JPH0584613U - 自動包装機の袋把持腕対開度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 袋把持アームの間隔を運転中でも安全、且
つ簡便に調整出来るようにすることを目的とする。 【構 成】 自動包装機の袋把持腕対開度調整装置に於
て、調整操作用のハンドル位置をテーブルの下側外方に
設けた構成を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動包装機に於て、把持する袋寸法に合わせて袋把持アームの開度を 調整する装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近の食品包装は多様化の一途を辿っていて、１つの機械で多種規格の異なっ た袋に対する充填包装を要求する傾向が強い。このため従来のロータリー型間歇 駆動の自動包装機では、袋把持アームを各種規格の異なった袋巾に合致させるた めに、回転テーブルの周囲に多数配設されている袋把持装置の把持アームをその 都度調整するようになっている。

【０００３】 図３〜図７はその袋把持装置の袋把持腕対開度調整装置を示したもので、袋把 持アーム２、２’の爪３、３’の対向間隔ｌを袋４の巾寸法に合わせて適宜変え るようにしたものである。 具体的には、テーブル１の下方にその円周端が垂直上方に所定の高低差をつけ て高く形成された全周カム５が設けられ、この全周カム５はテーブル１を間歇駆 動する回転軸６に、これとは一緒に回動せず上下摺動のみ許容するように嵌挿さ れている。又、装置フレーム７に立設されたボス８の側面部に設けた軸承部１１ には、支点１２を介して逆Ｌ状レバー１０が取付けられていて、該レバー１０の 先端は全周カム５の下面と係合し基端は軸承部１１の下部に軸支させたネジ軸９ ａに螺合され、更にこのネジ軸９ａの端部にはハンドル９が設けられており、該 ハンドル９を右又は左回転させるとネジ軸７ａを介して逆Ｌ状レバー１０が支点 １２を中心に回動し、該レバー１０先端が係合した全周カム５を上下動させるよ うになっている。

【０００４】 又テーブル１の裏面からは全周カム５に向かって一定長の軸承函１３が垂設さ れ、その下端部にはＬ状レバー１４の隅角部Ｋを（イ）、（ロ）方向に揺動自在 に軸支しており、又同レバー１４水平杆先端１４ａには自由回動するコロ１５が 取付けられ、全周カム５の円周端縁部上を滑動するようにされると共に、垂直杆 １４ｂの上端にも自由回動するコロ１６が取付けられて、対向配置された袋把持 アーム２、２’の１つ（図示例では２）の後部に突出形成した尾部ｍと当接する ようになっている。この際、把持アーム２、２’はテーブル１の裏面部位置にピ ン１７、１７により回動自在に取付けると共に、夫々の中央部付近にバネ１８を 掛止して、常時その対向間隔ｌが矢印（ハ）、（ニ）方向に狭められるように牽 引され、且つこのために上記把持アーム２の尾部ｍ側で矢印（ホ）方向へ拡がろ うとするのを垂直杆１４ｂのコロ１６で阻止するようになっている。尚、もう一 方の把持アーム２’と上記把持アーム２とは内部中央位置で係合するようになっ ており、そのため各把持アーム２、２’の対向する内面部位置に支杆２ａ、２ａ ’を一部が上下に重なり合うようになっており、この下部支杆２ａ’には一定長 範囲にスリット１９を穿設し、これに対し上部支杆２ａには係止ピン２０を取付 けて頭部を一定長さ突出させると共に、下部は上記支杆２ａ’のスリット１９内 へ嵌入させて係合させており、これにより袋把持アーム２’が同調作動する。

【０００５】 次に、テーブル１の回動軸６の先端部には星形カム２１が、その傾斜辺部ｆが 上記係止ピン２０の頭部と接触可能の状態に回動調整出来るように設けられてお り、又この回動調整はつまみ２２を適宜時計方向又は反時計方向に廻して行われ る。 上記調整手段は第４図に示すように、テーブル１に対してつまみ２２を時計方 向又は反時計方向に回動して軸２３が上下動するよう軸２３の雄ネジと螺合する 雌ネジの内蔵された軸承部２４を設け、且つ軸２３の上端には星形カム２１の板 面に穿設した比較的大きい透孔２５から突出させると共に、軸下端はこれと少し 離れたテーブル１の一定長範囲にスリット２６を穿設し、該テーブル裏面部にコ 字状の軸承部２７をその内部溝ｇがスリット２６と対応一致するように固設し、 軸承部２７の内部溝ｇに対しＬ状レバー２８を矢印（ヘ）、（ト）方向に揺動自 在に取付け、該レバー２８の水平杆端２８ａにはスライド用溝２９を穿設し、一 方つまみ軸２３の下端に取付けた横杆３０が嵌入されて係合されるようになし、 他方星形カム２１の上記内部溝ｇと直交する関係位置には一定長のスリット３１ を穿設すると共に、Ｌ状レバー２８の垂直杆２８ｂには上記スリット３１と摺動 関係になるようにされたコロ３２を備えた係合杆３３を取付けた構成となってい る。

