JPH0586296B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0586296B2 JPH0586296B2 JP60290766A JP29076685A JPH0586296B2 JP H0586296 B2 JPH0586296 B2 JP H0586296B2 JP 60290766 A JP60290766 A JP 60290766A JP 29076685 A JP29076685 A JP 29076685A JP H0586296 B2 JPH0586296 B2 JP H0586296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- roll
- rolling
- horizontal
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
本発明はＨ形鋼の厚み制御方法に関する。
［従来の技術］
第２図はユニバーサル圧延によるＨ形鋼の圧延
工程を示す模式図である。スラブ、ビームブラン
ク等の圧延素材は、加熱炉１で所定の温度まで加
熱された後、ブレークダウン圧延機２によつて粗
形鋼片に成形される。次いでトランスフア装置３
を経て、粗ユニバーサル圧延機４およびエツジヤ
ー圧延機５においてリバース圧延が施され減厚さ
れる。しかるのち、仕上ユニバーサル圧延機６に
おいて所定形状への仕上圧延が施されて製品化さ
れる。 第３図Ａ〜Ｃは上記ユニバーサル圧延における
各圧延機での圧延状況を示す模式図である。粗ユ
ニバーサル圧延機４では、第３図Ａに示すよう
に、水平ロール７Ａ，７Ｂおよび垂直ロール８
Ａ，８Ｂにより、それぞれウエブ、フランジが圧
延される。また、エツジヤー圧延機５では、第３
図Ｂに示すように溝型ロール９Ａ，９Ｂによつて
フランジ先端部の圧延が行なわれる。さらに、仕
上ユニバーサル圧延機６では、第３図Ｃに示すよ
うに、水平ロール１０Ａ，１０Ｂおよび垂直ロー
ル１１Ａ，１１Ｂによつて、それぞれウエブおよ
びフランジの圧下が行なわれるとともに、フラン
ジの角度がほぼ直角に成形される。 上記ユニバーサル圧延の各パスを実行する場合
には、セツトアツプ計算により、そのパスの圧延
荷重を予測して、これによるロール隙の変化分を
予め締め込んでおくように、無負荷時のロール隙
を設定している。 ところで、Ｈ形鋼の熱間圧延においては、圧延
材の温度変動、圧延前の材料の厚さ変動、ロール
圧下位置の経時変化による変動などにより、水平
ロールと垂直ロールの圧延荷重に変動を生ずる。
この圧延荷重の変動は、ロールチヨツク、圧下ね
じ、ハウジング等の弾性変形量に影響を与え、ロ
ール隙の変動によつて圧延機出側のウエブ厚、フ
ランジ厚を変動させ、目標通りの製品寸法を得る
ことを不可能とする。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のユニバーサル圧延では、
Ｈ形鋼のウエブ厚、フランジ厚を目標通りに圧延
するためには、水平ロール、垂直ロールの圧下位
置をどのように制御すれば良いかが必ずしも明確
でない。 なお、第28回塑性加工連合講演会資料No.122（64
頁〜66頁）には、圧延荷重式とロール開度零点の
適応修正を行なう制御方法が示されている。とこ
ろが、この方法では、パス毎に圧下修正量が決定
され、厚さの薄くなる後半パスにおいて、あるパ
スの入側と出側で逆符号の圧下修正（一方は圧下
位置を開き、他方は圧下位置を締め込む）を行な
つた場合、圧下率が大幅に変化してウエブ波、ウ
エブの肉引け、フランジ波等の形状不良を生ずる
おそれがある。 本発明は、形状不良の発生を防止するととも
に、寸法精度の高いＨ形鋼を圧延可能とすること
を目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るＨ形鋼の厚み制御方法は、粗ユニ
バーサル圧延機によるＨ形鋼のリバース圧延時
に、水平ロールおよび垂直ロールの圧下設定位置
を修正し、ウエブ厚およびフランジ厚を制御する
に際し、粗ユニバーサル圧延の最終パスを含んで
連続するパスの相互間で、水平ロールの圧下修正
