JPH058515B2 - - Google Patents
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- JPH058515B2 JPH058515B2 JP61079333A JP7933386A JPH058515B2 JP H058515 B2 JPH058515 B2 JP H058515B2 JP 61079333 A JP61079333 A JP 61079333A JP 7933386 A JP7933386 A JP 7933386A JP H058515 B2 JPH058515 B2 JP H058515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- hub
- recording disk
- rings
- carrier tape
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/03—Containers for flat record carriers
- G11B23/0326—Assembling of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/0014—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form
- G11B23/0021—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form discs
- G11B23/0028—Details
- G11B23/0035—Details means incorporated in the disc, e.g. hub, to enable its guiding, loading or driving
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
- Y10T156/1707—Discrete spaced laminae on adhered carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は可撓性の記録デイスクの製造に関し、
特に、可撓性の記録デイスクと、その中心に取り
付けられた円形状の金属製ハブとの間に、接着性
の“Ａ−リング”を組み込むための装置及び方法
に関する。
特に、可撓性の記録デイスクと、その中心に取り
付けられた円形状の金属製ハブとの間に、接着性
の“Ａ−リング”を組み込むための装置及び方法
に関する。
［従来の技術］
第１図は、従来の可撓性の記録デイスクカセツ
ト１０を分解斜視図により示している。このカセ
ツト１０は、表面に磁気層が形成された薄い高分
子系フイルム基体からなる可撓性の記録デイスク
１２を備えている。この可撓性の記録デイスクは
フランジ２０を有した円形状の金属製ハブ１４を
備えている。このフランジ２０は可撓性の記録デ
イスク１２の中心に形成された円形状の開口１８
に、リング状の両面に接着性のある部材１６、即
ち、いわゆる“Ａ−リング”を介して固定されて
いる。更に、ハブ１４の中央部には、略正方形状
のモータ軸挿入孔２２と、長方形状の位置決めピ
ン挿入孔２４とが形成されている。
ト１０を分解斜視図により示している。このカセ
ツト１０は、表面に磁気層が形成された薄い高分
子系フイルム基体からなる可撓性の記録デイスク
１２を備えている。この可撓性の記録デイスクは
フランジ２０を有した円形状の金属製ハブ１４を
備えている。このフランジ２０は可撓性の記録デ
イスク１２の中心に形成された円形状の開口１８
に、リング状の両面に接着性のある部材１６、即
ち、いわゆる“Ａ−リング”を介して固定されて
いる。更に、ハブ１４の中央部には、略正方形状
のモータ軸挿入孔２２と、長方形状の位置決めピ
ン挿入孔２４とが形成されている。
また、ハブ１４が接着された可撓性の記録デイ
スクは、蓋体２６、基板２８並びに一対の織物敷
３０，３２を備えたカセツト内に収納される。そ
して、合成樹脂製の可撓性のワイパースプリング
３４が、基板２８と織物敷３２との間に介在され
て、織物敷３２を記録デイスク１２の磁気層に確
実に押圧するようにしている。
スクは、蓋体２６、基板２８並びに一対の織物敷
３０，３２を備えたカセツト内に収納される。そ
して、合成樹脂製の可撓性のワイパースプリング
３４が、基板２８と織物敷３２との間に介在され
て、織物敷３２を記録デイスク１２の磁気層に確
実に押圧するようにしている。
従来において、第１図に示した可撓性の記録デ
イスクの組み立てに用いられていた方法、及び記
録デイスクの組体は、以下のようにして行なわれ
る。即ち、まず第１の組み立てステーシヨンにお
いて、接着性のあるＡ−リング１６が、手操作で
裏張りを外され、図示しない従来のハブ設置用工
具上に載せられたハブ１４のフランジ２０に添着
される。そして、このハブ設置用工具は、第２の
遠隔の組み立てステーシヨンに移動され、ここ
で、ハブ１４は可撓性の記録デイスク１２内に挿
入され、フランジ２０が円形状の開口１８の周囲
に接着される。
イスクの組み立てに用いられていた方法、及び記
録デイスクの組体は、以下のようにして行なわれ
る。即ち、まず第１の組み立てステーシヨンにお
いて、接着性のあるＡ−リング１６が、手操作で
裏張りを外され、図示しない従来のハブ設置用工
具上に載せられたハブ１４のフランジ２０に添着
される。そして、このハブ設置用工具は、第２の
遠隔の組み立てステーシヨンに移動され、ここ
で、ハブ１４は可撓性の記録デイスク１２内に挿
入され、フランジ２０が円形状の開口１８の周囲
に接着される。
［発明が解決しようとする問題点］
このような手動の装置及び方法においては、時
間がかかり、人間が関与することによる誤差が生
じ、そして、高い廃棄率が発生することになる。
従つて、上述した従来技術は、極力低廉化され、
且つ時間的に効率化された自動化された組み立て
を可能にする可撓性の記録デイスクの組み立て方
法及び装置を何ら教示していないことになる。
間がかかり、人間が関与することによる誤差が生
じ、そして、高い廃棄率が発生することになる。
従つて、上述した従来技術は、極力低廉化され、
且つ時間的に効率化された自動化された組み立て
を可能にする可撓性の記録デイスクの組み立て方
法及び装置を何ら教示していないことになる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、Ａ−リング、ハブ及びデイスク
の全体にわたる取り扱い及び組み立てを自動化す
ることである。
で、その目的は、Ａ−リング、ハブ及びデイスク
の全体にわたる取り扱い及び組み立てを自動化す
ることである。
本発明の他の目的は、ハブ設置工具の組み立て
ステーシヨン間における移動距離を最小にするこ
とである。
ステーシヨン間における移動距離を最小にするこ
とである。
また、本発明の他の目的は、Ａ−リングキヤリ
