JPS61260391A

JPS61260391A - 監視制御装置

Info

Publication number: JPS61260391A
Application number: JP60102088A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1986-11-18
Also published as: JPH0527920B2; US4839631A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、建物の内外で発生する犯罪を挙動不審者を
自動的に検出することによって未然に防止することので
きる監視制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近建物で発生する犯罪が増加し、社会的な問題となっ
ている。例えば住宅用達物内のエレベータのかごが密室
になることを悪用してかご内の乗客（特に女性）に乱暴
を働く犯罪が発生し、また夜間人目が少ない建物の共用
場所であるエレベータホール、階段の踊り場、通路等で
も多くの犯罪が発生している。また住宅用建物以外の建
物、例えばデパート、店舗、事務所ビルなどのように従
業員や社員以外の不特定多数の人々でも自由に利用でき
る通路やホールのような共用場所と従業員や社員以外の
人々の立入シを禁止している専用場所とが隣接している
場合、常に盗難等の犯罪が生じる危険性が存在する。更
に建物外の道路に面して出入口を持つような建物におい
ては容易に部外者が侵入できる環境となっており、盗難
等の犯罪が多い。

上記のような建物内外で発生する犯罪防止の方策として
、例えばエレベータに関しては日本エレベータ協会で定
められた「共同住宅ビル用エレベータ防犯対策標準」が
ある０この防犯対策標準には、かご戸及び乗場戸にガラ
ス窓を設けた）、各階ごとにかごを停止させる各階強制
停止運転をさせたりしてかご内を外部から目視しやすく
することが規定されている。ｔ７ｔかご内から外部に異
常を通報できるように警報用の押釦スイッチを設けるこ
とも定められている０更に最近ではエレベータ内部をよ
シ具体的に監視する方法としてかご内にテレビカメラを
取付け、その映像を管理人の部屋とか１階のエレベータ
ホール等に映し出して遠隔監視する方式（特開昭５９−
１２８１７８号公報）や、かご内で犯人におそわれたと
きかごの壁を蹴るとその振動を検出したり（特開昭５９
−１０００７８号公ｖ＆）、犯人の持っている刃物に当
る反射光の変化を検出したり（％開昭５８−１０９３７
３号公報）するかご内異常検出装置を設け、この異常検
出装置が作動したときがごを最寄階に停止させてドアを
開き且つ警報を発する防犯装置も提案されている。

一方集合住宅等で「インタホン・オートロック・システ
ム」を採用する建物も増しつつある。このシステムは１
階の共同玄関に設けられた集合インタホンで外来者は目
的の住戸を呼び出し、入居者が了承して自室にある玄関
オープン釦を押すと１階玄関のドアロックが外されるよ
うにしたもので、不審者を建物に入れないようにして犯
罪を防止しようとするものである。また部外者の立入り
を禁止した場所に赤外線センサ、超音波センサ、電動セ
ンサ等を配設し、侵入者を検出すると警告を出しｆｃ９
、管理者に警報を出すようにした防犯装置も集用に供さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし上記エレベータを監視するものにおいては、エレ
ベータかご内が目視しやすいように構成されていても、
深夜では人目が絶えがちなため防犯効果はあまシ期待で
きなかつ良。また極まれにしか発生しない犯罪に対して
管理人がテレビカメ２の映像を２４時間監視し続けるこ
とは現実的ではない。更に実際に犯罪行為が行われてい
るときは被害者は行動の自由を奪われていたり、恐怖に
さらされていたりするのでかご内に警報用押釦スイッチ
が設けられていても犯行中は操作できず、犯罪行為を異
常検出装置で検出できたとしても被害者になりかけた人
は被害直前の状態まで体験するのでその恐怖は計シ知れ
ないという問題点がめる０また上記「インタホン物オートロック・システム」のよ
うに不審者を建物内に入れないようにするものであって
も入居者や入館を許された外来者が来るのを待ち伏せし
１階玄関のドアロックが外されると一緒に建物内に入り
込むことも考えられる０更に部外者の立入シを禁止した場所に侵入防止ツタめの
センサを設ける方式はそれなりに効果があるが、センサ
が動作してからでは遅すぎるケースもあシ、早期に不審
者を検出する方式が望まれていた。この場合共用場所を
含むように侵入防止センサの検出範囲を拡げることも考
えられるが、共用場所は犯意を抱いていない一般人も利
用するため、その度に警報を発することになれば管理者
を混乱させることになり、現実的ではない。

以上のように従来の防犯監視方式は、一般人に混じって
行動している挙動不審者を早期に検出し、警告を出した
り警戒することができないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、建物内外の行動を１人１人監視し、その中
から挙動不審者を早期に自動検出して警告及び警戒を行
い、犯罪を未然に防止することのできる監視制御装置を
得ることを目的とする０〔問題点を解決するための手段〕この発明に係る監視制御装置は、建物内外の犯罪が起き
やすいと考えられる共用場所であるホール、通路、道路
等の所定の領域内にいる人々の１人１人の行動を計測手
段で追跡し、領域内における人々の移動の仕方の特徴を
分析手段によｐ抽出し、この特徴が定められた条件を満
足したことを判定手段で検出したとき防犯制御装置を作
動させるように構成したものである。

〔作用〕

この発明においては、建物内外の共用場所を利用する人
々の中から挙動不審者を自動的に検出し、犯罪が発生す
る以前の段階にて警告、警報等の防犯動作を行うことが
できる。

