして
移送停止信号を出力する。４は移送停止信号の発
生後からパルス発生手段２に生じるパルスを計数
する超過移動量検出手段、５は該検出手段４にて
検出した制動時の移動量にて所定の停止位置まで
逆移送する場合の逆移送期間中におけるパルスの
数を判定する逆移送量判定手段、６は移送停止信
号に基づき紙幣移送手段１の逆移送動作を制御す
る逆移送制御手段である。逆移送制御手段６は移
送停止信号の入力により、紙幣移送手段１に逆移
送制御信号ｂとして逆移送駆動信号を出力する。
そして紙幣移送手段１の逆移送動作により発生す
るパルスを計数して、計数値が逆移送量判定手段
５で判定したパルスの数に達すると逆移送制御信
号ｂとして逆移送停止信号を出力する。

先ず、紙幣を紙幣スタツク部２２の上壁２４寄
りに収納するときの紙幣の停止動作を説明する
が、この場合紙幣の矢印にて示す移送方向の後端
部がＰ点にかかつている状態で停止させるもので
ある。受入部１２で搬送された紙幣４４がセンサ
７に達すると紙幣移送手段１が駆動して、紙幣４
４はベルト２１により矢印方向に移送され、紙幣
の矢印方向の後端部がセンサ７を通過終了した時
点で、移送制御手段３はパルスの計数を開始す
る。そして第４図に示すように、この紙幣の先端
部がセンサ８を通過して基準停止位置P₁に達す
ると、移送制御手段３はパルスの計数値が予め設
定されている“Ａ”となるために、紙幣移送手段
１に移送停止信号を出力する。しかしながら紙幣
移送手段１は駆動モータのオーバーランにより直
ちに停止できずP₂点で停止する。このとき超過
移動量検出手段４は、移送停止信号が生じてから
パルス発生手段２に発生するパルスを計数し、こ
の計数値“Ｂ”はP₁点からP₂点への移動量とな
る。そして逆移送量判定手段５は、この制動時の
移動量“Ｂ”とP₁点からＰ点まで逆移送した場
合に発生するパルスの数“Ｃ”とに基づき、逆移
送時の移動量（Ｃ＋DB）を演算する。このとき
“Ｃ”の値は予じめ逆移送量判定手段５に設定さ
れている。また逆移送を停止するときの制動量
は、移送制動時の移動量Ｂにαを乗じたものであ
るが、このαは移送時におけるモータの正回転と
逆移送時におけるモータの逆回転とのモータトル
クの違いや移送系の滑り或いはスピードの違いを
考慮して予め設定している補正係数である。そし
て逆移送の制動時の移送量“αB”を演算すると
逆移送時の移動量（Ｃ＋DB）は次式により求め
られる。

即ち、Ｃ＋DB＝Ｂ＋Ｃ−αB＝Ｃ＋（１−α）Ｂ 一方、移送停止信号の発生により逆移送制御手
段６は紙幣移送手段１に逆移送駆動信号を出力
し、逆移送動作により発生するパルス発生手段２
のパルスを計数する。そしてパルスの計数値が
（Ｃ＋DB）と等しくなると、逆移送制御手段６
は紙幣移送手段１に逆移送停止信号を出力する。
したがつて紙幣の逆移送方向の先端部がP₃点に
達すると紙幣移送手段１は停止制御されるが、モ
ータのオーバーランにより紙幣４４は更にＰ点ま
で移送されて停止し、紙幣４４はその逆移送方向
の先端部がＰ点にかかる状態で停止する。

次に紙幣を紙幣スタツク部２２の下壁２５寄り
に収納するときの動作を説明するが、この場合、
紙幣４５の移送方向の先端部がP′点にかかつてい
る状態で停止させるものである。先ず紙幣移送手
段１にて移送される紙幣の移送方向の先端部がセ
ンサ８に到達すると、移送制御手段３はパルス発
生手段２に生じるパルスの計数を開始する。そし
て第５図に示すように紙幣の先端部が基準停止位
置のP₁点に達すると、移送制御手段３はパルス
の計数値が予め設定されている“Ｅ”となるため
に、紙幣移送手段１に移送停止信号を出力する。
同様に、超過移動量検出手段４は紙幣移送手段１
の制動時の移動量“Ｆ”を計数し、逆移送量判定
手段５はこの計数値“Ｆ”と紙幣をP₁点から
P′点まで逆移送した場合に発生するパルスの数
“Ｇ”とに基づき逆移送時の移動量（Ｇ＋HF）
を演算する。この“Ｇ”の値も予じめ逆移送量判
定手段５には設定されている。またこの場合の補
正係数はβで設定されており、逆移送量判定手段
５は逆移送時の移動量（Ｇ＋HF）を次式で演算
する。

即ち、Ｇ＋HF＝Ｆ＋Ｇ−βF＝Ｇ＋（１−β）Ｆ そして、逆移送制御手段６は、紙幣移送手段１
に逆移送駆動信号を出力してパルス発生手段２に
発生するパルスを計数し、計数値が（Ｇ＋HF）
と等しくなると紙幣移送手段１を停止制御する。
したがつて紙幣４５の逆移送方向の後端部がP₅
点に達すると紙幣移送手段１は停止制御される
が、モータのオーバーランにより紙幣４５は更に
P′点まで移送されて停止し、紙幣４５はその逆移
送方向の先端部がP′点にかかる状態で停止する。

以上、本例では紙幣の停止位置が複数ある紙幣
処理装置で説明したが、停止位置が一通りの装置
の場合でももちろんかまわない。しかしながら、
停止位置が複数ある装置の場合には、停止位置に
精度が要求されるために本発明は効果的である。

(ト) 発明の効果 本発明に依ると、紙幣を正規の停止位置を越え
たところまで移送して停止させ、この制動時の移
動量に基づき停止位置まで逆移送するときの制動
時の移動量を予測するものである。したがつて紙
幣の移送速度の変化に対応でき、所定の停止位置
に精度良く停止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御回路を示すブロツク
図、第２図は本発明を適用する紙幣処理装置の側
断面図、第３図は紙幣処理装置の要部を示す図、
第４図及び第５図は紙幣の停止制御の説明図であ
る。 １……紙幣移送手段、２……パルス発生手段、
３……移送制御手段、４……超過移動量検出手
段、５……逆移送量判定手段、６……逆移送制御
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙幣移送手段と、該移送手段による紙幣の単
   位長さの移動に同期してパルスを発生するパルス
   発生手段と、該パルスを計数して所定値に達する
   と前記紙幣移送手段に移送停止信号を出力する移
   送制御手段と、前記停止信号の発生後にも生じる
   前記パルスを計数することで制動時の移動量を検
   出する超過移動量検出手段と、制動時の移動量に
   基づき逆移送期間中に計数すべきパルスの数を決
   定する逆移送量判定手段と、前記パルスの発生が
   停止すると前記紙幣移送手段に逆移送駆動信号を
   出力する逆移送制御手段とを具備し、該逆移送制
   御手段は、逆移送動作で発生する前記パルスの数
   が前記逆移送量判定手段にて決定した値に達する
   と、前記紙幣移送手段に逆移送停止信号を出力す
   ることを特徴とした紙幣停止制御方式。