アの取り扱いを容易にすることができ、簡単で早
く正確な送りを可能にし、そしてＡ−リング組み
立てステーシヨン内にキヤリアを位置付けること
のできる、可撓性の記録デイスクを組み立てる装
置及び方法を提供することである。
アの取り扱いを容易にすることができ、簡単で早
く正確な送りを可能にし、そしてＡ−リング組み
立てステーシヨン内にキヤリアを位置付けること
のできる、可撓性の記録デイスクを組み立てる装
置及び方法を提供することである。
更に、本発明の他の目的は、手のこんだ工具を
必要とすることなく、構成部品の掃除を簡易化す
ることを特徴とする、可撓性の記録デイスクを組
み立てる装置及びその組立方法を提供することで
ある。
必要とすることなく、構成部品の掃除を簡易化す
ることを特徴とする、可撓性の記録デイスクを組
み立てる装置及びその組立方法を提供することで
ある。
そして、本発明の他の目的は、高度の正確さと
再現性を有し、異なるタイプのＡ−リングキヤリ
アの使用を可能にするところの可撓性の記録デイ
スクを組み立てる方法及び装置を提供することで
ある。
再現性を有し、異なるタイプのＡ−リングキヤリ
アの使用を可能にするところの可撓性の記録デイ
スクを組み立てる方法及び装置を提供することで
ある。
［問題点を解決するための手段及び作用］
本発明の上述した目的を構成するために、又本
発明の上述した目的に従うと、コスト面と作業時
間面で改良されたところの可撓性の記録デイスク
の組立及び組み立て装置が提供されることにな
る。
発明の上述した目的に従うと、コスト面と作業時
間面で改良されたところの可撓性の記録デイスク
の組立及び組み立て装置が提供されることにな
る。
本発明に係る装置は、Ａ−リング取り上げサブ
ステーシヨン及びＡ−リング／デイスク組み立て
サブステーシヨンを有する単一のＡ−リング組み
立てステーシヨンを備えている。特に、多数のＡ
−リングを含むＡ−リングキヤリアテープは、Ａ
−リング取上げサブステーシヨンの上部プレート
に巻き付けられており、駆動トラクタローラによ
り割り出しされ。各Ａ−リングは、プレート上に
位置付けられた４本のテーパーピンがトラクター
ホールを通されることにより、所定の位置に正確
に位置決めされる。各Ａ−リングの概略位置は、
２個の分岐した光学素子により検出される。第１
の光学素子はトラクタローラの回転を停止するた
めに用いられ、第２の光学素子は、Ａ−リングキ
ヤリアテープに形成された“指標”の存在を検出
するために用いられる。各指標は、もし、Ａ−リ
ングが欠けている場合に、機械に信号を発し、機
械を２回にわたり割り出しして、Ａ−リングの欠
落を補償するようにしている。近接スイツチがＡ
−リング取上げサブステーシヨン内で、Ａ−リン
グキヤリアテープの搬送路に隣接した状態で組み
込まれており、機械のコントローラに、ステーシ
ヨンがそのサイクルを終了したこと、及び再度割
り出しが準備されたことを知らせるようにしてい
る。ハブがハブ供給手段から、まず取り上げら
れ、移動可能なハブ設置工具に磁力により保持さ
れる。この移動可能なハブ設置工具のヘツド上で
の、ハブの正確な据え付けは、Ａ−リング取上げ
サブステーシヨンの下方に設けられたエアーシリ
ンダにより、ハブがＡ−リングキヤリアテープ上
のＡ−リングに到着する直前に作動される延出キ
ヤツプにより、更に助けられる。このエアーシリ
ンダは、移動可能なハブ設置工具がハブをＡ−リ
ングキヤリアテープから上方へ引き上げる一方
で、ハブを移動可能なハブ設置工具のヘツドに対
して押圧することにより、Ａ−リングキヤリアテ
ープの裏張りからＡ−リングを剥すのに役立つて
いる。Ａ−リング／デイスク組体サブステーシヨ
ンが設けられており、これはデイスクネストとテ
ーパー付けられたプランジヤに付勢されたバネと
を備えている。このバネは、ハブ／Ａ−リングが
可撓性の記録デイスクに結合される前に該記録デ
イスクをデイスクネスト上に正確に位置付けてい
る。更に、光学的センサが、ハブ設置工具がＡ−
リング取上げサブステーシヨンを離れる前におけ
る組体ネスト上での可撓性の記録デイスクの存在
を検出している。最後に、Ａ−リングが取り付け
られたハブは、ハブ設置工具により、組体ネスト
上に位置した可撓性の記録デイスクにまで移動さ
れる。尚、この組体ネストにおいては、ハブはハ
ブ設置工具により可撓性の記録デイスクに正確に
取り付けられている。
ステーシヨン及びＡ−リング／デイスク組み立て
サブステーシヨンを有する単一のＡ−リング組み
立てステーシヨンを備えている。特に、多数のＡ
−リングを含むＡ−リングキヤリアテープは、Ａ
−リング取上げサブステーシヨンの上部プレート
に巻き付けられており、駆動トラクタローラによ
り割り出しされ。各Ａ−リングは、プレート上に
位置付けられた４本のテーパーピンがトラクター
ホールを通されることにより、所定の位置に正確
に位置決めされる。各Ａ−リングの概略位置は、
２個の分岐した光学素子により検出される。第１
の光学素子はトラクタローラの回転を停止するた
めに用いられ、第２の光学素子は、Ａ−リングキ
ヤリアテープに形成された“指標”の存在を検出
するために用いられる。各指標は、もし、Ａ−リ
ングが欠けている場合に、機械に信号を発し、機
械を２回にわたり割り出しして、Ａ−リングの欠
落を補償するようにしている。近接スイツチがＡ
−リング取上げサブステーシヨン内で、Ａ−リン
グキヤリアテープの搬送路に隣接した状態で組み
込まれており、機械のコントローラに、ステーシ
ヨンがそのサイクルを終了したこと、及び再度割
り出しが準備されたことを知らせるようにしてい
る。ハブがハブ供給手段から、まず取り上げら
れ、移動可能なハブ設置工具に磁力により保持さ
れる。この移動可能なハブ設置工具のヘツド上で
の、ハブの正確な据え付けは、Ａ−リング取上げ
サブステーシヨンの下方に設けられたエアーシリ
ンダにより、ハブがＡ−リングキヤリアテープ上
のＡ−リングに到着する直前に作動される延出キ
ヤツプにより、更に助けられる。このエアーシリ
ンダは、移動可能なハブ設置工具がハブをＡ−リ
ングキヤリアテープから上方へ引き上げる一方
で、ハブを移動可能なハブ設置工具のヘツドに対
して押圧することにより、Ａ−リングキヤリアテ
ープの裏張りからＡ−リングを剥すのに役立つて
いる。Ａ−リング／デイスク組体サブステーシヨ
ンが設けられており、これはデイスクネストとテ
ーパー付けられたプランジヤに付勢されたバネと
を備えている。このバネは、ハブ／Ａ−リングが
可撓性の記録デイスクに結合される前に該記録デ
イスクをデイスクネスト上に正確に位置付けてい
る。更に、光学的センサが、ハブ設置工具がＡ−
リング取上げサブステーシヨンを離れる前におけ
る組体ネスト上での可撓性の記録デイスクの存在
を検出している。最後に、Ａ−リングが取り付け
られたハブは、ハブ設置工具により、組体ネスト
上に位置した可撓性の記録デイスクにまで移動さ
れる。尚、この組体ネストにおいては、ハブはハ
ブ設置工具により可撓性の記録デイスクに正確に
取り付けられている。
