JPH0586150B2 - - Google Patents
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- JPH0586150B2 JPH0586150B2 JP58053806A JP5380683A JPH0586150B2 JP H0586150 B2 JPH0586150 B2 JP H0586150B2 JP 58053806 A JP58053806 A JP 58053806A JP 5380683 A JP5380683 A JP 5380683A JP H0586150 B2 JPH0586150 B2 JP H0586150B2
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- speed
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- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 201000000251 Locked-in syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、モータの回転制御装置に関するもの
である。更に詳しくは、モータの回転速度に応じ
た周波数の回転信号と、基準クロツクロツク信号
の位相とを比較し、その結果に基づいて回転位相
を一致する様制御するモータの回転制御装置に関
するものである。
である。更に詳しくは、モータの回転速度に応じ
た周波数の回転信号と、基準クロツクロツク信号
の位相とを比較し、その結果に基づいて回転位相
を一致する様制御するモータの回転制御装置に関
するものである。
モータの回転制御方式として、従来より位相制
御方式と、速度制御方式とがある。位相制御方式
は、モータの１回転に応じて１個発生する回転位
相信号の位相を、基準クロツク信号の位相に合致
する様に制御する方式であり、速度制御方式はモ
ータの回転速度を検出して制御する方式である。
御方式と、速度制御方式とがある。位相制御方式
は、モータの１回転に応じて１個発生する回転位
相信号の位相を、基準クロツク信号の位相に合致
する様に制御する方式であり、速度制御方式はモ
ータの回転速度を検出して制御する方式である。
位相制御方式は、速度制御方式に比べて高い精
度が得られる反面、モータの起動時のモータ回転
数の上昇が遅いことから、起動からロツクインま
での時間がかかるという欠点があつた。
度が得られる反面、モータの起動時のモータ回転
数の上昇が遅いことから、起動からロツクインま
での時間がかかるという欠点があつた。
このような欠点を解決するために、例えば特開
昭50−26022号公報に示されているような装置が
提案されている。この装置は、モータの回転速度
がある値に達するまでは速度検出方式のみによつ
て回転制御を行ない、回転速度がある値を越えた
時点で、基準クロツク信号とほぼ位相の合つた回
転位相信号を発生させて位相検出方式の制御を行
なうものである。
昭50−26022号公報に示されているような装置が
提案されている。この装置は、モータの回転速度
がある値に達するまでは速度検出方式のみによつ
て回転制御を行ない、回転速度がある値を越えた
時点で、基準クロツク信号とほぼ位相の合つた回
転位相信号を発生させて位相検出方式の制御を行
なうものである。
ところで、近年、磁気デイスクによる記録装置
を組込んで一体化した小型電子スチルカメラが提
案されているが、この種のカメラにおいては、撮
影する直前にシヤツタボタンの半押し、その他の
方法によりデイスクの回転を開始し、記録が終り
しだい停止させ、デイスクの回転による電力消費
を抑えることが望ましい。しかし当然デイスクの
回転を開始してから、ロツクインするまでは映像
を記録することができないため、起動からロツク
インまでの時間をできるだけ短かくする必要があ
る。更に、例えば電子スチルカメラ用のデイスク
制御装置では、一度回転を行つて停止し、その後
再度回転をする時に、回転体の位相基準を毎回そ
ろえる様に制御することが望ましい。即ち１トラ
ツクに１フイールド、あるいは１フレーム画像を
記録する場合、必ずしも他のトラツクとの位相基
準を合せる必要はないが、他のトラツクと位相基
準を合わせることによつて全てのトラツクの垂直
同期信号が径方向に揃うこととなる（これをＶな
らべと称する）。これによつて再生時にコマを切
り換えたりする場合、直ちに次のトラツクの再生
信号でロツクできるなど有利な点が多々ある。そ
こで他のトラツクと位相基準を合わせること、即
ち回転体を複数回、回転・停止を繰返す際、毎回
回転体の位相基準をそろえる如く位相制御するこ
とが望ましい。しかし、前記した特開昭50−
26022号公報に示される装置においては、回転体
の位相基準を毎回そろえる如く制御していないの