〔実施例〕

以下に、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

１１４１図は監視制御装置の全体構成図である。第１図
において、（１）は５階建の建物に設けられたエレベー
タのかご、（２）は１階のエレベータホール、（８ンは
１階にある通路の一部、（４）は建物の玄関口（６）に
接する一般道路の一部である。ｔＡは監視制御装置で、
かご（１）の内部、エレベータホール（２）、通路（８
）、道路（４）の状況をそれぞれ撮影するように設けら
れたテレビカメラ（１人）〜（４Ａ）と接続され且つそ
れらの撮像を分析することにより、それぞれの場所（１
）〜（４）の所定領域内にある物体の移動をそれぞれ追
跡する計測手段（７）と、計測手段（γンの追跡状態に
応じて上記各物体が上記所定領域内に留まっている時間
をそれぞれ検出する分析手段（８）と、上記時間が規定
時間を越えたことを検出すると防犯制御手段（１）を動
作させる判定手段（９）とから構成される。

防犯制御手段（６）は、スピーカ（１Ｂ）〜（４Ｂ）　
を通じてかと（１）の内部、エレベータホール（２）、
通路（３）、道路（４）にいる人々に対して警告を発し
たり案内を行い、ま九管理人室に設けられたスピーカ（
２）を通じて管理人に警報を発する。更に防犯制御手段
（ロ）はかと（１）の起動−走行中停止や戸開閉動作及
び呼びの登録等の制御を行うエレベータ制御装置−に対
し、かご（１）を特定階で戸開待機させたシ、特定階へ
のかごの停止を阻止するための指令を発する。

第２図は監視制御装置のシステム構成図である。

第２図において、（１Ｃ）〜（４０）は、それぞれテレ
ビカメラ（１ム）〜（４ム）による撮像を短い周期（例
えば毎秒５０回）で分析し、かご（１）の内部、１階の
エレベータホール（２）、　１階の通路（８）及び玄関
口の通路（４）における人の移動を１人１人自動的に追
跡してその追跡状況を表わす情報（位置のＸ、Ｙ座標、
面積、ステータスなど）を各チャンネルごとに追跡信号
（１０１）〜（１０８）、　（２０１）〜（２０８）、
　（５０１）〜（５０８）、及び（４０１）〜（４０８
）として出力する周知の移動物体位置検出装置である。

この実施例ではそれぞれ８チャンネル設けられており、
最大８人の人間を別々に追跡できるようになっている０
（１Ｄ）〜（４Ｄ）は管理人室に設けられたモニタテレ
ビで、それぞれ移動物体位置検出装置（１Ｃ）−（ａＣ
）に接続され、テレビカメラ（１人）〜（４ム）による
画像及び追跡状況を表示する。

ここでエレベータホール（２）の天井に設けられたテレ
ビカメラ（２人）によるモニタテレビ（２Ｄ）の画像の
例を第５図医示す。第５図において、エレベータホール
用の移動物体位置検出装置（２Ｃ）のＸ軸、Ｙ軸は原点
がエレベータホール（２）の中心にくるように予め調整
されている。上記Ｘ−Ｙ軸上においてエレベータホール
（２）燻−Ｘ　　≦Ｘ≦ｘＨ且つ−ＹＨ≦ｙ≦ＹＢの範
囲で表わされる。８□〜８．は追跡を開始するときの初
期位置を表わす計測開始点であり、（６）はエレベータ
の乗場の戸でおる。この実施例では、テレビカメラ（２
人）による撮像の最暗点い、の頭部に相当）を検出する
よりにし、その重心位置を位置ｐｚ（１＝ｊ〜８）とし
、そのまわシに適当な大きさく例えば人を頭上からテレ
ビカメラ（２人）を通して見たときの大きさを考慮して
他の入間と重ならない程度の大きさ）のウィンドウＷｉ
（１＝１〜８）を設定する０このウィンドウＷ１　（１
＝１〜８）を設定することによって他に暗点（他の人間
）が多数あっても、その影響を受けることなく所定の人
間の移動を追跡することができる。他の移動物体位置検
出装置（ｔｃ）、　（ｓｃ）、　（４０）も上記と同様
である。移動物体位置検出装置（１Ｃ）〜（４０）に対
しては後述される行動内容判定装置（１ｇ）、　（２Ｂ
）。

（ｓｚ）、　（４１Ｃ）からそれぞれ制御信号（１０９
）、　（２０９）。

（３０９）、　（４０９）が出力されている。この制御
信号（１０９）、　（２０９）、　（５０９）、　（４
０９）により、モニタテレビ（１Ｄ）〜（４Ｄ）の画面
表示、ウィンドウｖｔ　（１＝１〜８）の消去、任意座
標への設定、追跡開始・終了及び任意のウィンドウに関
する情報（位置データ、ウィンド°つ内の暗点、面積、
ステータス等）の出力などを制御することができる。

第２図において、（１１１：）〜（４Ｅ）はマイクロコ
ンピュータから成る前述の行動内容判定装置で、エレベ
ータホール用の行動内容判定装置（２１Ｂ’）Ｆ’Ｌ、
（！　Ｐ　Ｕ（Ｂ、　ＲＯＭＨ，ＲＡ　ＭＱＢ）、入力
回路α６）、出力回路αηから構成され、他の行動内容
判定装置（１Ｋ）、　（３Ｋ）、　（４Ｂ）も同様に構
成サレテイるｏ　（１１ａ）〜（４］！！ａ）　Ｉｄ防
犯指令信号のひとつで、それぞれかと（１）の内部、エ
レベータホール（２）、通路（８）、玄関口の道路（４
）にいる人々に警告を出すよう指令するときにｒＨＪと
なる警告指令信号、（１ｘｂ　）、−（４１１））は管
理人に警報を出すよう指令するときにｒＨＪとなる警報
指令信号、（ｊｌｅｃ）はかと（１）を特定階（この実
施例で蝶１階）に待機させるよう指令するときｒｎＪと
なる待機指令信号、（２Ｅｃ）はかと（１）を特定階（
この実施例ではテレビカメラ（２人）が設けられた１階
）へ停止させないよう指令するとき「ＨＪとなる停止阻
止指令信号でめる０（ト）は管理人室に設けられた周知
の警告装置で、警告指令信号（ＩＥａ）〜（４１Ｃａ）
に応じた内容を選択してスピーカ（１Ｂ）〜（４Ｂ）を
通じて放送する。（１１１Ｉは周知の警報装置で、警報
指令信号（１ｚｂ　）（ａＥｂ　）に応じた内容を選択
してスピーカーを通じて放送する。−は周知のエレベー
タ制御装置で、待機指令信号（１１ＣＣ）が「ＥＪで入
力されるとかと（１）を１階まで走行させ、戸開待機さ
せる周知の待機動作回路叫）と停止阻止指令信号（２ｘ
ｃ）かｒＨＪで入力されると、１階の乗場呼び及びかご
呼びの登録を無効にしてかと（１）が１階に停止しない
ようにする周知の停止阻止回路−を有している。

