JPH0585228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器反転装置に関し、より詳しくは、
容器を把持してこれを反転させ、その倒立状態の
容器内に清浄流体を噴射するようにした容器清浄
装置に用いて好適な容器反転装置に関する。

「従来の技術」 従来、容器反転装置として、搬送機構により所
定の無端状軌跡を描いて循環搬送されるブラケツ
トと、このブラケツトに搬送方向を軸方向として
回転可能に設けた把持部材と、この把持部材に設
けられて容器を把持するグリツパと、上記把持部
材に設けたカムフオロワと、このカムフオロワに
係合するカムレールとを備え、上記カムレールの
カム曲線に従つて上記カムフオロワ、把持部材お
よびグリツパを一体的に回転させて該グリツパに
把持された容器を正立状態と倒立状態とに回転さ
せるようにしたものが知られている。

上記カムフオロワは、多くはその両側から２本
のカムレールによつて挟持されるようになつてい
るが（特開昭63−281990号公報）、１本のカムレ
ールを両側からカムフオロワで挟持するようにし
たものが知られている（米国特許第4104081号明
細書）。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、従来のこの種の容器反転装置におい
ては、上記カムレールを常にカムフオロワに接触
させるようにしており、そのため両者間の摩耗の
問題があり、しかもカムレールを正確に所定の形
状にして組み付ける必要があるので、そのカムレ
ールの組立作業が煩雑となつていた。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、回転自在に軸
支した一対のカムフオロワと、この一対のカムフ
オロワ間に介在させたカムレールとを備えた容器
反転装置を前提として、上記カムレールを容易に
カムフオロワから離隔させることが可能な構成を
提供し、もつてカムレールとカムフオロワ間の摩
耗を低減することができるとともに、カムレール
の組立作業が容易な容器反転装置を提供するもの
である。

すなわち本発明は、搬送機構により所定の無端
状軌跡を描いて循環搬送されるブラケツトと、こ
のブラケツトに搬送方向を軸方向として回転可能
に設けた把持部材と、この把持部材に設けられて
容器を把持するグリツパと、上記把持部材にそれ
ぞれ回転自在に軸支した一対のカムフオロワと、
この一対のカムフオロワ間に介在させたカムレー
ルとを備え、上記カムレールのカム曲線に従つて
上記一対のカムフオロワ、把持部材およびグリツ
パを一体的に回転させて該グリツパに把持された
容器を正立状態と倒立状態とに回転させる容器反
転装置において、 上記ブラケツトと把持部材とに、上記グリツパ
で把持した容器が正立状態又は倒立状態となる位
置で相互に当接して上記把持部材の回転を規制す
るストツパを設けるとともに、上記一対のカムフ
オロワの間隔をその外側が開拡するように設定し
たものである。

「作用」 上記構成によれば、上記カムレールにより上記
一対のカムフオロワ、把持部材およびグリツパを
一体的に回転させて該グリツパに把持された容器
を正立状態又は倒立状態とに回転させた際には、
上記ストツパにより上記把持部材の回転を規制す
ることができる。

そして上記カムレールを挟持する一対のカムフ
オロワの間隔をその外側が開拡するように設定し
ているので、上記ストツパにより把持部材の回転
が規制された状態では、カムレールを一対のカム
フオロワの間から容易に外側に離脱させることが
でき、また必要な位置で滑らかに係合させること
ができる。

したがつて、カムレールを一対のカムフオロワ
から離脱させることによつて両者間の摩耗を低減
させることができ、また離脱させた部分ではカム
レールを所定の位置に高精度で設ける必要がない
ため、その組み立て作業を容易なものとすること
ができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、容器清浄装置は固定フレーム１
と昇降機構２によつて昇降される昇降フレーム３
とを備えている。第１図では１台の昇降機構２の
みを示しているが、同様な昇降機構２が３台以上
設けられ、相互に同期して昇降フレーム３を昇降
されることができるようになつている。

上記固定フレーム１には、第１図、第２図に示
すように、搬送コンベア６、タイミングスクリユ
ウ７、入口側スターホイール８および出口側スタ
ーホイール９がそれぞれ設けられており、上記搬
送コンベア６によつて搬送されてきた容器１０は
タイミングスクリユウ７により容器清浄装置の入
口側スターホイール８に同期され、この入口側ス
ターホイール８を介して容器清浄装置の内側に搬
入される。