で、このようなトラツク間のＶならべを行なうこ
とができない。そこでＶならべのできるものとし
て、従来第１図及び第２図に示したものが知られ
ている。以下これらの図に即して説明する。
を組込んで一体化した小型電子スチルカメラが提
案されているが、この種のカメラにおいては、撮
影する直前にシヤツタボタンの半押し、その他の
方法によりデイスクの回転を開始し、記録が終り
しだい停止させ、デイスクの回転による電力消費
を抑えることが望ましい。しかし当然デイスクの
回転を開始してから、ロツクインするまでは映像
を記録することができないため、起動からロツク
インまでの時間をできるだけ短かくする必要があ
る。更に、例えば電子スチルカメラ用のデイスク
制御装置では、一度回転を行つて停止し、その後
再度回転をする時に、回転体の位相基準を毎回そ
ろえる様に制御することが望ましい。即ち１トラ
ツクに１フイールド、あるいは１フレーム画像を
記録する場合、必ずしも他のトラツクとの位相基
準を合せる必要はないが、他のトラツクと位相基
準を合わせることによつて全てのトラツクの垂直
同期信号が径方向に揃うこととなる（これをＶな
らべと称する）。これによつて再生時にコマを切
り換えたりする場合、直ちに次のトラツクの再生
信号でロツクできるなど有利な点が多々ある。そ
こで他のトラツクと位相基準を合わせること、即
ち回転体を複数回、回転・停止を繰返す際、毎回
回転体の位相基準をそろえる如く位相制御するこ
とが望ましい。しかし、前記した特開昭50−
26022号公報に示される装置においては、回転体
の位相基準を毎回そろえる如く制御していないの
で、このようなトラツク間のＶならべを行なうこ
とができない。そこでＶならべのできるものとし
て、従来第１図及び第２図に示したものが知られ
ている。以下これらの図に即して説明する。
第１図及び第２図において、１は磁気デイスク
回転用モータ、２は磁気デイスク、３は記録用ヘ
ツド、４は基準クロツク信号発生器、５は位相比
較器、６はローパスフイルタ、７は速度制御回
路、８はモータ１回転につき１発のパルス（以下
PG信号と称する）を発生する回転位相信号発生
器（以下PGと略称する）、９はモータ１回転につ
きＮ発のパルス（以下FG信号と称する）を発生
する周波数発電機（以下FGと略称する）で、こ
こからのパルス出力は速度制御回路７に印加され
ている。なお、１０１は記録用ヘツド３に記録信
号を加える記録信号入力端子である。
回転用モータ、２は磁気デイスク、３は記録用ヘ
ツド、４は基準クロツク信号発生器、５は位相比
較器、６はローパスフイルタ、７は速度制御回
路、８はモータ１回転につき１発のパルス（以下
PG信号と称する）を発生する回転位相信号発生
器（以下PGと略称する）、９はモータ１回転につ
きＮ発のパルス（以下FG信号と称する）を発生
する周波数発電機（以下FGと略称する）で、こ
こからのパルス出力は速度制御回路７に印加され
ている。なお、１０１は記録用ヘツド３に記録信
号を加える記録信号入力端子である。
第１図装置を改良した第２図装置においては、
第１図の場合よりもモータに高い電圧が印加され
るようにしたものであつて、FG９からのパルス
出力を入力信号とし、モータ１の回転速度が所定
の値より遅い場合はＬレベルを、それ以外はＨレ
ベルとなる信号を出力する速度検出回路１０を設
けるとともに、この速度検出回路１０の力がＨレ
ベルのときPG８の出力を通すゲート回路１１を
設けたものである。
第１図の場合よりもモータに高い電圧が印加され
るようにしたものであつて、FG９からのパルス
出力を入力信号とし、モータ１の回転速度が所定
の値より遅い場合はＬレベルを、それ以外はＨレ
ベルとなる信号を出力する速度検出回路１０を設
けるとともに、この速度検出回路１０の力がＨレ
ベルのときPG８の出力を通すゲート回路１１を
設けたものである。
第３図は、第１図及び第２図に於いて、位相比
較器６の入出力の関係を示すタイミングチヤート
で、Ａは基準クロツク信号よりPG信号の位相が
遅れている場合、Ｂは進んでいる場合、Ｃは当初
遅れていて中間で合致し、その後進んだ場合を示
している。そして、Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれにおい
て、イは基準クロツク信号、ロはPG信号、ハは
位相比較器５の出力であつて、基準クロツク信号
とPG信号の立ち下がりの位相差に比例した巾の
パルスとなつている。このパルスは、ローパスフ
イルタ６を通つて位相差に比例した電圧となり、
速度制御回路７に印加される。速度制御回路７
は、FG９からのFG信号の周波数を電圧に変換
し、その電圧がローパスフイルタ６の出力電圧と
一致する様にモータ１にかかる電圧を制御してい
る。ここで、位相比較回路５の出力レベルは、ロ
ツクインした状態（回転速度が安定した状態）で
は、上下のパルスが出力されないように中間の電
