JPH0586826B2 - - Google Patents
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- JPH0586826B2 JPH0586826B2 JP60216762A JP21676285A JPH0586826B2 JP H0586826 B2 JPH0586826 B2 JP H0586826B2 JP 60216762 A JP60216762 A JP 60216762A JP 21676285 A JP21676285 A JP 21676285A JP H0586826 B2 JPH0586826 B2 JP H0586826B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
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-
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- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
以下の順序で本発明を説明する。
Ａ 産業上の利用分野
Ｂ 発明の概要
Ｃ 従来の技術
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
Ｅ 問題点を解決するための手段（第１図）
Ｆ 作用
Ｇ 実施例
G1 一実施例及び周辺装置の構成
（第１図、第３図、第５図）
G2 一実施例の基本動作（第２図）
G3 一実施例の動作（第１図）
G4 関連動作（第４図）
Ｈ 発明の効果
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、接着の自動化に好適な接着装置に関
する。
する。
Ｂ 発明の概要
本発明は、被接着体の被接着面と対応した形状
の複数の分割リング状接着剤片を吸着保持し移送
する保持移送手段をテーパーピンの下降によつて
外方へ摺動拡大するように形成することにより、
被接着面の寸法のばらつきに容易に対応できるよ
うにしたものである。
の複数の分割リング状接着剤片を吸着保持し移送
する保持移送手段をテーパーピンの下降によつて
外方へ摺動拡大するように形成することにより、
被接着面の寸法のばらつきに容易に対応できるよ
うにしたものである。
Ｃ 従来の技術
従来、磁気録画装置（VTR）の回転磁気ヘツ
ドと記録・再生増幅器との信号受け渡しにロータ
リトランスが用いられている。
ドと記録・再生増幅器との信号受け渡しにロータ
リトランスが用いられている。
このロータリトランスは、第６図に示すよう
に、フエライトより成るリング状コア１の一面に
同心に刻設された複数条の円形溝２ａ，２ｂ内に
複数のコイル３ａ，３ｂをそれぞれ配設して構成
される。そして、コイル３ａ，３ｂをコア１の溝
２ａ，２ｂ内に固定するために液状接着剤が使用
されていた。
に、フエライトより成るリング状コア１の一面に
同心に刻設された複数条の円形溝２ａ，２ｂ内に
複数のコイル３ａ，３ｂをそれぞれ配設して構成
される。そして、コイル３ａ，３ｂをコア１の溝
２ａ，２ｂ内に固定するために液状接着剤が使用
されていた。
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
ところが、塗布条件のばらつきにより、液状接
着剤が溝２ａ，２ｂからはみ出すことなどがあ
り、余分の接着剤の除去等の手直し工数が必要と
なり、原価の低減及び生産性の向上を妨げるとい
う問題があつた。また、液状接着剤には有機溶剤
が含まれているため、その蒸気が空気中に拡散し
て作業環境が汚染される虞があつた。
着剤が溝２ａ，２ｂからはみ出すことなどがあ
り、余分の接着剤の除去等の手直し工数が必要と
なり、原価の低減及び生産性の向上を妨げるとい
う問題があつた。また、液状接着剤には有機溶剤
が含まれているため、その蒸気が空気中に拡散し
て作業環境が汚染される虞があつた。
上述のような問題点の解決を図つて、本出願人
は、複数条の同心円形溝に対応して、分割リング
状に形成された両面接着剤片を有する接着剤シー
