JPH0587406B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0587406B2 JPH0587406B2 JP19329187A JP19329187A JPH0587406B2 JP H0587406 B2 JPH0587406 B2 JP H0587406B2 JP 19329187 A JP19329187 A JP 19329187A JP 19329187 A JP19329187 A JP 19329187A JP H0587406 B2 JPH0587406 B2 JP H0587406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- transmission mechanism
- friction
- shaft
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば歩行型芝刈機などの比較的走
行負荷の小さい歩行型作業機の車輪駆動構造に関
する。
行負荷の小さい歩行型作業機の車輪駆動構造に関
する。
上記歩行型作業機にあつては、作業性を向上さ
せる為に、走行速度を無段階に変更することが好
ましく、そのため、従来において例えば、実開昭
62−17827号公報に開示してあるように、デイス
ク式無段変速装置を導入したものが開発された。
せる為に、走行速度を無段階に変更することが好
ましく、そのため、従来において例えば、実開昭
62−17827号公報に開示してあるように、デイス
ク式無段変速装置を導入したものが開発された。
ところが上記従来構造では、歩行型作業機が比
較的小型の機体であるにも拘らず、前記デイスク
式無段変速装置は、その構造上、外形が大型なも
のとなつて、機体全体の大型化を招く欠点があつ
た。又、前記変速装置はそれ自体では動力の断続
機能を有しない為、別途動力断続用の専用のクラ
ツチ機構を設けなければならず、変速操作用及び
クラツチ操作用の２本の走行用レバーが必要とな
り、構造が複雑であるとともに、操作性が悪く、
改良すべき余地があつた。
較的小型の機体であるにも拘らず、前記デイスク
式無段変速装置は、その構造上、外形が大型なも
のとなつて、機体全体の大型化を招く欠点があつ
た。又、前記変速装置はそれ自体では動力の断続
機能を有しない為、別途動力断続用の専用のクラ
ツチ機構を設けなければならず、変速操作用及び
クラツチ操作用の２本の走行用レバーが必要とな
り、構造が複雑であるとともに、操作性が悪く、
改良すべき余地があつた。
本発明は、機体をコンパクト化させるととも
に、構造の簡略化を目的としている。
に、構造の簡略化を目的としている。
本発明の特徴構成は、
エンジンからの動力を受ける入力軸に取付け
たベベルギヤと、車輪駆動用の伝動軸に遊嵌し
たベベルギヤとを咬合させ、この遊嵌ベベルギ
ヤと伝動軸とを、両ベベルギヤによつて形成さ
れるコーナー領域に配置した多板式の摩擦伝動
機構を介して連動連結してある点と、 前記摩擦伝動機構の押圧力調節用シフト部材
を手元レバーによつて操作可能に構成してある
点とにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。
たベベルギヤと、車輪駆動用の伝動軸に遊嵌し
たベベルギヤとを咬合させ、この遊嵌ベベルギ
ヤと伝動軸とを、両ベベルギヤによつて形成さ
れるコーナー領域に配置した多板式の摩擦伝動
機構を介して連動連結してある点と、 前記摩擦伝動機構の押圧力調節用シフト部材
を手元レバーによつて操作可能に構成してある
点とにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。
〔作用〕
(イ) 上記特徴構成により、前記各ベベルギヤに
よつて必然的に形成されるコーナー領域に前記
摩擦伝動機構を配置させることによつて、空間
を有効利用して、外形を大型化させることなく
動力伝動系を構成できるのである。
よつて必然的に形成されるコーナー領域に前記
摩擦伝動機構を配置させることによつて、空間
を有効利用して、外形を大型化させることなく
動力伝動系を構成できるのである。
(ロ) しかも、上記特徴構成により、前記手元レ
バーの操作による前記シフト部材の押圧力を変
化させることによつて、前記摩擦伝動機構の伝
動摩擦力が変化し、伝動軸の回転速度を無段に
変化させて変速操作を行い、且つ、その押圧力
を解除することで、摩擦伝動機構を動力遮断状
