JPH0586991U - 作業補助アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高所作業車において作業対象物を支持させる
ために用いられる作業補助アームを提供する。 【構成】 高所作業車のバケット２等に取り付けられる
作業補助アーム１０であって、作業補助アームを絶縁部
材で構成する第１アーム１０ａと、第２アーム１０ｂ及
び把持爪１０ｃを有したグリップ１０ｄで構成するとと
もに、装着手段１１と第１アームの基端を第１関節１２
を介して屈伸動自在に連結し、第１アームの先端と第２
アームの基端を第２関節１３を介して屈伸動自在に連結
し、第２アームの先端とグリップを第３関節１４を介し
て屈伸動自在に連結するとともに、各関節に第１アー
ム、第２アーム及びグリップの屈伸動を規制するロック
手段をそれぞれに設け、いずれか１つの関節に設けたロ
ック手段を作動させることにより他の関節に設けたロッ
ク手段も作動するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業者が作業を行うときに、作業者の代わりに作業対象物を支持さ せるために用いられる作業補助アームに関するものである。

【０００２】

【従来技術】

例えば、高所における電線（作業対象物）の張り替え工事等においては、高所 作業車のバケットに搭乗した作業者が古い電線の切断作業や新しい電線の接続作 業を行うが、電柱間に張架された電線をそのまま切断すると、切断した電線が垂 れ下がった状態となってしまうため、切断するときは電線をその切断予定部分両 側において支持しておく必要がある。一方、電線の接続を行う場合も、接続する 各電線をその接続予定部分両側において支持しておくと、容易に接続作業を行う ことができる。

【０００３】 ところが、電線の切断や接続をするときは、カッタや圧着器等の工具を使用す るため、作業者の片手はそれらの工具を持つためにふさがってしまい、作業者の 両手をもって上記のような切断・接続を行う電線の支持ができない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、従来においても、例えばバケットの周辺に装着手段を介して取り付け られる作業補助アームが開発され、作業補助アームの先端に取り付けたグリップ の把持爪で電線等を把持することにより作業者の手による作業を簡素かして所定 の高所作業を行っているが、従来の作業補助アームの構成は、各アームの屈伸動 手段及びロック手段等に電動方式あるいは油圧駆動方式を採用したものであるた め、構造的にも大型、かつ重量的にも重くなり、しかも操作のために電源あるい は油圧源を必要とし、操作が非常に煩雑である等種々の問題を有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ ろは、作業者が作業を行うときに、作業者の代わりに作業対象物を支持させるた めに用いられる作業補助アームを提供することにあり、そのために、屈伸動自在 な関節部を有する複数のアームの先端に、作業対象物を把持するグリップを備え 、高所作業車のバケット等に装着手段を介して取り付けられる作業補助アームで あって、前記作業補助アームを絶縁部材で構成する第１アームと、第２アーム及 び把持爪を有したグリップで構成するとともに、前記装着手段と第１アームの基 端を第１関節を介して屈伸動自在に連結し、第１アームの先端と第２アームの基 端を第２関節を介して屈伸動自在に連結し、第２アームの先端とグリップを第３ 関節を介して屈伸動自在に連結するとともに、各関節に第１アーム、第２アーム 及びグリップの屈伸動を規制するロック手段をそれぞれに設け、いずれか１つの 関節に設けたロック手段を作動させることにより他の関節に設けたロック手段も 作動するように構成する。

【０００６】

【作用】

上記のような構成を採用したので、作業者は自己の手で作業補助アームの各ア ーム乃至グリップを作業位置と作業に応じた姿勢に保持させ、グリップに設けた 把持爪で作業対象物等を把持して所定の高所作業を行うことができる。 また、作業補助アームを所定の作業状態に移動したり、特定の状態に作業補助 アームの姿勢をロックする作業もいずれか１つの関節に設けたロック手段を操作 するのみの簡単な操作で各アームの関節に設けたロック手段も作動させることが 可能であり、作業性に富む。