量を相互に略同一とするとともに、垂直ロールの
圧下修正量も相互に略同一とし、さらに、水平ロ
ールと垂直ロールの相互作用を考慮してウエブ厚
およびフランジ厚のそれぞれの変化と水平ロール
および垂直ロールのそれぞれの圧下修正量との対
応関係を予め定めておき、リバース圧延終了後の
ウエブ厚およびフランジ厚を実測し、上記実測し
たウエブ厚およびフランジ厚の目標値に対する偏
差に対応する水平ロールおよび垂直ロールの圧下
修正量を求め、次材に対する水平ロールおよび垂
直ロールのセツトアツプ計算に上記圧下修正量を
加算するようにしたものである。 ［作用］ Ｈ形鋼の熱間圧延工程において、粗ユニバーサ
ル圧延機でウエブ、フランジの厚み制御を行うに
際しては、水平ロール、垂直ロールの圧下率を各
パスの相互間でできるだけ変化させないことが形
状不良防止のために重要である。このためには、
圧下修正を行なう場合、あるパスの入側と出側で
同符号の圧下修正（圧下位置を一方で開けば他方
でも開き、一方で締め込めば他方でも締め込む）
とすることが考えられる。 これをさらに発展させて考えれば、あるパスの
出側寸法は次のパスの入側寸法であることから、
結局、本発明におけるように、各パスの水平ロー
ルの圧下修正量を相互に同一とするとともに、各
パスの垂直ロールの圧下修正量も相互に同一とす
ることが最も簡素であり、各パス圧延荷重の変化
が小さいことから厚みの制御を容易に行なえると
いう利点がある。ただし、ブレークダウン圧延終
了後の材料の寸法変動の影響がある粗ユニバーサ
ル圧延機の前半パスでは圧下修正の効果が小さい
場合も考えられるので、本発明においては、粗ユ
ニバーサル圧延の最終パスを含んで連続パス（例
えば最終パスを含む全パスの半分以上の連続パ
ス）の相互間で、水平ロールの圧下修正量を略同
一とするとともに、垂直ロールの圧下修正量も相
互に略同一とするようにしたものである。 また、Ｈ形鋼のユニバーサル圧延による熱間圧
延工程においては、水平ロールのみの圧下修正で
ウエブ厚のみならずフランジ厚も変化し、また逆
に、垂直ロールのみの圧下修正でフランジ厚のみ
ならずウアブ厚も変化する。したがつて、上記ウ
エブ厚、フランジ厚の厚み制御のために、ウエブ
厚およびフランジ厚のそれぞれの変化と水平ロー
ルおよび垂直ロールのそれぞれの圧下修正量との
対応関係を定めるとき、本発明におけるように水
平ロールと垂直ロールの相互作用を考慮するもの
とすれば、上記厚み制御の精度を著しく向上する
ことが可能である。 ［実施例］ 第１図は本発明の制御手順を示す流れ図であ
る。ステツプで各パスの目標寸法、素材重量が
与えられれば、ステツプで各パスの圧延長さが
決定される。次に、ステツプで加減速のパター
ンを考慮して各パス中の圧延時間（TIM）、各パ
ス間の圧延時間（TOM）が決定される。上記寸
法と時間、および空冷、水冷などの条件が与えら
れれば、ステツプで空冷、水冷、圧延各工程の
平均温度降下量が計算され、各パス圧延時点まで
のそれら温度降下量の総和を圧延材の初期温度か
ら差し引くことにより各パスの平均温度が求めら
れる。次に、ステツプで、各パスにおける素材
の変形抵抗、圧延荷重が計算され、ステツプで
水平ロールと垂直ロールの圧下位置が定められ、
セツトアツプ計算を完了する。次に、ステツプ
の圧下位置修正過程を経て、ステツプで粗ユニ
バーサル圧延機による圧延が実行される。 次に、ステツプで粗ユニバーサル圧延終了後
のウエブ厚、フランジ厚を実測圧延荷重とロール
隙からゲージメーター式により演算して求め、こ
れを厚さ計により補正する。次に、ステツプで
圧延温度から熱間状態での目標寸法を演算し、こ
の演算された目標寸法と前述粗ユニバーサル圧延
終了後のウエブ厚、フランジ厚とを比較し、両者
間に差があれば、ステツプでこの差を０にする
ための圧下修正量を水平ロール、垂直ロールのそ
れぞれについて演算し、次材のセツトアツプ計算
後の圧下位置にこの修正量を加算して圧下位置を
修正し（ステツプ）次材の圧延を行なう。 ところで、上記ステツプにおける水平ロー
ル、垂直ロールの圧下修正量の決定は以下のよう
にして行なわれる。 まず、水平ロール、垂直ロールの圧下を通常の
