JPH058477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定区域内に侵入した物体を追跡し
つつ追跡信号を出力して監視する移動物体監視装
置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

最近建物で発生する犯罪が増加し、社会的な問
題となつている。その一例としては、例えば住宅
用建物内のエレベータのかごが密室になることを
悪用してかご内の乗客（特に女性）に乱暴を働く
犯罪が発生している。また住宅用建物以外の建
物、例えばデパート、店舗、事務所ビル等のよう
に従業員や社員以外の不特定多数の人々でも自由
に利用できる通路やホールのような共用場所と従
業員や社員以外の人々の立入りを禁止している専
用場所とが隣接している場合、前に盗難等の犯罪
が生じる危険性が存在する。

更に建物外の道路に面して出入口を持つような
建物においては容易に部外者が侵入できる環境と
なつており、盗難等の犯罪が多い。

而して、上記犯罪防止の対策として、本出願人
は監視制御装置（特願昭60−102088号）を提案し
た。

かかる監視制御装置は、犯罪が発生し易いと考
えられる共用場所であるエレベータホール、通路
等の所定区域内にいる一人一人の行動を追跡手段
で追跡し、且つ、これら人々の行動の特徴を分析
手段により抽出し、当該特徴が所定の条件（挙動
不審者であるための条件）を満足したことを判定
手段により判定したときに、防犯装置（警報装
置、警告装置）を作動させ、もつて、早期に挙動
不審者を自動検出して、警告及び警戒を行い、犯
罪を未然に防止するものである。

また、本出願人が提案した他の監視制御装置
（特願昭60−102090号）は、エレベータホール内
の乗客の行動を追跡し、これら乗客がエレベータ
利用時に予定された行動をとらない、即ち、例え
ば、エレベータの“かご”が到着したのに乗らな
いことを検出し、その回数が多くなると上記乗客
を不審者としてみなして防犯装置（警報装置）を
作動させるようにしたものである。

かかる監視制御装置を第９図乃至第１３図に基
づき説明する。第９図は、５階建の建物の側断面
を示し概略的に説明する。

図中、１，２，３，４，５は建物の各階に設け
られたエレベータホールを示す。

６はエレベータのかごで、該かご６は駆動装置
７により上下動して、上記エレベータホール１，
２，３，４，５に対面するよう停止するようにな
つている。

上記駆動装置７はエレベータ制御装置８から指
令に基づき、作動するようになつている。即ち、
該エレベータ制御装置８は、後述する如く、かご
６内の乗客の行先釦操作及びエレベータホール１
〜５の乗客の乗場釦操作に基づき、当該かご６の
起動・走行・停止や戸開閉動作及び呼びの登録等
の制御を実行する他に、後述する如く、防犯制御
手段９からの制御信号Ａに基づき上記かご６を制
御すようになつている。該防犯制御手段９は、監
視制御装置１０から防犯指令信号Ｅを入力したと
きに上記制御信号Ａを出力し、且つエレベータホ
ール２に設けられたスピーカ１１と、管理人室に
設けられたスピーカ１２とを作動するようになつ
ている。該スピーカ１１は、図面では２階のエレ
ベータホール２だけに設けられているが、本来、
全エレベータホール１，２，３，４，５に設けら
れている。

上記監視制御装置１０は、２階のレベレータホ
ール２の状況を撮影するように設けられたテレビ
カメラ１３と接続され、且つその撮像を分析する
ことにより、エレベータホール２にいる乗客Ｍの
移動を追跡す追跡手段１４と、該追跡手段１４に
よる追跡状態とエレベータ制御装置８によるエレ
ベータ状態に基づいて上記追跡中の乗客Ｍがエレ
ベータを利用する際の予定された行動を取らない
状況を検出してその発生回数を計数する分析手段
１５と、上記発生回数が規定値を越えたことを検
出すると防犯制御手段９を動作させるよう防犯指
令信号Ｅを出力する判定手段１６とから構成され
ている。

かくして、該監視制御装置１０により、乗客Ｍ
が不審者であるか否かを判定できる。

而して、上記防犯制御手段９は、上記監視制御
装置１０から防犯指令信号Ｅを入力すると上記エ
レベータ制御装置８に制御信号Ａを出力すること
により、かご６を特定階に停止させないようにす
る。これにより、例えば、エレベータホール２に
いる乗客Ｍが不審者である場合、当該乗客Ｍはか
ご６へ乗り込むことができず、犯罪は未然に防止
される。