次に上記監視制御装置の動作を第４図に示されるフロー
チャートに従って説明する。このフローチャートによる
動作はエレベータホール用の行動内容判定装置（２ｚ）
のＲＯＭ−に演算プログラムとして記憶されているもの
である。

第４図の演算プログラムにおいて、電源が投入されると
ステップ（７００）で初期設定が行われる。

この初期設定のステップ（７００）では、ＲＡＭ（至）
内のデータを例えば「０」などの所定値に設定したり、
移動物体位置検出装置（２Ｃ）に対して各ウィンドウＷ
１をそれぞれ計測開始点ｓ１に相当する所定の座標に設
定したり、追跡信号（２０１）〜（２０８）の出力モー
ドを設定したり、モニタテレビ（２Ｄ）の画面を初期化
するなど初期設定のために制御信号（２０９）を出力す
る。また、防犯制御装置である警告装置（ト）、警報装
置（至）及び停止阻止回路−に対して各防犯指令信号（
”ａ）＋　（２”）＋及び（２Ｅｉｃ）をｌ」にして出
力する。この初期設定のステップ（７００）が終了する
と、以後、周期的（この実施例では０．１秒毎）にステ
ップ（７０１）〜（７１７）を繰り返し実行する。

まず、ステップ（７０１）では入力回路■）を介してエ
レベータホール用の移動物体位置検出装置（２ｃ）から
追跡信号（２０１）〜（２０８）を入力し、各ウィンド
ウｗｔ（ｔ＝１〜８）毎の位置座標データｘ１．　ｙｉ
、面積データ（ウィンドウｗ１内の暗点の面積を表わす
）ｚｌ、及びステータスデータ（追跡中データＱ１など
）をＲｈ　Ｍ　Ｑ５）内に設定する。続いてステップ（
７０２）で各ウィンドウＷ１に対応する変数データｔ（
ＲＡｎＱａ）内に設定される）を「１」に初期設定する
。以後全てのウィンドウＷ工〜ｗ８についてステップ（
７０５）〜（７１７）を繰シ返すことになる◇ °ステップ（７０３）ではウィンドウＷ１内の物体全自
動追跡中か否かを判定する。もし自動追跡中でなければ
、追跡中データＱ１は「０」であるのでステップ（７０
４）へ進む。

ステップ（７０４）ではウィンドウＷｉ内に物倣二人）
を検出したか否かを判定する。もしウィンドウＷｉ内に
人がいれば、面積データｚ１は少くとも一定値Ｒ０（Ｒ
ｏｕｇ４１内に予め設定されている）よシも大きくなる
のでステップ（７０５）へ進み、ここでウィンドウＷ１
に対して自動追跡を開始するよう出力回路（ロ）を介し
て制御信号（２０９）を出力する。そしてステップ（７
０９）で追跡開始してからの経過時間を表わす追跡タイ
マｔｉ　　（ＲＡＭ（至）内に設定される）を「１」だ
けカウントアツプする。

もしウィンドウＷｉ内に人がいなければ面積データｚ１
は「０」であるので、ステップ（７１６）へ進み、ここ
で次のウィンドウＷｉ１１に対する処理を行うため変数
データｘｔ−ｒｌＪだけカウントアツプする。ウィンド
ウＷｉ内の人を追跡開始すると以後ステップ（７０３）
では追跡中データＱｉｆｌｒＩＪとなるのでステップ（
７０６）へ進み、ここで自動追跡を終了するか否かが判
定される。追跡中の人間がかと（１）に乗車したり、エ
レベータホール（２）カラ出て行くなどしてエレベータ
ホール（２）がらいなくなると、位置座標はｊｉ（−Ｘ
Ｂ又はＸ　１：＞　Ｘヨ又はｙｉ＜−ＹＨ、又はｙｉ）
ＹＨとなるのでステップ（７０７）で追跡タイマｔｉ　
をｒＯＪに初期化すると共に、ウィンドウＷｉ　（ｉ−
計測開始点ｓ１に設定し、モニタテレビ（２Ｄ）の画面
に表示されたメツセージ（後述する）やウィンドウの点
滅表示（後述する）を消去するよう出力回路Ｖ）を介し
て制御信号（２０９）を出力する。