一方、本発明に係る方法は、複数の接着性Ａ−
リングを含むＡ−リングキヤリアテープを供給す
る工程と、複数のＡ−リングの各々を所定の位置
に割り出す工程と、所定の位置に対する複数のＡ
−リングの位置を検出する工程と、複数のＡ−リ
ングの中で第１番目のものを引剥して、ハブ設置
工具により受けられた第１のハブに付着する手段
を供給する工程と、第１番のＡ−リングの第１の
ハブへの引剥し及び付着の完了を信号で知らせる
工程と、ハブ設置工具の可撓性ある記録デイスク
を受けるための手段まで移動させる工程と、第１
のハブを第１のＡ−リングを介して可撓性ある記
録デイスクに接着する工程とを備えている。
リングを含むＡ−リングキヤリアテープを供給す
る工程と、複数のＡ−リングの各々を所定の位置
に割り出す工程と、所定の位置に対する複数のＡ
−リングの位置を検出する工程と、複数のＡ−リ
ングの中で第１番目のものを引剥して、ハブ設置
工具により受けられた第１のハブに付着する手段
を供給する工程と、第１番のＡ−リングの第１の
ハブへの引剥し及び付着の完了を信号で知らせる
工程と、ハブ設置工具の可撓性ある記録デイスク
を受けるための手段まで移動させる工程と、第１
のハブを第１のＡ−リングを介して可撓性ある記
録デイスクに接着する工程とを備えている。
［実施例］
以下に第２図乃至第４図を参照して、Ａ−リン
グ取上げサブステーシヨン５２及びデイスク／Ａ
−リング組み立てサブステーシヨン５４を備えた
Ａ−リング組み立てステーシヨン５０を説明す
る。
グ取上げサブステーシヨン５２及びデイスク／Ａ
−リング組み立てサブステーシヨン５４を備えた
Ａ−リング組み立てステーシヨン５０を説明す
る。
このＡ−リング組み立てステーシヨン５０は、
例えばテーブルトツプ５８上に位置付けられた基
板５６を備えている。Ａ−リング取上げサブステ
ーシヨン５２は、背板５９及び側板６４を介して
基板５６上に支持されている。デイスク／Ａ−リ
ング組み立てサブステーシヨン５４は、第１及び
第２の支持部材７６，７８を介して基板５６に支
持されている。
例えばテーブルトツプ５８上に位置付けられた基
板５６を備えている。Ａ−リング取上げサブステ
ーシヨン５２は、背板５９及び側板６４を介して
基板５６上に支持されている。デイスク／Ａ−リ
ング組み立てサブステーシヨン５４は、第１及び
第２の支持部材７６，７８を介して基板５６に支
持されている。
図示するようにＡ−リング組み立てステーシヨ
ン５０はＡ−リングキヤリアテープ９０（第５図
に示す）を割り出すための手段を具備し、これは
第１及び第２の支持部材７６，７８を介して回転
可能に取り付けられたトラクタローラ６０を備え
ている。即ち、トラクタローラ６０に接続された
状態で、ローラシヤフト６１、駆動モータ（図示
せず）に、ベルト５７を介して接続されたプーリ
６３並びにスクリユーカラー６５が設けられてい
る。更に、エアーライン保護具７７がプーリ６３
に隣接した状態で基板５６上に設けられており、
ベルト５７とエアーライン７２，７４とが接触す
ることを防止している。
ン５０はＡ−リングキヤリアテープ９０（第５図
に示す）を割り出すための手段を具備し、これは
第１及び第２の支持部材７６，７８を介して回転
可能に取り付けられたトラクタローラ６０を備え
ている。即ち、トラクタローラ６０に接続された
状態で、ローラシヤフト６１、駆動モータ（図示
せず）に、ベルト５７を介して接続されたプーリ
６３並びにスクリユーカラー６５が設けられてい
る。更に、エアーライン保護具７７がプーリ６３
に隣接した状態で基板５６上に設けられており、
ベルト５７とエアーライン７２，７４とが接触す
ることを防止している。
このＡ−リング組み立てステーシヨン５０は、
Ａ−リングキヤリアテープ９０（第５図）からＡ
−リング１０８を各々引剥し、それをハブ設置工
具１１６（第２図及び第６図）上に位置したハブ
１０７に付着することを助けるための手段を具備
している。即ち、エアーシリンダ６８がＡ−リン
グ取上げサブステーシヨン５２の下方にある側板
６４上に設けられている。このエアーシリンダ６
８はエンドキヤツプ６９を有し、このエンドキヤ
ツプ６９はサブステーシヨン５２から上方に移動
可能であり、ハブ設置工具１１６上に位置したハ
ブ１０７に係合するようになされている。４本の
テーパー状の位置決めピン７３を備えたリフト板
７１が、また、移動可能に設けられ、Ａ−リング
取上げサブステーシヨン５２の上板７５の近くに
設けられた他のエアーシリンダ７０は背板５９に
取り付けられたボールスライド６７に接続されて
いる。テーブルトツプ５８、基板５６、そして側
板６４を貫通した状態で、近接スイツチ６２にそ
れぞれ取り付けられた一対のエアーライン７２，
７４が延出している。この近接スイツチ６２は側
板６４及びエアーシリンダ６８に取り付けられて
いる。また、この近接スイツチ６２はＡ−リング
取上げサブステーシヨン５２のサイクルが完了し
たかを規定するものである。
Ａ−リングキヤリアテープ９０（第５図）からＡ
−リング１０８を各々引剥し、それをハブ設置工
具１１６（第２図及び第６図）上に位置したハブ
１０７に付着することを助けるための手段を具備
している。即ち、エアーシリンダ６８がＡ−リン
グ取上げサブステーシヨン５２の下方にある側板
６４上に設けられている。このエアーシリンダ６
８はエンドキヤツプ６９を有し、このエンドキヤ
ツプ６９はサブステーシヨン５２から上方に移動
可能であり、ハブ設置工具１１６上に位置したハ
ブ１０７に係合するようになされている。４本の
テーパー状の位置決めピン７３を備えたリフト板
７１が、また、移動可能に設けられ、Ａ−リング
取上げサブステーシヨン５２の上板７５の近くに
設けられた他のエアーシリンダ７０は背板５９に
取り付けられたボールスライド６７に接続されて
いる。テーブルトツプ５８、基板５６、そして側
板６４を貫通した状態で、近接スイツチ６２にそ
れぞれ取り付けられた一対のエアーライン７２，
７４が延出している。この近接スイツチ６２は側
板６４及びエアーシリンダ６８に取り付けられて
いる。また、この近接スイツチ６２はＡ−リング
取上げサブステーシヨン５２のサイクルが完了し
たかを規定するものである。
デイスク／Ａ−リング組み立てサブステーシヨ
ン５４は可撓性の記録デイスク１１０を支持する
ように受けるための手段を備えている。更に詳細
には、プランジヤブロツク８４にスプリングを介
して取り付けられた移動可能なプランジヤ８０が
設けられている。これらプランジヤ８０及びプラ
ンジヤブロツク８４は組体ネストマウント８６に
接続されている。デイスク／Ａ−リング組み立て
サブステーシヨン５４のプランジヤ８０は、ハブ
設置工具１１６により供給されべきハブ／Ａ−リ
ングに適切に接着するために、可撓性の記録デイ
スク１１０を正確な位置にスプリングを介して取
り付けられている。このプランジヤ８０は、同様
に、ハブ１０７上のＡ−リング１０８が記録デイ
スク１１０に接着される前に、ハブ設置工具１１
６上にハブ１０７が適切に設置されることを可能
