JPH0587158U - 二段式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の部品点数の削減と構造の簡素化を図
り、製造作業能率及び組立作業能率の向上とコストの低
廉化を図る。 【構成】 上限位置検出スイッチ等からの情報信号に基
づいてコントローラ８により制御される可動台ロック用
のロック手段７を備えている。ロック手段７は、支柱の
内側に揺動自在に支持されて、支柱の前面から可動台側
前方へ出没するロックレバーと、コントローラ８からの
出力信号に基づいてロックレバーをスライダー４２，リ
ンクアーム４４及びワイヤー４９，５６を介して揺動さ
せる電磁アクチュエータ４１とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を昇降自在なパレットを介して上下二段に駐車させる二段式立 体駐車装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近時、駐車スペースを有効に利用するために、二段式の立体駐車装置が種々提 供されており、その一例として実開平１−１５０８６４号公報等に記載されてい るものが知られている。

【０００３】 概略を説明すれば、この二段式立体駐車装置は、基台に立設された一対の支柱 に沿って車載用可動台を昇降自在に設けると共に、支柱の上部に架設された横枠 材より吊り下げた副チェーンを、可動台に軸支した係止車とチェーン緊張装置を 介して可動台に止着している。また、前記可動台に、係止車と噛合するロックレ バーを上下に揺動自在に設けると共に、ロックレバーに、その上下揺動に応じて 直接的に上下動するリミットバーをスプリングで上方へ付勢した状態で連結して ある。更に、前記支柱の上部に、可動台の上昇に伴いリミットバーが当接し該リ ミットバーを下降させてロックレバーを係止車に噛合する上限ストッパが設けら れている。これによって、可動台を、所定の上昇移動位置で確実にロックするよ うになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

然し乍ら、前記従来の装置にあっては、可動台を上昇位置でロックさせるロッ ク手段を、係止車や副チェーンを用いると共に、スプリングで上方へ付勢された リミットバー等、多くの部品が必要になるばかりか、全体の構造が極めて複雑に なる。この結果、装置の製造作業や組立作業が煩雑になり、斯かる作業能率の低 下とコストの高騰が余儀なくされている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記従来装置の実情に鑑みて案出されたもので、基台に立設された 支柱に沿って駆動手段を介して昇降自在に設けられた車載用可動台と、前記可動 台の昇降位置を検出する複数の検出手段と、可動台を所定の上昇移動位置でロッ クするロック手段と、前記各検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段と ロック手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記ロック手段は、前記支柱の 内側に揺動自在に支持されて、該支柱の前面から可動台側前方に出没するロック レバーと、前記制御手段からの出力信号に基づいて前記ロックレバーを伝達部材 を介して揺動させるアクチュエータとを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

可動台を上昇させるには、所定の上昇用操作ボタンを押すと、制御手段からの 制御信号によって駆動手段が作動して可動台を支柱に沿って上昇させると同時に 、アクチュエータが一方向に作動して伝達部材を介してロックレバーを支柱の内 側に収納する。このため、可動台は、何ら上昇移動を阻害されることなく最大上 昇移動位置に達すると、検出手段からの検出信号により制御手段が駆動手段の作 動を一旦停止させると同時に、アクチュエータを他方向に作動させ、ロックレバ ーを支柱の前面から前方へ突出させる。この動作が終了すると同時に、駆動手段 が再び作動して今度は可動台を下降移動させ、該可動台の端部を突出状態にある ロックレバーに上端部で支持する。これによって、可動台の不用意な下降が防止 される。

【０００７】 更に、可動台を下降させるには、下降用の操作ボタンを押すと、駆動手段が作 動して一旦可動台を最大上昇位置まで上昇させ、この位置を検出した検出手段か らの検出信号により制御手段が、駆動手段の作動を停止させると同時にアクチュ エータを一方向に作動させてロックレバーを支柱の内側に収納させる。したがっ て、その後、駆動手段により可動台がロックレバーに阻害されることなく、円滑 に下降する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

