JPS6096229A - Ｘ線多軌道断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、Ｘ線多軌道断層撮影装置の改良に関する。

（ロ）従来技術 Ｘ線撮影において、第１図に示すようにフィルムｌ」二
にＸ線グリッド２を配置すれば、このＸ線グリッド２に
より散乱線除去効果が得られることが知られている。一
方、Ｘ線多軌道断層撮影装置においてはＸ線管装置３の
Ｘ線焦点とＸ線グリッド２の鉛箔とは互いに向日性的な
相対的関係をもたせる必要がある。すなわち、第１図の
ように直線軌道上をＸ線管装置３が移動する場合にはそ
の直線軌道と鉛箔とが平行になるようにＸ線グリッド２
の方向を定め、また、第２図に示すように円軌道上を移
動する場合にはその移動に伴なってＸ線グリッド２を回
転させる必要がある。このような向日性的な相対的関係
が保たれないと、Ｘ線グリッド２の鉛箔によるＸ線のカ
ットオフが起される。このことは過大なＸ線量を必要と
するほかに、Ｘ線写真のコントラスト低下などの不都合
を招くことを意味している。

ところが従来のＸ線多軌道断層撮影装置では、このＸ線
グリッドの向日性運動の方向性に信頼性が欠けたり、精
度が低いという問題があった。

（ハ）目的 この発明は、簡単且つコンパクトな機構で直線、円、楕
円、うす巻き等の種々の軌道をつくることができ、しか
もＸ線グリッドの精度の高い向日性運動を可能とし、こ
のことによりＸ線断層写真の画質を向上させるとともに
Ｘ線被曝線量の他派を図るようにしたＸ線多軌道断層撮
影装置を提供することを目的とする。

（ニ）構成 この発明のＸ線多軌道断層撮影装置では、基板−Ｌで回
転自在に保持される主回転盤と、この主回転盤の回転中
心に回転自在に取り付けられる副回転盤と、上記主回転
盤の回転中心以外の箇所に回転自在に取り伺けられ上記
副回転盤に連結されて上記副回転盤により回転させられ
る回転レバーとを用い、−ＪＺ記主回転盤と副回転盤と
を相互に関連づけながら回転駆動し、これら２つの回転
運動を組み合せれば、上記回転レバーの先端が直線、円
、楕円、うす巻き等の種々の軌道を描くことができるの
で、この回転レバーの先端の動きに追随して」二記Ｘ線
管装置を移動させるようにしている。そして、このよう
な機構を採用した場合、Ｘ線焦点の方向は」−記の副回
転盤の方向と相関関係にあることに着目して、上記の副
回転盤の回転方向の動きを、撮像手段上で回転自在に保
持されているＸ線グリッドに伝え、このｘｔ！Ａグリッ
ドを副回転盤の回転に対応させて回転Ｘせるようにして
、Ｘ線グリッドの向日性運動を行なうようにしている。

（ホ）実施例 第３図において、主フレームｌＯは上方に基板１１を下
方の基台１２を有する。ノ、（板１１には主回転盤２０
が回転自在に保持されており、この主回転盤２０の回転
中心には副回転盤３０が、回転中心をはずれた位置には
回転レバー４０が、それぞれ回転自在に取り付けられて
いる。この副回転盤３０はギア３１とプーリ３２とを有
し、ギア３１がアイドルギア３３を介して回転レバー４
０のギア４１にかみあっている。回転し八−４０の先端
には軸４２が回転自在に取り付けられており、この軸４
２は軸受４３と連結している。この軸受４３にはＸ線管
装置３を保持している保持軸４４が回転自在ではあるが
、軸方向には移動しないようにして取り付けられている
。

主回転ｍ２０は、第４図にも示すように、ベル）２１を
介してプーリ２２により回転駆動されるようになってい
るが、このプーリ２２は駆動モータ２３からベルト・プ
ーリ機構を介して回転力が与えられている減速機２４の
出力軸に連結している。この減速機２４の他方の出力軸
２５はクラッチ２６を介して減速機２７の入力軸に連結
ネれ。

この減速機２７の出力軸がプーリ２８に連結される。こ
のプーリ２８はベルト３４を介して上記副回転盤３０の
プーリ３２を回転駆動する。またベルト３４はプーリ３
５にもかけわたされており、このプーリ３５はギア３６
に連結し・、ギア３６は回転軸３８に連結しているギア
３７とかみあっている。回転軸３８はブレーキ３９で回
転停止させられるようになっている。