態に設定できる。つまり、１本のレバーによつ
て変速及びクラツチ入切操作を行うことができ
るものである。
バーの操作による前記シフト部材の押圧力を変
化させることによつて、前記摩擦伝動機構の伝
動摩擦力が変化し、伝動軸の回転速度を無段に
変化させて変速操作を行い、且つ、その押圧力
を解除することで、摩擦伝動機構を動力遮断状
態に設定できる。つまり、１本のレバーによつ
て変速及びクラツチ入切操作を行うことができ
るものである。
従つて、上記作用(イ)及び(ロ)により、機体のコン
パクト化が可能となり、しかも、専用のクラツチ
機構が不要になつて構造の簡略化が図れ、ひいて
はコストの低減も可能となつた。
パクト化が可能となり、しかも、専用のクラツチ
機構が不要になつて構造の簡略化が図れ、ひいて
はコストの低減も可能となつた。
第４図に本発明に係る走行型作業機の一例であ
る走行型芝刈機を示している。この芝刈機は、左
右一対の前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，
２を備え、縦軸芯周りで回動自在な刈刃３を内装
した刈刃ハウジング４の上部にエンジン５を取付
け、このエンジンの出力を刈刃クラツチ６を介し
て前記刈刃３に伝達すると共に、前記エンジン５
の後側に突設したPTO軸７に連動連結される前
後向きの動力伝達軸８及び無段変速部Ａを介して
前記後車輪２，２に伝達するようにし、又、機体
の後部に操縦ハンドル９及び集草容器１０を取付
けて構成してある。
る走行型芝刈機を示している。この芝刈機は、左
右一対の前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，
２を備え、縦軸芯周りで回動自在な刈刃３を内装
した刈刃ハウジング４の上部にエンジン５を取付
け、このエンジンの出力を刈刃クラツチ６を介し
て前記刈刃３に伝達すると共に、前記エンジン５
の後側に突設したPTO軸７に連動連結される前
後向きの動力伝達軸８及び無段変速部Ａを介して
前記後車輪２，２に伝達するようにし、又、機体
の後部に操縦ハンドル９及び集草容器１０を取付
けて構成してある。
第２図及び第３図に示すように、前記操縦ハン
ドル９の基端部をハンドル取付け部材１１にノブ
付締付け具１２により固定すると共に、前記ハン
ドル取付け部材１１の下端部を前記刈刃ハウジン
グ４に枢支部材１３を介して枢着して、操縦ハン
ドル９をハンドル取付け部材１１と一体的に上下
揺動調節できるよう構成してある。そして前記枢
支部材１３の内側には、貫通孔１４を形成し、そ
の貫通孔１４に遊転自在に回転軸１５を内装する
とともに、回転軸１５の機体内方端には前記刈刃
３の回転に伴う送風力により回転する回転羽根１
６を取付け、外方端には螺旋帯状のマーク１７を
形成した回転表示部材１８を設けてある。つま
り、刈芝が前記集草容器１０に充満すると、前記
回転羽根１６の回転が阻止され、前記回転表示部
材１８を目視することで運転中に容易にそのこと
を判断することができるようにしてある。
ドル９の基端部をハンドル取付け部材１１にノブ
付締付け具１２により固定すると共に、前記ハン
ドル取付け部材１１の下端部を前記刈刃ハウジン
グ４に枢支部材１３を介して枢着して、操縦ハン
ドル９をハンドル取付け部材１１と一体的に上下
揺動調節できるよう構成してある。そして前記枢
支部材１３の内側には、貫通孔１４を形成し、そ
の貫通孔１４に遊転自在に回転軸１５を内装する
とともに、回転軸１５の機体内方端には前記刈刃
３の回転に伴う送風力により回転する回転羽根１
６を取付け、外方端には螺旋帯状のマーク１７を
形成した回転表示部材１８を設けてある。つま
り、刈芝が前記集草容器１０に充満すると、前記
回転羽根１６の回転が阻止され、前記回転表示部
材１８を目視することで運転中に容易にそのこと
を判断することができるようにしてある。
次に第１図を参照して、前記無段変速部Ａの構
造について詳述する。
造について詳述する。
前記動力伝達軸８の後端にベベルギヤ２１を取
付け、このベベルギヤ２１と車軸駆動用の中継軸
２２に遊嵌したベベルギヤ２３とを咬合させると
ともに、前記ベベルギヤ２３と前記中継軸２２と
を、多板式の摩擦伝動機構２４を介して連動連結
してある。前記摩擦伝動機構２４は、前記両ベベ
ルギヤ２１，２３によつて形成されるコーナー領
域Ｂを有効利用してコンパクトに配置させるとと
もに、シフト部材２５によつて多数の駆動側摩擦
板２７と従動側摩擦板２８とを押圧することで摩