【０００９】 図３は、本考案に係る二段式立体駐車装置の一実施例を示し、１は地下に埋設 されるＨ鋼材からなる左右一対の２本の支持部材２，２と、該支持部材２，２の 端部上面に固定された基板３とから構成された基台、４，４は支持部材２，２の 一端部に垂直に立設された左右一対の支柱、５は支柱４，４に沿って昇降する可 動台、６は可動台５を昇降駆動させる駆動手段、７は可動台５の所定の上昇移動 位置を規制するロック手段であって、該ロック手段７と前記駆動手段６は、一方 の支柱４に設けられた後述する複数の位置検出スイッチ９〜１３からの情報信号 を入力する制御手段たるコントローラ８によってその作動が制御されるようにな っている。

【００１０】 前記支柱４，４は、横断面略コ字形状を呈し、平坦な各前端壁４ａ，４ａと該 前端壁４ａ，４ａの両側縁から直角に折曲された両側壁４ｂ，４ｃ、４ｂ，４ｃ とからなり、該各両側壁４ｂ，４ｃの中央には、ガイドレール１５，１６が上下 方向に沿って設けられている。また、前端壁４ａ，４ａの上部所定位置には、開 口部１７，１８が形成されている。更に、支柱４，４の上端部には、両者を連結 する横枠部材１９が固設されている。この横枠部材１９は、横断面正方形状に形 成され、支柱４，４に位置する下壁部に通孔２０，２０が形成されている。

【００１１】 前記可動台５は、前記ガイドレール１５，１６に昇降案内されるガイド部材２ １，２１と、該ガイド部材２１，２１の前端に固定されたフォーク部材２２，２ ２と、該フォーク部材２２，２２上に載置固定されたパレット２３とから構成さ れている。各ガイド部材２１は、各支柱４の前端壁４ａと両側壁４ｂ，４ｃに沿 って略コ字形状に形成され、両側部の各ガイドレール１５，１６を夫々挟んだ対 角線上の位置に、各両側壁４ｂ，４ｃ、４ｂ，４ｃ上面を転動する各一対のロー ラ２４，２５が設けられている。各フォーク部材２２は、各ガイド部材２１の前 端部に固定されたボックス状の基部２２ａの下部前端から水平方向に突出したア ーム２２ｂを備えている。パレット２３は、各アーム２２ｂ，２２ｂ上面に載置 固定された四角形の枠材２３ａの中央に、車載用の板材２３ｂが固定されている 。また、両ガイド部材２１，２１は、板状の連結部材２６によって連結されて同 期移動するようになっている。

【００１２】 前記駆動手段６は、支柱４，４間の基台１上に垂直に立設された油圧シリンダ ２７と、該油圧シリンダ２７により図中左側のガイド部材２１を作動させる駆動 チェーン２８と、右側のガイド部材２１を作動させる従動チェーン２９と、前記 油圧シリンダ２７に対して油圧を給排する油圧制御機構３０とから主として構成 されている。

【００１３】 前記油圧シリンダ２７は、シリンダ２７ａの下端部がコ字状のブラケット４０ を介して基台１上に固定されている一方、シリンダ２７ａの上端から突出したピ ストンロッド２７ｂの先端部にコ字状のリテーナ３１が取り付けられている。ま た、該リテーナ３１に、支軸を介して動滑車状の駆動スプロケット３２が回転自 在に支持されている。

【００１４】 前記駆動チェーン２８は、一端部２８ａがブラケット４０の上面に連結器を介 して連結されていると共に、該一端部２８ａから上方へ立ち上がって前記駆動ス プロケット３２に巻装して垂下し、その他端部２８ｂが左側ガイド部材２１の内 側部にスプリング３３を介して揺動自在に設けられた突起部３４に連結されてい る。一方、従動チェーン２９は、一端部２９ａが左側ガイド部材２１の下端壁に 連結されていると共に、該一端部２９ａから左側支柱４に沿って垂下し、ブラケ ット４０内に軸支されたアイドラスプロケット３５に巻装してブラケット４０内 を通り、さらに基台１上に設けられたアイドラスプロケット３６に巻装し、さら に上方に立ち上がって横枠部材１９の下面に設けられたアイドラスプロケット３ ７に巻装している。そして、ここから垂下した他端部２９ｂが、右側ガイド部材 ２１の内側部にスプリング３８を介して揺動自在に設けられた突起部３９に連結 している。