圧レベルが設定されており、位相比較器５の出力
が中間の電圧になつていれば、速度制御回路７
は、モータ１の回転がロツクインした場合と同じ
速度となるように制御する。
較器６の入出力の関係を示すタイミングチヤート
で、Ａは基準クロツク信号よりPG信号の位相が
遅れている場合、Ｂは進んでいる場合、Ｃは当初
遅れていて中間で合致し、その後進んだ場合を示
している。そして、Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれにおい
て、イは基準クロツク信号、ロはPG信号、ハは
位相比較器５の出力であつて、基準クロツク信号
とPG信号の立ち下がりの位相差に比例した巾の
パルスとなつている。このパルスは、ローパスフ
イルタ６を通つて位相差に比例した電圧となり、
速度制御回路７に印加される。速度制御回路７
は、FG９からのFG信号の周波数を電圧に変換
し、その電圧がローパスフイルタ６の出力電圧と
一致する様にモータ１にかかる電圧を制御してい
る。ここで、位相比較回路５の出力レベルは、ロ
ツクインした状態（回転速度が安定した状態）で
は、上下のパルスが出力されないように中間の電
圧レベルが設定されており、位相比較器５の出力
が中間の電圧になつていれば、速度制御回路７
は、モータ１の回転がロツクインした場合と同じ
速度となるように制御する。
第４図は、第１図装置の起動時におけるタイミ
ングチヤートであつて、イは基準クロツク信号、
ロはPG信号、ハは位相比較器５の出力をそれぞ
れ示す。
ングチヤートであつて、イは基準クロツク信号、
ロはPG信号、ハは位相比較器５の出力をそれぞ
れ示す。
第１図装置においては、モータ１を起動した直
後は、PG信号の周期は、基準クロツク信号の周
期より長いため、位相比較器５の出力の平均電圧
は中間レベルより高くなるが、モータ１の回転が
速くなつて、PG信号の周期が短かくなつてくる
と、位相比較器５の出力の平均電圧レベルは次第
に下つていく。そして、破線で示した以降は、モ
ータ１の回転速度がロツク時の回転速度とほゞ等
しくなり、位相合せに入つてゆき、破線で示した
時刻以降において、基準クロツク信号と、PG信
号との立ち下がりの位相が合つた時点（図示せ
ず）でロツクする。モータ１の起動からロツクま
での時間を大別して２つの期間に分けることがで
きる。一つは、起動時からロツク時の回転速度に
ほぼ等しくなるまでモータを加速する期間T1と、
もう一つは、基準クロツク信号PG信号の位相を
合せる期間T2であり、起動からロツクインまで
の時間を短かくするためには、この２つの期間を
それぞれ短かくする必要がある。しかし、この装
置では、期間T1が長く起動からロツクインする
までの時間を短くすることができなかつた。
後は、PG信号の周期は、基準クロツク信号の周
期より長いため、位相比較器５の出力の平均電圧
は中間レベルより高くなるが、モータ１の回転が
速くなつて、PG信号の周期が短かくなつてくる
と、位相比較器５の出力の平均電圧レベルは次第
に下つていく。そして、破線で示した以降は、モ
ータ１の回転速度がロツク時の回転速度とほゞ等
しくなり、位相合せに入つてゆき、破線で示した
時刻以降において、基準クロツク信号と、PG信
号との立ち下がりの位相が合つた時点（図示せ
ず）でロツクする。モータ１の起動からロツクま
での時間を大別して２つの期間に分けることがで
きる。一つは、起動時からロツク時の回転速度に
ほぼ等しくなるまでモータを加速する期間T1と、
もう一つは、基準クロツク信号PG信号の位相を
合せる期間T2であり、起動からロツクインまで
の時間を短かくするためには、この２つの期間を
それぞれ短かくする必要がある。しかし、この装
置では、期間T1が長く起動からロツクインする
までの時間を短くすることができなかつた。
第５図は、第２図装置の起動時におけるタイミ
ングチヤートであつて、イは基準クロツク、ロは
P.G信号、ハは速度検出回路１０の出力、ニはゲ
ート回路１１の出力、ホは位相比較器５の出力を
それぞれ示している。
ングチヤートであつて、イは基準クロツク、ロは
P.G信号、ハは速度検出回路１０の出力、ニはゲ
ート回路１１の出力、ホは位相比較器５の出力を
それぞれ示している。
第２図装置においては、モータ１を起動してか
ら回転速度が所定の値を超えるまでは、速度検出
回路１０の出力ハは、Ｌレベルのままであり、位
相比較器５の一方の入力ニには、Ｐ・Ｇ信号は印
加されない。このため、位相比較器５の出力ホ
は、回転速度が所定の値を超えるまでは、Ｈレベ
ルを保ち、起動から所定の回転速度に達するまで
は、第１図装置よりも高い電圧をモータ１に印加
するもので、これによつて、起動から所定の回転
速度に達するまでの期間T1を短かくしている。
しかし、第２図装置においても、回転速度が所定
の値を越えた後の動作は第１図装置と同様であつ
て期間T2が常に短縮されるとは限らないので、