トを提案している（実公平２−13466号、実願昭
59−109600号参照）。
は、複数条の同心円形溝に対応して、分割リング
状に形成された両面接着剤片を有する接着剤シー
トを提案している（実公平２−13466号、実願昭
59−109600号参照）。
既提案の接着剤シートは、第７図に示すよう
に、ベースフイルム４に被着されたテープ状両面
接着剤層５にプレス機による切り抜き加工が施さ
れて、例えば４分割されたリング状の接着剤片５
ａ，５ｂのみがベースフイルム４上に残留して形
成される。
に、ベースフイルム４に被着されたテープ状両面
接着剤層５にプレス機による切り抜き加工が施さ
れて、例えば４分割されたリング状の接着剤片５
ａ，５ｂのみがベースフイルム４上に残留して形
成される。
このような接着剤片５ａ，５ｂを用いることに
より、液状接着剤使用時の手直し工数や作業環境
汚染の問題は解消される。
より、液状接着剤使用時の手直し工数や作業環境
汚染の問題は解消される。
ところが、第７図に示したような分割リング状
の接着剤片５ａ，５ｂは柔軟であるため、手作業
によつてこれをベースフイルム４から取り上げ
て、コア１の同心円状の溝２ａ，２ｂ内に平担に
挿入することは困難であり、多くの工数を要する
という問題が生ずる。
の接着剤片５ａ，５ｂは柔軟であるため、手作業
によつてこれをベースフイルム４から取り上げ
て、コア１の同心円状の溝２ａ，２ｂ内に平担に
挿入することは困難であり、多くの工数を要する
という問題が生ずる。
また、フエライトコア１の寸法は、焼成時の諸
条件により、ロツト毎にかなりばらつくため、こ
のばらつきに対応して複数種の寸法の接着剤片の
切り抜き金型及び取扱い治具を必要とし、ロータ
リトランスの製造時に、使用されるコアの寸法に
応じて、適宜の金型を選択して所要寸法の接着剤
片を切り抜くと共に、これに適合する取扱い治具
の選択使用しなければならない。このため、金型
等のコスト負担が大きくなるという問題が生ず
る。
条件により、ロツト毎にかなりばらつくため、こ
のばらつきに対応して複数種の寸法の接着剤片の
切り抜き金型及び取扱い治具を必要とし、ロータ
リトランスの製造時に、使用されるコアの寸法に
応じて、適宜の金型を選択して所要寸法の接着剤
片を切り抜くと共に、これに適合する取扱い治具
の選択使用しなければならない。このため、金型
等のコスト負担が大きくなるという問題が生ず
る。
かゝる点に鑑み、本発明の目的は、所定形状の
被接着体の寸法のばらつきに容易に対応すること
のできる接着装置を提供するところにある。
被接着体の寸法のばらつきに容易に対応すること
のできる接着装置を提供するところにある。
Ｅ 問題点を解決するための手段
本発明は、被接着体の被接着面と対応した形状
の複数の分割リング状接着剤片を吸着保持し移送
する保持移送手段を備え、この保持移送手段の吸
着部はテーパーピンの下降によつて外方へ摺動拡
大するように形成されている接着装置である。
の複数の分割リング状接着剤片を吸着保持し移送
する保持移送手段を備え、この保持移送手段の吸
着部はテーパーピンの下降によつて外方へ摺動拡
大するように形成されている接着装置である。
Ｆ 作用
かゝる構成によれば、被接着面の寸法のばらつ
きに容易に対応することができる。
きに容易に対応することができる。
Ｇ 実施例
以下、第１図〜第５図を参照しながら、本発明
による接着装置をVTRのロータリトランスの組
み立て装置に適用した一実施例について説明す
る。
による接着装置をVTRのロータリトランスの組
み立て装置に適用した一実施例について説明す
る。
G1 一実施例及び周辺装置の構成
まず、第３図の参照しながら、本発明の一実施
例を含むロータリトランスの自動組立装置の要部
の構成を説明する。
例を含むロータリトランスの自動組立装置の要部
の構成を説明する。
第３図において、６は供給リール、７は巻取リ
ールであつて、供給リール６には前述のようなベ
ースフイルム４上に所定形状の接着剤片５ａ，５
ｂが所定間隔で配列された接着剤シートを合せ紙
８とを重ねて巻いたロール９が取付けられ、合せ
紙８はリール７に巻取られる。
ールであつて、供給リール６には前述のようなベ