第１０図は上記監視制御装置１０と、エレベー
タ制御装置８のシステム構成図である。

同図において、追跡手段１４はテレビカメラ１
３による撮像を短い周期（例えば毎秒30回）で分
析し２階のエレベータホール２における乗客Ｍの
移動を自動的に追跡して、その追跡状況を表す情
報（位置Ｘ、Ｙ座標、面積、ステータス等）を各
チヤンネル毎に追跡信号２０１〜２０８として出
力するようになつている。この従来例では、追跡
手段１４は８チヤンネル設けられており、それぞ
れウインドウW₁〜W₈（後述）に対応している。
従つて、最大８人の乗客を別々に追跡できるよう
になつている。

ここで、該追跡手段１４に対しては後述される
制御手段２０から制御信号２０９が与えられ、こ
の制御信号２０９によりモニタテレビ１７の画面
表示、ウインドウWi（ｉ＝１〜８）の消去、任意
座標への設定、追跡開始・終了及び任意のウイン
ドウに関する情報（位置データ、ウインドウ内の
暗点を面積及びステータス）の出力などを制御す
ることができる。

上記モニタテレビ１７は管理人室に設けられ、
上記テレビカメラ１３により撮像された画像及び
追跡状況を表示する。

上記モニタテレビ１７の画像の一例は第１１図
に示す。同図において、１８はエレベータの乗場
釦、１９は乗場の戸であり、Ｘ軸とＹ軸はその原
点０がエレベータホール２の中心にくるように予
め調整されている。S1〜S8は追跡を開始すると
きの初期位置を表す計測開始点である。また、こ
の従来例ではテレビカメラ１３の撮像の最暗点
（人の頭部に相当）を検出するようにし、その重
心位置を位置Pi（ｉ＝１〜８）とし、そのまわり
に適当な大きさ（例えば乗客Ｍを頭上からテレビ
カメラ１３を通して見たときの大きさを考慮して
他の乗客と重ならない程度の大きさ）のウインド
ウWi（ｉ＝１〜８）を設定する。このウインドウ
（ｉ＝１〜８）を設定することによつて他に暗点
（他の人間）が多数あつても他の暗点の影響を受
けることなく、上記追跡手段１４は所定の乗客の
移動を追跡することができる。

一方、上記制御手段２０は第９図に示す如く、
上記分析手段１５と判定手段１６とを構成してい
る。該制御手段２０は第１０図に示す如く、マイ
クロコンピユータから成り、CPU２１、ROM２
２、RAM２３、入力回路２０Ａ及び出力回路２
０Ｂから構成されている。該出力回路２０Ｂは上
記防犯指令信号Ｅを出力するものであり、該防犯
指令信号Ｅには信号Ea，Eb，Ecがある。ここ
で、防犯指令信号Eaは警告手段２４に入力され
ている。該防犯指令信号Eaはエレベータホール
２にいる乗客Ｍに警告を発するよう指令するとき
に「Ｈ」となり、スピーカ１１を通じてその旨が
放送される。上記警告手段２４は管理人室に設置
されている。また、上記防犯指令信号Ebは警告
手段２４に入力されている。該防犯指令信号Eb
は管理人に警報を発するよう指令するときに
「Ｈ」となり、スピーカ１２を通じてその旨が放
送される。更に、防犯指令信号Ecは上記エレベ
ータ制御装置８に入力されている。該防犯指令信
号Ecはかご６を特定階、即ち、不審者がいるエ
レベータホールには停止させないよう指令すると
きに「Ｈ」となる。

また、上記エレベータ制御装置８は、第１０図
に示す如く、かご６内に設けられた操作盤２６か
らの行先釦信号を入力して乗客の所望する階のか
ごと呼びを登録する周知のかご呼び登録回路２７
と、各階エレベータホール１〜５に設けられた乗
場釦（第１０図示例では２階の乗場釦１８のみ示
す）からの上り釦信号及び下り釦信号を入力して
かご６呼び寄せるための乗場呼びを登録する周知
の乗場呼び登録回路２８と、上記登録されたかご
呼びと乗場呼びに応答するようかご６の起動・走
行・停止や戸開閉動作などの制御を行う運転制御
回路２９と、上記防犯指令信号Ecが「Ｈ」で入
力されると、２階のかご呼び及び乗場呼びの登録
を無効にする信号を出力する周知の停止阻止回路
３０から構成されている。