結局始動から位相を合わせてロツクインするまで
の期間T1＋T2は安定して短くはならない。
ら回転速度が所定の値を超えるまでは、速度検出
回路１０の出力ハは、Ｌレベルのままであり、位
相比較器５の一方の入力ニには、Ｐ・Ｇ信号は印
加されない。このため、位相比較器５の出力ホ
は、回転速度が所定の値を超えるまでは、Ｈレベ
ルを保ち、起動から所定の回転速度に達するまで
は、第１図装置よりも高い電圧をモータ１に印加
するもので、これによつて、起動から所定の回転
速度に達するまでの期間T1を短かくしている。
しかし、第２図装置においても、回転速度が所定
の値を越えた後の動作は第１図装置と同様であつ
て期間T2が常に短縮されるとは限らないので、
結局始動から位相を合わせてロツクインするまで
の期間T1＋T2は安定して短くはならない。
ところで、モータ１が起動から所定の回転速度
に達するまでの期間は、モータ１およびデイスク
２の慣性モーメント、モータのトルク定数、電源
電圧等によるが、例えば電子スチルカメラ等の小
型の装置内に組み込むことを想定すると、電源や
モータの性能やスペース等の制約が大きく、モー
タ１を起動して所定の回転速度に達するまでの期
間T1を短縮することは困難である。しかし、起
動から所定の回転速度に達するまでの期間に比べ
て位相を合わせてロツクインするまでの期間の方
が格段に長いので位相を合わせてロツクインする
までの期間T2を短くできれば、起動からロツク
インまでの期間をかなり短くすることが可能とな
る。
に達するまでの期間は、モータ１およびデイスク
２の慣性モーメント、モータのトルク定数、電源
電圧等によるが、例えば電子スチルカメラ等の小
型の装置内に組み込むことを想定すると、電源や
モータの性能やスペース等の制約が大きく、モー
タ１を起動して所定の回転速度に達するまでの期
間T1を短縮することは困難である。しかし、起
動から所定の回転速度に達するまでの期間に比べ
て位相を合わせてロツクインするまでの期間の方
が格段に長いので位相を合わせてロツクインする
までの期間T2を短くできれば、起動からロツク
インまでの期間をかなり短くすることが可能とな
る。
本発明は、上述した欠点を解決し、構成が簡単
で、起動からロツクインまでの時間が短く、かつ
複数回、回転・停止を繰り返して行う様な場合、
毎回の回転に於いて、回転体の位相基準をそろえ
ることが可能なモータの回転制御装置を実現しよ
うとするものである。
で、起動からロツクインまでの時間が短く、かつ
複数回、回転・停止を繰り返して行う様な場合、
毎回の回転に於いて、回転体の位相基準をそろえ
ることが可能なモータの回転制御装置を実現しよ
うとするものである。
本発明に係る装置は、基準クロツク信号の位相
と、モータの回転位相との位相差が所定の位相差
の範囲内にあることを検出する手段を設け、モー
タの制御を位相差に応じて速度制御と、位相制御
とに切換えるようにした点に特徴がある。
と、モータの回転位相との位相差が所定の位相差
の範囲内にあることを検出する手段を設け、モー
タの制御を位相差に応じて速度制御と、位相制御
とに切換えるようにした点に特徴がある。
第６図は、本発明に係る装置の一例を示す構成
ブロツク図、第７図は第６図装置の起動からロツ
クインに至るタイミングチヤートである。
ブロツク図、第７図は第６図装置の起動からロツ
クインに至るタイミングチヤートである。
第６図において、１〜３，５〜１０および１０
１は、第１図，第２図装置と同一のものを示す。
４は基準クロツク信号発生器であるが、ここで
は、ゲート回路１７を介して位相比較器５に加え
る第１の基準クロツク信号（第７図イ）と、Ｄフ
リツプフロツプ１２に印加するパルス巾および位
相の異なつた第２の基準クロツク信号（第７図
ロ）とを出力している。Ｄフリツプフロツプ（以
下D.F.F.と略す）１２は、この第２の基準クロツ
ク信号を、P.G信号（第７図ハ）の立ち下がりで
ラツチしており、位相比較器５へ入る第１の基準
クロツク信号とP.G信号の立ち下がりの位相が所
定の位相差の範囲内にあるときＨレベルとなる。
１３はオアゲート、１４はアンドゲートで、これ
らはSR.フリツプフロツプ（SRFF）を構成して
おり、アンドゲート１４の出力（第７図ホ）は、
速度検出回路１０の出力（第７図ニ）がＬレベル
のとき、Ｌレベル、速度検出回路１０の出力がＨ
レベルのとき、DFF１２の出力の立ち上りに合
せてＨレベルに変る。１５は基準クロツク信号よ
り十分高い周波数の信号を出力する無安定マルチ
バイブレータ（AMV）である。１６，１７はそ
れぞれゲート回路で、位相比較器５のPG側、基
準クロツク信号側への入力信号を制御する。すな
わち、速度検出回路１０の出力およびアンドゲー
ト１４の出力がともにＬレベルのときは、ゲート
回路１６はＬレベル、ゲート回路１７は基準クロ
ツク信号を出力する。速度検出回路１０の出力が
Ｈレベル、アンドゲート１４の出力がＬレベルの