ースフイルム４上に所定形状の接着剤片５ａ，５
ｂが所定間隔で配列された接着剤シートを合せ紙
８とを重ねて巻いたロール９が取付けられ、合せ
紙８はリール７に巻取られる。
１１は剥離テーブルであつて、図示の位置から
左方に水平に移動可能とされる。剥離テーブル１
１の上面１２と一方の端面１３とは鋭角で交わつ
ており、その端縁１３ｅは適宜の小曲率半径に研
磨される。テーブル１１の下方に延設されたＬ字
状アーム１４の先端にローラ１５が取付けられ
る。クランプ１６はテーブル１１と一体に移動可
能とされ、クランプ１７は固定される。接着剤片
５ａ，５ｂが配列されたベースフイルム４は、適
宜のバツクテンシヨンを付与されて、供給リール
６から剥離テーブル１１の上面１２、これと鋭角
をなす端面１３及びローラ１５に掛け渡され、ベ
ースフイルム４の先端は固定クランプ１７を通つ
てリール１８に巻取られる。１９は接着剤片５
ａ，５ｂの位置を検出する光電式位置センサであ
る。
左方に水平に移動可能とされる。剥離テーブル１
１の上面１２と一方の端面１３とは鋭角で交わつ
ており、その端縁１３ｅは適宜の小曲率半径に研
磨される。テーブル１１の下方に延設されたＬ字
状アーム１４の先端にローラ１５が取付けられ
る。クランプ１６はテーブル１１と一体に移動可
能とされ、クランプ１７は固定される。接着剤片
５ａ，５ｂが配列されたベースフイルム４は、適
宜のバツクテンシヨンを付与されて、供給リール
６から剥離テーブル１１の上面１２、これと鋭角
をなす端面１３及びローラ１５に掛け渡され、ベ
ースフイルム４の先端は固定クランプ１７を通つ
てリール１８に巻取られる。１９は接着剤片５
ａ，５ｂの位置を検出する光電式位置センサであ
る。
２０は本発明を適用する真空チヤツクを全体と
して示し、テーブル１１が巻取リール１８側（下
流側）の移動限界にあるとき、テーブル１１の上
面１２の下流側に対向するように配設される。真
空チヤツク２０の吸着部２１の下面には、接着剤
片５ａ，５ｂを吸着するために、適宜形状の吸着
口２２ａ，２２ｂが配設される。なお、接着剤片
及び吸着口は簡単化して図示されている。
して示し、テーブル１１が巻取リール１８側（下
流側）の移動限界にあるとき、テーブル１１の上
面１２の下流側に対向するように配設される。真
空チヤツク２０の吸着部２１の下面には、接着剤
片５ａ，５ｂを吸着するために、適宜形状の吸着
口２２ａ，２２ｂが配設される。なお、接着剤片
及び吸着口は簡単化して図示されている。
３１はコア収納部であつて、その内部に収納さ
れたコア１は供給台３２の上面から、押圧部３３
の押圧ロツド３４により、コアテーブル３５上に
押し出され、位置決め治具３６により、所定の位
置及び向きにセツトされる。３７は電磁石であつ
て、連結部材３８により真空チヤツク２０と連結
されており、コアテーブル３５はコア１が載置さ
れた状態で電磁石３７の下方に移動し、これに対
向するようにされる。
れたコア１は供給台３２の上面から、押圧部３３
の押圧ロツド３４により、コアテーブル３５上に
押し出され、位置決め治具３６により、所定の位
置及び向きにセツトされる。３７は電磁石であつ
て、連結部材３８により真空チヤツク２０と連結
されており、コアテーブル３５はコア１が載置さ
れた状態で電磁石３７の下方に移動し、これに対
向するようにされる。
３９はコンベアであつて、コンベア３９とコア
テーブル３５との距離がコアテーブル３５と剥離
テーブル１１との距離に等しく設定され、真空チ
ヤツク２０が、図において右下方に移動して、コ
アテーブル３５に対向するとき、連結部材３８に
より真空チヤツク２０と連結された電磁石３７が
コンベア３９と始端部の上方で対向するようにな
つている。
テーブル３５との距離がコアテーブル３５と剥離
テーブル１１との距離に等しく設定され、真空チ
ヤツク２０が、図において右下方に移動して、コ
アテーブル３５に対向するとき、連結部材３８に
より真空チヤツク２０と連結された電磁石３７が
コンベア３９と始端部の上方で対向するようにな
つている。
次に、第１図を参照しながら、本発明の一実施
例である真空チヤツク２０について説明する。
例である真空チヤツク２０について説明する。