こうして、クラッチ２６のオン・オフ、減速機２７の減
速比の可変およびブレーキ３９の動作により、主回転盤
２０と副回転＠３０とを独立に回転させたり、相互に関
連を持たせて一定比率の速度で両者を回転させたりでき
るようになっている。ここで、回転レバー４０の回転中
心の位置が主回転盤２０の回転中心Ｏより距１１１．Ｈ
の位置にあり、回転レバー４０の回転中心から回転軸４
２までの距離が同じくＲであるとし、さらにギア３１と
ギア４１との回転比はｌ：２であり、最初にとる回転軸
４２の位置Ｘｉが点０に一致しているとすると、クラッ
チ２６をオフにし且つブレーキ３９を動作させて副回転
ｆｉ３０の回転を停止し、主回転盤２０のみを回転させ
た場合、回転軸４２の位置は点０を通る直線上を移動す
る。すなわち、主回転盤２０が角度θだけ回転したとす
ると、ギア４１は第４図の実線位置から２点鎖線の位置
にまで移動し、回転レバー４０は２０だけ回転するので
、このときの回転軸４２の位置ｘ２は第４図のＸ方向に
２Ｒｓｉｎθとなり、Ｙ方向には常に０となる。つまり
主回転！１２０がさらに回転していけば、位置ｘ２は、
停止している副回転盤３０の特定の直径ＰＱの方向に伸
びる長さ４Ｒの直線上を往復運動することになる。

また、主回転盤２０を所定の角度だけ回転させた後、ブ
レーキ３９を開放し、同時にクラッチ２６を連結状態に
して、主回転盤２０の回転と同時に副回転盤３０を回転
させると、その回転速度が同一ならば回転し八−４０の
先端の軸４２の位置ｘ２は円の軌道を描き、両者の回転
速度が異なればうす巻き軌道を描く。この場合、軌道が
円であれ、うす巻き軌道であれ、軸４２の位置ｘ２は必
ず副回転盤３０の特定の直径ＰＱの延長上に存在するこ
とになる。

」１記のように回転軸４２が種々の軌道上を移動すると
、Ｘ線管装置３がこれに追随して移動し同じ軌道を描く
。そしてこのようなＸｔａ管装置３の移動に伴ない、被
写体５の断層面６上の中心点を中心にして、このＸ線管
装置３とは対称的に撮像フレーム６０に保持されたフィ
ルムｌが移動するようになっている。すなわち、Ｘ線管
装置３は保持軸４４の先端にピン４５で回動自在に取り
付けられており、この保持軸４４の他端は連結レバー４
７の一端にピン４６で回動自在に取り付けられている。

フレーム４８はＸ線管装置３に固定されたコリメータ４
と連結レバー４７とに回動自在なピン４９．５０で取り
伺けられて平行四辺形リンクをなし、Ｘ線管装置３がど
のように移動した場合でもコリメータ４が被写体５の方
向を向くようにしている。連結レバー４７はスプライン
軸受５１により回転はしないが軸方向には移動自在に保
持されており、この軸受５１はピン５２によりＵ字部材
５３に回動自在に支持され、このＵ字部材５３自体は回
転軸５４によって主フレーム１ｏの側壁部に回転自在に
保持される。この連結レバー４７の支点すなわちピン５
２と軸５４とが交差する位置は断層面６に対応する。こ
の連結レバー４７の他端側にはスプライン軸受５５が回
転はせず軸方向に移動自在に取り付けられており、この
軸受５５は撮像フレーム６０の延長部６１に歳差運動自
在に取り付けられている。撮像フレーム６゜は、車輪６
２を有し、この車輪６２が移動フレーム６３に設けられ
たレール６４上に載せられ図の左右方向に移動可能とな
っている。またこの移動フレーム６３は、その車輪６５
が基台１２に設けられたレール６６上に載せられ、紙面
に対して直角な方向に移動可能となっている。こうして
撮像フレーム６０が連結レバー４７の下端側の動きに伴
なって基台１２上で２次元的に自在に移動させられる。

この撮像フレーム６０の上には、被写体５を載せるベッ
ド天板７との間に、Ｘ線グリッド２を回転自在に保持す
る円盤状のグリッド枠７０が設けられており、このグリ
ッドｊｌ’７０の周囲には歯車カ形成すしていてこの歯
車が撮像フレーｌ、ｌｉ　Ｏの一端に取り付けられた回
転軸７２に連結１．でいるギア７１にかみあっている。