次に、上記エレベータの監視制御装置の動作を
第１２図及び第１３図に示されるフローチヤート
に従つて説明する。このフローチヤートによる動
作は制御手段２０のROM２２に記憶された演算
プログラムによつて実行される。

第１２図の演算プログラムにおいて、電源が投
入されるとステツプ７００で初期設定が行われ
る。この初期設定のステツプ７００では、RAM
２３内データを、例えば「Ｏ」などの所定値に設
定したり、追跡手段１４に対して各ウインドウ
Wiをそれぞれ計測開始点Siに相当する所定の座
標に設定したり、追跡信号２０１〜２０８の出力
モードを設定したり、モニタテレビ１７の画面を
初期化するなど初期設定のために制御信号２０９
を出力する。また防犯制御装置である警告手段２
４、警報手段２５及び停止阻止回路３０に対して
各防犯指令信号Ea，Eb及びEcを「Ｌ」にして出
力する。この初期設定のステツプ７００が終了す
ると以後周期的（この従来例では0.1秒毎）にス
テツプ７０１〜７１７を繰り返し実行する。

まず、ステツプ７０１では、第１０図に示す入
力回路２０Ａを介して追跡手段１４から追跡信号
２０１〜２０８を入力し、各ウインドウWi（ｉ＝
１〜８）毎の位置座標データxi，yi、面積データ
（ウインドウWi内の暗点の面積を表す）Zi、及び
ステータスデータ（追跡中データQiなど）を
RAM２３内に設定する。また、エレベータ制御
装置８からはエレベータ状態信号を入力し、かご
位置階データCP（CP＝１〜５階）、運行方向デー
タDR（上り方向のときDR＝１、下り方向のとき
DR＝２、無方向のときDR＝０）、ドアスイツチ
データDS（戸開状態のときDS＝０、戸閉状態の
時DS＝１）、乗場呼びデータ及びかご呼びデータ
などのエレベータ状態データをRAM２３内に設
定する。

続いて、ステツプ７０２で各イウンドウWiに
対応する変数データｉ（RAM１５内に設定され
る）を「１」に初期設定する。以後、全てのウイ
ンドウW1〜W8についてステツプ７０３〜７１７
を繰り返すことになる。

ステツプ７０３では、ウインドウWi内の乗客
を自動追跡中か否かを判定する。もし自動追跡中
でなければ追跡データQiは「０」であるのでス
テツプ７０４へ進む。ここで、追跡データQiは、
各追跡手段１４が出力する。ステツプ７０４では
ウインドウWi内に乗客を検出したか否かを判定
する。もしウインドウWi内に乗客がいれば面積
データZiは少なくとも一定値RO（ROM２２内に
予め設定されている）よりも大きくなるので、ス
テツプ７０５へ進み、ここでウインドウWiに対
して自動追跡を開始するよう出力回路２０Ｂを介
して制御信号２０９を出力する。そしてステツプ
７０９で追跡開始してからのかご６による上りサ
ービス回数カウンタNUi及び同じく下りサービ
ス回数カウンタNDiの計数処理とその合計値Ni
を演算する。

回数カウンタNUi，NDi，NiはいずれもRAM
２３内に設定される。このステツプ７０９につい
ては、第１３図のステツプ７２０〜７３０に従つ
て詳細に説明する。図中ステツプ７２０〜７２４
は上りサービス回数カウンタNUiの計数のため
の処理を示し、ステツプ７２５〜７２９は下りサ
ービス回数カウンタNDiの計数のための処理を示
している。ステツプ７２１はかご６が２階を上り
方向でサービスしたか否かを表すフラグFUiのセ
ツト及びリセツトを判定するので、かご６が２階
（CP＝２）に上り方向（DR＝１）で到着し、戸
開状態（DS＝０）であればステツプ７２２でフ
ラグFUiを「１」にセツトし、そうでなければス
テツプ７２４でフラグFUiを「０」にリセツトす
る。従つて、ステツプ７２０においてかご６が２
階に上り方向で到着し戸開した後ではフラグFUi
＝「１」であるので、かご６が他の階の呼びに応
答するために又は空かごとなつて待機するために
戸を閉じた直後、即ち、ドアスイツチデータDS
が「０」→「１」になつたときにはステツプ７２
３へ進んで、ここで上りサービス回数カウンタ
NUiを「１」だけカウントアツプし、ステツプ
７２４でフラグFUiを「０」にリセツトする。下
りサービス回数カウンタNDiも同様にしてカウン
トアツプされる。