第１図において、吸着部２１は、前出第７図に
示すような例えば４分割されたリング状接着剤片
５ａ，５ｂに対応して、例えば４個設けられ、各
吸着部２１の下面の吸着口２２ａ，２２ｂは、そ
れぞれ空気室２３及び排気口２４を介して、外部
の負圧源に接続される。２５は円板状の支持部材
であつて、その下部に断面が倒立台形のあり溝２
５ａが直交して２条刻設され、４個の吸着部２１
は半径方向に摺動可能に支持している。２６はテ
ーパーピンであつて、その軸が支持部材２５の軸
と一致するように配設され、エアシリンダ２７に
より上下方向に駆動され、その下降限界はねじ２
８により調整される。コイルばね２９が各吸着部
２１の外周を繞る溝２１ｇに嵌められて、各吸着
部２１を弾力的に締結している。また、断面Ｌ字
状の支持部材３０が図示を省略したエアシリンダ
を介して連結部材３８に結合されており、このエ
アシリンダによつて、真空チヤツク全体２０が昇
降される。更に、真空チヤツク２０には、ベース
フイルム４との相対位置を規制するために、複数
の位置決めピン（図示を省略）が設けられる。
示すような例えば４分割されたリング状接着剤片
５ａ，５ｂに対応して、例えば４個設けられ、各
吸着部２１の下面の吸着口２２ａ，２２ｂは、そ
れぞれ空気室２３及び排気口２４を介して、外部
の負圧源に接続される。２５は円板状の支持部材
であつて、その下部に断面が倒立台形のあり溝２
５ａが直交して２条刻設され、４個の吸着部２１
は半径方向に摺動可能に支持している。２６はテ
ーパーピンであつて、その軸が支持部材２５の軸
と一致するように配設され、エアシリンダ２７に
より上下方向に駆動され、その下降限界はねじ２
８により調整される。コイルばね２９が各吸着部
２１の外周を繞る溝２１ｇに嵌められて、各吸着
部２１を弾力的に締結している。また、断面Ｌ字
状の支持部材３０が図示を省略したエアシリンダ
を介して連結部材３８に結合されており、このエ
アシリンダによつて、真空チヤツク全体２０が昇
降される。更に、真空チヤツク２０には、ベース
フイルム４との相対位置を規制するために、複数
の位置決めピン（図示を省略）が設けられる。
上述のような組立装置に対応して、所定形状の
接着剤片５ａ，５ｂが所定間隔で配列されるベー
スフイルム４は適宜着色されたものが用いられ、
第５図に示すように、一組の接着剤片５ａ，５ｂ
の周囲に複数の位置決め用の丸孔４ａが設けられ
ると共に、この位置決め孔４ａとベースフイルム
４の長手方向に整列しない適宜の位置に接着剤片
５ａ，５ｂの位置検出用の角孔４ｃが設けられ
る。なお、この角孔４ｃは、一組の接着剤片５
ａ，５ｂの切り抜き加工時、図示のように、隣接
する他の組の接着剤片の近傍に同時に開けられ、
これにより当該一組の接着剤片５ａ，５ｂが真空
チヤツク２０に対して正確に位置決めされる。
接着剤片５ａ，５ｂが所定間隔で配列されるベー
スフイルム４は適宜着色されたものが用いられ、
第５図に示すように、一組の接着剤片５ａ，５ｂ
の周囲に複数の位置決め用の丸孔４ａが設けられ
ると共に、この位置決め孔４ａとベースフイルム
４の長手方向に整列しない適宜の位置に接着剤片
５ａ，５ｂの位置検出用の角孔４ｃが設けられ
る。なお、この角孔４ｃは、一組の接着剤片５
ａ，５ｂの切り抜き加工時、図示のように、隣接
する他の組の接着剤片の近傍に同時に開けられ、
これにより当該一組の接着剤片５ａ，５ｂが真空
チヤツク２０に対して正確に位置決めされる。
また、後述のような組立工程に適合するように
接着剤片５ａ，５ｂは感熱性（熱再活性）の両面
接着フイルムから形成される。
接着剤片５ａ，５ｂは感熱性（熱再活性）の両面
接着フイルムから形成される。
なお、接着剤片５ａ，５ｂは、本出願人による
実願昭56−144092号（実開昭58−47499号）に開
示したように、打ち抜きによつてベースフイルム
４上に配設することもできる。
実願昭56−144092号（実開昭58−47499号）に開
示したように、打ち抜きによつてベースフイルム
４上に配設することもできる。
G2 一実施例の基本動作
次に、第２図Ａ〜Ｅを参照しながら、本発明に
よる接着装置の一実施例の基本動作について説明
する。
よる接着装置の一実施例の基本動作について説明