擦伝動するよう構成してある。即ち、前記ベベル
ギヤ２３の前記領域Ｂ側に伝動ドラム２６を延設
し、この伝動ドラム２６の内周側に多数の駆動側
摩擦板２７を相対回転不能、かつ、軸心方向移動
可能に係合支持するとともに、駆動側摩擦板２７
の間に挟持される従動側摩擦板２８・・を、伝動
軸２２に外嵌した従動スリーブ２９スプライン外
嵌してある。そして、従動スリーブ２９は伝動軸
２２に貫設したピン３８との係合によつて伝動軸
２２と一体回転するよう構成し、従動スリーブ２
９に伝達された回転動力は伝動軸２２に取付けて
あるギア３０とこのギア３０に咬合う車軸ギヤ３
１とを介して車軸３２に伝達され、後車輪２，２
を駆動するよう構成してある。
付け、このベベルギヤ２１と車軸駆動用の中継軸
２２に遊嵌したベベルギヤ２３とを咬合させると
ともに、前記ベベルギヤ２３と前記中継軸２２と
を、多板式の摩擦伝動機構２４を介して連動連結
してある。前記摩擦伝動機構２４は、前記両ベベ
ルギヤ２１，２３によつて形成されるコーナー領
域Ｂを有効利用してコンパクトに配置させるとと
もに、シフト部材２５によつて多数の駆動側摩擦
板２７と従動側摩擦板２８とを押圧することで摩
擦伝動するよう構成してある。即ち、前記ベベル
ギヤ２３の前記領域Ｂ側に伝動ドラム２６を延設
し、この伝動ドラム２６の内周側に多数の駆動側
摩擦板２７を相対回転不能、かつ、軸心方向移動
可能に係合支持するとともに、駆動側摩擦板２７
の間に挟持される従動側摩擦板２８・・を、伝動
軸２２に外嵌した従動スリーブ２９スプライン外
嵌してある。そして、従動スリーブ２９は伝動軸
２２に貫設したピン３８との係合によつて伝動軸
２２と一体回転するよう構成し、従動スリーブ２
９に伝達された回転動力は伝動軸２２に取付けて
あるギア３０とこのギア３０に咬合う車軸ギヤ３
１とを介して車軸３２に伝達され、後車輪２，２
を駆動するよう構成してある。
そして、同図及び第４図に示すように、前記シ
フト部材２５の外周溝３３に係入するシフトフオ
ーク３４の支軸３９と前記操縦ハンドル９に設け
てある手元レバー３５とを操作ワイヤ３６及びバ
ネ４０を介して連係してあり、且つ、前記シフト
フオーク３４をその支軸３９部分に設けたつる巻
きバネ（図示せず）によつて摩擦板押圧解除方向
に付勢してある。
フト部材２５の外周溝３３に係入するシフトフオ
ーク３４の支軸３９と前記操縦ハンドル９に設け
てある手元レバー３５とを操作ワイヤ３６及びバ
ネ４０を介して連係してあり、且つ、前記シフト
フオーク３４をその支軸３９部分に設けたつる巻
きバネ（図示せず）によつて摩擦板押圧解除方向
に付勢してある。
従つて、前記手元レバー３５を操作しない自由
状態においては、摩擦伝動機構Ａに対するシフト
部材２５の押圧力が解除されて動力遮断状態とな
る。そして手元レバー３５を支点Ｘ周りに前方側
に押圧揺動させるにつれて、その揺動変位量に対
応して前記バネ４０のたわみ量、つまり摩擦伝動
機構Ａの押圧力が増大し、後車輪２，２への伝動
速度を無段階に増速できるように構成してある。
状態においては、摩擦伝動機構Ａに対するシフト
部材２５の押圧力が解除されて動力遮断状態とな
る。そして手元レバー３５を支点Ｘ周りに前方側
に押圧揺動させるにつれて、その揺動変位量に対
応して前記バネ４０のたわみ量、つまり摩擦伝動
機構Ａの押圧力が増大し、後車輪２，２への伝動
速度を無段階に増速できるように構成してある。
前記中継軸２２に替えて、摩擦伝動機構２４に
車軸３２を直接連動連結するものであつてもよ
い。
車軸３２を直接連動連結するものであつてもよ
い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る歩行型作業機の車軸駆動構
造の実施例を示し、第１図は要部の縦断正面図、
第２図は操縦ハンドル取付部分の一部切欠平面
図、第３図は走行型芝刈機の機体の平面図、第４
図は走行型芝刈機の全体側面図である。 ５……エンジン、８……入力軸、２１……ベベ
ルギヤ、２２……伝動軸、２３……ベベルギヤ、
２４……摩擦伝動機構、２５……シフト部材、３
５……手元レバー、Ｂ……コーナー領域。
造の実施例を示し、第１図は要部の縦断正面図、
第２図は操縦ハンドル取付部分の一部切欠平面
図、第３図は走行型芝刈機の機体の平面図、第４
図は走行型芝刈機の全体側面図である。 ５……エンジン、８……入力軸、２１……ベベ
ルギヤ、２２……伝動軸、２３……ベベルギヤ、
２４……摩擦伝動機構、２５……シフト部材、３
５……手元レバー、Ｂ……コーナー領域。