追跡中の人間がエレベータホール（２）内にいる間はス
テップ（７０９）で追跡タイマｔｉが「１」ずっカウン
トアツプされ追跡開始からの経過時間が演算される。ス
テップ（７１０）〜（７１５）は追跡タイマｔｉ　Ｋよ
る経過時間の長さに応じて、追跡中の人物の挙動不審の
程度を段階的に判定してそれに応じた防犯動作を行わせ
るものである。規定時間Ｔ工、Ｔ２．Ｔ、は予めＲＯＭ
（１→内に設定された一定値データで、この実施例では
それぞれ１２００（＝２分に相当）、！＋０００（＝５
分に相当）、６０００（＝１０分に相当）に設定されて
いる。従って追跡タイマｔ１の値が規定時間Ｔ工より小
さいときはステップ（７１０）　−（７１６）へと進み
、防犯動作として何も行わない。しかし追跡タイマｔ１
の値がＴユ≦ｔ１（４，のときはステップ（７１０）→
（７１１）→（７１２）　−（７１６）へと進み、ステ
ップ（７１１）で出力回路Ｑ′７）を介して警告指令信
号（２１ａ）をｒＨＪにして出力する。従って警告装置
Ｏ８）はエレベータホール（２）の天井に設けられたス
ピーカ（２Ｂ）を通じて、例えば「乗場釦を押してお待
ち下さい」という案内放送によって柔らかく警告を発す
る。この案内放送は警告指令信号（２１ａ）がｒＬＪに
リセットされるまで周期的（たとえば１０秒毎）に繰り
返される。また同時に、ステップ（７１１）では管理人
室に設けられたモニタテレビ（２Ｄ）の画面に警告を発
した旨のメツセージ（例えば「警告中」）を表示するよ
う出力回路へ７）を介して制御信号（２０９）を出力す
る。もし上記追跡中の人間が上記警告に従ってかご（１
）に乗車したり、エレベータホール（２）から出ていく
とステップ（７０６）　−（７０７）　−（７０８）へ
と進んでここで警告指令信号（２？ｆａ）をｒＬＪにリ
セットする。

次に追跡タイマｔ１の値がＴ２≦ｔｉ（Ｔ、となったと
きはステップ（７１０）→（７１１）→（７１２）→（
７１５）→（７１４）　−（７１６）へと進み、ステッ
プ（７１５）で出力回路（１７）を介して警報指令信号
（２Ｋｂ）をｒＨＪにして出力する。これにより警報装
置（至）は管理人室に設けられたスピーカ（６Ｂ）ｔ−
通じて「１階のエレベータホールに挙動不審者がいます
」という放送を行い、管理人に警報を発する。同時にス
テップ（７１３）ではモニタテレビ（２Ｄ）の画面上の
ウィンドウＷ１に対応する部分を点滅表示するよう出力
回路Ｑ７）を介して制御信号（２０９）を出力する。こ
の点滅表示によって管理人は挙動不審者のエレベータホ
ール（２）における位置を確認することができる。

この管理人に対する警報は、上記追跡中の人間がエレベ
ータホール（２）からいなくなり、ステップ（７０８）
で警報指令信号（２Ｂｂ）がｒＬＪにリセットされるま
で周期的（例えば５秒毎）に繰り返される。モニタテレ
ビ（２Ｄ）の画面上のウィンドウの点滅表示も同様にス
テップ（７０７）でリセットされるまで継続される。

最後に、追跡タイマｔ１の値がｔ１≧Ｔ、となったとき
はステップ（７１０）　−（７１１）　−（７１２）→
（７１５）−（７１４）　−（７１ｓ）　−（７１６）
へと進み、ステップ（７１５）で出力回路＜１７）ｔ−
介して停止指令信号（２１１ｉｃ）ｆｒＨＪにして出力
する。これによりエレベータ制御装置−内の停止阻止回
路−は１階の乗場呼びとかと（１）内の行先釦によるか
ご呼びの登録ｆｔ禁止する。従って、かご（１）は１階
には停止しなくなるので、上記挙動不審者によるかごを
悪用した犯罪を未然に防止することができる。

このようにしてステップ（７０３）〜（７１６）の処理
を全てのウィンドウＷ工〜Ｗ８について行い、ステップ
（７１７）で変数１が８よりも大きくなるとこの演算周
期における処理を終了する。

他の行動内容判定装置（Ｉ　Ｋ）、、　（３１Ｃ）及び
（４Ｅ）の演算プログラムについてもエレベータホール
用の行動内容判定装置（２１ｅ）とほぼ同様に構成され
ているので詳細な説明は省略する。相違点だけを簡単に
説明すると、かご用の行動内容判定装置（１ｚ）の演算
プログラムにおいては第４図中の防犯指令信号（２］Ｈ
ａ）、　（２１！ｊｂ）、　（２１！ｉｏ）をそれぞれ
防犯指令信号（１１ｋ）。

（１ｚｂ）及び（ＩＫｃ）に置き換え、制御信号（２０
９）を制御信号（１０９）に置き換えて出力すればよく
、またステップ（７０６）では追跡中の人間がかごから
出て行ったか否かを位置座標データｓｉ、ｙｉで判定す
るようにすればよい。特に追跡タイマｔ１の値がｔ１≧
Ｔ、となったときはかと（１）を１階まで走行させ１階
で戸開待機させてかと（υを走行できないようにするの
で、上記挙動不審者によるかごを悪用した犯罪を未然に
防止することができる。

また、通路用及び玄関口用の行動内容判定装置（３Ｂ）
及び（４Ｅ）の演算プログラムにおいても同様に、第４
図中の防犯指令信号（２１１：ａ）、　（２ｘｂ）　′
ｔ−それぞれ防犯指令信号（３１ａ）、　（３ｘｂ）及
び（４１８ａ）、　（４１Ｃｂ）に置き換え、更に制御
信号（２０９）を制御信号（３０９）及び（４０９）に
置き換えて出力すればよい０またステップ（７０６）で
は追跡中の人間が通路（８）の所定の領域から出て行っ
たか否か及び玄関口の道路（４）の所定の領域から出て
行ったか否かを位置座標データ、ｗｉ、ｙｉで判定する
ようにすればよい０なお、ステップ（７１４）と（７１
５）　Ｋ対応するステップ及び停止阻止指令信号（２１
ｉｃ）に相当する防犯指令信号の出力処理は不要となる
。