する。
初期状態において、剥離テーブル１１は供給リ
ール６側（上流側）の移動限界にあり、両クラン
プ１６，１７は開放状態にあり、真空チヤツク２
０は上昇位置にある。
ール６側（上流側）の移動限界にあり、両クラン
プ１６，１７は開放状態にあり、真空チヤツク２
０は上昇位置にある。
まず、第２図Ａに示すように、上流側のクラン
プ１６が閉じられ、ベースフイルム４がテーブル
１１に固定される。この状態でテーブル１１が下
流側に移動すると、下流側のクランプ１７が開放
されているので、ベースフイルム４は巻取リール
１８からの張力を受けながらテーブル１１と一体
に下流側に移動する。
プ１６が閉じられ、ベースフイルム４がテーブル
１１に固定される。この状態でテーブル１１が下
流側に移動すると、下流側のクランプ１７が開放
されているので、ベースフイルム４は巻取リール
１８からの張力を受けながらテーブル１１と一体
に下流側に移動する。
同図Ｂに示すように、テーブル１１の端縁１３
ｅに最も近い１組の接着剤片５ａ，５ｂが真空チ
ヤツク２０の吸着口２２ａ，２２ｂの直下に到達
した時点で、位置センサ１９が前出第５図のベー
スフイルム４の角孔４ｃを検出して、テーブル１
１の移動が停止される。
ｅに最も近い１組の接着剤片５ａ，５ｂが真空チ
ヤツク２０の吸着口２２ａ，２２ｂの直下に到達
した時点で、位置センサ１９が前出第５図のベー
スフイルム４の角孔４ｃを検出して、テーブル１
１の移動が停止される。
次いで、同図Ｃに示すように、下流側のクラン
プ１７が閉じられ、その直後に上流側のクランプ
１６が開放されると共に、供給リール６のバツク
テンシヨントルクが一時的に遮断される。こうし
て、テンシヨンフリーの状態となつたベースフイ
ルム４の複数の位置決め孔４ａ（第５図参照）に
真空チヤツク２０の複数の位置決めピン（図示を
省略）が挿通されて、ベースフイルム４上の接着
剤片５ａ，５ｂと真空チヤツク２０の吸着口２２
ａ，２２ｂとが正確に対向する。しかる後、真空
チヤツク２０が下降して、接着剤片５ａ，５ｂは
吸着口２２ａ，２２ｂに吸着保持される。
プ１７が閉じられ、その直後に上流側のクランプ
１６が開放されると共に、供給リール６のバツク
テンシヨントルクが一時的に遮断される。こうし
て、テンシヨンフリーの状態となつたベースフイ
ルム４の複数の位置決め孔４ａ（第５図参照）に
真空チヤツク２０の複数の位置決めピン（図示を
省略）が挿通されて、ベースフイルム４上の接着
剤片５ａ，５ｂと真空チヤツク２０の吸着口２２
ａ，２２ｂとが正確に対向する。しかる後、真空
チヤツク２０が下降して、接着剤片５ａ，５ｂは
吸着口２２ａ，２２ｂに吸着保持される。
第２図Ｃの状態から、真空チヤツク２０の位置
決めピン（図示を省略）のみが上昇し、供給リー
ル６（第３図参照）に再びバツクテンシヨントル
クが供給されると、剥離テーブル１１は、同図Ｄ
に示すように、上流側に移動し始める。このと
き、下流側のクランプ１７が閉じられているの
で、テーブル１１の移動につれて、ベースフイル
ム４はテーブル１１の端縁１３ｅから端面１３に
沿つてローラ１５の方向に引張られる。一方、接
着剤片５ａ，５ｂは真空チヤツク２０の吸着口２
２ａ，２２ｂに吸着保持されているので、同図Ｄ
に示すように、剥離テーブル１１の端縁１３ｅに
おいて、下流側の接着剤片５ｂとベースフイルム
４との剥離が始まる。
決めピン（図示を省略）のみが上昇し、供給リー
ル６（第３図参照）に再びバツクテンシヨントル
クが供給されると、剥離テーブル１１は、同図Ｄ
に示すように、上流側に移動し始める。このと
き、下流側のクランプ１７が閉じられているの
で、テーブル１１の移動につれて、ベースフイル
ム４はテーブル１１の端縁１３ｅから端面１３に
沿つてローラ１５の方向に引張られる。一方、接
着剤片５ａ，５ｂは真空チヤツク２０の吸着口２
２ａ，２２ｂに吸着保持されているので、同図Ｄ
に示すように、剥離テーブル１１の端縁１３ｅに
おいて、下流側の接着剤片５ｂとベースフイルム
４との剥離が始まる。
前述のように、真空チヤツク２０の吸着口２２
ａ，２２ｂに対して接着剤片５ａ，５ｂを相対的
に押圧している剥離テーブル１１の端縁１３ｅの