ならしめている。光学的センサ９５がデイスク／
Ａ−リング組み立てサブステーシヨン５４に設け
られて、ハブ設置工具１１６がＡ−リング取上げ
サブステーシヨン５２からハブ／Ａ−リングを移
動させる前に、記録デイスク１１０の存在／不存
在を検出している。
ン５４は可撓性の記録デイスク１１０を支持する
ように受けるための手段を備えている。更に詳細
には、プランジヤブロツク８４にスプリングを介
して取り付けられた移動可能なプランジヤ８０が
設けられている。これらプランジヤ８０及びプラ
ンジヤブロツク８４は組体ネストマウント８６に
接続されている。デイスク／Ａ−リング組み立て
サブステーシヨン５４のプランジヤ８０は、ハブ
設置工具１１６により供給されべきハブ／Ａ−リ
ングに適切に接着するために、可撓性の記録デイ
スク１１０を正確な位置にスプリングを介して取
り付けられている。このプランジヤ８０は、同様
に、ハブ１０７上のＡ−リング１０８が記録デイ
スク１１０に接着される前に、ハブ設置工具１１
６上にハブ１０７が適切に設置されることを可能
ならしめている。光学的センサ９５がデイスク／
Ａ−リング組み立てサブステーシヨン５４に設け
られて、ハブ設置工具１１６がＡ−リング取上げ
サブステーシヨン５２からハブ／Ａ−リングを移
動させる前に、記録デイスク１１０の存在／不存
在を検出している。
Ａ−リングキヤリアテープ９０は複数のＡ−リ
ング１０８と多数組のトラクター孔９１を備えて
おり、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２の
周囲に延出している。更に詳細には、第３図及び
第４図に示すように、Ａ−リングキヤリアテープ
９０はテーブルトツプ５８の開口１１２を通り抜
けている。このＡ−リングキヤリアテープ９０
は、その後、背板５９に沿つて走行し、光学素子
マウント９６の傍を通過する。そして、Ａ−リン
グ取上げサブステーシヨン５２の上板７５におい
て、Ａ−リングキヤリアテープ９０は第１のテー
プローラ９８を横切り、上板７５上のＡ−リング
取り上げ領域（ここで、各Ａ−リング１０８がテ
ープ９０から引き剥される）を横切り、第２のテ
ープローラ１００を横切り、Ａ−リング取上げサ
ブステーシヨン５２の正面から下降し、トラクタ
ローラ６０に沿つて走行することになる。Ａ−リ
ング取上げサブステーシヨン５２の底部におい
て、トラクタローラ６０に当接するドクターブレ
ード９２が取り付けられている。そして、Ａ−リ
ングキヤリアテープ９０は、スプリングによつて
付勢されたシヤフト１０１を通過し、残りはテー
ブルトツプ５８の開口１１２を通り抜け、廃棄さ
れる。
ング１０８と多数組のトラクター孔９１を備えて
おり、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２の
周囲に延出している。更に詳細には、第３図及び
第４図に示すように、Ａ−リングキヤリアテープ
９０はテーブルトツプ５８の開口１１２を通り抜
けている。このＡ−リングキヤリアテープ９０
は、その後、背板５９に沿つて走行し、光学素子
マウント９６の傍を通過する。そして、Ａ−リン
グ取上げサブステーシヨン５２の上板７５におい
て、Ａ−リングキヤリアテープ９０は第１のテー
プローラ９８を横切り、上板７５上のＡ−リング
取り上げ領域（ここで、各Ａ−リング１０８がテ
ープ９０から引き剥される）を横切り、第２のテ
ープローラ１００を横切り、Ａ−リング取上げサ
ブステーシヨン５２の正面から下降し、トラクタ
ローラ６０に沿つて走行することになる。Ａ−リ
ング取上げサブステーシヨン５２の底部におい
て、トラクタローラ６０に当接するドクターブレ
ード９２が取り付けられている。そして、Ａ−リ
ングキヤリアテープ９０は、スプリングによつて
付勢されたシヤフト１０１を通過し、残りはテー
ブルトツプ５８の開口１１２を通り抜け、廃棄さ
れる。
また、Ａ−リング組み立てステーシヨン５０
は、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２に対
する複数のＡ−リング１０８の位置を検出するた
めの手段、例えば分岐した光学素子９７，９９を
備えている。これら光学素子９７，９９は光学素
子マウント９６を介して背板５９に取り付けられ
ている。第２の光学素子９９はＡ−リングキヤリ
アテープ９０に形成された指標１０２の存在を検
出するために用いられている。もしＡ−リング１
０８が欠落しているときは、各指標１０２（例え
ばトラクタ孔９１を覆う箔）が第２の光学素子９
９を介して機械知能センタ（図示せず）に信号を
出す事になり、この場合Ａ−リング組み立てステ
ーシヨン５０に２回割り出動作をさせて、Ａ−リ
ング１０８の欠落を補償するようにしている。
は、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２に対
する複数のＡ−リング１０８の位置を検出するた
めの手段、例えば分岐した光学素子９７，９９を
備えている。これら光学素子９７，９９は光学素
子マウント９６を介して背板５９に取り付けられ
ている。第２の光学素子９９はＡ−リングキヤリ
アテープ９０に形成された指標１０２の存在を検
出するために用いられている。もしＡ−リング１
０８が欠落しているときは、各指標１０２（例え
ばトラクタ孔９１を覆う箔）が第２の光学素子９
９を介して機械知能センタ（図示せず）に信号を
出す事になり、この場合Ａ−リング組み立てステ
ーシヨン５０に２回割り出動作をさせて、Ａ−リ
ング１０８の欠落を補償するようにしている。
また、Ａ−リング組み立てステーシヨン５０
は、Ａ−リング１０８をＡ−リングキヤリアテー
プ９０から引剥し、それをハブ設置工具１１６上
のハブ１０７に付着したことが完了したことを検
出したとの信号を出す手段を備えている。即ち、
近接スイツチ６２がＡ−リング組み立てステーシ
ヨン５０のコントローラに、Ａ−リング取上げサ
ブステーシヨン５２がそのサイクルを終了した
事、もう１つのＡ−リング１０８が取り除かれる
べく、Ａ−リングキヤリアテープ９０を再び割り
出しする準備ができた事を知らせるために用いら
れている。
は、Ａ−リング１０８をＡ−リングキヤリアテー
プ９０から引剥し、それをハブ設置工具１１６上
のハブ１０７に付着したことが完了したことを検
出したとの信号を出す手段を備えている。即ち、
近接スイツチ６２がＡ−リング組み立てステーシ
ヨン５０のコントローラに、Ａ−リング取上げサ
ブステーシヨン５２がそのサイクルを終了した
事、もう１つのＡ−リング１０８が取り除かれる
べく、Ａ−リングキヤリアテープ９０を再び割り
出しする準備ができた事を知らせるために用いら
れている。
本発明に関する装置は、組み立て中のハブ１０
７をＡ−リング１０８に正確に位置付けして、組
み立てられたハブ／Ａ−リングを移動し、デイス
ク／Ａ−リング組み立てサブステーシヨン５４上
の可撓性の記録デイスク１１０にこのハブ／Ａ−
リングを組み込むための手段を備えている。第６
図に示すように、ハブ位置決め及び組み込み手段
