JPH0587335B2 - - Google Patents
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- JPH0587335B2 JPH0587335B2 JP61228392A JP22839286A JPH0587335B2 JP H0587335 B2 JPH0587335 B2 JP H0587335B2 JP 61228392 A JP61228392 A JP 61228392A JP 22839286 A JP22839286 A JP 22839286A JP H0587335 B2 JPH0587335 B2 JP H0587335B2
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- JP
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- wedge
- roll gap
- electric
- rolling
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 20
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、大ストローク、低速度で主にロール
ギヤツプの初期設定に用いる電動圧下装置と、小
ストローク、高速度で主に板厚制御に用いる油圧
圧下装置を備えた圧延機におけるロールギヤツプ
制御方法に関するものである。
ギヤツプの初期設定に用いる電動圧下装置と、小
ストローク、高速度で主に板厚制御に用いる油圧
圧下装置を備えた圧延機におけるロールギヤツプ
制御方法に関するものである。
（従来の技術）
第４図は従来の圧延機のロールギヤツプ制御装
置の概略構成を示すものである。図において、１
は圧延機で、それぞれワークロール２１，３１、
中間ロール２２，３２、及びバツクアツプロール
２３，３３を備えた上ハウジング２と下ハウジン
グ３を有する。上ハウジング２はコラム４に沿つ
て昇降自在に装着され、その上昇及び下降は電動
圧下モータ５によつて図示しないねじ機構を介し
て行われる。
置の概略構成を示すものである。図において、１
は圧延機で、それぞれワークロール２１，３１、
中間ロール２２，３２、及びバツクアツプロール
２３，３３を備えた上ハウジング２と下ハウジン
グ３を有する。上ハウジング２はコラム４に沿つ
て昇降自在に装着され、その上昇及び下降は電動
圧下モータ５によつて図示しないねじ機構を介し
て行われる。
したがつて、ロールギヤツプ（ワークロール２
１と３１間の間隙）の設定は、所定の指令信号に
基づき電動機駆動制御回路６を介して電動圧下モ
ータ５により上ハウジング２を上昇又は下降させ
ることにより行われる。
１と３１間の間隙）の設定は、所定の指令信号に
基づき電動機駆動制御回路６を介して電動圧下モ
ータ５により上ハウジング２を上昇又は下降させ
ることにより行われる。
次に、下ハウジング３は上ハウジング２のワー
クロール２１に対し下ワークロール３１を急速に
開閉可能としたウエツジ７を備えており、ウエツ
ジ７は油圧シリンダ８に連結され駆動される。ウ
エツジ７の移動量はウエツジ位置検出器９により
検出され自動板厚制御回路１０へ入力されるよう
になつている。したがつて、板厚制御は油圧シリ
ンダ８によりウエツジ７の位置を制御し、ロール
ギヤツプを開閉することにより実行される。この
場合、電動圧下モータ５はロールギヤツプの開閉
動作に対する応答速度が遅いので、自動板厚制御
（以下、AGCという）には利用されない。
クロール２１に対し下ワークロール３１を急速に
開閉可能としたウエツジ７を備えており、ウエツ
ジ７は油圧シリンダ８に連結され駆動される。ウ
エツジ７の移動量はウエツジ位置検出器９により
検出され自動板厚制御回路１０へ入力されるよう
になつている。したがつて、板厚制御は油圧シリ
ンダ８によりウエツジ７の位置を制御し、ロール
ギヤツプを開閉することにより実行される。この
場合、電動圧下モータ５はロールギヤツプの開閉
動作に対する応答速度が遅いので、自動板厚制御
（以下、AGCという）には利用されない。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の圧延機において、いわゆる板切れが発生
したときはウエツジを急速に開方向に移動させ、
ロールギヤツプを開くことにより圧延機のロール
への巻き込みを防止するのであるが、AGCの実
行結果、ウエツジが開限付近にあるとき板切れが
か発生した場合は、ウエツジが開方向に移動して
もロールギヤツプを十分に開くことができず、圧