曲率半径は適宜に小さく選定されており、また、
テーブル１１の上面１２と端面１３とは鋭角で交
わつているので、ベースフイルム４の剥離に際し
て、接着剤片５ａ，５ｂに掛かる下向きの力は小
さく、接着剤片５ａ，５ｂは真空チヤツク２０に
安定に吸着されている。
ａ，２２ｂに対して接着剤片５ａ，５ｂを相対的
に押圧している剥離テーブル１１の端縁１３ｅの
曲率半径は適宜に小さく選定されており、また、
テーブル１１の上面１２と端面１３とは鋭角で交
わつているので、ベースフイルム４の剥離に際し
て、接着剤片５ａ，５ｂに掛かる下向きの力は小
さく、接着剤片５ａ，５ｂは真空チヤツク２０に
安定に吸着されている。
第２図Ｅに示すように、剥離テーブル１１がそ
の上流側限界まで移動した状態では、１組の接着
剤片５ａ，５ｂがベースフイルム４から分離され
て真空チヤツク２０に吸着されている。
の上流側限界まで移動した状態では、１組の接着
剤片５ａ，５ｂがベースフイルム４から分離され
て真空チヤツク２０に吸着されている。
以上で剥離工程が終了し、１組の接着剤片５
ａ，５ｂを吸着した真空チヤツク２０が上昇位置
まで戻つて、接着剤片５ａ，５ｂがベースフイル
ム４から取り上げられる。この状態で真空チヤツ
ク２０は次の挿入工程（詳細は後述する）におい
て、コアテーブル３５に載置されたコア１と対向
するように移動し、移送した接着剤片５ａ，５ｂ
をコア１の溝２ａ，２ｂ内に挿入して、初期状態
に復帰する。
ａ，５ｂを吸着した真空チヤツク２０が上昇位置
まで戻つて、接着剤片５ａ，５ｂがベースフイル
ム４から取り上げられる。この状態で真空チヤツ
ク２０は次の挿入工程（詳細は後述する）におい
て、コアテーブル３５に載置されたコア１と対向
するように移動し、移送した接着剤片５ａ，５ｂ
をコア１の溝２ａ，２ｂ内に挿入して、初期状態
に復帰する。
G3 一実施例の動作
再び第１図に戻つて、真空チヤツク２０の寸法
調整機構の動作について説明する。
調整機構の動作について説明する。
第１図において、テーパーピン２６が下方に駆
動される場合、各吸着部２１は、溝２１ｇに嵌め
られたコイルばね２９の弾力に抗して外方へ摺動
する。従つて、真空チヤツク２０の中心軸Ａから
各吸着口２２ａ，２２ｂまでの距離（吸着半径）
は拡大される。
動される場合、各吸着部２１は、溝２１ｇに嵌め
られたコイルばね２９の弾力に抗して外方へ摺動
する。従つて、真空チヤツク２０の中心軸Ａから
各吸着口２２ａ，２２ｂまでの距離（吸着半径）
は拡大される。
逆に、テーパーピン２６が上方へ駆動される場
合、各吸着部２１は、コイルばね２９の弾力によ
つて、内方へ摺動し、吸着半径は短縮される。
合、各吸着部２１は、コイルばね２９の弾力によ
つて、内方へ摺動し、吸着半径は短縮される。
テーパーピン２６がその移動範囲の上限にある
とき吸着半径は最小となるが、この最小吸着半径
が焼成によるコア１の溝２ａ，２ｂの半径のばら
つきの下限と等しくなるように、吸着部２１の寸
法が設定される。コア１のロツト毎の溝２ａ，２
ｂの半径のばらつきに対しては、調整ねじ２８に
よつてテーパーピン２６の下降量を規制して対応
している。
とき吸着半径は最小となるが、この最小吸着半径
が焼成によるコア１の溝２ａ，２ｂの半径のばら
つきの下限と等しくなるように、吸着部２１の寸
法が設定される。コア１のロツト毎の溝２ａ，２
ｂの半径のばらつきに対しては、調整ねじ２８に
よつてテーパーピン２６の下降量を規制して対応
している。
真空チヤツク２０が上述のような吸着半径調整
機能を有するため、これに吸着される接着剤片５
ａ，５ｂの曲率半径もまた、コア１の溝２ａ，２
ｂの半径のばらつきの下限に等しく設定され、コ
ア１のロツト毎の溝２ａ，２ｂの半径のばらつき
に対しては、リング状接着剤片５ａ，５ｂの多分
割と、真空チヤツク２０の吸着半径調整機能とに
よつて対応している。
機能を有するため、これに吸着される接着剤片５
ａ，５ｂの曲率半径もまた、コア１の溝２ａ，２
ｂの半径のばらつきの下限に等しく設定され、コ
ア１のロツト毎の溝２ａ，２ｂの半径のばらつき
に対しては、リング状接着剤片５ａ，５ｂの多分
割と、真空チヤツク２０の吸着半径調整機能とに
よつて対応している。