この回転４１１１７７１ｙはレバー７３の一端が回動Ｉ
Ｉｆ能に取すイ・月ノられ、このレバー７３の他端は回
転軸７４を介してレバー７５の一端に取り付けられてい
る。レバー７５の他端は前に述べた回転軸３８に回動可
能に取り付けられている。また回転軸３８の回転は、こ
の回転軸３８に固定されているプーリ７６、ベルト７７
、回転軸７４、プーリ７９、ベルト８０を介して回転軸
７２に取り付けられているプーリ８１に伝えられる。こ
うして副回転盤３０の回転運動が１：１にグリッド枠７
０の回転運動として伝えられる。

そのため、副回転盤３０の特定の直径ＰＱの方向に対応
するようにＸ線グリッド２が回転することになる。とこ
ろで、副回転ｍ３０の特定の直径ＰＱの方向に回転軸４
２が位置していることは前に述べたが、Ｘ線管装置３の
位置がこの回転軸４２の位置に対応しているため、Ｘ線
グリッド２のＸ線管装置３に対する精度の高い向日性運
動が実現できる。

レバー７３．７５、ベルト７７．８０、プーリ７６．７
８．７９．８１の働きは、撮像フレーム６０がどのよう
に移動したとしても、第５図に示すようにそれに追随し
て移動し、回転軸３８の回転のみを回転軸７２に伝える
ことにある。

なお、上記の各部において、ベル）−プーリ機構で回転
を伝えるようにしているが、チェーン争スプロケット機
構や他の回転伝達機構を採用することができることは勿
論である。

（へ）効果 この発明のＸ線多軌道断層撮影装置では、２つの回転運
動を組み合せることによって各種の軌道をつくるように
しているため、機構的に簡単になり１つコンパクトにな
る。しかもｘｔｉ焦点の方向が回転運動をさせるのに必
要な副回転盤の方向と相関関係にあることに着目して、
この副回転盤の回転方向の動きを、撮像手段上で回転自
在に保持ｙれているＸ線グリッドに伝え、このＸ線グリ
ッドを副回転盤の回転に対応させて回転させるようにし
て、Ｘ線グリッドの向日性運動を行なうようにしている
ので、簡ｒ１ｔな機構で精度の高い向日性運動を実現で
きる。そのためＸ線被曝線捕を低減させ、コントラスト
の良い画Ｙ′１の優れたＸ線断層写真を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はＸ線多軌道断層撮影装置における
Ｘ線グリッドの向日性運動を説明するための模式図、第
３図はこの発明の一実施例を一部断面して示す側面図、
第４図は同実施例の概略的な平面図、第５図は同実施例
の向日性運動のための回転伝達機構の一部のＭａｌＩｌ
ｌ的平面図である。 ｌ・・・フィルム　２・・・Ｘ線グリッド３・・・Ｘ線
管装置　４・・・コリメータ５・・・被写体　６・・・
断層面 ７・・・ベッド天板　１０・・・１°フｌ／　−、ｒ〜
１１・・・基板　１２・・・ノ、（台 ２０・・・主回転部　２３・・・駆動モータ１ ３０・・・副回転盤　４０・・・回転レバー６０・・・
撮像フレーム　７０・・・グリッド枠出願人　株式会社
島津製作所 ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （＋）ｌＪａ管装置Ｎと撮像手段とを被ｑ１体を挟んで
   対向させ、Ｘ線管装置とＩＭ像手没どが被写体内の断層
   面一１−の中心点を中心に対称的１．’　ｉｌｌ！動す
   るよう両者を連動させながらＸ線管装置を多種類の軌道
   上に移動させるようにしたＸ線多軌道断層撮影装置にお
   いて、基板上で回転自在に保持される主回転盤と、この
   主回転盤の回転中心に回転自在に取り付けられる副回転
   盤と、上記主回転盤の回転中心以外の筒所に回転自在に
   取り付けられ上記副回転盤に連結されて上記副回転盤に
   より回転させられる回転レバーと、撮像子股上で回転自
   在に保持されるＸ線グリッドと、」二記副回転盤の回転
   方向の動きを同一比率で上記Ｘ線グリッドに伝えて上記
   Ｘ線グリッドを」―記副回転盤の回転に応じて回転させ
   る回転伝達機構と、上記主回転盤と副回転盤とを相互に
   関連づけながら回転駆動する回転駆動装置とを有し、上
   記回転レバーの先端の動きに追随して上記Ｘ線管装置を
   移動させるようにしたことを特徴とするＸ線多軌道断層
   撮影装置。