JPS6274979A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ１−実施例及び周辺装置の構成 （第１図、第３図、第５図） Ｇ２一実施例の基本動作（第２図） Ｇ３一実施例の動作（第１図） Ｇ、関連動作（第４図） ト１　発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、接着の自動化に好適な接着装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、被接着体の被接着面に対応した形状の複数の
接着剤片の保持移送手段をそれ自体の中心から拡大可能
に形成することにより、被接着面の寸法のばらつきに容
易に対応できるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 従来、磁気録画装置（ＶＴＲ）の回転磁気ヘッドと記録
・再生増幅器との信号受は渡しにロークリトランスが用
いられている。

このロークリトランスは、第６図に示すように、フェラ
イトより成るリング状コア＋１＋の一面に同心に刻設さ
れた複数条の円形溝（２ａ）　、　　（２ｂ）内に複数
のコイル（３ａ）　、　　（３ｂ）をそれぞれ配設して
構成される。そして、コイル（３ａ）　、　　（３ｂ）
をコア（１１の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）内に固定す
るために液状接着剤が使用されていた。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、塗布条件のばらつきにより、液状接着剤が溝
（２ａ）　、　　（２ｂ）からはみ出すことなどがあり
、余分の接着剤の除去等の手直し工数が必要となり、原
価の低減及び生産性の向上を妨げるという問題があった
。また、液状接着剤には有機溶剤が含まれているため、
その蒸気が空気中に拡散して作業環境が汚染される虞が
あった。

上述のような問題点の解決を図って、本出願人は、複数
条の同心円形溝に対応して、分割リング状に形成された
両面接着剤片を有する接着剤シートを提案している（実
願昭５９−１０９６００号参照）。

既提案の接着剤シートは、第７図に示すように、ベース
フィルム（４）に被着されたテープ状両面接着剤層（５
）にプレス機による切り抜き加工が施されて、例えば４
分割されたリング状の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）のみがベースフィルム（４）上に残留して形成
される。

このような接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）を用いる
ことにより、液状接着剤使用時の手直し工数や作業環境
汚染の問題は解消される。

ところが、第７図に示したような分割リング状　。

の接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）は柔軟であるため
、手作業によってこれをベースフィルム（４）から取り
上げて、コア（１）の同心円状の溝（２ａ）　、　　（
２ｂ）内に平坦に挿入することは困難であり、多くの工
数を要するという問題が生ずる。

また、フェライトコア（１）の寸法は、焼成時の諸条件
により、ロフト毎にかなりばらつくため、このばらつき
に対応して複数種の寸法の接着剤片の切り抜き金型及び
取扱い治具を必要とし、ロークリトランスの製造時に、
使用されるコアの寸法に応じて、適宜の金型を選択して
所要寸法の接着剤片を切り抜くと共に、これに適合する
取扱い治具を選択使用しなければならない。このため、
金型等のコスト負担が大きくなるという問題が生ずる。

か＼る点に鑑み、本発明の目的は、所定形状の被接着体
の寸法のばらつきに容易に対応することのできる接着装
置を提供するところにある。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明は、被接着体の被接着面に対応した形状の複数の
接着剤片を保持し移送する保持移送手段を備え、この保
持移送手段は当該保持移送手段自体の中心から拡大可能
に形成されている接着装置である。

Ｆ　作用 か＼る構成によれば、被接着面の寸法のばらつきに容易
に対応することができる Ｇ　実り缶例 以下、第１図〜第５図を参照しながら、本発明による接
着装置をＶＴＲのロークリトランスの組み立て装置に通
用した一実施例について説明する。