このようにサービス方向別にそのサービス回
数、即ち、２階の乗客がかご６に乗車できたであ
ろう回数NUi，NDiをそれぞれ計数するとステツ
プ７３０でサービス回数Niを上りサービス回数
NUiと下りサービス回数NDiの和として設定して
ステツプ７０９におけるサービス回数の計数処理
が終了する。

もしステツプ７０４で、ウインドウWi内に乗
客がいなければ面積データZiは「０」であるので
ステツプ７１６へ進み、ここで次のウインドウ
Wi＋１に対する処理を行うため変数デーダｉを
「１」だけカウントアツプする。

ウインドウWi内の乗客を追跡開始すると以後
ステツプ７０３では追跡中データQiは「１」と
なるのでステツプ７０６へ進み、ここで自動追跡
を終了するか否かが判定される。追跡中の乗客が
かご６に乗車したり、エレベータホール２から出
で行くなどしてエレベータホール２からいなくな
ると、位置座標はxi＜−XH又はxi＞XH、又は
yi＜−YH又はyi＞YHとなるのでステツプ７０
７で回数カウンタNUi，NDi及びNiを「０」に
初期化すると共に、ウインドウWiを計測開始点
Siに設定し、モニタテレビ１７の画面に表示され
たメツセージ（後述）やウインドウの点滅表示
（後述）を消去するよう出力回路２０Ｂを介して
制御信号２０９を出力する。

追跡中の乗客がエレベータホール２内にいる間
は上述したようにステツプ７０９でサービス回数
カウンタNUi，NDiが演算される。

ステツプ７１０〜７１５はサービス回数Niに
応じて追跡中の乗客の挙動不審の程度を段階的に
判定して、それに応じた防犯動作を行わせるもの
である。規定値M1，M2，M3は予めROM２２
内に設定された一定値データで、この実施例では
それぞれ５回、10回、15回に設定されている。

従つて、カービス回数Niの値が規定値M1より
小さいときにはステツプ７１０→７１６へと進
み、防犯動作としては何も行わない。しかし、サ
ービス回数Niの値がM1≦Ni＜M2のときはステ
ツプ７１０→７１１→７１２→７１６へと進み、
ステツプ７１１で出力回路２０Ｂを介して防犯指
令信号Eaを「Ｈ」にして出力する。従つて、警
告手段２４はエレベータホール２の天井に設けら
れたスピーカ１１を通じて、例えば「乗場釦を押
してお待下さい」という案内放送によつて柔らか
く警告を発する。この案内放送は防犯指令信号
Eaが「Ｌ」にリセツトされるまで周期的（例え
ば10秒毎）に繰り返される。また同時にステツプ
７１１では管理人室に設けられたモニタテレビ１
７の画面に警告を発した旨のメツセージ（例えば
「警告中」）を表示するよう出力回路２０Ｂを介し
て制御信号２０９を出力する。もし上記追跡中の
乗客が上記警告に従つてかご６に乗車したり、エ
レベータホールか２から出て行くとステツプ７０
６→７０７→７０８へと進んで、ここで防犯指令
信号Eaを「Ｌ」にリセツトする。

次にサービス回数Niの値M2≦Ni＜M3となつ
たときはステツプ７１０→７１１→７１２→７１
３７１４→７１６へと進み、ステツプ７１３で出
力回路２０Ｂを介して防犯指令信号Ebを「Ｈ」
にして出力する。これにより警報手段２５は管理
人室に設けられたスピーカ１２を通じて「２階の
エレベータホールに挙動不審者がいます」とい放
送を行い、管理人に警報を発する。同時に、ステ
ツプ７１３ではモニタテレビ１７の画面上のウイ
ンドウWiに対応る部分を点滅表示するよう出力
回路２０Ｂを介して制御信号２０９を出旅する。
この点滅表示によつて管理人は挙動不審者のエレ
ベータホール２における位置を確認することがで
きる。

