JPH0587907B2 - - Google Patents

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JPH0587907B2
JPH0587907B2 JP58152921A JP15292183A JPH0587907B2 JP H0587907 B2 JPH0587907 B2 JP H0587907B2 JP 58152921 A JP58152921 A JP 58152921A JP 15292183 A JP15292183 A JP 15292183A JP H0587907 B2 JPH0587907 B2 JP H0587907B2
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signal
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Sony Corp
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/34Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リニアモータを用いた送り機構によ
つて光学系ピツクアツプブロツクを送る光記録/
再生装置に関するものである。
背景技術とその問題点 例えば光再生装置である光コンパクトデイスク
プレーヤにおいて、コンパクトデイスク自体の偏
心、チヤツキングでの偏心またはデイスクテーブ
ル自体の偏心等に対して、送り機構によつても追
随させようとする前記リニアモータを用いた送り
機構では、連続するサーボをかけるために通常で
きるだけ非線形の部分をなくそうと設計がなされ
ている。すなわち、送り機構においては、通常、
光学系ピツクアツプブロツク全体をリニアモータ
により送りガイド軸に沿つてコンパクトデイスク
の径方向に送るようにしているが、この送りガイ
ド軸による損失を可能な限り減らすように、すべ
り易くして摩擦による非線形の部分がなくなるよ
うに設計がなされている。
したがつて、すべり易いことから送り機構つま
り送りガイド軸に光学系ピツクアツプブロツクの
送り方向となるコンパクトデイスクの径方向に傾
きがあると、第1図に示される如くに光学系ピツ
クアツプブロツクAの自重Wに傾き角度θの正弦
を乗じた力W×sinθによつて、光学系ピツクアツ
プブロツクAはすべり落ちようとする。
このために、リニアモータを用いた送り機構に
より光学系ピツクアツプブロツクを送ることで、
あるいは送ること等でトラツクジヤンプをさせる
際に、トラツクジヤンプの動作が不安定になると
いう問題点がある。
というのは、トラツクジヤンプは、前記の如き力
W×sinθが零であるとして光学系ピツクアツプブ
ロツクを送るために、リニアモータで発生される
力fの見かけの効果は、 f±W×sinθ となつてしまう。そして、これにより、所定のト
ラツク数をジヤンプできなかつたりあるいは所定
のトラツク数以上ジヤンプするようになるからで
ある。
発明の目的 本発明は、このような実情に鑑みて発明された
ものであつて、その目的とするところは、送り機
構により光学系ピツクアツプブロツクを送ること
で、あるいは送ること等でトラツクジヤンプをさ
せる際に、送り機構において光学系ピツクアツプ
ブロツクの送り方向に傾きがある場合でも、安定
したトラツクジヤンプの動作ができる光記録/再
生装置を提供することにある。
発明の概要 本発明にかかる光記録/再生装置は、光学系ピ
ツクアツプブロツク全体を送りガイド軸に沿つて
記録デイスクの径方向に送るリニアモータと、ト
ラツキングエラー信号中から低域周波数成分を抽
出する抽出手段と、この抽出手段からの低域周波
数成分により前記リニアモータを駆動する駆動手
段と、前記抽出手段からの低域周波数成分をトラ
ツクジヤンプ指令に基づいてホールドし、このホ
ールド値を前記光学系ピツクアツプブロツクの送
り方向の傾きを示す傾き検出信号として出力する
ホールド手段と、このホールド手段からの傾き検
出信号をトラツクジヤンプ信号に重畳することに
よつて、前記光学系ピツクアツプブロツクの送り
方向の傾きを補正したトラツクジヤンプ信号を生
成する信号生成手段とを備え、トラツクジヤンプ
動作時には、前記駆動手段に供給される信号を前
記抽出手段からの低域周波数成分から、前記信号
生成手段からの補正されたトラツクジヤンプ信号
に切換え、この補正されたトラツクジヤンプ信号
に基づいて前記光学系ピツクアツプブロツク全体
を記録デイスクの径方向に送つてトラツクジヤン
プ動作を行わせるように構成したことを特徴とす
るものである。
これにより、送り機構により光学系ピツクアツ