第１図に示すように、上記入口側スターホイー
ル８はこれに連結したギヤ１４と固定フレーム１
に設けた減速機構１５に連結したギヤ１６とを噛
合させることによつて図示しないモータに連動さ
せ、また出口側スターホイール９も上記減速機構
１５のギヤ１６に噛合させた図示しないギヤを介
してモータに連動させている。さらに上記タイミ
ングスクリユウ７は、これに連結したスプロケツ
ト１７と上記減速機構１５に連結したスプロケツ
ト１８とにチエン１９を掛渡すことにより上記モ
ータに連動させている。

上記昇降フレーム３には、鉛直方向に配設した
駆動軸２３を回転自在に軸支してあり、この駆動
軸２３の上部に円板状の回転体２４を固定すると
ともに、該回転体２４の外周部等間隔位置に多数
のグリツパ２５を取付けている。そして各グリツ
パ２５により入口側スターホイール８によつて搬
入されてきた容器１０の口部をそれぞれ把持して
できるようにしている。

上記駆動軸２３の下部に取付けたギヤ２８は昇
降フレーム３に設けた減速機構２９に連結したギ
ヤ３０に噛合させてあり、この減速機構２９は従
来周知の伸縮自在継手３１を介して上記固定フレ
ーム１に設けた減速機構１５に連動させている。
これにより上記昇降機構２で昇降フレーム３を昇
降させても、上記伸縮自在継手３１により減速機
構１５，２９間の連動状態を保つことができるよ
うにしている。

上記回転体２４に設けたグリツプ２５は、第３
図、第４図に示すように、それぞれ回転体２４に
取付けたブラケツト３５と、各ブラケツト３５に
回転体２４の切線方向すなわち搬送方向に配設し
たピン３６を中心として180度回転可能に取付け
た内側把持部材３７とを備えており、この内側把
持部材３７に容器１０の口部内側を支持する円弧
状支持部３７ａを設けている。

上記内側把持部材３７とブラケツト３５とに、
内側把持部材３７の180度の回転の両端部位置で
相互に当接して内側把持部材３７の回転を規制す
るストツパS₁，S₂を設けてあり、それによつて上
記グリツパ２５で把持した容器１０を正立状態と
倒立状態とに維持できるようにしている。

上記内側把持部材３７に摺動自在に設けた摺動
ロツド３８の先端には、上記円弧状支持部３７ａ
に対向して容器１０の口部外側を支持する外側把
持部材３９を取付けてあり、上記摺動ロツド３８
と内側把持部材３７との間に弾装したばね４０に
より上記外側把持部材３９を円弧状支持部３７ａ
に向けて付勢し、自然状態では外側把持部材３９
と円弧状支持部３７ａとで容器１０の口部を把持
できるようにしている。

また、上記内側把持部材３７には前記摺動ロツ
ド３８を進退動させるカムレバー４１を揺動可能
に取付けてあり、上記摺動ロツド３８の末端を上
記ばね４０の弾撥力によりカムレバー４１の自由
端に当接させるとともに、その弾撥力により該カ
ムレバー４１を内側把持部材３７のストツパ部３
７ｂに当接させている。

そして上記カムレバー４１の自由端にカムフオ
ロワ４２を設けるとともに、第１図、第２図に示
すように、上記入口側スターホイール８と出口側
スターホイール９との間に設けたカム部材４３を
上記カムフオロワ４２の半径方向外側から当接さ
せ、カムフオロワ４２がカム部材４３に当接して
いる間は上記ばね４０に抗して外側把持部材３９
を内側把持部材３７の円弧状支持部３７ａから離
隔させることができるようにしている。

このとき上記内側把持部材３７は、第３図に示
すように、ストツパS₂によつて正立状態の容器を
把持する姿勢に維持されているが、ストツパS₂に
よる回転規制効果を一層確実にするために内側把
持部材３７にストツパ部材S₃を取付け、これを上
記ブラケツト３５に当接させている。したがつ
て、上記ばね４０に抗して外側把持部材３９を内
側把持部材３７の円弧状支持部３７ａから離隔さ
せた際に、上記内側把持部材３７に加わる回転力
を上記ストツパS₂とストツパ部材S₃とによつて受
けることができる。

また、第４図、第５図に示すように、上記摺動
ロツド３８の外周面両側にそれぞれカム溝３８ａ
を形成してあり、各カム溝３８ａは外側把持部材
３９側部分を軸方向に沿う直線状に、反対側部分
を円周方向斜めの相互に逆方向の螺旋状に形成し
ている。そして第５図に示すように、上記内側把
持部材３７の両面に螺着したボルト４６の先端部
に取付けたボール４７をそれぞれ上記カム溝３８
ａに係合させ、かつ上述した自然状態では、各ボ
ール４７をカム溝３８ａの直線状部分の先端部分
に位置させている。