この管理人に対する警報は、上記追跡中の乗客
がエレベータホール２からいなくなり、ステツプ
７０８で防犯指令信号Ebが「Ｌ」にリセツトさ
れるまで周期的（例えば５秒毎）に繰り返され
る。モニタテレビ１７の画面上のウインドウの点
滅表示も同様に、ステツプ７０７でリセツトされ
るまで継続される。

最後にサービス回数Niの値がNi≧M3となつた
ときはステツプ７１０→７１１→７１２→７１３
→７１４→７１５→７１６へと進み、ステツプ７
１５で出力回路２０Ｂを介して防犯指令信号Ec
を「Ｈ」にして出力する。これにより、エレベー
タ制御装置８内の停止阻止回路３０は２階上り呼
び、下り呼び及びかご呼びの登録を禁止し、かご
６を２階に停止させないようにする。

このようにしてステツプ７０３〜７１６の処理
を全てのウインドウW1〜W8について行い、ステ
ツプ７１７で変換ｉが８よりも大きくなると、こ
の演算周期における処理を終了する。

このように、上記従来例ではエレベータホール
における乗客Ｍの一人一人の行動をテレビカメラ
１３の撮像を用いた追跡手段１４により追跡し、
その追跡状態とエレベータ状態に基づいて、かご
６が到着しても乗車しない回数、即ち追跡期間中
におけるかごのサービス回数を計数し、そのサー
ビス回数が期定値を越えると上記追跡中の乗客
を、被害者を待ち伏せしたり犯罪の機会をうかが
つている挙動不審者と判定して、上記挙動不審者
に警告を発したり、管理人に警報を出すようにし
たので未然に犯罪を防止することができる。また
管理人は常時モニタテレビを監視する必要がない
ので管理人の負担を軽くすることができる。ま
た、エレベータのかごを挙動不審者のいる階に停
止させないようにしたので、かご６を悪用した犯
罪を未然に防止することができる。更にまた、上
記サービス回数の大きさに応じて段階的に防犯制
御装置を動作させるようにしたので、挙動不審者
の判定精度に応じた適切な防犯を行うことができ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した移動物体監視装置にあ
つては、所定区域（たとえばエレベータホール）
内に侵入する移動物体を捕捉するために上記所定
区域の境界付近に設けられ複数に分割された追跡
開始領域（計測開始点S1〜S8を中心とする一定
の大きさの領域）がそれぞれ各ウインドウW1〜
W8に固定的に割り当てられていた。このため、
以下の問題点が生じていた。

即ち、待機状態にあり、上記追跡開始領域に初
期設定された任意のウインドウを経て上記所定区
域内に１つの移動物体が侵入したとする。する
と、当該追跡開始領域に割り当てられたウインド
ウは追跡状態になる。その後、同一の経路で上記
所定区域内に他の移動物体が侵入したとする。こ
の場合、上述の如く、ウインドウは先の移動物体
を追跡中であるため、追跡手段１４は後者の移動
物体を捕捉することができないという問題点があ
つた。

従つて、本発明は上記実情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、所定区域内に侵入した移動物
体を捕捉し損なうことがない移動物体監視装置を
提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、追跡手段（ウインドウ）の内、追跡
状態にない追跡手段（ウインドウ）に対し、上記
全追跡開始領域を再構成して新たに割り当てし直
す補正手段を備えたものである。

〔作用〕

補正手段は、追跡状態にない追跡手段に対し全
追跡開始領域を再構成して新たに割り当てし直
す。このため、同一追跡開始領域を通つて所定区
域内に移動物体が続いて侵入した場合にあつて
も、新たに割り当てられた追跡手段により、後者
の移動物体を捕捉できる。

〔実施例〕

以下に、本発明をエレベータの監視制御用に適
用した場合の実施例を第１図乃至第８図に基づき
説明する。なお、従来技術と同一構成要素には同
一符号を付して説明を省略する。

然るに、第１図中、４１は検出手段で、該検出
手段４１は複数の追跡手段１４（ウインドウ）の
内、追跡状態にないもの、即ち、待機状態にある
追跡手段１４の個数を検出するようになつてい
る。

また、４８は補正手段を示す。該補正手段４８
は、追跡状態にない追跡手段１４、即ち、待機状
態にある追跡手段１４に対し、全追跡開始領域を
再構成して割り当てるものである。