プブロツクを送ることで、あるいは送ること等で
トラツクジヤンプをさせる際に、送り機構におい
て光学系ピツクアツプブロツクの送り方向に傾き
がある場合でも、傾きによる光学系ピツクアツプ
ブロツクのずべり落ちようとする力は打ち消され
て、水平とみなされる状態にてトラツクジヤンプ
が行なわれるために、安定したトラツクジヤンプ
の動作ができる。
実施例 次に、本発明にかかる光記録/再生装置を光コ
ンパクトデイスクプレーヤに適用した場合の具体
的一実施例につき、図面を参照しつつ説明する。
第2図は、リニアモータを駆動制御するリニア
モータ駆動回路のブロツク回路図である。
なお、図示されないが、光学系ピツクアツプブ
ロツクはリニアモータを用いた送り軸を有する送
り機構によつて、送り方向となる円盤のコンパク
トデイスクの径方向に送られるように構成されて
いる。また、コンパクトデイスクの信号面には、
同心状にあるいは螺線状にトラツクが形成されて
いる。
まず、再生時中、および再生時からトラツクジ
ヤンプ直前までは、第1のスイツチS1は閉じら
れ、第2および第3のスイツチS2,S3は開いてい
る。なお、これらのスイツチS1〜S3の開閉は、後
述する如くにトラツクジヤンプ信号SJにもとづい
て制御されている。
しかして、トラツキングエラー信号ST中の8Hz
程度以下の低域周波数成分は、低域通過ろ波回路
部1で抽出され、第1のスイツチS1および加算回
路部2を通じてドライブ回路部3に与えられる。
そして、このドライブ回路部3で増巾等されて、
リニアモータMに与えられる。
これによつて、送り機構に連続するサーボがか
けられ、コンパクトデイスク自体の偏心、チヤツ
キングでの偏心またはデイスクテーブル自体での
偏心に対して、送り機構によつても追随されてい
る。
なお、前記トラツキングエラー信号ST中の8Hz
程度以下の周波数成分の一部は、必要に応じて設
けられる直流分通過ろ波回路部4に与えられ、ト
ラツキングエラー信号ST中の直流分が抽出され
る。
次に、トラツクジヤンプをさせてアクセス動作
をさせるに際しては、トラツクジヤンプ命令(ア
クセス命令)にもとづきトラツクジヤンプ信号SJ
が形成される。このトラツクジヤンプ信号SJはホ
ールド回路部5に与えられる。これにより、前記
直流分通過ろ波回路部4で抽出された直流分にお
けるトラツクジヤンプ信号SJの前縁時点での抽出
値が、ホールド回路部5にホールドされる。
一方、トラツクジヤンプ信号SJの一部は遅延回
路部6に与えられて遅延され、その遅延後のトラ
ツクジヤンプ信号SJが第1乃至第3のスイツチS1
〜S3夫々に与えられる。そして、これにより、第
1のスイツチS1は開くように、また第2および第
3のスイツチS2,S3は閉じるように駆動制御させ
られる。なお、第1のスイツチS1が開くことによ
り、送り機構における前記連続するサーボは切ら
れる。
また、遅延されたトラツクジヤンプ信号SJと、
ホールド回路部5にホールドされたトラツキング
エラー信号STの前記抽出値となるホールド値とが
加算回路部2に与えられ、トラツキングエラー信
号STとホールド値とが加算され重畳される。
この重畳される信号は、前記ドライブ回路部3
で増巾等され、リニアモータMに与えられてトラ
ツクジヤンプが行なわれる。
したがつて、前記ホールド回路部5にホールド
されるのは、トラツクジヤンプ直前でのトラツキ
ングエラー信号ST中の直流分の抽出値ということ
になる。
然るに、トラツキングエラー信号ST中の直流分
は、送り機構がコンパクトデイスクの径方向に傾
いて光学系ピツクアツプブロツクがずべり落ち、
ジヤストトラツキング状態よりその径方向に光学
系ピツクアツプブロツクがずれていることによる
ものである。すなわち、光学系ピツクアツプブロ
ツクが傾きによりその自重によつてすべり落ちよ
うとする力に相応しているものである。
したがつて、この直流分つまりホールド値を前
記の如くトラツクジヤンプ信号SJに重畳させるこ
とで、光学系ピツクアツプブロツクのずべり落ち
ようとする力は打ち消されることになる。そし
て、送り機構が水平とみなされる状態においてト
ラツクジヤンプが行なわれることによつて、安定
したトラツクジヤンプの動作ができる。
なお、本実施例によれば、再生とトラツクジヤ
ンプとを交互に繰返されるような場合には、トラ
ツクジヤンプ毎に新たにホールドされた直流分の
抽出値にもとづきトラツクジヤンプが行なわれる
ようになり、常に正確なトラツクジヤンプの動作
ができる。
また、トラツクジヤンプは、送り機構のみでは
なく、送り機構と対物レンズの例えば2軸駆動部
との共同で行なつてもよい。
本実施例では、光コンパクトデイスクプレーヤ
に適用した場合について説明したが、光記録装置
では信号面に形成された記録のための案内溝