したがつて、上記カムフオロワ４２がカム部材
４３に当接して揺動され、それによつて摺動ロツ
ド３８がばね４０に抗して前進されると、上記各
ボール４７は相対的にカム溝３８ａの直線状部分
から螺旋状部分に移動される。その結果、摺動ロ
ツド３８および外側把持部材３９が内側把持部材
３７に対して回転され、円弧状支持部３７ａの正
面対向位置から横方向にほぼ90度回転した位置ま
で変位される。

この状態において、上記入口側スターホイール
８によつて容器１０の口部が内側把持部材３７の
円弧状支持部３７ａ内に搬入されると、上記カム
フオロワ４２がカム部材４３から離隔されるの
で、摺動ロツド３８および外側把持部材３９はば
ね４０の弾撥力により元の位置まで復帰される。
この際、外側把持部材３９は、先ず上記カム溝３
８ａの螺旋状部分により円弧状支持部３７ａに対
向する正面位置まで回転復帰され、そこから直線
状に円弧状支持部３７ａに向けて移動されるの
で、容器１０の口部は外側把持部材３９と内側把
持部材３７の円弧状支持部３７ａとの間で円滑か
つ確実に把持される。

他方、容器１０を把持したグリツパ２５が出口
側スターホイール９に近接すると、上記カムフオ
ロワ４２がカム部材４３に係合するので、外側把
持部材３９が円弧状支持部３７ａから対向状態を
保つたまま離隔した後に、その円弧状支持部３７
ａの正面位置から90度ずれた位置に移動される。
したがつて容器１０は円弧状支持部３７ａ内から
外側把持部材３９に邪魔されることなく円滑に出
口側スターホイール９に受渡され、さらに上記搬
送コンベヤ６に排出されるようになる。

ところで第１図に示すように、上記カム部材４
３は支持アーム４４の先端に取付けてあり、この
支持アーム４４の基部は上記駆動軸２３の上端部
に該駆動軸２３に対して回転自在に取付けてい
る。そしてこの支持アームは、上記固定フレーム
１に取付けた連結ロツド４５によつて回転体２４
に伴つて回転することがないようにし、かつ連結
ロツド４５と支持アーム４４とは、支持アーム４
４が昇降フレーム３の昇降に伴つて昇降するのを
許容するように連結している。

次に、上記各グリツパ２５はカム機構からなる
容器反転機構４９（第３図）により、第２図の正
転ゾーンＡで180度回転され、正立状態で把持し
た容器１０を倒立状態に回転させることができる
ようになつている。また容器反転機構４９はグリ
ツパ２５を逆転ゾーンＢで180度逆方向に回転さ
せ、倒立状態とした容器１０を再び正立状態に復
帰させることができるようになつている。

上記容器反転機構４９は、第３図に示すよう
に、各グリツパ２５の内側把持部材３７に設けた
一対のカムフオロワ５０と、両カムフオロワ５０
間に貫通させたカムレール５１とから構成してい
る。上記カムレール５１は第１図に示すように複
数本の支柱５２によつて上記昇降フレーム３に固
定してあり、かつ第２図に示すように上記回転体
２４の外周部に沿つて無端状に形成し、上記正転
ゾーンＡと逆転ゾーンＢとでグリツパ２５のピン
３６を中心としてグリツパ２５が180度回転する
ように捻つてある。

本実施例では、上記カムフオロワ５０はそれぞ
れ上記ストツパ部材S₂に回転自在に軸支した截頭
円錐状のローラから構成してあり、それによつて
一対のカムフオロワ５０の間隔をその外側が開拡
するようにしている。

したがつてこのような構成によれば、上記一対
のカムフオロワ５０によつて挟持されたカムレー
ル５１をそのカムフオロワ５０の間から円滑に離
脱させることができ、また再び円滑に係合させる
ことができる。そして上記内側把持部材３７がス
トツパS₁，S₂、ストツパ部材S₃によつてその回転
が規制されている状態では、すなわちカムレール
５１による容器の正転作動時と逆転作動時以外で
は、上記カムレール５１で内側把持部材３７の回
転を規制する必要はないので、その範囲内におい
てカムレール５１を一対のカムフオロワ５０間か
ら離脱させて相互の接触による摩耗を防止するこ
とができる。