次に、作用について説明する。

第２図は、従来例の第１２図に相当するフロー
チヤートで、ステツプ７４０及び７６０が追加さ
れる以外は従来例と同様なので、ステツプ７００
〜７１７までの動作の説明は省略する。なお、後
述するように待機中の追跡手段１４（ウインド
ウ）の数に応じて追跡開始領域の大きなが変化す
るが、ステツプ７０５において、追跡開始とと
も、ウインドウの大きさを従来例と同じ大きさに
設定し直し、以後この大きさで移動物体を追跡す
るよう制御信号２０９によつて指令するようにな
つている。

ステツプ７４０及び７６０は周期的（＝0.1秒
毎）に実行される。これを第３図及び第４図の詳
細なフローチヤートを使用して説明する。

なお、第３図は検出手段４１の作用に相当し、
第４図が補正手段４８の作用に相当する。まず、
第３図に基づき説明する。

まず、ステツプ７４１において、ウインドウ
W1〜W4に対応する追跡手段１４の内で、待機状
態にある追跡手段１４の個数を表す待機数カウン
タWNA（RAM２３に記憶される）を「０」に初
期設定し、また、各ウインドウW1〜W4に対応す
るウインドウ番号ｉを「１」に初期設定する。以
後、ウインドウW1〜W4について、ステツプ７４
２〜７４５を繰り返す。

ステツプ７４２において、CPU２１は各ウイ
ンドウWiに対応した追跡手段１４が追跡状態か
又は待機状態にあるかを判定する。もし、追跡状
態にあれば（追跡中データQi＝「１」）、何もせず
にステツプ７４４へ進み、ウインドウ番号ｉを
「１」だけカウントアツプする。一方、待機状態
にあれば（追跡中データQi＝「０」）、ステツプ７
４３へ進み、待機数カウンタWNAを「１」だけ
カウントアツプし、ステツプ７４４へ進む。ステ
ツプ７４５ではウインドウW1〜W4に対する全て
の処理を終えたか否かを判定する。ウインドウ番
号ｉの値が２〜４のときは再びステツプ７４２へ
戻るがウインドウ番号ｉが５になるとステツプ７
４６へと進む。

ステツプ７４６〜７５０では、ウインドウW5
〜W8に対して、ステツプ７４１〜７４５と同様
の処理を行い、待機状態にある追跡手段１４の個
数を求める。

このようにして、ステツプ７４１〜７５０で
は、ウインドウW1〜W4のグループとウインドウ
W5〜W8のグループにおいて、それぞれ待機状態
にある追跡手段１４の数の計数を行う。

次に、待機状態にある追跡手段１４に対し、追
跡開始領域を再設定する動作について第４図に基
づき説明する。まず、当該動作の概略を説明する
と、補正手段４８は待機状態にある追跡手段１４
（ウインドウ）に対し、全追跡開始領域を再構成
して新たに割り当て直す。従つて、例えば、待機
状態にある追跡手段１４の個数が２個の場合に
は、各追跡手段１４には、それぞれ４個の追跡開
始領域からなる領域をそれぞれ２個ずつの追跡開
始領域に再構成して再設定するよう割り当てるこ
とになる。

而して、第４図中、ステツプ７６１〜７７２は
ウインドウW1〜W4に対する処理を行い、ステツ
プ７７３はステツプ７６１〜７７２と同様うに構
成されウインドウW5〜W8に対する処理を行う。

まず、ステツプ７６１では、各ウインドウW1
〜W4に対応するウインドウ番号ｉを「１」に、
追跡開始領域に対応する変数データ（以後開始領
域番号という）ｊを「１」に初期設定する。以
後、ウインドウ番号ｉが５になるまでステツプ７
６２〜７７２の手順を繰り返す。