Ｇ１−実施例及び周辺装置の構成 まず、第３図を参照しながら、本発明の一実施例を含む
ロークリトランスの自動組立装置の要部の構成を説明す
る。

第３図において、（６）は供給リール、（７）は巻取リ
ールであって、供給リール（６）には前述のようなベー
スフィルム（４）上に所定形状の接着剤片（５ａ＞　。

（５ｂ）が所定間隔で配列された接着剤シートと合せ紙
（８）とを重ねて巻いたロール（９）が取付けられ、合
せ紙（８）はリール（７）に巻取られる。

（１１）は剥離テーブルであって、図示の位置から左方
に水平に移動可能とされる。剥離テーブル（１１）の上
面（１２）と一方の端面（１３）とは鋭角で交わってお
り、その端縁（１３ｅ）は適宜の小曲率半径に６Ｊｆ磨
される。テーブル（１１）の下方に延設されたＬ字状ア
ーム（１４）の先ＬＳＩ４にローラ（１５）が取付けら
れる。クランプ（１６）はテーブル（１１）と一体に移
動可能とされ、クランプ（１７）は固定される。接着剤
片（５ａ）　、　　（５ｂ）が配列されたベースフィル
ム（４）は、適宜のバックテンションを付与されて、供
給リール（６）から剥ｒＡｔテーブル（１１）の上面（
１２）　、これと鋭角をなす端面（１３）及びローラ（
１５）に掛は渡され、ベースフィルム（４）の先端は固
定クランプ（１７）を通ってリール（１８）に巻取られ
る。（１９）は接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）の位
置を検出する光電式位置センサである。

（２０）は本発明を通用する真空チャックを全体として
示し、テーブル（１１）が巻取リール（１８）側（下流
側）の移動限界にあるとき、テーブル（１１）の上面（
１２）の下流側に対向するように配設される。真空チャ
ック（２０）の吸着部（２１）の下面には、接着剤片（
５ａ）　、　　（５ｂ）を吸着するために、適宜形状の
吸着口（２２ａ　）　、　　（２２ｂ　）が配設される
。なお、接着剤片及び吸着口は簡単化して図示されてい
る。

（３１）はコア収納部であって、その内部に収納された
コア（１）は供給台（３２）の上面から、押圧部（３３
）の押圧ロッド（３４）により、コアテーブル（３５）
上に押し出され、位置決め治具（３６）により、所定の
位置及び向きにセットされる。　　（３７）は電磁石で
あって、連結部材（３８）により真空チャック（２０）
と連結されており、コアテーブル（３５）はコア（１）
が載置された状態で電磁石（３７）の下方に移動し、こ
れに対向するようにされる。

（３９）はコンベアであって、コンベア（３９）とコア
テーブル（３５）との距離がコアテーブル（３５）と剥
離テーブル（１１）との距離に等しく設定され、真空チ
ャック（２０）が、図において右下方に移動して、コア
テーブル（３５）に対向するとき、連結部材（３８）に
より真空チャック（２０）と連結された電磁石（３７）
がコンベア（３９）と始端部の上方で対向するようにな
っている。

次に、第１図を参照しながら、本発明の一実施例である
真空チャック（２０）について説明する。

第１図において、吸着部（２１）は、前出第７図に示す
ような例えば４分割されたリング状接着剤片（５ａ）　
、　　（５ｂ）に対応して、例えば４個設けられ、各吸
着部（２１）の下面の吸着口（２２ａ　）　。

（２２ｂ　）は、それぞれ空気室（２３）及び排気口（
２４）を介して、外部の負圧源に接続される。

（２５）は円板状の支持部材であって、その下部に断面
が倒立台形のあり溝（２５ａ）が直交して２条刻設され
、４個の吸着部（２１）を半径方向に摺動可能に支持し
ている。（２６）はテーパービンであって、その軸が支
持部材（２５）の軸と一致するように配設され、エアシ
リンダ（２７）により上下方向に駆動され、その下降限
界はねじ（２８）により調整される。コイルばね（２９
）が各吸着部（２１）の外周を墳る溝（２１ｇ）に嵌め
られて、各吸着部（２１）を弾力的に締結している。ま
た、断面り字状の支持部材（３０）が図示を省略したエ
アシリンダを介して連結部材（３８）に結合されており
、このエアシリンダによって、真空チャック全体（２０
）が昇降される。更に、真空チャック（２０）には、ベ
ースフィルム（４）との相対位置を規制するために、複
数の位置決めピン（図示を省略）が設けられる。