ときは、ゲート回路１６は無安定マルチバイブレ
ータ１５の出力をそのまま出力し、ゲート回路１
７はＬレベルになる。速度検出回路１０の出力お
よびアンドゲート１４の出力がともにＨレベルの
ときは、ゲート回路１６はPG信号をそのまま出
力し、ゲート回路１７は、アンドゲート１４の出
力の立ち上りに合わせて、基準クロツク信号の周
期に比べて十分短い巾のパルスを１発発生させ、
その後は、第１の基準クロツク信号をそのまま出
力する。第７図ヘはゲート回路１７の出力を、第
７図トはゲート回路１６の出力をそれぞれ示し、
これらの信号は、位相比較器５にそれぞれ印加さ
れる。なお、第７図チはこの位相比較器５の出力
を示している。第６図装置において、モータ１を
起動してから、所定の速度に達するまでは、速度
検出回路１０の出力は第７図ニに示すようにＬレ
ベルのままであり、位相比較器５への入力は、第
７図ヘ，ト，Ａに示すように第１の基準クロツク
信号のみが入り、位相比較器５の出力は、第７図
チ，Ａに示すようにＨレベルのままに維持され
る。従つて、モータ１には高い電圧が印加され
る。
１は、第１図，第２図装置と同一のものを示す。
４は基準クロツク信号発生器であるが、ここで
は、ゲート回路１７を介して位相比較器５に加え
る第１の基準クロツク信号（第７図イ）と、Ｄフ
リツプフロツプ１２に印加するパルス巾および位
相の異なつた第２の基準クロツク信号（第７図
ロ）とを出力している。Ｄフリツプフロツプ（以
下D.F.F.と略す）１２は、この第２の基準クロツ
ク信号を、P.G信号（第７図ハ）の立ち下がりで
ラツチしており、位相比較器５へ入る第１の基準
クロツク信号とP.G信号の立ち下がりの位相が所
定の位相差の範囲内にあるときＨレベルとなる。
１３はオアゲート、１４はアンドゲートで、これ
らはSR.フリツプフロツプ（SRFF）を構成して
おり、アンドゲート１４の出力（第７図ホ）は、
速度検出回路１０の出力（第７図ニ）がＬレベル
のとき、Ｌレベル、速度検出回路１０の出力がＨ
レベルのとき、DFF１２の出力の立ち上りに合
せてＨレベルに変る。１５は基準クロツク信号よ
り十分高い周波数の信号を出力する無安定マルチ
バイブレータ（AMV）である。１６，１７はそ
れぞれゲート回路で、位相比較器５のPG側、基
準クロツク信号側への入力信号を制御する。すな
わち、速度検出回路１０の出力およびアンドゲー
ト１４の出力がともにＬレベルのときは、ゲート
回路１６はＬレベル、ゲート回路１７は基準クロ
ツク信号を出力する。速度検出回路１０の出力が
Ｈレベル、アンドゲート１４の出力がＬレベルの
ときは、ゲート回路１６は無安定マルチバイブレ
ータ１５の出力をそのまま出力し、ゲート回路１
７はＬレベルになる。速度検出回路１０の出力お
よびアンドゲート１４の出力がともにＨレベルの
ときは、ゲート回路１６はPG信号をそのまま出
力し、ゲート回路１７は、アンドゲート１４の出
力の立ち上りに合わせて、基準クロツク信号の周
期に比べて十分短い巾のパルスを１発発生させ、
その後は、第１の基準クロツク信号をそのまま出
力する。第７図ヘはゲート回路１７の出力を、第
７図トはゲート回路１６の出力をそれぞれ示し、
これらの信号は、位相比較器５にそれぞれ印加さ
れる。なお、第７図チはこの位相比較器５の出力
を示している。第６図装置において、モータ１を
起動してから、所定の速度に達するまでは、速度
検出回路１０の出力は第７図ニに示すようにＬレ
ベルのままであり、位相比較器５への入力は、第
７図ヘ，ト，Ａに示すように第１の基準クロツク
信号のみが入り、位相比較器５の出力は、第７図
チ，Ａに示すようにＨレベルのままに維持され
る。従つて、モータ１には高い電圧が印加され
る。
モータ１が所定の速度を越えると、速度検出回
路１０の出力は、第７図ニ，Ｂに示すようにＨレ
ベルとなり、位相比較器５への入力は、ヘ，ト，
Ｃに示すように無安定マルチバイブレータ１５の
出力がPG信号側に入り、基準クロツク信号側は
Ｌレベルに保たれる。従つて、位相比較器５の出
力はチ，Ｃに示すようにＬレベルとなり、モータ
１は速度制御回路７により、ロツク時の回転速度
より遅い回転速度で制御される。
路１０の出力は、第７図ニ，Ｂに示すようにＨレ
ベルとなり、位相比較器５への入力は、ヘ，ト，
Ｃに示すように無安定マルチバイブレータ１５の
出力がPG信号側に入り、基準クロツク信号側は
Ｌレベルに保たれる。従つて、位相比較器５の出
力はチ，Ｃに示すようにＬレベルとなり、モータ
１は速度制御回路７により、ロツク時の回転速度
より遅い回転速度で制御される。
ロツク時の回転速度よりも遅い回転速度で制御
されることにより、基準クロツク信号とPG信号
との位相関係は、一定速度で変わつてゆき、ロ，
ハのＤに示すように第２の基準クロツク信号ロが
Ｈレベルのとき、P.G信号ハが立ち下がると、ア
ンドゲート１４の出力がホ，Ｅに示すようにＨレ
ベルとなる。アンドゲート１４の出力がＨレベル