は、周知のロボツトアーム、もしくは機械的取り
上げ及び設置機構１２０に取り付け可能なアダプ
ターブラケツト１１８を備えたハブ設置工具１１
６と、取り上げヘツド取り付け用固定具１２１
と、この取り付け用固定具１２１のネジ端部をア
ダプターブラケツト１１８に接続するための固定
具クランピングナツト１１９と、取り付け用固定
具１２１の他端に設けらた精密ハブ取り上げヘツ
ド１２２とを具備している。また、エアーシリン
ダ一１２３が取り上げヘツド取り付け用固定具１
２１に、シリンダマウント１２５を介して一体的
に取り付けられている。シリンダコネクタ１２７
はエアーシリンダ１２３を磁石１２９に接続し、
磁石１２９が、図中矢印で示すように、精密ハブ
取り上げヘツド１２２に出入りできるように、移
動可能になされている。
７をＡ−リング１０８に正確に位置付けして、組
み立てられたハブ／Ａ−リングを移動し、デイス
ク／Ａ−リング組み立てサブステーシヨン５４上
の可撓性の記録デイスク１１０にこのハブ／Ａ−
リングを組み込むための手段を備えている。第６
図に示すように、ハブ位置決め及び組み込み手段
は、周知のロボツトアーム、もしくは機械的取り
上げ及び設置機構１２０に取り付け可能なアダプ
ターブラケツト１１８を備えたハブ設置工具１１
６と、取り上げヘツド取り付け用固定具１２１
と、この取り付け用固定具１２１のネジ端部をア
ダプターブラケツト１１８に接続するための固定
具クランピングナツト１１９と、取り付け用固定
具１２１の他端に設けらた精密ハブ取り上げヘツ
ド１２２とを具備している。また、エアーシリン
ダ一１２３が取り上げヘツド取り付け用固定具１
２１に、シリンダマウント１２５を介して一体的
に取り付けられている。シリンダコネクタ１２７
はエアーシリンダ１２３を磁石１２９に接続し、
磁石１２９が、図中矢印で示すように、精密ハブ
取り上げヘツド１２２に出入りできるように、移
動可能になされている。
第２図乃至第４図及び第６図は、本発明に係る
ハブ１０７及びＡ−リング１０８を組み立てるた
めの、また、ハブ／Ａ−リングを可撓性の記録デ
イスク１１０に組み込むための方法を示してい
る。更に詳細には、Ａ−リングキヤリアテープ９
０の供給部がテーブルトツプ５８の下方に位置し
た回転可能なリール（図示せず）に設けられてい
る。このＡ−リングキヤリアテープ９０は、テー
ブルトツプ５８に形成された開口１１２を通り抜
け、上板７５を越えて延出し、Ａ−リングキヤリ
アテープ９０を割り出しする駆動トラクターロー
ラ６０を横切つている。リフト板７１がエアーシ
リンダ７０によつて上方に持ち上げられたとき、
ソフト板７１上に形成された４本の位置決めピン
７３はＡ−リングキヤリアテープ９０に形成され
た４つのトラクタ孔９１を貫通する。これら位置
決めピン７３はボールスライド６７に随時接続さ
れ、再現可能な公差を提供している。
ハブ１０７及びＡ−リング１０８を組み立てるた
めの、また、ハブ／Ａ−リングを可撓性の記録デ
イスク１１０に組み込むための方法を示してい
る。更に詳細には、Ａ−リングキヤリアテープ９
０の供給部がテーブルトツプ５８の下方に位置し
た回転可能なリール（図示せず）に設けられてい
る。このＡ−リングキヤリアテープ９０は、テー
ブルトツプ５８に形成された開口１１２を通り抜
け、上板７５を越えて延出し、Ａ−リングキヤリ
アテープ９０を割り出しする駆動トラクターロー
ラ６０を横切つている。リフト板７１がエアーシ
リンダ７０によつて上方に持ち上げられたとき、
ソフト板７１上に形成された４本の位置決めピン
７３はＡ−リングキヤリアテープ９０に形成され
た４つのトラクタ孔９１を貫通する。これら位置
決めピン７３はボールスライド６７に随時接続さ
れ、再現可能な公差を提供している。
Ａ−リングキヤリアテープ９０上の各Ａ−リン
グ１０８の概略的な位置は２個の分岐した光学素
子９７，９９により検出される。第１の光学素子
９７は割り出し用のトラクターローラ６０に接続
された駆動モータ（図示せず）を停止するために
用いられ、第２の光学素子９９は、Ａ−リングキ
ヤリアテープ９０に形成された指標１０２の存在
を検出するために用いられている。
グ１０８の概略的な位置は２個の分岐した光学素
子９７，９９により検出される。第１の光学素子
９７は割り出し用のトラクターローラ６０に接続
された駆動モータ（図示せず）を停止するために
用いられ、第２の光学素子９９は、Ａ−リングキ
ヤリアテープ９０に形成された指標１０２の存在
を検出するために用いられている。
上述したように、各指標１０２は、もし、Ａ−
リング１０８が欠けていた場合に、第２の光学素
子９９を介して機械の知的センタ（図示せず）に
信号で知らせて、Ａ−リング組み立てステーシヨ
ン５０を２回にわたり割り出して、Ａ−リング１
０８の欠落を補償するようにしている。
リング１０８が欠けていた場合に、第２の光学素
子９９を介して機械の知的センタ（図示せず）に
信号で知らせて、Ａ−リング組み立てステーシヨ
ン５０を２回にわたり割り出して、Ａ−リング１
０８の欠落を補償するようにしている。
第６図から明らかなように、ハブ１０７をＡ−
リング１０８に対して位置決めして組み立て、こ
のハブ／Ａ−リングを可撓性の記録デイスク１１
０に組み込むことは、ハブ設置工具１１６により
実行される。従来の高精密のスカラータイプのロ
ボツト、又は、他の従来の取り上げ／設置機構
が、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２に位
置したＡ−リング１０８にハブ１０７を正確に位
置付けて組み立て、且つ、組み立てられたハブ／
Ａ−リングをデイスク／Ａ−リング組み立てサブ
ステーシヨン５４において、記録デイスク１１０
に組み立てるための、プログラム可能な搬送シス
テムとして用いられる。
リング１０８に対して位置決めして組み立て、こ
のハブ／Ａ−リングを可撓性の記録デイスク１１
０に組み込むことは、ハブ設置工具１１６により
実行される。従来の高精密のスカラータイプのロ
ボツト、又は、他の従来の取り上げ／設置機構
が、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２に位
置したＡ−リング１０８にハブ１０７を正確に位
置付けて組み立て、且つ、組み立てられたハブ／
Ａ−リングをデイスク／Ａ−リング組み立てサブ
ステーシヨン５４において、記録デイスク１１０
に組み立てるための、プログラム可能な搬送シス
テムとして用いられる。
更に詳細には、このロボツトは自動的にハブ供
給ネスト（図示せず）に供給されたハブ１０７上
に、ハブ取り上げヘツド１２２を位置付けてい
る。ここで、ハブ１０７が所定の位置にもたらさ
れると、取り上げヘツド取り付け用固定具１２１
に一体的に設けられたエアーシリンダ１２３は、
ハブ取り上げヘツド１２２内に磁石１２９を押し
下げて、ハブ１０７をハブ取り上げヘツド１２２
の端部の外囲に磁石により保持することになる。
このハブ設置工具１１６は、その後、ハブ１０７
をＡ−リング１０８に押し付着する。ここで、こ