【０００６】 従って、つまみ２２を回動して軸が上下動するとＬ状レバー２８がピン３４を 支点に矢印（ヘ）、（ト）方向へ揺動し、これに伴って係合杆３３がコロ３２を 介して星形カム２１を回動軸６の周りに矢印（チ）、（リ）方向に回動させるが 、この際（チ）方向に回動すると星形カム２１の傾斜辺部ｆと係止ピン２０との 対向間隔が接近し、（リ）方向に回動すると離間するように調整される。

【０００７】 以上の説明で明らかなように、ハンドル９では使用する各種袋巾に応じて、袋 把持アーム２、２’の間隔ｌを稼働前にテーブル周りに設けられた全部（図では ８組）について同時に調整することが出来、一方つまみ２２では充填物を投入す る際にアーム２、２’間隔ｌを狭くして袋口を開口し、又はシールする際に間隔 ｌを広げて袋口を閉じる時等に個々に使用される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように、ハンドルを使用して袋把持アームの間隔を調整する作業を、使 用する袋巾が変わる度に行う必要があるが、最近のように袋種類が多くなるとそ の回数も益々増加する傾向にある。ところが従来の装置では、ハンドルの設置位 置がテーブルの下方（裏面側）にあるため（図７参照）、操作性が悪く運転中に 調整すると安全上問題がある上、清掃しにくい等の欠点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題を解決することを目的とするのであって、その特徴とすると ころは、袋を把持するように対をなした複数の袋把持アームをテーブル周りに等 間隔に配置して間歇回動し得るようになさしめると共に、該テーブルの下方に全 周カムを配置し、且つ一端が軸支され他端が駆動棒と連結されたレバー中央に設 けた突出部を該全周カムの下面と係合させ、該駆動棒を上下動させてレバーを揺 動し、全周カムをテーブルの回転軸の上下方向に摺動し得るようになすほか、袋 把持位置のテーブル下面にＬ状レバーを取付けて該Ｌ状レバーの水平杆が全周カ ム上をテーブルの回動と共に滑動するようになし、一方これに対しＬ状レバーの 垂直杆はバネで対向間隔を狭めるように牽引された袋把持アームの一方の尾部と 上部牽引が阻止されるように当接させ、他方テーブル上面にはこれと同一水平面 をなし、且つ周辺部に傾斜辺が形成された星形カムを適宜相対位置関係が変えら れるように配設し、又対向する袋把持アームの尾部間を同時に開閉塞が行われる ように連結した係止ピンの頭部を上方へ突出させて、上記星形カムの傾斜辺と接 触し得るように構成した袋把持腕対開度調整装置であって、前記駆動棒を駆動す るハンドルを前記テーブルの下側外方位置に設けた構成とする。

【００１０】

【作用】

駆動棒を駆動し全周カムを上下動するハンドルをテーブルの下側外方位置に設 けたので、該ハンドルを左又は右方向に回すと駆動棒が駆動され、袋把持アーム の間隔を調整する操作が無理なく簡単に出来るようになる。

【００１１】

【実施例】

本考案の実施例を図面を参照して説明する。図１、図２は本考案の袋把持腕対 開度調整装置の要部を示したもので、図示するように本考案の構成は、袋把持ア ーム２、２’の間隔の調整に使用するハンドル９の位置をテーブル１の下側外方 に設けてあり、その他の装置構成は従来技術欄で示した図３〜図６と変わりがな いので、説明を省略する。

【００１２】 図１、図２に示す如くテーブル１の回転軸６には全周カム５が嵌挿され、この 全周カム５の下面には一端が支点３７に軸支され、他端が駆動棒４３に連結した レバー３６の中央部に設けた突出部３６ａが係合している。駆動棒４３の下端は 装置フレーム４４に取付けた支承板４１と支点４２を介して軸支されたＬ字状レ バー３８の一端と連結され、このＬ字状レバー３８の他端は前記支承板４１に回 転自在に軸支されたネジ棒３９とネジ嵌合されている。一方、装置フレーム４４ の側面にはハンドル９が設置されていて、このハンドル９の先端と前記ネジ棒３ ９とが連結ロッド４０を介して連結されている。

【００１３】 本考案のハンドル操作機構の作用を説明する。先づハンドル９を右又は左回転 すると、この回転は連結ロッド４０を経てネジ棒３９に伝達され、このネジ棒３ ９とネジ嵌合したＬ字状レバー３８の端部が矢印方向に動いて該レバー３８が支 点４２を中心に揺動し、従って該レバー３８と連結した駆動棒４３が上下方向に 摺動することになり、これによってレバー３６が支点３７を中心に揺動し、突出 部３６ａを介して全周カム５を上下に移動させることになる。