このように上記実施例では建物内外の共用場所であるエ
レベータのかご、エレベータホール、通路及び玄関口の
通路の所定領域内にいる人々の１人１人の行動を、テレ
ビカメラの撮像を用いた移動物体位置検出装置により追
跡し、その追跡状態に応じて上記所定領域内に留１って
いる時間を演算し、その時間が規定時間を越えると上記
追跡中の人物を、被害者を待ち伏せたり侵入等の機会を
うかがっている挙動不Ｖ省と判定して、上記挙動不審者
に警告を発したり、管理人に警報を出すようにしたので
、未然に犯罪を防止することができる０また管理人は常
時モニタテレビを監視する必要がないので、管理人の負
担を軽くすることができる。また、エレベータのかごを
挙動不審者のいる階に停止させないようにしたり、挙動
不審者の乗っているかごを特定階で戸開待機場せ、動か
せないようにしたのでエレベータのかごを悪用した犯罪
を未然に防止することができる。

更にまた、上記実施例では、追跡開始からの経過時間の
長さに応じて段階的に防犯制御装ｆ１１を動作させるよ
うにしたので、挙動不審者の利足精良に応じた適切な防
犯を行うことができる。

上記実施例では、挙動不審者を検出するのに、共用場所
の所定領域内に追跡中の人物が滞留している時間を演算
して、この時間が規定時間よりも長くなると挙動不審者
であると判定した。しかし、挙動不審者を判定するため
の特徴はこれに限るものではない。挙動不審者の行動を
調べてみると、例えば（、）人目のつきにくい場所（例えばエレベータホール
の隅、通路、道路の端、植木鉢等のしやへい物のかげな
ど）でじっと機会をうかがっているケース（ｂ）場所を少しずつ変えながら機会をうかがっている
ケース（Ｃ）うろうろ歩き回って機会をうかがっているケースなどがあげられる。

このような挙動不審者の行動の傾向から、上記実施例の
他に例えば ■上記（ａ）のような特定の場所での滞留時間が長い０ ■立ち止まっている時間が長い。

■歩いている時間が長い。

■立ち止まったり歩き出したシする回数が多い。

■特定の場所間を行ったり来たりする回数が多い０ ■歩いた距離が長い。

などの行動の特徴を利用すれば挙動不審者を検出するこ
とができる。

第５図及び第６図は、この発明の他の実施例を示すもの
で、上述の行動の特徴■に基づいて挙動不審者を検出す
るようにしたものである。

第５図はモニタテレビ（２Ｄ）による１階のエレベータ
ホール（２）の画偉である。図中斜線を施した部分人及
びＢはエレベータホールの中でも入目につきにくい場所
であシ、それぞれ−ｘＨ≦５１≦−］Ｃａ。

Ｙａ≦ｙ１≦ＹＨ及び−ｘＨ≦Ｓ１≦−Ｘａ、　−ＹＨ
≦ｙ１≦−Ｙａ　　で表わされる。第６図は、第１の実
施例の演算プログラム（第４図）における分析手段（８
）のステップ（７０９）に相当するステップを示したも
のである。この実施例では、エレベータホール（２）内
の人物を追跡中のとき、ステップ（７２０）で追跡中の
人物が特定場所ムにいるかどうかを判定し、ステップ（
７２１）で追跡中の人物が特定場所Ｂにいるかどうかを
判定し、その結果特定場所ム又はＢにいるならばステッ
プ（７２２）で追跡タイマｔｉ　ｉｊ−「１」だけカウ
ントアツプするようにしたものである０このようにこの実施例では特定場所に滞留している時間
ｔ１を演算する。

第７図は同じくこの発明の他の実施例を示すもので、上
述の行動の特徴■又は■に基づいて挙動不審者を検出す
るようにしたものである。第７図は第１の実施例の演算
プログラム（第４図）における分析手段（８）のステッ
プ（７０９）に相当するステップを示したもので、図中
、ｇｐｉ及びｙｐｉは１つ前の演算周期における位置座
標ｘＬ、及びｙｌに相当するものでＲＡＭＱ５）内に設
定される。またｔｓｉ及びｔｒｉはそれぞれ停止してい
る時間及び歩行している時間の累積値（０，１秒単位）
を表わす停止時間タイマ及び歩行時間タイマで同じ（Ｒ
ＡＭ−）内に設定される。更にまたＲ１はＲＯＭに）内
に設定された速度を表わす一定値データで、追跡中の人
物が立ち止まっているか歩行しているかを識別するため
に使用される。なお停止時間タイマｔｓｔ及び歩行時間
タイマｔｒｉは第４図のステップ（７００）及び（７０
７）で「０」にリセットされ、前回位置座標ｓｐｉ及び
ｙｐｉは同じくステップ（７００）及び（７０７）で計
測開始点８１の座標に初期セットされるものとする。

さてステップ（７３０）のＲπ−ｇｐｉ）’可Ｊ冨「ｙ
は単位時間（０，１秒）当りの移動距離、すなわち移動
速度を表わしている。この移動速度が一定値Ｒ工より小
さければ立ち止まっていると判定し、ステップ（７３１
）で停止時間タイマｔｓｉを「１」だけカウントアツプ
する。また上記移動速度が一定値Ｒ工よシ大きければ歩
行していると判定し、ステップ（７５２）で走行時間タ
イマｔｒｉを「１」だけカウントアツプする。そしてス
テップ（７３５）で。