のハブ１０７がＡ−リング１０８に押し付けられ
ることに先立つて、エアーシリンダ６８に随時接
続されるエンドキヤツプ６９は、上方に移動して
ハブ１０７に係合し、ハブ設置工具１１６のハブ
取り上げヘツド１２２上にハブ１０７を正確に位
置付着することに役立つことになる。エンドキヤ
ツプ６９がハブ１０７に係合して適切にハブ１０
７をハブ取り上げヘツド１２２に位置決めした
後、ハブ１０７はＡ−リング取上げサブステーシ
ヨン５２においてＡ−リング１０８と接触するこ
とになる。このように、ハブ１０７がＡ−リング
１０８に押し付けられた後、Ａ−リング１０８が
接着されたハブ１０７は、ハブ設置工具１１６に
より持ち上げられる。このとき、Ａ−リング１０
８がハブ１０７に接着する接着力により、キヤリ
ア９０から剥離される。ここで、エアーシリンダ
６８は、ハブ設置工具１１６上のハブ１０７に接
着性を有して接触するように押圧したＡ−リング
１０８を、ハブ設置工具１１６がハブ１０７をＡ
−リング取り上げサブステーシヨン５２から持ち
上げる際に、ハブ１０７に圧力を加えることによ
り、引き剥すことに役立つことになる。
給ネスト（図示せず）に供給されたハブ１０７上
に、ハブ取り上げヘツド１２２を位置付けてい
る。ここで、ハブ１０７が所定の位置にもたらさ
れると、取り上げヘツド取り付け用固定具１２１
に一体的に設けられたエアーシリンダ１２３は、
ハブ取り上げヘツド１２２内に磁石１２９を押し
下げて、ハブ１０７をハブ取り上げヘツド１２２
の端部の外囲に磁石により保持することになる。
このハブ設置工具１１６は、その後、ハブ１０７
をＡ−リング１０８に押し付着する。ここで、こ
のハブ１０７がＡ−リング１０８に押し付けられ
ることに先立つて、エアーシリンダ６８に随時接
続されるエンドキヤツプ６９は、上方に移動して
ハブ１０７に係合し、ハブ設置工具１１６のハブ
取り上げヘツド１２２上にハブ１０７を正確に位
置付着することに役立つことになる。エンドキヤ
ツプ６９がハブ１０７に係合して適切にハブ１０
７をハブ取り上げヘツド１２２に位置決めした
後、ハブ１０７はＡ−リング取上げサブステーシ
ヨン５２においてＡ−リング１０８と接触するこ
とになる。このように、ハブ１０７がＡ−リング
１０８に押し付けられた後、Ａ−リング１０８が
接着されたハブ１０７は、ハブ設置工具１１６に
より持ち上げられる。このとき、Ａ−リング１０
８がハブ１０７に接着する接着力により、キヤリ
ア９０から剥離される。ここで、エアーシリンダ
６８は、ハブ設置工具１１６上のハブ１０７に接
着性を有して接触するように押圧したＡ−リング
１０８を、ハブ設置工具１１６がハブ１０７をＡ
−リング取り上げサブステーシヨン５２から持ち
上げる際に、ハブ１０７に圧力を加えることによ
り、引き剥すことに役立つことになる。
このようにＡ−リング１０８が取り付けられた
ハブ１０７は、その後、ハブ設置工具１１６を使
用しているデイスク／Ａ−リング組み立てサブス
テーシヨン５４に位置した可撓性の記録デイスク
１１０に自然に移動されることになる。このハ
ブ／Ａ−リングは自動的に制御されたロボツト、
即ち取り上げ及び設置機構により、正確に記録デ
イスク１１０上の所定の位置に移動される。
ハブ１０７は、その後、ハブ設置工具１１６を使
用しているデイスク／Ａ−リング組み立てサブス
テーシヨン５４に位置した可撓性の記録デイスク
１１０に自然に移動されることになる。このハ
ブ／Ａ−リングは自動的に制御されたロボツト、
即ち取り上げ及び設置機構により、正確に記録デ
イスク１１０上の所定の位置に移動される。
ここで、近接スイツチ６２は、機械のコントロ
ーラに、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２
が１回のサイクルを完了したことを、そして、組
み立てられたハブ／Ａ−リングがＡ−リング取上
げサブステーシヨン５２を離れたことを知らせ、
Ａ−リングキヤリアテープ９０が再び割り出され
て、他のＡ−リング１０８がＡ−リング取上げサ
ブステーシヨンに移動され得るように準備される
ことになる。
ーラに、Ａ−リング取上げサブステーシヨン５２
が１回のサイクルを完了したことを、そして、組
み立てられたハブ／Ａ−リングがＡ−リング取上
げサブステーシヨン５２を離れたことを知らせ、
Ａ−リングキヤリアテープ９０が再び割り出され
て、他のＡ−リング１０８がＡ−リング取上げサ
ブステーシヨンに移動され得るように準備される
ことになる。
この割り出しに際して、Ａ−リングキヤリアテ
ープ９０の残りの部分は、割り出し用のトラクタ
ーローラ６０により、Ａ−リング組み立てステー
シヨンの正面を引き下げられて、シヤフト１０１
の傍を通り過ぎ、テーブルトツプ５８をドクター
ブレード９２の助けを得て擦れながら下がつてい
く。
ープ９０の残りの部分は、割り出し用のトラクタ
ーローラ６０により、Ａ−リング組み立てステー
シヨンの正面を引き下げられて、シヤフト１０１
の傍を通り過ぎ、テーブルトツプ５８をドクター
ブレード９２の助けを得て擦れながら下がつてい
く。
以上、本願発明の一実施例について説明した
が、上述した説明は、本願発明の一実施例に関わ
るものであり、本願発明を何ら限定するものでな
く、本眼発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
が可能なことは言うまでもない。
が、上述した説明は、本願発明の一実施例に関わ
るものであり、本願発明を何ら限定するものでな
く、本眼発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
が可能なことは言うまでもない。
［発明の効果］
上述した記述に鑑みて、従来技術より優れた本
願発明の利点は、以下のようになる。Ａ−リング
組み立て工程における自動化、ハブ設置工具の移
動距離の最小化、Ａ−リングの供給及び装着動
作、及びＡ−リング組体の全体の動作における簡
略化、特別の工具を用いることなく清掃のための
構成部分の分解の容易化、そして再現性及び正確
性を伴つてのＡ−リングキヤリアテープの種々の
異なるタイプを可能にする許容性等が挙げられ
る。
願発明の利点は、以下のようになる。Ａ−リング
組み立て工程における自動化、ハブ設置工具の移
動距離の最小化、Ａ−リングの供給及び装着動
作、及びＡ−リング組体の全体の動作における簡
略化、特別の工具を用いることなく清掃のための
構成部分の分解の容易化、そして再現性及び正確
性を伴つてのＡ−リングキヤリアテープの種々の
異なるタイプを可能にする許容性等が挙げられ
る。
第１図は、従来の可撓性の記録デイスクのカセ
ツトにおける、ハブと可撓性の記録デイスクとの
間でＡ−リングの位置を特に示す分解斜視図、第
２図は本発明に係る実施例の可撓性の記録デイス
クを組み立てるための装置の正面図、第３図は本
発明に係る実施例の可撓性の記録デイスクを組み
立てるための装置の上面図、第４図は本発明に係
る実施例の可撓性の記録デイスクを組み立てるた