Claims (1)
- １ エンジン５からの動力を受ける入力軸８に取
付けたベベルギヤ２１と、車輪駆動用の伝動軸２
２に遊嵌したベベルギヤ２３とを咬合させ、この
遊嵌ベベルギヤ２３と伝動軸２２とを、両ベベル
ギヤ２１，２３によつて形成されるコーナー領域
Ｂに配置した多板式の摩擦伝動機構２４を介して
連動連結して、前記摩擦伝動機構２４の押圧力調
節用シフト部材２５を手元レバー３５によつて操
作可能に構成してある歩行型作業機の車輪駆動構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19329187A JPS6437215A (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | Wheel axle driving mechanism for working machine of walk type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19329187A JPS6437215A (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | Wheel axle driving mechanism for working machine of walk type |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6437215A JPS6437215A (en) | 1989-02-07 |
| JPH0587406B2 true JPH0587406B2 (ja) | 1993-12-16 |
Family
ID=16305472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19329187A Granted JPS6437215A (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | Wheel axle driving mechanism for working machine of walk type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6437215A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308348A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-28 | Draegerwerk Ag | 医療処置器のための供給ユニット |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05219816A (ja) * | 1992-02-13 | 1993-08-31 | Kubota Corp | 歩行型芝刈機 |
| JPH09220012A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-26 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 自走式芝刈り機用トランスミッション |
| EP0858731B1 (en) * | 1997-02-14 | 2002-05-29 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transmission for self-propelled walking lawn mowers |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP19329187A patent/JPS6437215A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308348A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-28 | Draegerwerk Ag | 医療処置器のための供給ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6437215A (en) | 1989-02-07 |
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