次の演算周期での演算のために現在の位置座標Ｊ１及び
ｙｌをａｅｐｉ及びｙｐｉに記憶する。

このようにしてこの実施例では停止時間ｔａｉと歩行時
間ｔｒｉを演算する。

第８図は同じくこの発明の他の実施例を示すもので、上
述の行動の特徴■に基づいて挙動不審者を検出するよう
にしたものである。第８図は第１の実施例の演算プログ
ラム（第４図）における分析手段（８）のステップ（７
０９）に相当するステップを示したもので、図中Ｍ８１
Ｆｓ、歩いている状態から立ち止まつ次状態になつ次回
数を１表わす停止回数カウンタで、ＲＡＭＱ５）内に設
定される。また’ｔｏム１は１つ前の演算周期において
追跡中の人物が立ち止まっていたとき「１」、歩いてい
たとき「０」となるフラグで同じ（ＲＡＭ（ロ）内に設
定される。

なお停止数カウンタＮ８１及びフラグ１Ｇム１は第４図
のステップ（７００）及びステップ（７０７）　゛で「
０」にリセットされ、前回位置座標ｇｐｉ及びｙｐｉは
同じくステップ（７００）及びステップ（７０７）で計
測開始点Ｓ１の座標に初期セットされるものとする。

さてステップ（７５０）で移動速度Ｅ：＝；迷；；；Ｅ
を一定値Ｒ□と比較し追跡中の人物が歩行していると判
定されたときは、ステップ（７Ｌ５）でフラグＰＧＡ１
を「０」にリセットする。もしステップ（７３０）で立
ち止まっていると判定され、ステップ（７４１）で前回
歩行していたと判定されるとステップ（７４２）で停止
回数カウンタＮｌ３１が「１」だけカウントアツプされ
、更にフラグＰＧＡ１は「１」にセットされる。ステッ
プ（７４１）で前回歩行してい九と判定されなければ停
止回数Ｎ８１のカウントアツプは行わない。ステップ（
７４４）では第５の実施例と同様に前回位置座標ｇｐｉ
、　ｙｐｉの更新が行われる。このようにして、この実
施例では、立ち止まった回数ＮＢｉを演算する。

第９図は、この発明の他の実施例を示すもので、上述の
行動の特徴■に基づいて挙動不審者を検出するようにし
たものでおる。第９図は第１の実施例の演算プログラム
（第４図）における分析手段（８）のステップ（７０９
）に相当するステップを示したもので、図中ＮＢム１は
第５図における特定場所Ｂからムに移動した回数を表わ
す移動回数カウンタ、ＮＡＢｉは同じく特定場所ムから
Ｂに移動した回数を表わす移動回数カウンタ、ＩＰＧＢ
ｉは追跡中の人物が特定場所ムにいたことがおるとき「
１」、特定場所Ｂにいたことがあるとき「２」、及びそ
れ以外のとき「０」となるフラグで、ＲＡＭ（１５）内
に設定される。なお、移動回数カウンタＮＢムｉ、ＮＡ
Ｂｉ及びフラグＩＦＧＢｉ　ｉｊ第４図のステップ（７
００）及びステップ（７０７）でそれぞれ「０」にリセ
ットされるものとする。

さて、ステップ（７５１）で追跡中の人物が特定場所ム
にいると判定され、ステップ（７５２）で上記追跡中の
人物がかつて特定場所Ｂにいたことがある（　ＩＰＧＢ
ｌ　＝　ｒ２Ｊ　）と判定されるとステップ（７５５）
で移動回数カウンタＮＢム１を「１」だけカウントアツ
プし、ステップ（７５４）でフラグＩＰＧＢ　ｉを「１
」にセットする０かって特定場所Ｂにいた仁とがなけれ
ば（ｐＧＢｉ　＝　ｒ　ＯＪ又ＵｒＩＪ）、移動回数カ
ウンタＮＢＡｉはカウントアツプされず、ステップ（７
５４）でフラグ１ＰＧＢ　ｉを「１」にセットするだけ
となる。

もし追跡中の人物が特定場所Ｂにいるときは、ステップ
（７５１）→（７５５）　−（７５６）へと進む。ステ
ラ７’　（７５５）において、かつて特定場所ＡＫいた
ことがある（ｙＧｎｔ＝ｒＩＪ）を判定されると、ステ
ップ（７５７）で今度は移動回数カウンタＮＡＢｉ　ｆ
「１」だけカウントアツプし、ステップ（７５８）でフ
ラグＦＧＢ　ｉを「２」にセットする。かつて特定場所
ムにいたことがなければ（ｙｏｎｉ＝ｒＯＪ又はｒ２Ｊ
）、移動回数カウンタＮＡＢｉはカウントアツプされず
、ステップ（７５８）で７ラグＦＧＢｉ　’ｉ「２」に
セットするだけとなる。特定場所Ａ、Ｂのいずれの場所
にもいなければ移動回数カウンタＮＡＢｉ、　ＮＢＢ１
０びフラグＦＧＢ　ｉの更新は行わないＱこのようにし
てこの実施例では、２つの特定場所間の移動回数ＮＢＡ
ｉ、　ＮＡＢｉ　ｔ−演算する。なお５以上の特定場所
間の移動回数も同様の考え方で演算できることは言うま
でもない。

第１０図は同じくこの発明の他の実施例を示すもので上
述の行動の特徴■に基づいて挙動不審者を検出するよう
にしたものである０第１０図は第１の実施例の演算プロ
グラム（第４図）における分析手段（８）のステップ（
７０９）に相当するステップを示したもので、図中ｊ１
は追跡中の人物が動きまわった距離を表わす移動距離カ
ウンタで、ＲＡＭ邸）内に設定される。なお移動距離カ
ウンタ１１は、第４図のステップ（７００）及びステッ
プ（７０７）で「０」にリセットされ、前回位置座標ｇ
ｐｉ、ｙｐｌは同じくステップ（７００）及びステップ
（７０７）で計測開始点８１の座標に初期セットされる
ものとする。