めの装置の右側面図、第５図は本発明の実施例に
用いられるＡ−リングキヤリアテープの一例を示
す斜視図、第６図は本発明の実施例に用いられる
ハブ設置工具、及びロボツトアームを示す部分断
面した側面図である。 図中、５０……Ａ−リング組み立てステーシヨ
ン、５２……Ａ−リング取上げサブステーシヨ
ン、５４……デイスク／Ａ−リング組み立てサブ
ステーシヨン、５６……基板、５７……ベルト、
５８……テーブルトツプ、５９……背板、６０…
…トラクタローラ、６１……ローラシヤフト、６
２……近接スイツチ、６３……プーリ、６４……
側板、６５……スクリユーカラー、６７……ボー
ルスライド、６８……エアーシリンダ、６９……
エンドキヤツプ、７０……エアーシリンダ、７１
……リフト板、７２，７４……エアーライン、７
３……位置決めピン、７５……上板、７６，７８
……支持部材、８０……プランジヤ、８４……プ
ランジヤブロツク、８６……組体ネストマウン
ト、９０……Ａ−リングキヤリアテープ、９１…
…トラクター孔、９２……ドクタブレード、９５
……光学センサ、９６……光学素子マウント、９
７……第１の光学素子、９８……第１のテープロ
ーラ、９９……第２の光学素子、１００……第２
のテープローラ、１０１……シヤフト、１０２…
…指標、１０７……ハブ、１０８……Ａ−リン
グ、１１０……記録デイスク、１１２……開口、
１１６……ハブ設置工具、１１８……アダプター
ブラケツト、１１９……クランピングナツト、１
２０……取り上げ及び設置機構、１２１……固定
具、１２２……精密ハブ取り上げヘツド、１２３
……エアーシリンダ、１２５……シリンダマウン
ト、１２７……シリンダコネクタ、１２９……磁
石である。
ツトにおける、ハブと可撓性の記録デイスクとの
間でＡ−リングの位置を特に示す分解斜視図、第
２図は本発明に係る実施例の可撓性の記録デイス
クを組み立てるための装置の正面図、第３図は本
発明に係る実施例の可撓性の記録デイスクを組み
立てるための装置の上面図、第４図は本発明に係
る実施例の可撓性の記録デイスクを組み立てるた
めの装置の右側面図、第５図は本発明の実施例に
用いられるＡ−リングキヤリアテープの一例を示
す斜視図、第６図は本発明の実施例に用いられる
ハブ設置工具、及びロボツトアームを示す部分断
面した側面図である。 図中、５０……Ａ−リング組み立てステーシヨ
ン、５２……Ａ−リング取上げサブステーシヨ
ン、５４……デイスク／Ａ−リング組み立てサブ
ステーシヨン、５６……基板、５７……ベルト、
５８……テーブルトツプ、５９……背板、６０…
…トラクタローラ、６１……ローラシヤフト、６
２……近接スイツチ、６３……プーリ、６４……
側板、６５……スクリユーカラー、６７……ボー
ルスライド、６８……エアーシリンダ、６９……
エンドキヤツプ、７０……エアーシリンダ、７１
……リフト板、７２，７４……エアーライン、７
３……位置決めピン、７５……上板、７６，７８
……支持部材、８０……プランジヤ、８４……プ
ランジヤブロツク、８６……組体ネストマウン
ト、９０……Ａ−リングキヤリアテープ、９１…
…トラクター孔、９２……ドクタブレード、９５
……光学センサ、９６……光学素子マウント、９
７……第１の光学素子、９８……第１のテープロ
ーラ、９９……第２の光学素子、１００……第２
のテープローラ、１０１……シヤフト、１０２…
…指標、１０７……ハブ、１０８……Ａ−リン
グ、１１０……記録デイスク、１１２……開口、
１１６……ハブ設置工具、１１８……アダプター
ブラケツト、１１９……クランピングナツト、１
２０……取り上げ及び設置機構、１２１……固定
具、１２２……精密ハブ取り上げヘツド、１２３
……エアーシリンダ、１２５……シリンダマウン
ト、１２７……シリンダコネクタ、１２９……磁
石である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 接着性Ａ−リングを複数含むＡ−リングキヤ
リアテープを供給する工程と、複数のＡ−リング
のそれぞれを所定の位置まで割出す工程と、ハブ
キヤリア及び設置工具によつて前記１番目のＡリ
ング上に前記１番のハブを置くことにより該ハブ
と該Ａリングを接着する工程と、前記ハブキヤリ
ア及び設置工具により接着された一組のハブ及び
Ａリングを前記Ａリングキヤリアテープから分離
する工程と、分離された一組のハブ及びＡリング
を搬送される記録デイスク上に移動する工程と、
前記１番目のハブを該ハブに固定された前記第１
番目のＡ−リングを介して前記記録デイスクに接
着する工程とを具備することを特徴とした記録デ
イスクの組立方法。 ２ 前記一連の工程は自動化されていることを特
徴とした特許請求の範囲第１項に記載の記録デイ
スクの組立方法。 ３ 接着性Ａ−リングを複数含むＡ−リングキヤ
リアテープを供給する工程と、複数のＡ−リング
のそれぞれを所定の位置まで割出す工程と、該割
り出し工程の過程でＡ−リングのそれぞれが所定
の位置にあることを検出する工程と、ハブキヤリ
ア及び設置工具によつて前記１番目のＡリング上
に前記１番目のハブを置くことにより該ハブと該
Ａリングを接着する工程と、前記ハブキヤリア及
び設置工具により接着された一組のハブ及びＡリ
ングを前記Ａリングキヤリアテープから分離する
工程と、可撓性の記録デイスクを供給する工程
と、分離された一組のハブ及びＡリングを搬送さ
れる記録デイスク上に移動する工程と、前記第１
のハブを該第１のハブに固定された前記第１番目
のＡ−リングを介して可撓性の記録デイスクに接
着する工程とを具備することを特徴とした記録デ
イスクの組立方法。 ４ 前記検出する工程は、光学手段を用いてＡ−
リングキヤリアテープ上の指標を検出することを
特徴とした特許請求の範囲第３項に記載の記録デ
イスクの組立方法。 ５ 接着性Ａ−リングを複数含むＡ−リングキヤ
リアテープを供給する工程と、複数のＡ−リング
のそれぞれを所定の位置まで割出す工程と、該割
り出し工程の過程でＡ−リングのそれぞれが所定
の位置にあることを光学手段を用いて検出する工
程と、ハブキヤリア及び設置工具によつて前記１
番目のＡリング上に前記１番目のハブを置くこと
により該ハブと該Ａリングを接着する工程と、前
記ハブキヤリア及び設置工具により接着された一
組のハブ及びＡリングを前記Ａリングキヤリアテ
ープから分離する工程と、分離された一組のハブ
及びＡリングを搬送される記録デイスク上に移動
する工程と、前記第１番目のハブを該第１のハブ
に固定された前記第１番目のＡ−リングを介して
可撓性の記録デイスクに接着する工程とを具備す
ることを特徴とした記録デイスクの組立方法。 ６ 接着性Ａ−リングを複数含むＡ−リングキヤ
リアテープを供給する工程と、複数のＡ−リング
のそれぞれを所定の位置まで割出す工程と、ハブ
キヤリア及び設置工具によつて前記１番のＡリン
グ上に前記１番のハブを置くことにより該ハブと
該Ａリングを接着する工程と、前記ハブキヤリア
及び設置工具により接着された一組のハブ及びＡ
リングを前記Ａリングキヤリアテープから分離す