このため、コア１の寸法のばらつきにも拘ら
ず、１種類の真空チヤツクと１種類の接着剤片の
切り抜き金型とを用意するのみで事足り、真空チ
ヤツク及び金型の製作コスト、金型交換等の生産
準備工数が低減され、コアの受入規格の緩和によ
るコスト低減と相俟つて、コストの低減と生産性
の向上が顕著である。
ず、１種類の真空チヤツクと１種類の接着剤片の
切り抜き金型とを用意するのみで事足り、真空チ
ヤツク及び金型の製作コスト、金型交換等の生産
準備工数が低減され、コアの受入規格の緩和によ
るコスト低減と相俟つて、コストの低減と生産性
の向上が顕著である。
G4 関連動作
次に、第４図を参照しながら、真空チヤツク２
０により接着剤片５ａ，５ｂがコア１の溝２ａ，
２ｂに挿入される挿入工程について説明する。挿
入工程の１サイクルの開始時点においては、第４
図Ａに示すように、真空チヤツク２０の吸着口２
２ａ，２２ｂが剥離テーブル１１上の接着剤片５
ａ，５ｂに対向すると共に、電磁石３７がコアテ
ーブル３５上のコア１Ａに対向している。このコ
ア１Ａの溝２ａ，２ｂには前のサイクルで接着剤
片５ａ，５ｂが挿入されている。
０により接着剤片５ａ，５ｂがコア１の溝２ａ，
２ｂに挿入される挿入工程について説明する。挿
入工程の１サイクルの開始時点においては、第４
図Ａに示すように、真空チヤツク２０の吸着口２
２ａ，２２ｂが剥離テーブル１１上の接着剤片５
ａ，５ｂに対向すると共に、電磁石３７がコアテ
ーブル３５上のコア１Ａに対向している。このコ
ア１Ａの溝２ａ，２ｂには前のサイクルで接着剤
片５ａ，５ｂが挿入されている。
挿入工程の第１ステツプで、真空チヤツク２０
は、前述のようにして、接着剤片５ａ，５ｂを吸
着し、取り上げる。同時に、電磁石３７がコアテ
ーブル３５上の挿入済コア１Ａを吸着し、上昇す
る。
は、前述のようにして、接着剤片５ａ，５ｂを吸
着し、取り上げる。同時に、電磁石３７がコアテ
ーブル３５上の挿入済コア１Ａを吸着し、上昇す
る。
第２ステツプでは、同図Ｂに示すように、真空
チヤツク２０及び電磁石３７は一体に移動し、電
磁石３７はコンベア３９上でこれと対向する。こ
のとき、コアテーブル３５はコア供給台３２（第
３図参照）に隣接して、新しいコア１が載置され
るので、真空チヤツク２０はコアテーブル３５と
対向しない。
チヤツク２０及び電磁石３７は一体に移動し、電
磁石３７はコンベア３９上でこれと対向する。こ
のとき、コアテーブル３５はコア供給台３２（第
３図参照）に隣接して、新しいコア１が載置され
るので、真空チヤツク２０はコアテーブル３５と
対向しない。
第３ステツプにおいては、同図Ｃに示すよう
に、コアテーブル３５は所定位置に戻り、その上
に載置されたコア１の溝２ａ，２ｂ内に、真空チ
ヤツク２０の吸着口２２ａ，２２ｂに吸着された
接着剤片５ａ，５ｂが挿入され、溝２ａ，２ｂの
底面に圧着される。そして、真空チヤツク２０の
空気室２３に加圧空気が供給されて、接着剤片５
ａ，５ｂが吸着口２２ａ，２２ｂから離れる。前
述のように、接着剤片５ａ，５ｂには感熱性のも
のが使用されるので、コア１は適宜の温度に予熱
されている。
に、コアテーブル３５は所定位置に戻り、その上
に載置されたコア１の溝２ａ，２ｂ内に、真空チ
ヤツク２０の吸着口２２ａ，２２ｂに吸着された
接着剤片５ａ，５ｂが挿入され、溝２ａ，２ｂの
底面に圧着される。そして、真空チヤツク２０の
空気室２３に加圧空気が供給されて、接着剤片５
ａ，５ｂが吸着口２２ａ，２２ｂから離れる。前
述のように、接着剤片５ａ，５ｂには感熱性のも
のが使用されるので、コア１は適宜の温度に予熱
されている。
一方、電磁石３７が消勢されて、挿入済コア１
Ａはコンベア３９に載置されて、次のコイル接着
工程に移送される。
Ａはコンベア３９に載置されて、次のコイル接着
工程に移送される。
以上で接着剤片の挿入工程の１サイクルが終了
し、真空チヤツク２０及び電磁石３７は第４図Ａ
に示す位置に復帰する。
し、真空チヤツク２０及び電磁石３７は第４図Ａ
に示す位置に復帰する。
以上、本発明をVTRのロータリトランスの組
立てに適用した実施例について説明したが、本発
明はこの実施例のみに限定されるものではなく、