パススケジユールから全パス一律に変化させた場
合の出側厚みを計算機シミユレーシヨンおよび実
機実験により求めると下記(1)式の関係となる。 ただし、ΔTw、ΔTf：基準のパススケジユー
ルから全パス一律に水平ロール、垂直ロールの圧
下量をそれぞれΔSH、ΔSV変化させた時の最終
パス後のウエブ厚とフランジ厚の変化量 ΔSH、ΔSV：水平ロール、垂直ロールの圧下
修正量 Cij：影響係数 上記(1)式の影響係数マトリクスの逆行列を求め
て非干渉化すると、 g11 g12 g21 g22＝C11 C12 C21 C22〓-1 ｜ 〓＝ ……(2) すなわち、 ΔSH ΔSV＝g11 g12 g21 g22ΔTw ΔTf＝ ……(3) となる。(3)式より、水平ロールと垂直ロールの相
互作用を考慮して、ウエブ厚およびフランジ厚の
それぞれの変化ΔTw、ΔTfと、水平ロールおよ
び垂直ロールのそれぞれの圧下修正量ΔSH、
ΔSVの関係を定め、したがつて、ウエブ厚およ
びフランジ厚の目標値に対する偏差を０にするた
めの水平ロールおよび垂直ロールの圧下修正量を
高精度で決定することが可能となる。 以下、具体的にウエブ厚およびフランジ厚のそ
れぞれの変化に対する水平ロールと垂直ロールの
相互影響について説明するとともに、上記(3)式の
影響係数g11，g12，g22について説明する。
H600×300×12×17の圧延材について、圧下位置
を３パス以後の全パスで一律とする圧下修正を行
なつた場合の寸法変化状態を第４図、第５図に示
す。第４図は垂直ロールの圧下修正を行なわず、
水平ロールの圧下位置のみを修正した場合であ
り、第５図は逆に水平ロールの圧下修正を行なわ
ず、垂直ロールの圧下位置のみを修正した場合で
ある。第４図と第５図によれば、水平ロールのみ
の圧下修正を行なつた場合にはウエブ厚のみなら
ずフランジ厚も変化し、また逆に垂直ロールのみ
の圧下修正を行なつた場合にはフランジ厚のみな
らずウエブ厚も変化することが認められる。これ
らのパス毎の出側厚み変化量の平均値（最終パス
後の出側厚み変化量とほとんど等しい）と圧下修
正量の関係を示せば、第６図、第７図の通りとな
る。第６図、第７図によれば、出側厚み変化量は
圧下修正量とほぼ直線関係にあることが認められ
る。第６図（すなわち第４図から得られる）は、
垂直ロールの圧下修正をせず（ΔSV＝０）、水平
ロール圧下修正のみを行なつた場合、(1)式は次の
ようになる。 ΔTw＝C11 ΔSH ΔTf＝C21 ΔSH よつて、第６図の実線の傾き（ウエブ厚変化）
はC11であり、破線の傾き（フランジ厚変化）は
C21である。 同様に、第７図（第５図から得られる）では水
平ロールの圧下修正をせず（ΔSH＝０）、垂直ロ
ール圧下修正のみを行なつた場合、(1)式は次のよ
うになる。 ΔTw＝C12 ΔSV ΔTf＝C22 ΔSV よつて第７図の実線の傾きはC12、破線の傾き
はC22である。 なお、 行列C11 C12 C21 C22の逆行列をg11 g12 g21 g22 とすると、(1)式は(3)式の如くになる。そして
g11，g12，g21，g22はC11，C12，C21，C22から
下記(4)式によつて計算できる。 g11＝C22／C11C22−C12C21 g12＝−C12／C11C22−C12C21 g21＝−C21／C11C22−C12C21 g22＝C11／C11C22−C12C21 ……(4) すなわち、これらの結果から、前記(3)式によつて
出側厚み変化量と水平ロール、垂直ロールの圧下
修正量とを関係付け可能であることが理解され
る。 なお、H600×300×12×17の圧延材に関する第
６図、第７図によれば、C11，C21，C12，C22の
具体的数値は表１の如くであつた。
工程を示す模式図である。スラブ、ビームブラン
ク等の圧延素材は、加熱炉１で所定の温度まで加
熱された後、ブレークダウン圧延機２によつて粗
形鋼片に成形される。次いでトランスフア装置３
を経て、粗ユニバーサル圧延機４およびエツジヤ
ー圧延機５においてリバース圧延が施され減厚さ
れる。しかるのち、仕上ユニバーサル圧延機６に
おいて所定形状への仕上圧延が施されて製品化さ