【０００７】

【実施例】

以下、図１および図２に基づいて本考案に係る作業補助アームの一実施例を詳 細に説明する。 同図中、１は高所作業車のターンテーブルに基端を枢支し、起伏、伸縮自在に 架装した多段ブームの先端のブームヘッドであり、該ブームヘッド１の先端部に は垂直方向に揺動可能にポストが枢着され、該ポストはポストとブームヘッド１ との間に装備したレベリングシリンダ（図示せず）の多段ブームの起伏と連動し た伸縮により多段ブームの起伏にかかわらず、常時その軸心が鉛直状態に保持さ れる。

【０００８】 前記ポストの外周には、バケット２が水平面内で揺動自在に取り付けられてい る。ブームヘッド１の上端には吊り上げポスト４が回動自在に嵌入され、吊り上 げポスト４の上部にはピンにより、ピンの軸心の回りに揺動自在にウインチブラ ケット５が枢着され、ウインチブラケット５の上部にはウインチ装置６が装備さ れている。

【０００９】 前記ウインチブラケット５には、サブブーム３が取り付けられ、サブブーム３ の先端にはシーブ７が枢着されている。前記ウインチ装置６により繰り出し、巻 き取られるロープ８の先端に取り付けたフック９はシーブ７を介してサブブーム ３の先端より吊り下げられ、ウインチ装置６によりロープ８を巻き取り、繰り出 すことにより、バケット２に対して工具あるいは機材等の積み降ろしができるよ うに構成されている。

【００１０】 １０は前記バケット２の周辺に装着手段１１を介して着脱自在に取り付けられ る作業補助アームである。該作業補助アーム１０は絶縁部材、例えばＦＲＰ素材 等で構成する第１アーム１０ａと、第２アーム１０ｂ及び把持爪１０ｃを有した グリップ１０ｄで構成されている。また、前記装着手段１１と第１アーム１０ａ の基端は第１関節１２を介して屈伸動自在に連結し、第１アーム１０ａの先端と 第２アーム１０ｂの基端を第２関節１３を介して屈伸動自在に連結し、第２アー ム１０ｂの先端とグリップ１０ｄの基端を第３関節１４を介して屈伸動自在に連 結している。なお、前記第１関節〜第３関節１２、１３、１４には、本実施例で はユニバーサルジョイントＡ、Ｂ、Ｃを採用した。

【００１１】 また、前記第２関節１３には、摘み１５を回転操作することにより、第２アー ム１０ｂの屈伸動を規制するため、ユニバーサルジョイントＢに内蔵したロック 子（図では省略）を押圧してロックするロック手段が備えられ、前記第１関節１ ２及び第３関節１４には、第１アーム１０ａ及び第２アーム１０ｂの内部に挿通 され、前記摘み１５を回転操作することにより移動するロット１６及び１７を介 して前記第１関節１２及び第３関節１４のユニバーサルジョイントＡ及びＣに内 蔵したロック子（図では省略）を押圧して第１関節１２及び第３関節１４を同時 にロック及び解除するロック手段１８が組み込まれている。

【００１２】 また、前記グリップ１０ｄに設けた把持爪１０ｃの把持操作は、グリップ１０ ｄの下方に設けた開閉操作レバー１９を操作することにより行われるように構成 されている。 以下、上記の構成に基づいて本考案に係る作業補助アームの使用要領を説明す る。

【００１３】 即ち、本考案に係る作業補助アーム１０を使用して、例えば同図に示した如く 、電線接続作業等を行うような場合は、接続する両電線をその接続予定部分両側 において支持するのであるが、かかる接続作業では、作業者は、作業補助アーム １０の摘み１５を回転操作して、第２関節１３内に組み込んだユニバーサルジョ イントＢに内蔵したロック子による押圧を解除する。この摘み１５の操作により 第１アーム１０ａ及び第２アーム１０ｂの内部に挿通したロット１６及び１７を 介して前記第１関節１２及び第３関節１４のユニバーサルジョイントＡ及びＣに 内蔵したロック子のロックも同時に解除される。従って、作業補助アーム１０の 全体の位置関係は自由に変更することが可能となり、第１アーム１０ａと、第２ アーム１０ｂの姿勢及びグリップ１０ｄの把持爪１０ｃを当該把持作業に最適な 姿勢乃至位置に移動させる。こうして把持爪１０ｃが電線等に接近すると、前記 摘み１５をロック解除の場合の逆方向へ回転して、前記第１関節１２及び第３関 節１４の各ユニバーサルジョイントＡ、Ｂ及びＣをロックし、作業補助アーム１ ０の全体を固定する。そして、次に、グリップ１０ｄの下方に設けた開閉操作レ バー１９を操作することにより把持爪１０ｃの把持操作を行って電線等の把持を 行う。そして、前記電線と接続する他方の電線の端部を作業者が片方の手で把持 し、作業者は他方の手で圧着器等を持って両電線の接続作業を行う。