さてステップ（７６０）では前回までの移動距離１１に
前回位置から移動した距離　（ｇｉ−ｇｐｉ）”（ｙｉ
−ｙｐ戸−を加算して移動距離Ｊｉ　’に更新し、ステ
ップ（７６１）で次の演算周期での演算のために前回位
置座標２Ｐ　’　＋ｙｐｉを更新する。このようにして
１、この実施例では、移動した距離１１を演算する。

このように第２〜第６の実施例に示す分析手段（８）で
演算される特徴データ、すなわち特定場所における総滞
留時間ｔｉ、停止時間ｔｓｉ、歩行時間ｔｒｉ　、停止
回数Ｎ８１、特定場所間の移動回数ＮＡＢｉ。

ＮＢＢ１０び移動距離Ｅ１の値を、第１の実施例の判定
手段（９）（第４図）における滞留時間ｔ１に置き換え
て、規定値Ｔよ＊　Ｔａ＋　Ｔ３（ｔ！！！徴データの
種類に応じて適切な値を予め設定しておく）と比較し、
その比較結果に応じて防犯動作を行うようにすれば、第
１の実施例と同様の効果を得ることができる。

また、２以上の特定場所間の移動の仕方、すなわち移動
の順序を特徴データとし“て設定することも考えられる
し、入力した位置座標ｚｉ、ｙｉの軌跡をそのままＲＡ
　Ｍ　（Ｌ５）内に記憶し、これらを特徴データとする
こともできる。そして予めＲＯＭＱ→内に設定された標
準的な移動順序や軌跡とこの特微データとを比較してそ
の類似度から挙動不審者か否かを判定し防犯動作を行う
ようにすることもできる。

更にまた、これらの特徴データを適宜組合せて判定する
ことにより、一層高精度の挙動不審者の判定が行えるこ
とは明らかである。

更ニま九、エレベータホールやかご内の乗客の行動を監
視する場合において、エレベータのかごの動き（かご位
置、運行方向、戸開閉状態など）や乗場呼びゃかご呼び
の登録状況及び追跡中の乗客による乗場やかご内の操作
器Ａ（乗場釦、行先釦、戸開釦、戸開釦など）の操作状
況などを上記％微データと組合せて判定することにより
、更に一層高Ｎ＆の挙動不審者の判定を行うことができ
るＱなお、規定値Ｔよ、Ｔ、、？、や領域を規定する固定デ
ータＸＨ，ｘＨ，Ｘａ、　Ｙａ　　及び特徴データを演
算するときに使用する同定データＲ工などは、例えば人
の動きを実測し、その実測結果からその監視場所に適し
た値に設定するようにすればよいし、可変スイッチを設
けて適宜変更できるようにすることも容易でおる。また
、人の動きを上記計測手段（７ン及び分析手段（８）を
用いて自動的に実測し、その実測結果を統計処理して規
定値Ｔｌ、　Ｔ２・Ｔ３や固定データＸａ、Ｙａ、Ｒ工
等を適切な値に自動設定するようにすることも可能であ
る０更にまた、同一の移動物体を２つ以上のウィンドウが追
跡すると監視能力が低下することになる０この不具合を
解決するには、例えば追跡中のウィンドウによる追跡デ
ータの相関をと９、その相関が非常に高いとき同一物体
を追跡中と判定してひとつを残して他のウィンドウを全
て待機状態に設定するようにすればよい０位置データｓ
’＋ｙ’？所定の期間だけ比較してその差の総和が一定
値以下であれば同一物体を追跡中であると判定するのも
ひとつの方法である０上記各実施例では、例えばエレベータホール（２）にお
ける計測開始点Ｓ工〜Ｓ８を第５図のように各ウィンド
ウＷ工〜Ｗ、毎にホールの出入口にばらばらに設定した
が、計測開始点の設定の場所及び設定の仕方はこれに限
るものではない０エレベータの出入口（６）の所にもウ
ィンドウを設定して降車客の行動も追跡するようにして
もよい０また上記実施例の場合ひとつのウィンドウが追跡中であ
るとそのウィンドウの計測開始点の領域に空白ができ、
そこからエレベータホールに入って来た人を捕捉するこ
とができない０この不具合を解消するには、計測開始点
で待機状態にある隣接したウィンドウの大きさを一時的
に広けて追跡中のウィンドウの計測開始点の領域をカバ
ーする方式やひとつのウィンドウの大きさをエレベータ
ホールに入って来る人を捕捉できる程度に大きくして捕
捉専用に用い、捕捉した人物を他のウィンドウのひとつ
に引き渡す方式などいろいろな方式が考えられる。

また、上記実施例では、追跡中の対象物がエレベータホ
ールから出て行かない限り追跡を継続するようになって
いる。そのため植木鉢のように「物」が持ち込まれたと
きは、それを追跡したウィンドウはその「物」の追跡の
ために実質上挙動不審者の検出に使用できないことにな
る０この不具合を解消するには、例えば上記第３の実施
例における停止時間ｔｓｉの演算とほぼ同様にして、１
停止ごとの停止時間をそれぞれ演算し、その停止時間が
十分長い時間例えば５分）を越えると追跡中の対象物を
「物」と判定して追跡を終了するようにすればよい。逆
に、一定期間内の歩行時間ｔｒｉが所定値よυ短いこと
によシ「物」と判定することもできる。また「物」を検
出するようにしたことによって「不審な置物」を検出す
ることも可能となる。