れる。 第３図Ａ〜Ｃは上記ユニバーサル圧延における
各圧延機での圧延状況を示す模式図である。粗ユ
ニバーサル圧延機４では、第３図Ａに示すよう
に、水平ロール７Ａ，７Ｂおよび垂直ロール８
Ａ，８Ｂにより、それぞれウエブ、フランジが圧
延される。また、エツジヤー圧延機５では、第３
図Ｂに示すように溝型ロール９Ａ，９Ｂによつて
フランジ先端部の圧延が行なわれる。さらに、仕
上ユニバーサル圧延機６では、第３図Ｃに示すよ
うに、水平ロール１０Ａ，１０Ｂおよび垂直ロー
ル１１Ａ，１１Ｂによつて、それぞれウエブおよ
びフランジの圧下が行なわれるとともに、フラン
ジの角度がほぼ直角に成形される。 上記ユニバーサル圧延の各パスを実行する場合
には、セツトアツプ計算により、そのパスの圧延
荷重を予測して、これによるロール隙の変化分を
予め締め込んでおくように、無負荷時のロール隙
を設定している。 ところで、Ｈ形鋼の熱間圧延においては、圧延
材の温度変動、圧延前の材料の厚さ変動、ロール
圧下位置の経時変化による変動などにより、水平
ロールと垂直ロールの圧延荷重に変動を生ずる。
この圧延荷重の変動は、ロールチヨツク、圧下ね
じ、ハウジング等の弾性変形量に影響を与え、ロ
ール隙の変動によつて圧延機出側のウエブ厚、フ
ランジ厚を変動させ、目標通りの製品寸法を得る
ことを不可能とする。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のユニバーサル圧延では、
Ｈ形鋼のウエブ厚、フランジ厚を目標通りに圧延
するためには、水平ロール、垂直ロールの圧下位
置をどのように制御すれば良いかが必ずしも明確
でない。 なお、第28回塑性加工連合講演会資料No.122（64
頁〜66頁）には、圧延荷重式とロール開度零点の
適応修正を行なう制御方法が示されている。とこ
ろが、この方法では、パス毎に圧下修正量が決定
され、厚さの薄くなる後半パスにおいて、あるパ
スの入側と出側で逆符号の圧下修正（一方は圧下
位置を開き、他方は圧下位置を締め込む）を行な
つた場合、圧下率が大幅に変化してウエブ波、ウ
エブの肉引け、フランジ波等の形状不良を生ずる
おそれがある。 本発明は、形状不良の発生を防止するととも
に、寸法精度の高いＨ形鋼を圧延可能とすること
を目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るＨ形鋼の厚み制御方法は、粗ユニ
バーサル圧延機によるＨ形鋼のリバース圧延時
に、水平ロールおよび垂直ロールの圧下設定位置
を修正し、ウエブ厚およびフランジ厚を制御する
に際し、粗ユニバーサル圧延の最終パスを含んで
連続するパスの相互間で、水平ロールの圧下修正
量を相互に略同一とするとともに、垂直ロールの
圧下修正量も相互に略同一とし、さらに、水平ロ
ールと垂直ロールの相互作用を考慮してウエブ厚
およびフランジ厚のそれぞれの変化と水平ロール
および垂直ロールのそれぞれの圧下修正量との対
応関係を予め定めておき、リバース圧延終了後の
ウエブ厚およびフランジ厚を実測し、上記実測し
たウエブ厚およびフランジ厚の目標値に対する偏
差に対応する水平ロールおよび垂直ロールの圧下
修正量を求め、次材に対する水平ロールおよび垂
直ロールのセツトアツプ計算に上記圧下修正量を
加算するようにしたものである。 ［作用］ Ｈ形鋼の熱間圧延工程において、粗ユニバーサ
ル圧延機でウエブ、フランジの厚み制御を行うに
際しては、水平ロール、垂直ロールの圧下率を各
パスの相互間でできるだけ変化させないことが形
状不良防止のために重要である。このためには、
圧下修正を行なう場合、あるパスの入側と出側で
同符号の圧下修正（圧下位置を一方で開けば他方
でも開き、一方で締め込めば他方でも締め込む）
とすることが考えられる。 これをさらに発展させて考えれば、あるパスの
出側寸法は次のパスの入側寸法であることから、
結局、本発明におけるように、各パスの水平ロー
ルの圧下修正量を相互に同一とするとともに、各
パスの垂直ロールの圧下修正量も相互に同一とす
ることが最も簡素であり、各パス圧延荷重の変化
が小さいことから厚みの制御を容易に行なえると
いう利点がある。ただし、ブレークダウン圧延終