次に、第２図に示すように、上記タイミングス
クリユウ７の手前位置に洗浄液を噴射する容器口
ノズル５５を設けてあり、この容器口ノズル５５
から搬送コンベヤ６によつて正立状態で搬送され
る容器１０の口部に向けてその上方から洗浄液を
噴射することにより、容器１０の口部を洗浄でき
るようにしている。

上記容器口ノズル５５は、昇降フレーム３に固
定した水受けテーブル５６（第１図参照）に取付
けてあり、該容器口ノズル５５は水受けテーブル
５６とともに昇降フレーム３の昇降に伴つて昇降
されるようになつている。そして上記容器口ノズ
ル５５から正立容器１０の口部に向けて噴射され
た洗浄液は水受けテーブル５６で回収されるよう
になつており、この水受けテーブル５６で回収さ
れた洗浄液は図示しない循環洗滌槽内に回収さ
れ、この循環洗滌槽内から再び上記容器口ノズル
５５に循環供給されるようになつている。

また第１図に示すように、上記回転体２４には
各グリツパ２５の半径方向内側位置にそれぞれ内
洗ノズル５７を設けてあり、各内洗ノズル５７に
より倒立された容器１０内に洗浄液を噴射して容
器１０の内部洗浄を行なうことができるようにし
ている。各内洗ノズル５７は、第２図に示す上記
正転ゾーンＡに続く内洗循環洗浄ゾーンＣにおい
て、ロータリジヨイント５８（第１図）を介して
図示しない上述の循環洗滌槽に接続され、該循環
洗滌槽内の洗浄液が上記内洗ノズル５７に循環供
給されるようになつている。そして容器１０内に
噴射された洗浄液は、上記昇降フレーム３に設け
た水受けテーブル５６を介して循環洗滌槽内に回
収されるようになつている。

さらに上記水受けテーブル５６には、上記内洗
循環洗浄ゾーンＣの入口部において、倒立容器１
０の外部を洗浄する外洗ノズル６０を設けてあ
り、この外洗ノズル６０からの洗浄液によつて容
器１０の外部を洗浄することができるようになつ
ている。この外洗ノズル６０にも上記循環洗滌槽
内の洗浄液が供給され、かつ外洗ノズル６０から
噴射された洗浄液も循環洗滌槽内に回収されるよ
うになつている。

上記内洗循環洗浄ゾーンＣを通過した容器１０
は、次に内洗仕上洗浄ゾーンＤを通過するように
なつている。この内洗仕上洗浄ゾーンＤにおいて
は、上記回転体２４は設けた内洗ノズル５７は上
記ロータリジヨイント５８を介して清水供給源に
切換え接続されるようになり、該清水供給源から
の清浄な洗浄液が上記ノズルから容器１０内に噴
射されて仕上洗浄が行なわれる。そしてこの洗浄
液は、上記循環洗滌槽内に回収されるようにな
る。

このようにして仕上洗浄が終了した容器１０
は、倒立状態のまま水切りゾーンＥを通過して水
切りが行なわれ、次に上述の逆転ゾーンＢを通過
する際に倒立状態から正立状態に復帰される。そ
して逆転ゾーンＢを通過して正立された容器１０
は、上記グリツパ２５による把持が解放されるの
と同時に出口側スターホイール９に受渡され、こ
の出口側スターホイール９によつて前述の搬送コ
ンベヤ６上に排出される。

以上の構成において、例えば容器の高さの低い
容器から高さの高い容器１０に変更する場合に
は、上記昇降機構２によりその容器の高さに応じ
て昇降フレーム３を上昇させればよい。昇降フレ
ーム３が上昇されると、それに伴つて回転体２４
が上昇されるのでこれに設けたグリツパ２５も上
昇される。また容器反転機構４９を構成するカム
レール５１も昇降フレーム３と一体的に上昇され
るので、グリツパ２５に設けたカムフオロワ５０
とカムレール５１との係合が離脱されることはな
い。

これに対し、上記搬送コンベヤ６や入口側スタ
ーホイール８は固定フレーム１に設けられて上昇
することがないので、上記入口側スターホイール
８によつて搬送されてきた高さの高い容器は、回
転体２４と一体的に上昇されたグリツパ２５によ
つて円滑に把持されるようになり、回転体２４の
回転に伴つて上記容器反転機構４９により回転さ
れるようになる。