となると、位相比較器５の基準クロツク信号側の
入力に、ヘ，Ｅに示すように基準クロツク信号の
周期に比べて十分短い巾のパルスPsが１発印加さ
れ、位相比較器５の出力は、チ，Ｅに示すように
中間のレベル（Ｍレベル）となり、モータ１はロ
ツク時の回転速度とほぼ同じ回転速度で制御され
ると同時に、以後位相比較器５には、ヘ，ト，Ｆ
に示すように第１の基準クロツク信号とPG信号
とが入り、位相比較による制御が行なわれてチ，
Ｇにてロツクインする。
されることにより、基準クロツク信号とPG信号
との位相関係は、一定速度で変わつてゆき、ロ，
ハのＤに示すように第２の基準クロツク信号ロが
Ｈレベルのとき、P.G信号ハが立ち下がると、ア
ンドゲート１４の出力がホ，Ｅに示すようにＨレ
ベルとなる。アンドゲート１４の出力がＨレベル
となると、位相比較器５の基準クロツク信号側の
入力に、ヘ，Ｅに示すように基準クロツク信号の
周期に比べて十分短い巾のパルスPsが１発印加さ
れ、位相比較器５の出力は、チ，Ｅに示すように
中間のレベル（Ｍレベル）となり、モータ１はロ
ツク時の回転速度とほぼ同じ回転速度で制御され
ると同時に、以後位相比較器５には、ヘ，ト，Ｆ
に示すように第１の基準クロツク信号とPG信号
とが入り、位相比較による制御が行なわれてチ，
Ｇにてロツクインする。
このように、本発明では常に第１基準クロツク
信号イとPG信号ハが所定の位相差の範囲に入つ
た時点で、位相比較に入るため、位相差を適当に
選ぶことにより、即ち第２の基準クロツク信号の
パルス幅を適当に選ぶことにより、位相比較に入
つた時点で、既に第１の基準クロツク信号とP.G
信号の位相がほぼ合つた状態となり、所定の回転
速度に達してからロツクインまでの時間を常に安
定して短くできる。
信号イとPG信号ハが所定の位相差の範囲に入つ
た時点で、位相比較に入るため、位相差を適当に
選ぶことにより、即ち第２の基準クロツク信号の
パルス幅を適当に選ぶことにより、位相比較に入
つた時点で、既に第１の基準クロツク信号とP.G
信号の位相がほぼ合つた状態となり、所定の回転
速度に達してからロツクインまでの時間を常に安
定して短くできる。
第８図は本発明に係る装置と、第１図，第２図
に示す従来装置によるものの回転特性を示す線図
である。
に示す従来装置によるものの回転特性を示す線図
である。
第１図装置（実線）は、t1でロツクインし、そ
のばらつきは少ないが、ロツクインするまでの時
間が長い。第２図装置（一点鎖線）は、t2〓〜
t2maxでロツクインし、そのばらつきは大きく、
早ければ本発明装置（破線）によるロツクイン時
間t3〓と同等で非常に早いが、遅いとt2maxでt1
より遅くなる場合があつて、ロツクイン時間が大
きくばらついていて安定性に欠ける。
のばらつきは少ないが、ロツクインするまでの時
間が長い。第２図装置（一点鎖線）は、t2〓〜
t2maxでロツクインし、そのばらつきは大きく、
早ければ本発明装置（破線）によるロツクイン時
間t3〓と同等で非常に早いが、遅いとt2maxでt1
より遅くなる場合があつて、ロツクイン時間が大
きくばらついていて安定性に欠ける。
本発明装置は、ロツクイン時間がt3〓〜t3max
で、短く、かつそのばらつきが少ない。
で、短く、かつそのばらつきが少ない。
〔本発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、起動か
ら位相ロツクインまでの時間が短く、かつ複数回
回転、停止を繰り返す場合、毎回、回転体の位相
基準をそろえることが可能なモータの回転制御装
置をデイジタル回路付加するだけの簡単な構成で
速度制御ループや位相制御ループの周波数特性を
変えることなく容易に実現することができる。
ら位相ロツクインまでの時間が短く、かつ複数回
回転、停止を繰り返す場合、毎回、回転体の位相
基準をそろえることが可能なモータの回転制御装
置をデイジタル回路付加するだけの簡単な構成で
速度制御ループや位相制御ループの周波数特性を
変えることなく容易に実現することができる。
第１図及び第２図は従来装置の一例を示す構成
ブロツク図、第３図は第１図，第２図装置におけ
る位相比較器の入出力の関係を示すタイミングチ
ヤート、第４図及び第５図はそれぞれ第１図，第
２図装置の起動時のタイミングチヤート、第６図
は本発明装置の一例を示す構成ブロツク図、第７
図は第６図装置の起動からロツクイン迄のタイミ
ングチヤート、第８図は従来装置と本発明装置の
回転特性を示す線図である。 １…モータ、２…磁気デイスク、３…記録ヘツ
ド、４…基準クロツク信号発生器、５…位相比較
器、６…ローパスフイルタ、７…速度制御回路、
８…回転位相信号発生器、９…周波数発電機、１
０…速度検出回路、１２…DFF、１６，１７…
ゲート回路。
ブロツク図、第３図は第１図，第２図装置におけ
る位相比較器の入出力の関係を示すタイミングチ