【００１４】 かくして、袋把持アーム２、２の間隔ｌ（図３〜図６参照）を使用する袋巾に 応じて定める際、先づハンドル９を回動してネジ棒３９を右又は左方向に回転さ せ、Ｌ字状レバー３８、駆動棒４３及びレバー３６を介して全周カム５が上下方 向へ移動される。これによって、Ｌ状レバー１４の水平杆１４ａの先端コロ１５ がその円周端縁部の高所平坦部ｖ上に位置させた状態で回動軸６の上下方向へ摺 動し、この摺動でＬ状レバー１４が矢印（イ）、（ロ）方向へ揺動して垂直杆１ ４ｂのコロ１６と袋把持アーム２尾部ｍとの接触位置が変わることになる。

【００１５】 例えばハンドル９を回してレバー３６を上方ヘ揺動させると、全周カム５が上 方向へ動いてＬ状レバー１４が（ロ）方向へ回動し、把持アーム２、２’間隔ｌ が大きくなって袋巾の大きい袋の把持が出来、逆にハンドル９を逆回転させてレ バー３６を下方へ揺動させると、全周カムが下方向へ動いてＬ状レバー１４が（ イ）方向へ回動し、把持アーム２、２’間隔ｌが小さくなって、袋巾の小さい袋 の把持が出来るようになる。 このようなハンドル操作の際、ハンドル９が図１、図２に示すようにテーブル １より外方の装置フレーム４４の側面に設置されているので、機械運転中でも安 全且つ簡単に操作することが出来るものとなる。

【００１６】

【考案の効果】

以上の通り、本考案の袋把持腕対開度調整装置は駆動棒を駆動するハンドルを テーブルの下側外方位置に設けたので、同ハンドルを左又は右方向に回して駆動 棒を駆動し全周カムを上下動させて袋把持アームの間隔を調整する際に、その操 作が機械運転中でも安全且つ簡単に出来るようになり、又装置の清掃もし易くな る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の袋把持腕対開度調整装置の要部を示す
図である。

【図２】本考案の袋把持腕対開度調整装置の要部を示す
平面図である。

【図３】本考案に係わる自動包装機の全体構成を示す図
である。

【図４】本考案に適用される把持アーム機構の一部破断
矢視図である。

【図５】本考案に適用されるつまみ調整部の部分詳細図
である。

【図６】本考案に適用される把持レバー根本部の部分詳
細図である。

【図７】従来の袋把持腕対開度調整装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ テーブル ２、２’ 把持アーム ４ 袋 ５ 全周カム ６ 回転軸 １３ 軸承函 １４ Ｌ状レバー １５、１６ コロ １８ バネ １９、２６ スリット ２０ 係止ピン ２１ 星形カム ２２ つまみ ２５ 透孔 ２７ 軸承函 ２８ Ｌ状レバー ３６ レバー ３６ａ 突出部 ３７ 支点 ３８ Ｌ字状レバー ３９ ネジ棒 ４０ 連結ロッド ４１ 支承板 ４２ 支点 ４３ 駆動棒 ４４ 装置フレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋を把持するように対をなした複数の袋
   把持アームをテーブル周りに等間隔に配置して間歇回動
   し得るようになさしめると共に、該テーブルの下方に全
   周カムを配置し、且つ一端が軸支され他端が駆動棒と連
   結されたレバー中央に設けた突出部を該全周カムの下面
   と係合させ、該駆動棒を上下動させてレバーを揺動し、
   全周カムをテーブルの回転軸の上下方向に摺動し得るよ
   うになすほか、袋把持位置のテーブル下面にＬ状レバー
   を取付けて該Ｌ状レバーの水平杆が全周カム上をテーブ
   ルの回動と共に滑動するようになし、一方これに対しＬ
   状レバーの垂直杆はバネで対向間隔を狭めるように牽引
   された袋把持アームの片方の尾部と上記牽引が阻止され
   るように当接させ、他方テーブル上面にはこれと同一水
   平面をなし、且つ周辺部に傾斜辺が形成された星形カム
   を適宜相対位置関係が変えられるように配設し、又対向
   する袋把持アームの尾部間を同時に開閉塞が行われるよ
   うに連結した係止ピンの頭部を上方へ突出させて、上記
   星形カムの傾斜辺と接触し得るように構成した袋把持腕
   対開度調整装置であって、前記駆動棒を駆動するハンド
   ルを前記テーブルの下側外方位置に設けたことを特徴と
   する自動包装機の袋把持腕対開度調整装置。