上述のような組立装置に対応して、所定形状の接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）が所定間隔で配列されるベー
スフィルム（４）は適宜着色されたものが用いられ、第
５図に示すように、−組の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）の周囲に複数の位置決め用の丸孔（４ａ）が設
けられると共に、この位置決め孔（４ａ）とベースフィ
ルム（４）の長手方向に整列しない適宜の位置に接着剤
片（５ａ）　、　　（５ｂ）の位置検出用の角孔（４ｃ
）が設けられる。なお、この角孔（４Ｃ）は、−組の接
着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）の切り抜き加工時、図
示のように、隣接する他の組の接着剤片の近傍に同時に
開けられ、これにより当該−組の接着剤片（５ａ）　、
　　（５ｂ）が真空チャック（２０）に対して正確に位
置決めされる。

また、後述のような組立工程に適合するように接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）は感熱性（熱再活性）の両面
接着フィルムから形成される。

なお、接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）は、本出願人
による実願昭５６−１４４０９２号（実開昭５８−４７
４９９号）に開示したように、打ち抜きによってベース
フィルム（４）上に配設することもできる。

Ｇ２一実施例の基本動作 次に、第２図Ａ−Ｅを参照しながら、本発明による接着
装置の一実施例の基本動作について説明する。

初期状態において、剥離テーブル（１１）は供給リール
（６）側（上流側）の移動限界にあり、両クランプ（１
６）　、　　（１７）は開放状態にあり、真空チャック
（２０）は上昇位置にある。

まず、第２図Ａに示すように、上流側のクランプ（１６
）が閉じられ、ベースフィルム（４）がテーブル（１１
）に固定される。この状態でテーブル（１１）が下流側
に移動すると、下流側のクランプ（１７）が開放されて
いるので、ベースフィルム（４）は巻取リール（１８）
からの張力を受けながらテーブル（１１）と一体に下流
側に移動する。

同図Ｂに示すように、テーブル（１１）の端縁（１３ｅ
）に最も近い１組の接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）
が真空チャック（２０）の吸着口（２２ａ　）　、　　
（２２ｂ　）の直下に到達した時点で、位置センサ（１
９）が前出第５図のベースフィルム（４）の角孔（４ｃ
）を検出して、テーブル（１１）の移動が停止される。

次いで、同図Ｃに示すように、下流側のクランプ（１７
）が閉じられ、その直後に上流側のクランプ（１６）が
開放されると共に、供給リール（６）のバンクテンショ
ントルクが一時的に遮断される。こうして、テンション
フリーの状態となったベースフィルム（４）の複数の位
置決め孔（４ａ）　　（第５図参照）に真空チャック（
２０）の複数の位置決めピン（図示を省略）が挿通され
て、ベースフィルム（４）上の接着剤片（５ａ）　、　
　（５ｂ）と真空チャック（２０）の吸着口（２２ａ　
）　、　　（２２ｂ　）とが正確に対向する。

しかる後、真空チャック（２０）が下降して、接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）は吸着口（２２ａ　）　、　
　（２２ｂ　）に吸着保持される。

第２図Ｃの状態から、真空チャック（２０）の位置決め
ピン（図示を省略）のみが上昇し、供給リール（６）（
第３図参照）に再びバックテンショントルクが供給され
ると、剥離テーブル（１１）は、同図りに示すように、
上流側に移動し始める。このとき、下流側のクランプ（
１７）が閉じられているので、テーブル（１１）の移動
につれて、ベースフィルム（４）はテーブル（１１）の
端縁（１３ｅ）から端面（１３）に沿ってローラ（１５
）の方向に引張られる。一方、接着剤片（５ａ）　、　
　（’５ｂ）は真空チャック（２Ｃ）の吸着口（２２ａ
　）　、　　（２２ｂ　）に吸着保持されているので、
同図りに示すように、剥離テーブル（１１）の端縁（１
３ｅ）において、下流側の接着剤片（５ｂ）とベースフ
ィルム（４）との剥離が始まる。