【００１５】 前記油圧制御機構３０は、シリンダ２７ａ内に連通する油通路を開閉する図外 の複数の電磁切換バルブや油圧を圧送するオイルポンプ等を備えている。

【００１６】 前記ロック手段７は、図１及び図２に示すように横枠部材１９内に固定された 電磁アクチュエータ４１と、該電磁アクチュエータ４１の前端側に前後スライド 自在に設けられて、該電磁アクチュエータ４１の駆動軸４１ｂに連結されたスラ イダー４２と、電磁アクチュエータ４１の後端側に回転自在に設けられて、スラ イダー４２の前端部に連結リンク４３を介して連結したリンクアーム４４と、支 柱４，４の上端部内側に設けられて、電磁アクチュエータ４１の駆動に伴い前端 壁４ａ，４ａの開口部１７，１８から前方へ出没する一対のロックレバー４５， ４５とから主として構成されている。

【００１７】 前記電磁アクチュエータ４１は、ケーシング４１ａが略Ｌ字形のブラケット４ ６を介して横枠部材１９の下壁部上面に固定されていると共に、ケーシング４１ ａ内の電磁コイルの内側に可動コアが設けられ、該可動コアに連結された前記駆 動軸４１ｂがケーシング４１ａの前端部から進退動自在に設けられている。

【００１８】 前記スライダー４２は、横方向に延出した連結杆４２ａの中央部が駆動軸４１ ｂの先端部にピン４６を介して連結されていると共に、該連結杆４２ａの両側部 に前後方向に延出した一対のスライド杆４２ｂ，４２ｂが連結されている。また 、該両スライド杆４２ｂ，４２ｂは、下部が横枠部材１９にボルト４７により固 定されたガイド部材４８の筒状部４８ａ，４８ｂ内を前後方向へ摺動自在に設け られている。また、一方側スライド杆４２ｂの先端部に伝達部材たる一方側ワイ ヤー４９の一端側エンド部４９ａが連結されており、このワイヤー４９は、通孔 ２０を挿通したワイヤーチューブ５０内を摺動し、他端側エンド部４９ｂが図２ に示すようにロックレバー４５の後端部に有する突起部４５ａに細長いコネクタ ５１を介して連結されている。尚、ワイヤーチューブ５０は、支柱４の所定部位 に有する複数のブラケット５２に固定されている。

【００１９】 前記リンクアーム４４は、図１に示すように横枠部材１９にボルト５３で固定 された固定部５４の中央に有する枢支軸５５に回転自在に支持されていると共に 、一端部４４ａが前記連結リンク４３を介して他方側スライド杆４２ｂの前端部 に回動自在に連結されている。一方、他端部４４ｂには、伝達部材たる他方側ワ イヤー５６の一端側エンド部材５６ａが回動自在に連結されている。このワイヤ ー５６は、一方側ワイヤー４９と同様に通孔２０を挿通して左側支柱４等にブラ ケットを介して固定されたワイヤーチューブ５７内を摺動し、その他端側エンド 部材５６ｂが左側支柱４に揺動自在に支持された他方側ロックレバー４５の突起 部４５ａに連結されている。

【００２０】 前記ロックレバー４５，４５は、便宜上一方側のみを表した図２に示すように 下部が支柱４の内側に設けられたピボット５７に枢支された基部５８と、該基部 ５８の前端部に一体に設けられたロック爪５９とを備えている。前記基部５８は 、上端部５８ａの前端面５８ｂが開口部１７，１８の上部孔縁に突き当たってロ ック爪５９の最大突出量を規制すると共に、下端部５８ｃの傾斜状前端面５８ｄ が開口部１７，１８の下部孔縁に突き当たってロック爪５９の最大後退量を規制 するようになっている。ロック爪５９は、上面５９ａがフォーク部材２２，２２ の基部２２ａ，２２ａの下端部を安定支持するために平坦状に形成されている。 また、ロックレバー４５，４５は、図外の捩りコイルばねによって図中反時計方 向つまりロック爪５９，５９が支柱４，４の内側に収納された位置に付勢されて いる。