了後の材料の寸法変動の影響がある粗ユニバーサ
ル圧延機の前半パスでは圧下修正の効果が小さい
場合も考えられるので、本発明においては、粗ユ
ニバーサル圧延の最終パスを含んで連続パス（例
えば最終パスを含む全パスの半分以上の連続パ
ス）の相互間で、水平ロールの圧下修正量を略同
一とするとともに、垂直ロールの圧下修正量も相
互に略同一とするようにしたものである。 また、Ｈ形鋼のユニバーサル圧延による熱間圧
延工程においては、水平ロールのみの圧下修正で
ウエブ厚のみならずフランジ厚も変化し、また逆
に、垂直ロールのみの圧下修正でフランジ厚のみ
ならずウアブ厚も変化する。したがつて、上記ウ
エブ厚、フランジ厚の厚み制御のために、ウエブ
厚およびフランジ厚のそれぞれの変化と水平ロー
ルおよび垂直ロールのそれぞれの圧下修正量との
対応関係を定めるとき、本発明におけるように水
平ロールと垂直ロールの相互作用を考慮するもの
とすれば、上記厚み制御の精度を著しく向上する
ことが可能である。 ［実施例］ 第１図は本発明の制御手順を示す流れ図であ
る。ステツプで各パスの目標寸法、素材重量が
与えられれば、ステツプで各パスの圧延長さが
決定される。次に、ステツプで加減速のパター
ンを考慮して各パス中の圧延時間（TIM）、各パ
ス間の圧延時間（TOM）が決定される。上記寸
法と時間、および空冷、水冷などの条件が与えら
れれば、ステツプで空冷、水冷、圧延各工程の
平均温度降下量が計算され、各パス圧延時点まで
のそれら温度降下量の総和を圧延材の初期温度か
ら差し引くことにより各パスの平均温度が求めら
れる。次に、ステツプで、各パスにおける素材
の変形抵抗、圧延荷重が計算され、ステツプで
水平ロールと垂直ロールの圧下位置が定められ、
セツトアツプ計算を完了する。次に、ステツプ
の圧下位置修正過程を経て、ステツプで粗ユニ
バーサル圧延機による圧延が実行される。 次に、ステツプで粗ユニバーサル圧延終了後
のウエブ厚、フランジ厚を実測圧延荷重とロール
隙からゲージメーター式により演算して求め、こ
れを厚さ計により補正する。次に、ステツプで
圧延温度から熱間状態での目標寸法を演算し、こ
の演算された目標寸法と前述粗ユニバーサル圧延
終了後のウエブ厚、フランジ厚とを比較し、両者
間に差があれば、ステツプでこの差を０にする
ための圧下修正量を水平ロール、垂直ロールのそ
れぞれについて演算し、次材のセツトアツプ計算
後の圧下位置にこの修正量を加算して圧下位置を
修正し（ステツプ）次材の圧延を行なう。 ところで、上記ステツプにおける水平ロー
ル、垂直ロールの圧下修正量の決定は以下のよう
にして行なわれる。 まず、水平ロール、垂直ロールの圧下を通常の
パススケジユールから全パス一律に変化させた場
合の出側厚みを計算機シミユレーシヨンおよび実
機実験により求めると下記(1)式の関係となる。 ただし、ΔTw、ΔTf：基準のパススケジユー
ルから全パス一律に水平ロール、垂直ロールの圧
下量をそれぞれΔSH、ΔSV変化させた時の最終
パス後のウエブ厚とフランジ厚の変化量 ΔSH、ΔSV：水平ロール、垂直ロールの圧下
修正量 Cij：影響係数 上記(1)式の影響係数マトリクスの逆行列を求め
て非干渉化すると、 g11 g12 g21 g22＝C11 C12 C21 C22〓-1 ｜ 〓＝ ……(2) すなわち、 ΔSH ΔSV＝g11 g12 g21 g22ΔTw ΔTf＝ ……(3) となる。(3)式より、水平ロールと垂直ロールの相
互作用を考慮して、ウエブ厚およびフランジ厚の
それぞれの変化ΔTw、ΔTfと、水平ロールおよ
び垂直ロールのそれぞれの圧下修正量ΔSH、
ΔSVの関係を定め、したがつて、ウエブ厚およ
びフランジ厚の目標値に対する偏差を０にするた
めの水平ロールおよび垂直ロールの圧下修正量を
高精度で決定することが可能となる。 以下、具体的にウエブ厚およびフランジ厚のそ
れぞれの変化に対する水平ロールと垂直ロールの
相互影響について説明するとともに、上記(3)式の
影響係数g11，g12，g22について説明する。
H600×300×12×17の圧延材について、圧下位置
を３パス以後の全パスで一律とする圧下修正を行
なつた場合の寸法変化状態を第４図、第５図に示