前述のように、真空チャック（２０）の吸着口（２２ａ
　）　、　　（２２ｂ　）に対して接着剤片（５ａ）　
。

（５ｂ）を相対的に押圧している剥離テーブル（１１）
の端縁（１３ｅ）の曲率半径は適宜に小さく選定されて
おり、また、テーブル（１１）の上面（１２）と端面（
１３）とは鋭角で交わっているので、ベースフィルム（
４）の剥離に際して、接着剤片（５ｂ）　。

（５ａ）に掛かる下向きの力は小さく、接着剤片（５ｂ
）　、　　（５ａ）は真空チャック（２０）に安定に吸
着されている。

第２図Ｅに示すように、剥離テーブル（１１）がその上
流側限界まで移動した状態では、１組の接着剤片（５ａ
）　、　　（５ｂ）がベースフィルム（４）から分離さ
れて真空チャック（２０）に吸着されている。

以上で剥離工程が終了し、１組の接着剤片（５ａ）　。

（５ｂ）を吸着した真空チャック（２０）が上昇位置ま
で戻って、接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）がベース
フィルム（４）から取り上げられる。この状態で真空チ
ャック（２０）は次の挿入工程（詳細は後述する）にお
いて、コアテーブル（３５）にｆ！置されたコア（１）
と対向するように移動し、移送した接着剤片（５ａ）　
、　　（５ｂ）をコア（１）のｍ　（２ａ）　、　　（
２ｂ）内に挿入して、初期状態に復帰する。

Ｇ３一実施例の動作 再び第１図に戻って、真空チャック（２０）の寸法調整
機構の動作について説明する。

第１図において、テーパーピン（２６）が下方に駆動さ
れる場合、各吸着部（２１）は、；ｆｉ（２１ｇ）に嵌
められたコイルばね（２９）の弾力に抗して外方へ摺動
する。従って、真空チャック（２のの中心軸Ａから各吸
着口（２２ａ　）　、　　（２２ｂ　）までの距離（吸
着半径）は拡大される。

逆に、テーパーピン（２６）が上方へ駆動される場合、
各吸着部（２１）は、コイルばね（２９）の弾力によっ
て、内方へ摺動し、吸着半径は短縮される。

テーパーピン（２６）がその移動範囲の上限にあるとき
吸着半径は最小となるが、この最小吸着半径が焼成によ
るコア（１）の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）の半径のば
らつきの下限と等しくなるように、吸着部（２１）の寸
法が設定される。コア（１１のロフト毎の溝（２ａ）　
、　　（２ｂ）の半径のばらつきに対しては、調整ねし
く２８）によってテーパーピン（２６）の下降量を規制
して対応している。

真空チャック（２０）が上述のような吸着半径調整機能
を有するため、これに吸着される接着剤片（５ａ）　、
　　（５ｂ）の曲率半径もまた、コア（１１の溝（２ａ
）　、　　（２ｂ）の半径のばらつきの下限に等しく設
定され、コア（１）のロフト毎の溝（２ａ）　、　　（
２ｂ）の半径のばらつきに対しては、リング状接着剤片
（５ａ）　、　　（５ｂ）の多分割と、真空チャック（
２０）の吸着半径調整機能とによって対応している。

”このため、コア（１）の寸法のばらつきにも拘らず、
１種類の真空チャックと１種類の接着剤片の切り抜き金
型とを用意するのみで事足り、真空チャック及び金型の
製作コスト、金型交換等の生産準備工数が低減され、コ
アの受入規格の緩和によるコスト低減と相俟って、コス
トの低減と生産性の向上が顕著である。

Ｇ４関連動作 次に、第４図を参照しながら、真空チャック（２０）に
より接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）がコア（１）の
溝（２ａ）　、　　（２ｂ）に挿入される挿入工程につ
いて説明する。挿入工程の１サイクルの開始時点におい
ては、第４図Ａに示すように、真空チャック（２０）の
吸着口（２２ａ　）　、　　（２２ｂ　）が剥離テーブ
ル（１１）上の接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）に対
向すると共に、電磁石（３７）がコアテーブル（３５）
上のコア（ＩＡ）に対向している。このコア（１八）の
溝（２ａ）　、　　（２ｂ）には前のサイクルで接着剤
片（５ａ）　。

（５ｂ）が挿入されている。

挿入工程の第１ステツプで、真空チャック（２０）は、
前述のようにして、接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）
を吸着し、取り上げる。同時に、電磁石（３７）がコア
テーブル（３５）上の挿入坑コア（ＩＡ）を吸着し、上
昇する。

第２ステツプでは、同図Ｂに示すように、真空チャック
（２０）及び電磁石（３７）は一体に移動し、電％ｆｔ
石（３７）はコンベア（３９）上でこれと対向する。こ
のとき、コアテーブル（３５）はコア供給台（３２）　
　（第３図参照）に隣接して、新しいコア（１１が載置
されるので、真空チャック（２０）はコアテーブル（３
５）と対向しない。

第３ステツプにおいては、同図Ｃに示すように、コアテ
ーブル（３５）は所定位置に戻り、その上に載置された
コア＋１１の溝（２ａ）　、　　（２ｂ）内に、真空チ
ャック（２０）の吸着口（２２ａ　）　、　　（２２ｂ
　）に吸着された接着剤片（５ａ）　、　　（５ｂ）が
挿入され、溝（２ａ）　、　　（２ｂ）の底面に圧着さ
れる。そして、真空チャック（２０）の空気室（２３）
に加圧空気が供給されて、接着剤片（５ａ）　、　　（
５ｂ）が吸着口（２２ａ　）　。

（２２ｂ　）から離れる。前述のように、接着剤片（５
ａ）　、　　（５ｂ）には感熱性のものが使用されるの
で、コア（１）は！！冗の温度に予熱されている。

一方、電磁石（３７）が消勢されて、挿入坑コア（ＩＡ
）はコンベア（３９）に載置されて、次のコイル接着工
程に移送される。

以上で接着剤片の挿入工程の１サイクルが終了し、真空
チャック（２０）及び電磁石（３７）は第４図Ａに示す
位置に復帰する。

以上、本発明をＶＴＲのロークリトランスの組立てに適
用した実施例について説明したが、本発明はこの実施例
のみに限定されるものではなく、任意の形状の被接着面
を有する部品の接着に適用することができる。

Ｈ発明の効果 以上詳述のように、本発明によれば、接着剤片の保持移
送手段をそれ自体の中心から拡大可能に形成したので、
被接着体の被接着面の寸法のばらつきに容易に対応する
ことができて、自動化に好適な接着装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による接着装置の一実施例の構成を示す
断面図、第２図は本発明の一実施例の基本動作を示す路
線正面図、第３図は本発明の一実施例及び周辺装置の構
成を示す路線配置図、第４図は本発明の一実施例の関連
動作を示す路線図、第５図、第６図及び第７図は本発明
の説明に供する平面図及び斜視図である。 （１１は被接着体（コア）、（２ａ）　、　　（２ｂ）
は被接着面（溝）、（５ａ）　、　　（５ｂ）は接着剤
片、（１１）は剥離テーブル、（２０）は保持移送手段
（真空チー１’７り）、（２１）は吸着部、（２２ａ　
）　、　　（２２ｂ　）は吸着口、（２６）はテーパー
ピンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被接着体の被接着面に対応した形状の複数の接着剤片を
   保持し移送する保持移送手段を備え、該保持移送手段は
   当該保持移送手段自体の中心から拡大可能に形成されて
   いることを特徴とする接着装置。