【００２１】 前記コントローラ８は、図４に示すようにマイクロコンピュータが内蔵され、 可動台５の上限位置検出スイッチ９と、上昇定位置検出スイッチ１０及び下限位 置検出スイッチ１１並びに電磁アクチュエータ４１の進退位置を介してロックレ バー４５の収納状態及び突出状態を検出する収納位置検出スイッチ１２及び突出 位置検出スイッチ１３から出力された情報信号に基づいて、油圧制御機構３０の 電磁切換バルブや電磁アクチュエータ４１に制御信号（制御電流）を出力するよ うになっている。また、基台１上に設けたチェーン切れ検出スイッチ１４からの 切断情報信号に基づいて油圧制御機構３０を停止させるようになっている。

【００２２】 以下、本実施例の作用について説明する。まず、最下降位置にある可動台５を 所定の上昇位置に保持する場合は、図外の上昇用操作スイッチをＯＮすると、油 圧制御機構３０を介して油圧シリンダ２７が作動してピストンロッド２７ｂを上 昇させる。これにより、駆動チェーン２８の他端部２８ｂが、駆動スプロケット ３２の回転に伴い引き上げられる。このため、一方側ガイド部材２１が、ガイド レール１５，１６に案内されながら上昇し、フォーク部材２２を上昇させると、 同時に従動チェーン２９の一端部２９ａが引き上げられ、各スプロケット３５， ３６，３７を介して他端部２９ｂも引き上げられる。ここで、該他端部２９ｂに は、滑車の原理によって駆動チェーン２８の２倍の力が作用し、この力で他方側 ガイド部材２１を上昇させるが、両ガイド部材２１，２１は、連結杆２６で連結 されているため、同期して並行移動し、可動台５を安定かつ確実に上昇させるこ とができる。また、この時点では、両ロックレバー４５，４５が、図２の２点鎖 線で示すように捩りコイルばねのばね力により各支柱４，４の内側に収納されて いるため、可動台５の上昇移動が阻害されることはない。

【００２３】 そして、可動台５が最大上昇位置に達すると、これを検出した上限位置検出ス イッチ９からの出力信号に基づいてコントローラ８が油圧シリンダ２７の作動を 一旦停止させると共に、電磁アクチュエータ４１を作動させ駆動軸４１ｂを後退 動させる。このため、スライダー４２の両スライダー杆４２ｂ，４２ｂが、図１ の左方向（図示位置）にスライド移動すると同時に、連結リンク４３を介してリ ンクアーム４４を図中時計方向に回転させる。したがって、両ワイヤー４９，５ ６は、一方側スライダー杆４２ｂ及びリンクアーム４４の他端部４４ｂで引き上 げられて、各突起部４５ａ，４５ａを介して両ロックレバー４５，４５を図２中 時計方向に回転させる（図示位置）。これにより、両爪５９，５９は、上端部５ ８ａの上部前面５８ｂが開口部１７，１８の上部孔縁に突き当たるまで最大に突 出しこの状態を保持する。

【００２４】 その後、斯かる最大突出位置を検出した突出位置検出スイッチ１３からの信号 によりコントローラ８が、油圧シリンダ２７の作動を解除する。このため、ピス トンロッド２７ｂが、可動台５等の自重により緩慢に下降して、フォーク部材２ ２，２２の基部２２ａ，２２ａ下端縁が夫々ロック爪５９，５９の上面５９ａ， ５９ａに着座する。この位置で油圧シリンダ２７の下降作動を停止させる。つま り、斯かる定位置を上昇定位置検出スイッチ１０が検出してコントローラ８が油 圧制御機構３０に停止信号を出力する。これによって、可動台５はロック爪５９ ，５９により安定かつ確実に支持され、不用意な落下が防止され、車両を可動台 ５上で安全に支持することができる。