る工程と、第１番目のＡ−リングを引剥がす前記
工程の完了を信号で知らせる手段と、可撓性の記
録デイスクを供給する工程と、分離された一組の
ハブ及びＡリングを搬送される記録デイスク上に
移動する工程と、前記第１のハブを該第１のハブ
に固定された前記第１番目のＡ−リングを介して
可撓性の記録デイスクに接着する工程とを具備す
ることを特徴とした記録デイスクの組立方法。 ７ 前記信号で知らせる工程は、近接スイツチを
用いて引剥しの完了を信号で知らせることを特徴
とする特許請求の範囲第６項に記載の記録デイス
クの組立方法。 ８ 接着性のＡ−リングを複数含むＡ−リングキ
ヤリアテープを供給する工程と、前記Ａ−リング
を各々Ａ−リング取上げサブステーシヨンに対し
て割出す工程と、該割出す工程の過程で前記Ａ−
リングがＡ−リング取上げサブステーシヨンにあ
ることを検出する工程と、ハブキヤリア及び設置
工具によつて前記１番目のＡリング上に前記第１
番目のハブを置くことにより該ハブと該Ａリング
を接着する工程と、前記ハブキヤリア及び設置工
具により接着された一組のハブ及びＡリングを前
記Ａリングキヤリアテープから分離する工程と、
第１番目のＡ−リングを引剥がす前記工程の完了
を信号で知らせる工程と、可撓性の記録デイスク
をＡ−リング組立サブステーシヨンに供給する工
程と、分離された一組のハブ及びＡリングを搬送
される記録デイスク上に移動する工程と、前記１
番目のハブを該ハブに固定された前記第１番目の
Ａ−リングを介して前記記録デイスクに接着する
工程とを具備することを特徴とした記録デイスク
の組立方法。 ９ 接着性のＡ−リングを複数含むＡ−リングキ
ヤリアテープと、前記Ａ−リングの各々を所定の
位置まで割出す手段と、その１番目のハブと１番
目に供給されるＡリングを付着させる手段と、付
着された前記１番目のハブ及び１番目のＡリング
とを移動することにより、前記Ａ−リングキヤリ
アテープから１番目のＡリングを引剥がす手段
と、前記付着させる手段を可撓性の記録デイスク
の供給を受ける手段まで移動する手段と、前記第
１のハブ及び第１番目のＡ−リングを前記記録デ
イスクに接着する手段とを具備することを特徴と
した記録デイスクの組立装置。 １０ 前記割出す手段、付着する手段、並びに接
着する手段は自動的に制御されていることを特徴
とした特許請求の範囲第９項に記載の記録デイス
クの組立装置。 １１ 接着性のＡ−リングを複数含むＡ−リング
キヤリアテープと、前記Ａ−リングの各々を所定
の位置まで割出す手段と、前記所定位置までの割
り出し過程で前記Ａ−リングの各々の位置を検出
する手段と、その１番目のハブと１番目に供給さ
れるＡリングを付着させる手段と、付着された前
記１番目のハブ及び１番目のＡリングとを前記Ａ
−リングキヤリアテープから移動することによ
り、前記Ａ−リングキヤリアテープから１番目の
Ａリングを引剥がす手段と、前記付着させる手段
を可撓性の記録デイスクの供給を受ける手段まで
移動する手段と、前記第１のハブ及び第１番目の
Ａ−リングを前記記録デイスクに接着する手段と
を具備することを特徴とした記録デイスクの組立
装置。 １２ 前記検出する手段は光学手段を備えている
ことを特徴とした特許請求の範囲第１１項に記載
の記録デイスクの組立装置。 １３ 検知する手段は、２つの分岐した光学素子
からなることを特徴とした特許請求の範囲第１１
項記録デイスクの組立装置。 １４ 接着性のＡ−リングを複数含むＡ−リング
キヤリアテープと、前記Ａ−リングの各々を所定
の位置まで割出す手段と、前記所定位置までの割
り出し過程で前記Ａ−リングの各々の位置を検出
する手段と、その１番目のハブと１番目に供給さ
れるＡリングを付着させる手段と、付着された前
記１番目のハブ及び１番目のＡリングとを移動す
ることにより、前記Ａ−リングキヤリアテープか
ら１番目のＡリングを引剥がす手段と、前記１番
目のＡ−リングがＡ−リングキヤリアテープから
引き剥された事の完了を知らせる手段と、前記付
着させる手段を可撓性の記録デイスクの供給を受
ける手段まで移動する手段と、前記第１のハブ及
び第１番目のＡ−リングを前記記録デイスクに接
着する手段とを具備することを特徴とした記録デ
イスクの組立装置。 １５ 前記完了を知らせる手段は近接スイツチを
備えていることを特徴とした特許請求の範囲第１
４項に記載の記録デイスクの組立装置。 １６ 接着性のＡ−リングを複数含むＡ−リング
キヤリアテープと、前記Ａ−リングの各々をＡ−
リング取り上げサブステーシヨンまで割出す手段
と、前記Ａ−リング取り上げサブステーシヨンへ
の割り出し過程で前記Ａ−リングの各々の位置を
検出する手段と、その１番目のハブと１番目に供
給されるＡリングを付着させる手段と、付着され
た前記１番目のハブ及び１番目のＡリングとを移
動することにより、前記Ａ−リングキヤリアテー
プから１番目のＡリングを引剥がす手段と、前記
第１番目のＡ−リングがＡ−リングキヤリアテー
プから引き剥がされた事の完了を検知手段をで検
知して知らせる手段と、可撓性の記録デイスクを
受けるためのＡ−リング組立サブステーシヨン
と、前記付着させる手段を可撓性の記録デイスク
の供給を受ける手段まで移動する手段と、前記第
１のハブ及び第１番目のＡ−リングを前記記録デ
イスクに接着する手段とを具備することを特徴と
した記録デイスクの組立装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/739,859 US4613392A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Apparatus and method for assembling a flexible recording disc |
| US739859 | 1985-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110684A JPS62110684A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH058515B2 true JPH058515B2 (ja) | 1993-02-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS62110684A (ja) |
| DE (1) | DE3680826D1 (ja) |
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-
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- 1986-01-30 MX MX1399A patent/MX160218A/es unknown
- 1986-04-08 JP JP61079333A patent/JPS62110684A/ja active Granted
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