す。第４図は垂直ロールの圧下修正を行なわず、
水平ロールの圧下位置のみを修正した場合であ
り、第５図は逆に水平ロールの圧下修正を行なわ
ず、垂直ロールの圧下位置のみを修正した場合で
ある。第４図と第５図によれば、水平ロールのみ
の圧下修正を行なつた場合にはウエブ厚のみなら
ずフランジ厚も変化し、また逆に垂直ロールのみ
の圧下修正を行なつた場合にはフランジ厚のみな
らずウエブ厚も変化することが認められる。これ
らのパス毎の出側厚み変化量の平均値（最終パス
後の出側厚み変化量とほとんど等しい）と圧下修
正量の関係を示せば、第６図、第７図の通りとな
る。第６図、第７図によれば、出側厚み変化量は
圧下修正量とほぼ直線関係にあることが認められ
る。第６図（すなわち第４図から得られる）は、
垂直ロールの圧下修正をせず（ΔSV＝０）、水平
ロール圧下修正のみを行なつた場合、(1)式は次の
ようになる。 ΔTw＝C11 ΔSH ΔTf＝C21 ΔSH よつて、第６図の実線の傾き（ウエブ厚変化）
はC11であり、破線の傾き（フランジ厚変化）は
C21である。 同様に、第７図（第５図から得られる）では水
平ロールの圧下修正をせず（ΔSH＝０）、垂直ロ
ール圧下修正のみを行なつた場合、(1)式は次のよ
うになる。 ΔTw＝C12 ΔSV ΔTf＝C22 ΔSV よつて第７図の実線の傾きはC12、破線の傾き
はC22である。 なお、 行列C11 C12 C21 C22の逆行列をg11 g12 g21 g22 とすると、(1)式は(3)式の如くになる。そして
g11，g12，g21，g22はC11，C12，C21，C22から
下記(4)式によつて計算できる。 g11＝C22／C11C22−C12C21 g12＝−C12／C11C22−C12C21 g21＝−C21／C11C22−C12C21 g22＝C11／C11C22−C12C21 ……(4) すなわち、これらの結果から、前記(3)式によつて
出側厚み変化量と水平ロール、垂直ロールの圧下
修正量とを関係付け可能であることが理解され
る。 なお、H600×300×12×17の圧延材に関する第
６図、第７図によれば、C11，C21，C12，C22の
具体的数値は表１の如くであつた。
【表】
そして、(4)式にて影響係数g11，g12，g21，
g22を求めたところ、表２に示すような数値であ
つた。すなわち、ウエブ厚を1.0mm薄くする場合
を例にとると（実際の寸法変動はこれほど大きく
はないが）、水平ロールを1.142mm閉じ、同時に垂
直ロールを0.102mm開くように圧下修正を行なえ
ば良い。
g22を求めたところ、表２に示すような数値であ
つた。すなわち、ウエブ厚を1.0mm薄くする場合
を例にとると（実際の寸法変動はこれほど大きく
はないが）、水平ロールを1.142mm閉じ、同時に垂
直ロールを0.102mm開くように圧下修正を行なえ
ば良い。
【表】
しかして、本発明の方法による圧下修正を行な
つた場合と行なわなかつた場合とを比較するた
め、H600×300×12×17のSS41材からなるＨ形
鋼を対象にそれぞれ約30本の圧延を行なつた。こ
こで、ウエブ厚、フランジ厚はそれぞれミル出側
の厚み計で測定した。フランジ厚は圧延機の操作
側と駆動側があるのでその両方をデータとして用
いた。表３にこれらの実測厚さの目標寸法に対す
る誤差平均と誤差ばらつきσを示す。表３によ
れば、本発明の圧下修正制御を行なうことによ
り、
つた場合と行なわなかつた場合とを比較するた
め、H600×300×12×17のSS41材からなるＨ形
鋼を対象にそれぞれ約30本の圧延を行なつた。こ
こで、ウエブ厚、フランジ厚はそれぞれミル出側
の厚み計で測定した。フランジ厚は圧延機の操作
側と駆動側があるのでその両方をデータとして用
いた。表３にこれらの実測厚さの目標寸法に対す
る誤差平均と誤差ばらつきσを示す。表３によ
れば、本発明の圧下修正制御を行なうことによ
り、
【表】
ウエブ厚、フランジ厚ともばらつきσが減少し
た。また、ウエブ波等の形状不良は皆無であつ
た。本発明の圧下修正制御が極めて有効であるこ
とが認められる。 ［発明の効果］ 以上のように本発明は、粗ユニバーサル圧延機