ヤート、第４図及び第５図はそれぞれ第１図，第
２図装置の起動時のタイミングチヤート、第６図
は本発明装置の一例を示す構成ブロツク図、第７
図は第６図装置の起動からロツクイン迄のタイミ
ングチヤート、第８図は従来装置と本発明装置の
回転特性を示す線図である。 １…モータ、２…磁気デイスク、３…記録ヘツ
ド、４…基準クロツク信号発生器、５…位相比較
器、６…ローパスフイルタ、７…速度制御回路、
８…回転位相信号発生器、９…周波数発電機、１
０…速度検出回路、１２…DFF、１６，１７…
ゲート回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータ１と、回転信号発生手段９と、速度検
出手段１０と、速度制御手段７と、基準クロツク
信号発生手段４と、回転位相信号発生手段８と、
位相制御手段５，６と、位相差検出手段１２と、
切換手段１３，１４，１６，１７とを備えたモー
タの回転制御装置であつて、 前記回転信号発生手段９は、モータ１の回転数
に対応した周波数のパルス信号を発生するもので
あり、 前記速度検出手段１０は、回転信号発生手段９
から出力されたパルス信号からモータ１の回転速
度を検出するものであり、 前記速度制御手段７は、回転信号発生手段９か
ら出力されたパルス信号に基づいてモータ１の回
転速度を予め定められた速度に制御するものであ
り、 前記基準クロツク発生手段４は、基準となるク
ロツク信号を発生するものであり、 前記回転位相信号発生手段８は、モータ１の回
転位相信号を出力するものであり、 前記位相制御手段５，６は、第１の入力端と第
２の入力端とから入力された信号の位相差を検出
して、該位相差をなくすような制御信号を速度制
御手段７に対して出力するものであり、前記第１
の入力端には前記切換手段１３，１４，１６，１
７を介して基準クロツク信号発生手段４が接続さ
れる一方、第２の入力端には前記切換手段１３，
１４，１６，１７を介して回転位相信号発生手段
８が接続され、 前記位相差検出手段１２は、基準クロツク信号
発生手段４及び回転位相信号発生手段８の出力信
号から基準クロツクとモータ１との間の位相差を
検出するものであり、 前記切換手段１３，１４，１６，１７は、前記
位相制御手段５，６の第１及び第２の入力端への
入力信号を制御するものであり、前記速度検生手
段１０によりモータ１の回転速度が予め定められ
た回転速度より小さいことが検出された場合に
は、速度制御手段７によりモータ１が予め定めら
れた回転速度となる所定の電圧よりも高い電圧が
印加されるように位相制御手段５，６の入力信号
を制御し、速度検出手段１０によりモータ１の回
転速度が前記予め定められた速度以上となつたこ
とが検出された場合には、速度制御手段７により
モータ１に前記所定の電圧よりも低い電圧が印加
されるように位相制御手段５，６の入力信号を制
御するとともに前記位相差検出手段１２の出力信
号を取り入れ、該出力信号により基準クロツクと
モータとの間の位相差が一定の範囲内になつたこ
とが検出された場合には、位相制御手段５，６に
より該位相差をなくすような制御信号が速度制御
手段７に対して出力されるように位相制御手段
５，６の入力信号を制御するものである モータの回転制御装置。 ２ 前記基準クロツク信号は、映像信号の垂直同
期信号であり、 モータの回転位相基準は、モータの１回転につ
き１発所定の回転位置で出力されるパルス信号で
ある 特許請求の範囲第１項に記載のモータの回転制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58053806A JPS59181988A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | モ−タの回転制御装置 |
| US06/844,236 US4658191A (en) | 1983-03-31 | 1986-03-25 | Motor rotation control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58053806A JPS59181988A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59181988A JPS59181988A (ja) | 1984-10-16 |
| JPH0586150B2 true JPH0586150B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=12953037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58053806A Granted JPS59181988A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658191A (ja) |