ステツプ７６２において、もしウインドウWi
に対応する追跡手段１４が待機中でなければウイ
ンドウWiに対して何も処理せずにステツプ７７
１へ進み、ウインドウ番号ｉを「１」だけカウン
トアツプする。もし、ウインドウWiに対応する
追跡手段１４が待機中であると、ステツプ７６２
→７６３へと進み、待機数カウンタWNAを判定
する。もし、全てのウインドウW1〜W4に対応す
る追跡手段１４が待機中であつたならば待機数ア
ウンタWNAの値は４あるのでステツプ７６３→
７６４→７６５→７６６へと進む。ここで待機数
カウンタWNA＝４、即ち、待機状態にある追跡
手段１４が４個の場合は、第５図に示す如く、４
つの追跡開始領域WA41〜WA44をウインドウ
W1〜W4から順に割り当てていき、割り当てられ
た追跡開始領域WA4jにウインドウWiを設定する
よう出力回路５３を介して制御信号を出力する。
ステツプ７７０では開始領域番号ｊを「１」だけ
カウントアツプする。待機中の追跡手段１４の数
が３個（待機数カウンタWNAの値が３）の場合
はステツプ７６３→７６４→７６５→７６７へと
進み、ここで第６図に示す如く、３つの追跡開始
領域WA31〜WA33を待機中の追跡手段１４に対
し、そのウインドウ番号の若いウインドウら順に
割り当てていく、また、待機中のウインドウの数
が２個（待機数カウンタWNAの値が２）の場合
は、ステツプ７６３→７６４→７６８へと進み、
ここで第７図に示す如く、２つの追跡開始領域
WA21、WA22を待機中の追跡手段１４に対し割
り当てる。更に待機中のウインドウの数が１個
（待機数カウンタWNA＝１）の場合は、第８図
に示すように、エレベータホール２の出入口全体
に渡つて設定された追跡開始領域WA11を待機中
の追跡手段１４に対し割り当てることになる。

このようにしてステツプ７６１〜７７２では、
ウインドウW1〜W4に対応する待機中の追跡手段
１４の個数が少なくなるほど、追跡手段１４の１
個当たりの追跡開始領域を広くするように補正す
る。

ウインドウW5〜W8に対する追跡開始領域の補
正も同様にしてステツプ７７３で行われる。

なお、上記実施例では、エレベータホール内の
乗客の行動を追跡するものにおいて、待機中の追
跡手段１４の数を検出し、その待機数が少なくな
るほど、追跡手段１４の１個当たりの追跡開始領
域をそれぞれ広くするように補正したので、エレ
ベータホール２の出入口を通る乗客を捕捉し損な
うことが少なくなる。

上記実施例では、物体の移動を追跡するために
テレビカメラの撮像を入力信号とする追跡手段を
用いたが、該追跡手段はそれに限るものではな
い。例えば、赤外線カメラや超音波送受波器によ
る入力信号に基づいて物体の移動を追跡するもの
であつてもよい。また暗点を検出してこれを追跡
するようにしたが輝点や特定の色や形を検出して
追跡するものであつてもよい。

また、この移動物体監視装置は、エレベータホ
ールの他にも種々適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、追跡状態
にない追跡手段に対し、所定区域への侵入者を捕
捉するための追跡子開始の分割を見直して新たに
割り当てし直す補正手段を設けたので、同一経路
により上記所定区域内に移動物体が連続して侵入
した場合にあつても、後続の移動物体も捕捉で
き、追跡精度が高い移動物体監視装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明係り、第１図は構成
図、第２図乃至第４図はフローチヤート、第５図
乃至第８図は作用を説明するようエレベータホー
ルを上方から視た説明図、第９図乃至第１３図は
従来技術に係り、第９図は構成図、第１０図はシ
ステム構成図、第１１図はエレベータホールを上
方から視た説明図、第１２図う及び第１３図はフ
ローチヤートである。 １４……追跡手段、１５……分析手段、１６…
…判定手段、４１……検出手段、４２……補正手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動物体の出入する一定の監視区域を検出範
   囲とし、常時は上記監視区域の出入口付近に形成
   された追跡開始領域のうちそれぞれ予め割り当て
   られた分担領域で待機し、上記移動物体が上記追
   跡開始領域に進入すると上記分担のものがこの移
   動物体を検出してその位置を追跡し、追跡情報と
   して出力する複数の追跡手段と、この追跡手段の
   出力に基づいて上記移動物体の行動を分析する分
   析手段と、この分析手段による分析結果に基づい
   て上記行動が正常であるか異常であるかを判定
   し、異常のときは相当信号を出力する判定手段と
   を有するものにおいて、上記追跡手段が追跡状態
   にあるとき上記割当領域を変更して待機中の残り
   の上記追跡手段で上記追跡開始領域の全域を分担
   させる補正手段を備えたことを特徴とする移動物
   体監視装置。