任意の形状の被接着面を有する部品の接着に適用
することができる。
立てに適用した実施例について説明したが、本発
明はこの実施例のみに限定されるものではなく、
任意の形状の被接着面を有する部品の接着に適用
することができる。
Ｈ 発明の効果
以上詳述のように、本発明によれば、接着剤片
の保持移送手段をそれ自体の中心から拡大可能に
形成したので、被接着体の被接着面の寸法のばら
つきに容易に対応することができて、自動化に好
適な接着装置が得られる。
の保持移送手段をそれ自体の中心から拡大可能に
形成したので、被接着体の被接着面の寸法のばら
つきに容易に対応することができて、自動化に好
適な接着装置が得られる。
第１図は本発明による接着装置の一実施例の構
成を示す断面図、第２図は本発明の一実施例の基
本動作を示す略線正面図、第３図は本発明の一実
施例及び周辺装置の構成を示す略線配置図、第４
図は本発明の一実施例の関連動作を示す略線図、
第５図、第６図及び第７図は本発明の説明に供す
る平面図及び斜視図である。 １は被接着体（コア）、２ａ，２ｂは被接着面
（溝）、５ａ，５ｂは接着剤片、１１は剥離テーブ
ル、２０は保持移送手段（真空チヤツク）、２１
は吸着部、２２ａ，２２ｂは吸着口、２６はテー
パーピンである。
成を示す断面図、第２図は本発明の一実施例の基
本動作を示す略線正面図、第３図は本発明の一実
施例及び周辺装置の構成を示す略線配置図、第４
図は本発明の一実施例の関連動作を示す略線図、
第５図、第６図及び第７図は本発明の説明に供す
る平面図及び斜視図である。 １は被接着体（コア）、２ａ，２ｂは被接着面
（溝）、５ａ，５ｂは接着剤片、１１は剥離テーブ
ル、２０は保持移送手段（真空チヤツク）、２１
は吸着部、２２ａ，２２ｂは吸着口、２６はテー
パーピンである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被接着体の被接着面と対応した形状の複数の
分割リング状接着剤片を吸着保持し移送する保持
移送手段を備え、 該保持移送手段の吸着部はテーパーピンの下降
によつて外方へ摺動拡大するように形成されてい
ることを特徴とする接着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216762A JPS6274979A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 接着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216762A JPS6274979A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 接着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274979A JPS6274979A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0586826B2 true JPH0586826B2 (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=16693508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60216762A Granted JPS6274979A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 接着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274979A (ja) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60216762A patent/JPS6274979A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274979A (ja) | 1987-04-06 |
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