| JP (1) | JPS59181988A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4816937A (en) * | 1985-10-17 | 1989-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording and/or reproduction apparatus capable of retaining start up information |
| JPH07115520B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1995-12-13 | ジューキ株式会社 | 二系統駆動機構の駆動制御装置 |
| US5345532A (en) * | 1986-05-21 | 1994-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotation drive device |
| US4933985A (en) * | 1986-05-21 | 1990-06-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotation drive device |
| US4837486A (en) * | 1986-07-17 | 1989-06-06 | Agfa-Gevaert N.V. | DC motor speed stabilizing method and apparatus |
| JPS63198586A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの速度制御装置 |
| JPH0258762A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Nikon Corp | フロッピーディスクドライブ装置 |
| US4947093A (en) * | 1988-11-25 | 1990-08-07 | Micropolis Corporation | Shock resistant winchester disk drive |
| JP2771246B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-07-02 | 茨城日本電気株式会社 | 位置信号復調用位相同期発振器 |
| US5204601A (en) * | 1989-12-01 | 1993-04-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Motor control servo system |
| DE10007690A1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeug-Verstellantriebes |
| CN115833661A (zh) * | 2022-12-10 | 2023-03-21 | 深圳市方为半导体有限公司 | 一种无刷电机fg信号的反馈方法及装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3829747A (en) * | 1973-03-22 | 1974-08-13 | Westinghouse Electric Corp | Control system for synchronous motor |
| US3950682A (en) * | 1974-12-19 | 1976-04-13 | International Business Machines Corporation | Digital dc motor velocity control system |
| US4380723A (en) * | 1979-06-05 | 1983-04-19 | Digital Equipment Corporation | Digital velocity servo |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58053806A patent/JPS59181988A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-25 US US06/844,236 patent/US4658191A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4658191A (en) | 1987-04-14 |
| JPS59181988A (ja) | 1984-10-16 |
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