【００２５】 次に、可動台５を下降させるには、下降用操作ボタンをＯＮすると、まず、基 台１上に車両等の障害物がないことを所定の検出センサで検出した後、コントロ ーラ８が、油圧シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを一旦上昇させ、上限位置 検出スイッチ９を介して可動台５を最上昇位置で数秒間保持する。その間、電磁 アクチュエータ４１の駆動軸４１ａを進出させて、スライダー４２を図中右方向 にスライド移動させると共に、リンクアーム４４を図中反時計方向に回転させる 。このため、各ワイヤー４９，５６が弛緩し、ロック爪５９，５９は捩りコイル ばねのばね力で支柱４，４内側に収納され完全収納状態を検出した収納位置検出 スイッチ１２からの信号により電磁アクチュエータ４１が停止される。

【００２６】 一方、可動台５は、油圧シリンダ２７により最大上昇位置に数秒間停止した後 、直ちに下降移動するが、この時点では両ロック爪５９，５９が収納されている ため、下降移動が阻害されることなく、最大下降位置まで円滑に下降する。そし て、所定の最大下降位置に達すると、下限位置検出スイッチ１１からの信号によ り油圧シリンダ２７の作動が停止し、可動台５のそれ以上の下降を規制する。

【００２７】 このように、本実施例では、コントローラ８の制御信号に基づき、可動台５の 所定昇降位置で電磁アクチュエータ４１を制御することにより、ワイヤー４９， ５６を介して両ロックレバー４５，４５を出没させるようにしたため、従来例に 比較して部品点数の大巾な削減が図れると共に、構造の簡素化が図れる。

【００２８】 しかも、リンクアーム４４によって電磁アクチュエータ４１の一方向の作動を 他方側ワイヤー５６にも同期伝達できるため、この点からも構造の簡素化が図れ る。

【００２９】 また、可動台５を油圧シリンダ２７を介して駆動チェーン２８と従動チェーン ２９により同期昇降させるようにしたため、確実かつ安定した昇降作用が得られ るばかりか、特に、複数のスプロケット３２，３５，３６，３７の組み合わせに より滑車の原理を利用したため、油圧シリンダ２７の駆動負荷が可及的に小さく なり、油圧シリンダ２７の小型化やレイアウトの自由度が向上する。

【００３０】 更に、各ロックレバー４５，４５を、捩りコイルばねのばね力によって収納方 向に付勢したため、電磁アクチュエータ４１の駆動軸４１ｂを進出させた際にお ける各ロック爪５９，５９のスムーズな収納戻り作用が得られる。

【００３１】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案に係る二段式立体駐車装置によれば、可 動台の昇降作用が円滑に行われることは勿論のこと、特にロック手段を、支柱の 前面から可動台側前方に出没するロックレバーと、制御手段からの出力信号に基 づいて前記ロックレバーを伝達部材を介して揺動させるアクチュエータとから構 成したため、従来に比較して部品点数の大巾な削減と構造の簡素化が図れる。こ の結果、装置の製造作業能率と組立作業能率が向上すると共に、コストを低く抑 えることできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る二段式立体駐車装置の実施例に供
されるロック手段を示す平面図。

【図２】本実施例に供されるロックレバーを示す側面
図。

【図３】本実施例の二段式立体駐車装置を示す斜視図。

【図４】本実施例のコントローラによる制御ブロック
図。

【符号の説明】

１…基台 ４…支柱 ５…可動台 ６…駆動手段 ７…ロック手段 ８…コントローラ（制御手段） ９〜１３…位置検出スイッチ（検出手段） ４１…電磁アクチュエータ ４５…ロックレバー ４９，５６…ワイヤー（伝達部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に立設された支柱に沿って駆動手段
   を介して昇降自在に設けられた車載用可動台と、前記可
   動台の昇降位置を検出する複数の検出手段と、可動台を
   所定の上昇移動位置でロックするロック手段と、前記各
   検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段とロッ
   ク手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記ロック
   手段は、前記支柱の内側に揺動自在に支持されて、該支
   柱の前面から可動台側前方に出没するロックレバーと、
   前記制御手段からの出力信号に基づいて前記ロックレバ
   ーを伝達部材を介して揺動させるアクチュエータとを備
   えたことを特徴とする二段式立体駐車装置。