更に上記実施例ではひとつの共用場所に対してひとつの
移動物体位置検出装置（８チヤンネル）を用いて監視す
るようにしたが、ひとつの移動物体位置検出装置では十
分に監視できないような広い共用場所（例えば長い通路
や広いホール）に対しては複数の移動物体位置検出装置
を用いて領域を分割して監視し、追跡中の対象物がひと
つの分割領域から他の分割領域に移動したとき、その境
界でそれまでの追跡情報（特徴データなど）を同時に受
は渡たすようにすることにより広範囲に渡る連続的な追
跡と監視を可能にすることができる。

このとき、追跡中の対象物の形や色等の特徴をも同時に
検出しておき、それらを照合することにより追跡情報の
受は渡しを行うようにすれば、追跡すべき対象物が多い
ときでも確実に追跡情報を受は渡すことができる。

上記実施例では、物体の移動を追跡するための計測装置
としてテレビカメラの撮儂を入力信号とする移動物体位
置検出装置を用いたが、計測装置はこれに限るものでは
ない。たとえば赤外線カメラや超音波送受波器による入
力信号に基づいて物体の移動を追跡するものであっても
よい。また暗点を検出してこれを追跡するようにしたが
輝点や特定の色や形を検出して追跡するものであっても
よい。このとき背景と対象物とが明確に区別されるよう
に床−？壁等の色彩を工夫したり、照明の仕方を工夫す
れば追跡中に対象物を見失う不具合を減少させることが
できる。

上記実施例では、防犯制御装置として警告装置、警報装
置及びエレベータに対する停止阻止回路や待機動作回路
を用いたが、防犯制御装ｆｉｔはこれに限るものではな
い。例えば、エレベータノ各階停止運転回路、最寄階停
止回路、更に警告や警報を発しているときだけモニタテ
レビの画像を記憶するようにした画像記録装置でもよく
、要するに防犯に効果のある装置であれば何でもよい。

また、侵入を防止するためのセンサと組合せて監視する
ことにより信頼性の高い防犯システムを構築することが
できる。

更にまた、監視する場所は上記実施例に限るものでなく
、例えば全階床のエレベータホールや建物内の全ての通
路等の共用場所、及び建物の周囲全体を監視するもので
めっでもこの発明を適用できることは言うまでもない０〔発明の効果〕以上の説明で明らかなようにこの発明によれば、建物の
内外の共用場所であるホール、通路、道路、エレベータ
のかご等の所定領域内にいる人間の１人１人の行動を追
跡し、その行動の仕方を分析することによって挙動不審
者を自動的に検出して防犯制御装置を作動させる監視制
御装置を設けるようにしたため、犯罪を確実に未然に防
止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る監視制御装置の全体構成図、第
２図は監視制御装置のシステム構成図、第５図はモニタ
テレビの画像の一例を示す説明図、第４図は監視制御装
置の動作を示すフローチャート、第５図は別実施例に係
るモニタテレビの画像例を示す説明図、第６図乃至第１
０図は分析手段の動作の変更実施例を示すフローチャー
トである。図において、（１）はエレベータのかご、（２）はエレ
ベータホール、（８）は通路、（４）は道路、（６）は
玄関口、（７）は計測手段、（８）は分析手段、（９）
は判定手段、叫は監視制御装置、（９）は防犯制御手段
、（ト）は警告装置、（至）は警報装置、（２１１１は
エレベータ制御装置、（１Ｂ）〜（４Ｂ）はスピーカで
ある。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）建物内外の設定された領域内に移動物体が入つて
くると、その移動物体の追跡を開始し、上記移動物体が
上記領域から出ていくと追跡を終了し、その間追跡状況
を表わす追跡信号を出力する計測手段と、上記追跡信号
に応じて上記移動物体の移動の仕方を分析し、その特徴
を表わす特徴信号を出力する分析手段と、上記特徴信号
が挙動不審者であることの条件を満足したことを検出す
ると防犯制御装置を動作させる指令信号を出力する判定
手段を備えたことを特徴とする監視制御装置。
（２）上記分析手段は、上記追跡信号に基づいて上記領
域内の全部又は一部の領域に上記移動物体が滞留してい
る時間を演算し、これらを累積した総滞留時間を特徴信
号として出力することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の監視制御装置。
（３）上記分析手段は、上記追跡信号に基づいて、上記
移動物体が定められた移動速度よりも小さい移動状態に
める時間を演算して累積し、この累積時間を特徴信号と
して出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の監視制御装置。
（４）上記分析手段は、上記追跡信号に基づいて、上記
移動物体が定められた移動速度よりも大きい移動状態に
ある時間を演算して累積し、この累積時間を特徴信号と
して出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の監視制御装置。
（５）上記分析手段は、上記追跡信号に基づいて、上記
移動物体が定められた移動速度よりも小さい速度からこ
の移動速度よりも大きい速度へ移行した回数又は上記移
動速度よりも大きい速度から上記移動速度よりも小さい
速度へ移行した回数を演算し、この移行回数を特徴信号
として出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の監視制御装置。
（６）上記分析手段は、上記追跡信号に基づいて、上記
領域内の互いに重複しない２以上の特定領域間を移動し
た回数を演算し、この特定領域間の移動回数を特徴信号
として出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の監視制御装置。
（７）上記分析手段は、上記追跡信号に基づいて、上記
移動物体が移動した距離を演算し、これらを累積した総
移動距離を特徴信号として出力することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の監視制御装置。
（８）上記判定手段は、上記特徴信号の値が規定値を越
えたことを検出すると上記防犯制御装置を動作させる指
令信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第７項記載の監視制御装置。
（９）上記判定手段は、上記特徴信号の値をそれぞれ異
なる２以上の規定値と比較し、この比較結果に応じて異
なる上記防犯制御装置を段階的に動作させる指令信号を
出力することを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
監視制御装置。