延機のロールへの巻き込みが発生する。このた
め、ロールへの圧延機の焼きつけ等が発生し、そ
の修復に時間がかかるので生産性が著しく低下す
る。
したときはウエツジを急速に開方向に移動させ、
ロールギヤツプを開くことにより圧延機のロール
への巻き込みを防止するのであるが、AGCの実
行結果、ウエツジが開限付近にあるとき板切れが
か発生した場合は、ウエツジが開方向に移動して
もロールギヤツプを十分に開くことができず、圧
延機のロールへの巻き込みが発生する。このた
め、ロールへの圧延機の焼きつけ等が発生し、そ
の修復に時間がかかるので生産性が著しく低下す
る。
さらに、ウエツジの開限又は閉限付近では
AGCの制御出力が大きいと油圧シリンダがスト
ロークエンドに達し、そのためAGCが満足に機
能しなくなり板厚精度ひいては製品品質が低下す
る。
AGCの制御出力が大きいと油圧シリンダがスト
ロークエンドに達し、そのためAGCが満足に機
能しなくなり板厚精度ひいては製品品質が低下す
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る圧延機のロールギヤツプ制御方法
は、ウエツジがある所定の制限値に達した時、
AGCを実行しつつ電動圧下装置を駆動すること
により、油圧圧下装置の位置を中立点近傍まで修
正するようにしたものである。
は、ウエツジがある所定の制限値に達した時、
AGCを実行しつつ電動圧下装置を駆動すること
により、油圧圧下装置の位置を中立点近傍まで修
正するようにしたものである。
ここで、上記制限値とは、板切れ時十分に機能
出来る限界のウエツジ位置を意味する。
出来る限界のウエツジ位置を意味する。
なお、AGCは油圧圧下装置を強制的に中立位
への移動させながら電動圧下装置によつて行うこ
ともできる。
への移動させながら電動圧下装置によつて行うこ
ともできる。
（作用）
本発明においては、油圧圧下装置の位置を電動
圧下装置にフイードバツクすることによりロール
ギヤツプを一定に保持しつつ修正することができ
るため、ウエツジの位置を常に所定の制限値内に
収めることができ、ウエツジの移動量に十分な余
裕を持たせることができる。
圧下装置にフイードバツクすることによりロール
ギヤツプを一定に保持しつつ修正することができ
るため、ウエツジの位置を常に所定の制限値内に
収めることができ、ウエツジの移動量に十分な余
裕を持たせることができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明方法を実施するためのロールギ
ヤツプ制御装置を概略説明図である。図中、第４
図と同一符号は同一又は相当部分を示し、説明は
省略する。１１はウエツジ位置判定器で、ウエツ
ジ位置検出器９によるウエツジ７の位置信号を入
力し、第２図に示すフローチヤートに従つて演算
したうえで電動機駆動制御回路６に出力される。
この出力信号によつて電動圧下モータ５を駆動
し、上ハウジング２を上昇又は下降させることに
よりロールギヤツプを適正量変化させる。
ヤツプ制御装置を概略説明図である。図中、第４
図と同一符号は同一又は相当部分を示し、説明は
省略する。１１はウエツジ位置判定器で、ウエツ
ジ位置検出器９によるウエツジ７の位置信号を入
力し、第２図に示すフローチヤートに従つて演算
したうえで電動機駆動制御回路６に出力される。
この出力信号によつて電動圧下モータ５を駆動
し、上ハウジング２を上昇又は下降させることに
よりロールギヤツプを適正量変化させる。
次に、第２図のフローチヤートについて説明す
る。
る。
演算をスタートさせると、まずウエツジの位置
読込回路Ａにてウエツジの位置信号Ｗを読み込
む。判断器Ｂはウエツジの開方向の制限値Wo及
び閉方向の制限値Wcと前記Ｗの大小関係を判定
する。もし、Wc＜Ｗ＜Woのとき、すなわち
YESのときはウエツジ７は制限値内にあるので
何も実行しない。しかも、もしＷ≦Wc又はＷ≧
Woのとき、すなわちNOのときはウエツジ７は
制限値外にあることになるのでＣにて電動圧下装
置５を駆動する。
読込回路Ａにてウエツジの位置信号Ｗを読み込
む。判断器Ｂはウエツジの開方向の制限値Wo及
び閉方向の制限値Wcと前記Ｗの大小関係を判定
する。もし、Wc＜Ｗ＜Woのとき、すなわち
YESのときはウエツジ７は制限値内にあるので
何も実行しない。しかも、もしＷ≦Wc又はＷ≧
Woのとき、すなわちNOのときはウエツジ７は
制限値外にあることになるのでＣにて電動圧下装
置５を駆動する。
次に判断器Ｄにてウエツジ７が中立位置に移動
したことが判明するとＥにて電動圧下装置５を停
止する。Ｆは演算続行の判断器である。