によるＨ形鋼のリバース圧延時に、水平ロールお
よび垂直ロールの圧下設定位置を修正し、ウエブ
厚およびフランジ厚を制御するに際し、粗ユニバ
ーサル圧延の最終パスを含んで連続するパスの相
互間で、水平ロールの圧下修正量を相互に略同一
とするとともに、垂直ロールの圧下修正量も相互
に略同一とし、さらに、水平ロールと垂直ロール
の相互作用を考慮してウエブ厚およびフランジ厚
のそれぞれの変化と水平ロールおよび垂直ロール
のそれぞれの圧下修正量との対応関係を予め定め
ておき、リバース圧延終了後のウエブ厚およびフ
ランジ厚を実測し、上記実測したウエブ厚および
フランジ厚の目標値に対する偏差に対応する水平
ロールおよび垂直ロールの圧下修正量を求め、次
材に対する水平ロールおよび垂直ロールのセツト
アツプ計算に上記圧下修正量を加算するようにし
たものである。 したがつて、形状不良の発生を防止するととも
に、寸法精度の高いＨ形鋼を圧延することが可能
となる。
た。また、ウエブ波等の形状不良は皆無であつ
た。本発明の圧下修正制御が極めて有効であるこ
とが認められる。 ［発明の効果］ 以上のように本発明は、粗ユニバーサル圧延機
によるＨ形鋼のリバース圧延時に、水平ロールお
よび垂直ロールの圧下設定位置を修正し、ウエブ
厚およびフランジ厚を制御するに際し、粗ユニバ
ーサル圧延の最終パスを含んで連続するパスの相
互間で、水平ロールの圧下修正量を相互に略同一
とするとともに、垂直ロールの圧下修正量も相互
に略同一とし、さらに、水平ロールと垂直ロール
の相互作用を考慮してウエブ厚およびフランジ厚
のそれぞれの変化と水平ロールおよび垂直ロール
のそれぞれの圧下修正量との対応関係を予め定め
ておき、リバース圧延終了後のウエブ厚およびフ
ランジ厚を実測し、上記実測したウエブ厚および
フランジ厚の目標値に対する偏差に対応する水平
ロールおよび垂直ロールの圧下修正量を求め、次
材に対する水平ロールおよび垂直ロールのセツト
アツプ計算に上記圧下修正量を加算するようにし
たものである。 したがつて、形状不良の発生を防止するととも
に、寸法精度の高いＨ形鋼を圧延することが可能
となる。
第１図は本発明の制御手順を示す流れ図、第２
図はＨ形鋼の熱間圧延ラインを示す配置図、第３
図Ａ〜ＣはＨ形鋼のユニバーサル圧延状態を示す
模式図、第４図は３パス以後の全パス一律の水平
ロール圧下修正を行なつた場合における各パス出
側厚み変化を示す線図、第５図は３パス以後の全
パス一律の垂直ロール圧下修正を行なつた場合に
おける各パス出側厚み変化を示す線図、第６図は
水平ロール圧下修正量と出側厚み変化平均値の関
係を示す線図、第７図は垂直ロール圧下修正量と
出側厚み変化平均値の関係を示す線図である。 ４……粗ユニバーサル圧延機、７Ａ，７Ｂ……
水平ロール、８Ａ，８Ｂ……垂直ロール。
図はＨ形鋼の熱間圧延ラインを示す配置図、第３
図Ａ〜ＣはＨ形鋼のユニバーサル圧延状態を示す
模式図、第４図は３パス以後の全パス一律の水平
ロール圧下修正を行なつた場合における各パス出
側厚み変化を示す線図、第５図は３パス以後の全
パス一律の垂直ロール圧下修正を行なつた場合に
おける各パス出側厚み変化を示す線図、第６図は
水平ロール圧下修正量と出側厚み変化平均値の関
係を示す線図、第７図は垂直ロール圧下修正量と
出側厚み変化平均値の関係を示す線図である。 ４……粗ユニバーサル圧延機、７Ａ，７Ｂ……
水平ロール、８Ａ，８Ｂ……垂直ロール。
Claims (1)
- １ 粗ユニバーサル圧延機によるＨ形鋼のリバー
ス圧延時に、水平ロールおよび垂直ロールの圧下
設定位置を修正し、ウエブ厚およびフランジ厚を
制御するに際し、粗ユニバーサル圧延の最終パス
を含んで連続するパスの相互間で、水平ロールの
圧下修正量を相互に略同一とするとともに、垂直
ロールの圧下修正量も相互に略同一とし、さら
に、水平ロールと垂直ロールの相互作用を考慮し
てウエブ厚およびフランジ厚のそれぞれの変化と
水平ロールおよび垂直ロールのそれぞれの圧下修
正量との対応関係を予め定めておき、リバース圧
延終了後のウエブ厚およびフランジ厚を実測し、
上記実測したウエブ厚およびフランジ厚の目標値
に対する偏差に対応する水平ロールおよび垂直ロ
ールの圧下修正量を求め、次材に対する水平ロー
ルおよび垂直ロールのセツトアツプ計算に上記圧
下修正量を加算することを特徴とするＨ形鋼の厚
み制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290766A JPS62151214A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Ｈ形鋼の厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290766A JPS62151214A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Ｈ形鋼の厚み制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151214A JPS62151214A (ja) | 1987-07-06 |
| JPH0586296B2 true JPH0586296B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=17760252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60290766A Granted JPS62151214A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Ｈ形鋼の厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151214A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021194701A (ja) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼の断面寸法変化量予測モデルの生成方法、形鋼の断面寸法変化量予測モデルの生成装置、形鋼の断面寸法の予測方法、形鋼の断面寸法の制御方法、および形鋼の製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20250163910A (ko) | 2023-04-13 | 2025-11-21 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 형강의 단면 치수 예측 방법, 형강의 제조 방법, 형강의 단면 치수 예측 장치 및 단면 치수 예측 모델의 생성 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2238247B1 (ja) * | 1973-06-27 | 1976-11-12 | Honeywell Bull Soc Ind | |
| JPS5651843B2 (ja) * | 1973-12-03 | 1981-12-08 | ||
| JPS60133908A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-17 | Nippon Steel Corp | 形鋼の自動板厚制御方法 |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP60290766A patent/JPS62151214A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021194701A (ja) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼の断面寸法変化量予測モデルの生成方法、形鋼の断面寸法変化量予測モデルの生成装置、形鋼の断面寸法の予測方法、形鋼の断面寸法の制御方法、および形鋼の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62151214A (ja) | 1987-07-06 |
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