また、上記回転体２４の上昇によりこれに設け
た内洗ノズル５７が上昇されるとともに、昇降フ
レーム３の上昇によりこれに設けた容器ノズル５
５および外洗ノズル６０が上昇されるので、上記
容器口ノズル５５と内洗ノズル５７は容器１０に
対する相対位置が変動することがなく、また外洗
ノズル６０と容器１０との相対位置も容器の高さ
分だけのずれで済み、外洗ノズル６０を固定フレ
ーム１に設けた場合に比較してノズルと容器との
相対位置の変動を小さくすることができる。した
がつて、容器の高さに拘らず良好な状態で容器の
洗浄を行なうことができる。

上述したように、容器の高さを変更する場合に
は、上記昇降機構２によりその容器の高さに応じ
て昇降フレーム３を昇降させるだけでよく、その
変更作業をきわめて容易なものとすることができ
る。

さらに上記内側把持部材３７は、正転ゾーンＡ
および逆転ゾーンＢを通過するとき以外はストツ
パS₁，S₂、ストツパ部材S₃によつてその回転が規
制されているので、上記カムレール５１を一対の
カムフオロワ５０間から離脱させることができ、
それによつてカムレール５１とカムフオロワ５０
との接触による摩耗を防止することができる。

そしてカムレール５１を一対のカムフオロワ５
０間から離脱させるようにすれば、その間は該カ
ムレール５１が内側把持部材３７の回転角度位置
を制御していないので、その離隔区間のカムレー
ル５１の形状をラフに設定することができる。な
お、上記離隔区間においてはカムレール５１を省
略することができるが、正転ゾーンＡで倒立され
た容器１０が障害物に接触する等、何等かの原因
で逆転ゾーンＢに至る以前に正立状態に復帰して
しまうことを防止するために、上記カムレール５
１をカムフオロワ５０に接触しない位置で、しか
も内側把持部材３７が回転された際にはその回転
を阻止できる位置に設けることが望ましい。

また上記実施例ではカムフオロワ５０を截頭円
錐状のローラから構成することによつて一対のカ
ムフオロワ５０の間隔をその外側が開拡するよう
にしているが、これに限定されるものではなく、
例えばカムフオロワ５０を円柱状ローラとし、そ
の回転軸心を外側が開拡するように設定しても同
等の作用効果が得られることは明らかである。

さらに、上記実施例ではグリツパ２５を所定の
円形の無端状軌跡を描いて循環搬送させる搬送機
構として、駆動軸２３、回転体２４、ギヤ２８，
３０、減速機構１５，２９および伸縮自在継手３
１等によつて構成しているがこれに限定されるも
のではなく、例えば特開昭63−281990号公報に開
示されているように無端チエンを用いてグリツパ
を楕円形状の無端状軌跡を描いて循環搬送させる
搬送機構であつてもよいことは勿論である。ま
た、洗浄液はクリーニングエアであつてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、ストツパに
より把持部材の回転を規制して容器を正立状態又
は倒立状態に維持することができ、またカムレー
ルを一対のカムフオロワの間から滑らかに離脱、
係合させることができるので、カムレールを一対
のカムフオロワから離脱させることによつて両者
間の摩耗を低減させることができ、また離脱させ
た区間ではカムレールを所定の位置に高精度で配
設する必要がないため、その組み立て作業を容易
なものとすることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、第２図の
−線に沿う断面図、第２図は第１図の概略平面
図、第３図はグリツパ２５の部分断面正面図、第
４図は第３図の−線に沿う断面図、第５図は
第４図の−線に沿う断面図である。 １０……容器、２３……駆動軸、２４……回転
体、２５……グリツパ、３５……ブラケツト、３
６……ピン、３７……内側把持部材、４９……容
器反転機構、５０……カムフオロワ、５１……カ
ムレール、S₁，S₂……ストツパ、S₃……ストツパ
部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送機構により所定の無端状軌跡を描いて循
   環搬送されるブラケツトと、このブラケツトに搬
   送方向を軸方向として回転可能に設けた把持部材
   と、この把持部材に設けられて容器を把持するグ
   リツパと、上記把持部材にそれぞれ回転自在に軸
   支した一対のカムフオロワと、この一対のカムフ
   オロワ間に介在させたカムレールとを備え、上記
   カムレールのカム曲線に従つて上記一対のカムフ
   オロワ、把持部材およびグリツパを一体的に回転
   させて該グリツパに把持された容器を正立状態と
   倒立状態とに回転させる容器反転装置において、 上記ブラケツトと把持部材とに、上記グリツパ
   で把持した容器が正立状態又は倒立状態となる位
   置で相互に当接して上記把持部材の回転を規制す
   るストツパを設けるとともに、上記一対のカムフ
   オロワの間隔をその外側が開拡するように設定し
   たことを特徴とする容器反転装置。