したことが判明するとＥにて電動圧下装置５を停
止する。Ｆは演算続行の判断器である。
次に、第３図はウエツジの位置、電動圧下モー
タ及びロールギヤツプ移動量のタイミングチヤー
トである。横軸は時間軸で、縦軸はそれぞれウエ
ツジの移動位置、モータの状態及びロールギヤツ
プの移動量を示す。
タ及びロールギヤツプ移動量のタイミングチヤー
トである。横軸は時間軸で、縦軸はそれぞれウエ
ツジの移動位置、モータの状態及びロールギヤツ
プの移動量を示す。
ウエツジ位置のタイミングチヤートの場合、開
限はウエツジの開方向のストロークエンド、閉限
は閉方向のストロークエンドを示す。開方向制限
値Woは板切れ時有効なロールギヤツプを開くこ
とのできる限界であり、かつ、AGCを有効に機
能させるための限界値である。閉方向制限値Wc
はAGCを有効に機能させるための限界値である。
限はウエツジの開方向のストロークエンド、閉限
は閉方向のストロークエンドを示す。開方向制限
値Woは板切れ時有効なロールギヤツプを開くこ
とのできる限界であり、かつ、AGCを有効に機
能させるための限界値である。閉方向制限値Wc
はAGCを有効に機能させるための限界値である。
電動圧下モータのタイミングチヤートの場合、
上昇はロールギヤツプの開方向へ、下降は閉方向
にモータが回転していることを示している。
上昇はロールギヤツプの開方向へ、下降は閉方向
にモータが回転していることを示している。
この実施例装置の動作を第３図のタイミングチ
ヤートにより説明する。
ヤートにより説明する。
(1) ウエツジ７はAGCにより第３図に示すよう
な挙動を示す。時刻t1まではウエツジ７の位置
は制限値Wo又はWcに達していないので電動
圧下モータ５は停止状態である。したがつて、
ロールギヤツプも初期設定値のままである。
な挙動を示す。時刻t1まではウエツジ７の位置
は制限値Wo又はWcに達していないので電動
圧下モータ５は停止状態である。したがつて、
ロールギヤツプも初期設定値のままである。
(2) 時刻t1では、ウエツジ７の位置は開方向制限
値Woに達したので、電動圧下モータ５を駆動
し上ハウジング２を低速上昇させる。これによ
りロールギヤツプは徐々に開いていく。
値Woに達したので、電動圧下モータ５を駆動
し上ハウジング２を低速上昇させる。これによ
りロールギヤツプは徐々に開いていく。
(3) 時刻t1〜t2では、ロールギヤツプの開に従
い、モニタAGC機能により開度相当分だけウ
エツジ７を閉方向に移動させる。これは、ロー
ルギヤツプを開にすると、当然圧延機の出側板
厚は厚くなるので、モニタAGCはこの出側板
厚の偏差値を読み込み厚くなつた分だけ薄駆し
ようとしてロールギヤツプを閉方向に動かす指
令、すなわちウエツジを閉方向に移動させる指
令を出すからである。
い、モニタAGC機能により開度相当分だけウ
エツジ７を閉方向に移動させる。これは、ロー
ルギヤツプを開にすると、当然圧延機の出側板
厚は厚くなるので、モニタAGCはこの出側板
厚の偏差値を読み込み厚くなつた分だけ薄駆し
ようとしてロールギヤツプを閉方向に動かす指
令、すなわちウエツジを閉方向に移動させる指
令を出すからである。
(4) 時刻t2では、ウエツジ７が中立位置に到達す
ると電動圧下モータ５を停止するのでロールギ
ヤツプの変化も停止する。
ると電動圧下モータ５を停止するのでロールギ
ヤツプの変化も停止する。
(5) 時刻t2〜t3ではWc＜Ｗ＜Woであるので上記
(4)の状態が続く。
(4)の状態が続く。
(6) 時刻t3では上記(2)と同じである。
(7) 時刻t3〜t4では上記(3)と同じである。
(8) 時刻t4では上記(4)と同じである。
(9) 時刻t4〜t5では上記(5)と同じである。
(10) 時刻t5では、Ｗ＝Wcに達したので電動圧下
モータ５にて上ハウジング２を低速下降させ
る。よつて、ロールギヤツプは徐々に閉じてい
く。
モータ５にて上ハウジング２を低速下降させ
る。よつて、ロールギヤツプは徐々に閉じてい
く。
(11) 時刻t5〜t6では、電動圧下モータ５の駆動に
よりロールギヤツプは徐々に閉となる。モニタ
AGC機能によりウエツジ７は開となり中立位
置に向つて移動する。
よりロールギヤツプは徐々に閉となる。モニタ
AGC機能によりウエツジ７は開となり中立位
置に向つて移動する。
(12) 時刻t6では、ウエツジ７が中立位置に到達し
たので電動圧下モータ５は停止する。
たので電動圧下モータ５は停止する。
(13) 時刻t6以降は以上の動作をくり返し行う。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、ウエツジの位置