【００１４】 尚、上記では作業補助アーム１０を使用して電線の接続作業を行う例を掲げ、 その要領を説明したが、その他一時的な作業に、作業補助アーム１０は幅広く使 用することが可能であり、特に上記の作業にのみに限定するものではない。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、以上詳細に説明した如く、屈伸動自在な関節部を有する複数のアー ムの先端に、作業対象物を把持するグリップを備え、高所作業車のバケット等に 装着手段を介して取り付けられる作業補助アームであって、前記作業補助アーム を絶縁部材で構成する第１アームと、第２アーム及び把持爪を有したグリップで 構成するとともに、前記装着手段と第１アームの基端を第１関節を介して屈伸動 自在に連結し、第１アームの先端と第２アームの基端を第２関節を介して屈伸動 自在に連結し、第２アームの先端とグリップを第３関節を介して屈伸動自在に連 結するとともに、各関節に第１アーム、第２アーム及びグリップの屈伸動を規制 するロック手段をそれぞれに設け、いずれか１つの関節に設けたロック手段を作 動させることにより他の関節に設けたロック手段も作動するように構成したので 、作業者は自己の手で作業補助アームの各アーム乃至グリップを作業位置と作業 に応じた姿勢に保持させ、グリップに設けた把持爪で作業対象物等を把持して所 定の高所作業を行うことができ、また、作業補助アームを所定の作業状態に移動 したり、特定の状態に作業補助アームの姿勢をロックする作業もいずれか１つの 関節に設けたロック手段を操作するのみの簡単な操作で各アームの関節に設けた ロック手段も作動させることが可能であり、作業性に富み、特に、高所における 電線の張り替え工事等を行うに際し、電線を切断するときはその切断予定部分両 側の一方を作業補助アームで支持させ、また電線の接続を行う場合も、接続する 各電線をその接続予定部分両側の一方を作業補助アームで支持させることが可能 であるから作業が非常に簡単となり、しかも上記の作業を行う場合、作業者は片 方の手でカッタや圧着器等の工具を把持して使用することが可能であるから、バ ケットに乗る作業者は一人で電線の切断・接続作業等を行うことができ、従って 人件費を削減でき、コストを低廉なものとでき、作業補助アームの構造も簡単で 、しかも軽量化可能であるから、バケットに掛かる荷重も軽量であり安全性も高 くなる等種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業補助アームの全体を示す斜視
図

【図２】作業補助アームの拡大説明図

【符号の説明】

１０ 作業補助アーム １０ａ 第１アーム １０ｂ 第２アーム １０ｃ 把持爪 １０ｄ グリップ １１ 装着手段 １２ 第１関節 １３ 第２関節 １４ 第３関節 １５ 摘み １６：１７ ロット １８ ロック手段 １９ 開閉操作レバー Ａ：Ｂ：Ｃ ユニバーサルジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｙ 7515−3Ｆ Ｈ０２Ｇ 1/02 Ｎ 7373−5Ｇ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 屈伸動自在な関節部を有する複数のアー
   ムの先端に、作業対象物を把持するグリップを備え、高
   所作業車のバケット等に装着手段を介して取り付けられ
   る作業補助アームであって、前記作業補助アームを絶縁
   部材で構成する第１アームと、第２アーム及び把持爪を
   有したグリップで構成するとともに、前記装着手段と第
   １アームの基端を第１関節を介して屈伸動自在に連結
   し、第１アームの先端と第２アームの基端を第２関節を
   介して屈伸動自在に連結し、第２アームの先端とグリッ
   プを第３関節を介して屈伸動自在に連結するとともに、
   各関節に第１アーム、第２アーム及びグリップの屈伸動
   を規制するロック手段をそれぞれに設け、いずれか１つ
   の関節に設けたロック手段を作動させることにより他の
   関節に設けたロック手段も作動するように構成したこと
   を特徴とする作業補助アーム。