(pregroove)によるトラツキングエラー信号に
もとづくことになる。
発明の効果 本発明は、次のような利点を有するものであ
る。
送り機構により光学系ピツクアツプブロツクを
送ることで、あるいは送ること等でトラツクジヤ
ンプをさせる際に、送り機構において光学系ピツ
クアツプブロツクの送り方向に傾きがある場合で
も、傾きによる光学系ピツクアツプブロツクのす
べり落ちようとする力に相応するトラツキングエ
ラー信号中の低域周波数成分をホールドしたホー
ルド値がトラツクジヤンプ信号に重畳されること
によつて、光学系ピツクアツプブロツクのすべり
落ちようとする力は打ち消されることになる。し
たがつて、携帯用などの光記録/再生装置のよう
に光学系ピツクアツプブロツクを正確には水平な
状態に保持し得ない場合、或いは、スペースの点
から光記録/再生装置を縦置きしなければならな
い場合などでも、光記録/再生装置の姿勢差によ
らないで、光学系ピツクアツプブロツクが水平な
状態にあるときと同様のトラツクジヤンプが行な
われ、所定のトラツク数のジヤンプをすることが
できて、安定したトラツクジヤンプの動作ができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の背景技術を説明するためのベ
クトル図であり、第2図は本発明にかかる光記
録/再生装置を光コンパクトデイスクプレーヤに
適用した場合の具体的一実施例におけるリニアモ
ータ駆動回路のブロツク回路図である。 なお図面に用いられている符号において、1…
…低域通過ろ波回路部、2……加算回路部、4…
…直流分通過ろ波回路部、5……ホールド回路
部、A……光学系ピツクアツプブロツク、M……
リニアモータ、である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 光学系ピツクアツプブロツク全体を送りガイ
    ド軸に沿つて記録デイスクの径方向に送るリニア
    モータと、 トラツキングエラー信号中から低域周波数成分
    を抽出する抽出手段と、 この抽出手段からの低域周波数成分により前記
    リニアモータを駆動する駆動手段と、 前記抽出手段からの低域周波数成分をトラツク
    ジヤンプ指令に基づいてホールドし、このホール
    ド値を前記光学系ピツクアツプブロツクの送り方
    向の傾きを示す傾き検出信号として出力するホー
    ルド手段と、 このホールド手段からの傾き検出信号をトラツ
    クジヤンプ信号に重畳することによつて、前記光
    学系ピツクアツプブロツクの送り方向の傾きを補
    正したトラツクジヤンプ信号を生成する信号生成
    手段とを備え、 トラツクジヤンプ動作時には、前記駆動手段に
    供給される信号を前記抽出手段からの低域周波数
    成分から、前記信号生成手段からの補正されたト
    ラツクジヤンプ信号に切換え、この補正されたト
    ラツクジヤンプ信号に基づいて前記光学系ピツク
    アツプブロツク全体を記録デイスクの径方向に送
    つてトラツクジヤンプ動作を行わせるように構成
    したことを特徴とする光記録/再生装置。
JP58152921A 1983-08-22 1983-08-22 光記録/再生装置 Granted JPS6045984A (ja)

Priority Applications (8)

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JP58152921A JPS6045984A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 光記録/再生装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6045984A JPS6045984A (ja) 1985-03-12
JPH0587907B2 true JPH0587907B2 (ja) 1993-12-20

Family

ID=15551057

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US (1) US4698796A (ja)
EP (1) EP0136051B1 (ja)
JP (1) JPS6045984A (ja)
KR (1) KR920005794B1 (ja)
AT (1) ATE32799T1 (ja)
AU (1) AU573244B2 (ja)
CA (1) CA1227869A (ja)
DE (1) DE3469624D1 (ja)

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