を常に開方向又は閉方向に余裕ある状態にできる
ので、板切れが発生しても圧延材のロールへの巻
き込みを防止することができる。また、そのため
にAGC機能が十分に発揮できるので製品の品質
を低下させることはない。
を常に開方向又は閉方向に余裕ある状態にできる
ので、板切れが発生しても圧延材のロールへの巻
き込みを防止することができる。また、そのため
にAGC機能が十分に発揮できるので製品の品質
を低下させることはない。
第１図は本発明方法を実施するためのロールギ
ヤツプ制御装置の概略構成図、第２図はウエツジ
位置判定器におけるフローチヤート、第３図はウ
エツジの位置、電動圧下モータ及びロールギヤツ
プ移動量のタイミングチヤート、第４図は従来の
ロールギヤツプ制御装置の概要構成図である。 １……圧延機、２……上ハウジング、３……下
ハウジング、５……電動圧下モータ、６……電動
機駆動制御回路、７……ウエツジ、８……油圧シ
リンダ、９……ウエツジ位置検出器、１０……自
動板厚制御回路、１１……ウエツジ位置判定器。
ヤツプ制御装置の概略構成図、第２図はウエツジ
位置判定器におけるフローチヤート、第３図はウ
エツジの位置、電動圧下モータ及びロールギヤツ
プ移動量のタイミングチヤート、第４図は従来の
ロールギヤツプ制御装置の概要構成図である。 １……圧延機、２……上ハウジング、３……下
ハウジング、５……電動圧下モータ、６……電動
機駆動制御回路、７……ウエツジ、８……油圧シ
リンダ、９……ウエツジ位置検出器、１０……自
動板厚制御回路、１１……ウエツジ位置判定器。
Claims (1)
- １ ハウジングの昇降駆動を行う電動圧下装置
と、ウエツジの開閉駆動を行う油圧圧下装置とを
備え、ロールギヤツプの自動板厚制御を行う圧延
機において、前記ウエツジが所定の制限値に達し
た時、自動板厚制御を実行しつつ前記電動圧下装
置を駆動することにより、上記油圧圧下装置の位
置を中立点近傍まで修正することを特徴とする圧
延機のロールギヤツプ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228392A JPS6384716A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 圧延機のロ−ルギヤツプ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228392A JPS6384716A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 圧延機のロ−ルギヤツプ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384716A JPS6384716A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0587335B2 true JPH0587335B2 (ja) | 1993-12-16 |
Family
ID=16875747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228392A Granted JPS6384716A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 圧延機のロ−ルギヤツプ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384716A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6135390B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-05-31 | 新日鐵住金株式会社 | 差厚鋼板の製造装置に用いられるワークロールまたはバックアップロールの加工方法 |
| CN103934283B (zh) * | 2013-12-04 | 2016-02-10 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 防止轧制扁锭的两端形成开裂口的轧制方法 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61228392A patent/JPS6384716A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6384716A (ja) | 1988-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |