JPS6045984A - 光記録／再生装置 - Google Patents
光記録／再生装置Info
- Publication number
- JPS6045984A JPS6045984A JP58152921A JP15292183A JPS6045984A JP S6045984 A JPS6045984 A JP S6045984A JP 58152921 A JP58152921 A JP 58152921A JP 15292183 A JP15292183 A JP 15292183A JP S6045984 A JPS6045984 A JP S6045984A
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- Japan
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- track jump
- hold
- linear motor
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- optical recording
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、リニアモータを用いた送υｔｉ栴によりて光
学系ピックアップブロックを送る光記録／再生装置に関
するものである。
学系ピックアップブロックを送る光記録／再生装置に関
するものである。
背景技術とその問題点
例えは光再生装置である光コンパクトディスクプレーヤ
において、コンパクトディスク自体の偏心、チャッキン
グでの偏心またはディスクテーブル自体の偏心等に対し
て、送り機構によっても追随させようとする前記リニア
モータを用いた送シ機構では、連続するサーボをがける
ために通常できるだけ非線形の部分をなくそうと設計か
なされている。すなわち、送り機′！ｆＩｉＶ′ｃおけ
る送シ軸による損失を可能な限シ減らすように、すべり
易くして摩擦による非線形の部分かなくなるように股ハ
Ｊがなされている。
において、コンパクトディスク自体の偏心、チャッキン
グでの偏心またはディスクテーブル自体の偏心等に対し
て、送り機構によっても追随させようとする前記リニア
モータを用いた送シ機構では、連続するサーボをがける
ために通常できるだけ非線形の部分をなくそうと設計か
なされている。すなわち、送り機′！ｆＩｉＶ′ｃおけ
る送シ軸による損失を可能な限シ減らすように、すべり
易くして摩擦による非線形の部分かなくなるように股ハ
Ｊがなされている。
したがって、すベク易いことから送り機構つまり送夛軸
に光学系ピックアップブロックの送シ方向となるコンパ
クトディスクの径方向に′傾きがあると、第１図に示さ
れる如くに光学系ヒツクアツプブロック（Ａｌの自重Ｗ
に傾き角度θの正弦を乗じた力Ｗ ｘ ｓｉｎθ によ
って、光学系ピックアップブロック（Ａｌはすベル落ち
ようとする。
に光学系ピックアップブロックの送シ方向となるコンパ
クトディスクの径方向に′傾きがあると、第１図に示さ
れる如くに光学系ヒツクアツプブロック（Ａｌの自重Ｗ
に傾き角度θの正弦を乗じた力Ｗ ｘ ｓｉｎθ によ
って、光学系ピックアップブロック（Ａｌはすベル落ち
ようとする。
このために、リニアモータを用いた送シｓ桐によシ光学
系ピックアップブロックを送ることで、あるいは送るこ
と等でトラックジャンプをさせるに、トラックジャンプ
の動作か不安定になるという問題点がある。
系ピックアップブロックを送ることで、あるいは送るこ
と等でトラックジャンプをさせるに、トラックジャンプ
の動作か不安定になるという問題点がある。
というの性、トラックジャンプは、前記の如き力ＷＸｓ
ｉｎ＃ が零であるとして光学系ピックアップブロック
を送るために、リニアモータで発生される力ｆの見かけ
の効果は、 ｆ−Ｅ−ＷＸｓｉＩｌθ となってしまう。そして、これ忙より、所定のトラック
数をジャンフ′できなかったシあるいは所定のトラック
数以上ジャンプするようになるからでろる。
ｉｎ＃ が零であるとして光学系ピックアップブロック
を送るために、リニアモータで発生される力ｆの見かけ
の効果は、 ｆ−Ｅ−ＷＸｓｉＩｌθ となってしまう。そして、これ忙より、所定のトラック
数をジャンフ′できなかったシあるいは所定のトラック
数以上ジャンプするようになるからでろる。
発明の目的
本発明は、このような央悄に鑑みて発明されたものであ
って、七の目的とするところは、送り機構し日光学系ピ
ックアップブロックを送る仁とテ、メるい社送ること等
でトラックジャンプ’ｋｌせるに、送り機構において光
学系ピックアップブロックの送シ方向に傾きかある場合
でも、安定したトラックジャンプの動作ができる光記録
／再生装置を提供することにある。
って、七の目的とするところは、送り機構し日光学系ピ
ックアップブロックを送る仁とテ、メるい社送ること等
でトラックジャンプ’ｋｌせるに、送り機構において光
学系ピックアップブロックの送シ方向に傾きかある場合
でも、安定したトラックジャンプの動作ができる光記録
／再生装置を提供することにある。
発明の概要
本発明にかかる光記録／再生装置扛、冒頭に記したもの
において。
において。
（ａ）％ トラッキングエラ−４ｉ号中の直流分を抽出
する抽出手段と、 （ｂ）、この抽出手段でのトラックジャンプ直前の抽出
値をホールドするホールド手段と、（Ｃ）、このホール
ド手段によるホールド値’ｃ ｎｌＪ Ｎじリニアモー
タのトラックジャンプ送シ信号に重畳させる重畳手段 とを有し％＠韻ホールド値か重畳されるｆｉｉｌ Ｎ＋
ｊ トラックジャンプ送り信号によフトラックジャンフ
′を行なわせるようにするリニアモータ連動回路を備え
ることを特徴とするものである。
する抽出手段と、 （ｂ）、この抽出手段でのトラックジャンプ直前の抽出
値をホールドするホールド手段と、（Ｃ）、このホール
ド手段によるホールド値’ｃ ｎｌＪ Ｎじリニアモー
タのトラックジャンプ送シ信号に重畳させる重畳手段 とを有し％＠韻ホールド値か重畳されるｆｉｉｌ Ｎ＋
ｊ トラックジャンプ送り信号によフトラックジャンフ
′を行なわせるようにするリニアモータ連動回路を備え
ることを特徴とするものである。
これによ〕１送り機構によし光学系ピックアップブロッ
クを送ることで、あるいは送ること等でトラックジャン
プをさせる罠、送υ機構において光学系ビツクアツフ゛
ブロックの送シ方向に傾！！かめる場合でも、傾きによ
る光学系ピックアップブロックのすベル落ちようとする
力は打ち消されて、水平とみなされる状態にてトラック
ジャンプが行なわれるために、安定したトラックジャン
プの動作かできる。
クを送ることで、あるいは送ること等でトラックジャン
プをさせる罠、送υ機構において光学系ビツクアツフ゛
ブロックの送シ方向に傾！！かめる場合でも、傾きによ
る光学系ピックアップブロックのすベル落ちようとする
力は打ち消されて、水平とみなされる状態にてトラック
ジャンプが行なわれるために、安定したトラックジャン
プの動作かできる。
実施例
次に、本発明にかかる光記録／再生装置を光コンパクト
ディスクプレーヤに適用した場合の具体的一実施例につ
き、図面を診照しつつ説明する〇第２図は、リニアモー
タを駆動制御するりニアモータ駆動回路のブロック回路
図である。
ディスクプレーヤに適用した場合の具体的一実施例につ
き、図面を診照しつつ説明する〇第２図は、リニアモー
タを駆動制御するりニアモータ駆動回路のブロック回路
図である。
なお、図示されないか、光学系ピックアップブロックは
りニアモータを用いた送り軸８−有する送フ磯楕によっ
て、送り方向となる円盤のコンノくクトディスクの径方
向に送られるように構成されている。まｆｃ、コンパク
トディスクの４ｇ号面には。
りニアモータを用いた送り軸８−有する送フ磯楕によっ
て、送り方向となる円盤のコンノくクトディスクの径方
向に送られるように構成されている。まｆｃ、コンパク
トディスクの４ｇ号面には。
同心状にあるいは螺線状にトラックが形成されている。
まず、再生時中、および再生時からトラックジャンプ直
前までは、第１のスイッチ８１ｔｉ閉じられ、第２およ
び第５のスイッチｓ２ｓ ｓ、は開いている。
前までは、第１のスイッチ８１ｔｉ閉じられ、第２およ
び第５のスイッチｓ２ｓ ｓ、は開いている。
なお、これらのスイッチ８１〜８３の開閉は、後述する
如くにトラックジャンプ送シイハ号ｓ１にもとづい。
如くにトラックジャンプ送シイハ号ｓ１にもとづい。
て制御されている◇ −
しかして、トラッキングエラー惜号ＳＴ中の８Ｈｚ部（
２（を通じてドライブ回路部（３）に与えられる。そし
て、このドライブ回路部（３）で増ｔｊＪ等されて、リ
ニアモーターに与えられる。
２（を通じてドライブ回路部（３）に与えられる。そし
て、このドライブ回路部（３）で増ｔｊＪ等されて、リ
ニアモーターに与えられる。
これによって、送り機構に連続するザーボかがけられ、
コンパクトディスク自体の偏心、チャッキングでの偏心
またはディスクテーブル自体での偏心に対して、送り機
構によっても追随されている。
コンパクトディスク自体の偏心、チャッキングでの偏心
またはディスクテーブル自体での偏心に対して、送り機
構によっても追随されている。
なお、前記トラッキングエラー信号ｓ１・中のＢ Ｈｚ
程度以下の周波数成分の一部は、 ｉｉ流分通スυろ波
回路部（４）に与えられ、トラッキングエラー信号ＳＴ
中の＠流分が抽出される。
程度以下の周波数成分の一部は、 ｉｉ流分通スυろ波
回路部（４）に与えられ、トラッキングエラー信号ＳＴ
中の＠流分が抽出される。
次ＶＣ，トラックジャンプをさせてアクセス動作をさせ
るに際しては、トラックジャンプ命令（アクセス命令）
にもとづきトラックジャンプ送り信号Ｓ、が形成される
。このトラックジャンプ送り信号８Ｊはホールド回路部
（５）に与えられる。これ罠より、前記直流分通過ろ波
回路部（４）で抽出−された直流分におけるトラックジ
ャンプ送り信号ＳＪの前縁時点での抽出値が、ホールド
回路部（５）にホールドされる。
るに際しては、トラックジャンプ命令（アクセス命令）
にもとづきトラックジャンプ送り信号Ｓ、が形成される
。このトラックジャンプ送り信号８Ｊはホールド回路部
（５）に与えられる。これ罠より、前記直流分通過ろ波
回路部（４）で抽出−された直流分におけるトラックジ
ャンプ送り信号ＳＪの前縁時点での抽出値が、ホールド
回路部（５）にホールドされる。
一方、トラックジャンプ送り信号ＳＪの一部は遅延回路
部１６１１ｃ与えられて遅延され、その遅延後のトラッ
クジャンプ送り信号ｓＪが第１乃至第６のスイッチ８１
〜８３夫々に与えられる。そして、これによシ、第１の
スイッチＳ１は開くように、また第２および第６のスイ
ッチ８２ ｓ ｓｓは閉じるように駆動１１ｉ１１１１
１させられる。なお、第１のスイッチ８１か開くことに
より、送り機構における前記連続するサーボは切られる
。
部１６１１ｃ与えられて遅延され、その遅延後のトラッ
クジャンプ送り信号ｓＪが第１乃至第６のスイッチ８１
〜８３夫々に与えられる。そして、これによシ、第１の
スイッチＳ１は開くように、また第２および第６のスイ
ッチ８２ ｓ ｓｓは閉じるように駆動１１ｉ１１１１
１させられる。なお、第１のスイッチ８１か開くことに
より、送り機構における前記連続するサーボは切られる
。
を几、遅延されたトランクジャンプ送シ信号Ｓ。
と、ホールド回路部（５）にホールドされたトラッキン
グエラー信号ｓＴの前記抽出値となるホールド値とが加
算回路部（２）に与えられ、トラッキングエラー信号ｓ
Ｔとホールド値とが加算され重信、される。
グエラー信号ｓＴの前記抽出値となるホールド値とが加
算回路部（２）に与えられ、トラッキングエラー信号ｓ
Ｔとホールド値とが加算され重信、される。
この重畳される信号は、前記ドライブ回路部（３）で増
巾等され、リニアモータＭに与えられてトラックジャン
プが行なわれる。
巾等され、リニアモータＭに与えられてトラックジャン
プが行なわれる。
したがって、前ｉｄホールド回路部（５）にホールドさ
れるのは、トラックジャンプ直前でのトラッキングエラ
ー信号ｓＴ中の直流分の抽出値ということになる。
れるのは、トラックジャンプ直前でのトラッキングエラ
ー信号ｓＴ中の直流分の抽出値ということになる。
然るに、トラッキングエラー信号ｓＴ中の直流分は、送
り機構がコンパクトディスクの径方向に傾いて光学系ピ
ックアップブロックがすべυ落ち、ジャストトラッキン
グ状態よルその径方向に光学系ピックアップブロックが
ずれていることによるものである。すなわち、光学系ビ
ツクア′ツフ゛ブロックか傾きによりその自重によって
すべ夛落ちようとする力に相応しているものでるる。
り機構がコンパクトディスクの径方向に傾いて光学系ピ
ックアップブロックがすべυ落ち、ジャストトラッキン
グ状態よルその径方向に光学系ピックアップブロックが
ずれていることによるものである。すなわち、光学系ビ
ツクア′ツフ゛ブロックか傾きによりその自重によって
すべ夛落ちようとする力に相応しているものでるる。
したかって、この直流分りｔｎホールド値を前記の如く
トラックジャンプ送）信号ＳＪに重畳させることで、光
学系ピックアップブロックのすペシ落ちようとする力は
打ち消されることになる。そして、送フ機構が水平とみ
なされる状態においてトラックジャンプが行なわれるこ
とによって、安定したトラックジャンプの動作かできる
。
トラックジャンプ送）信号ＳＪに重畳させることで、光
学系ピックアップブロックのすペシ落ちようとする力は
打ち消されることになる。そして、送フ機構が水平とみ
なされる状態においてトラックジャンプが行なわれるこ
とによって、安定したトラックジャンプの動作かできる
。
なお１本実施例によれは、再生とトラックジャンプとを
交互に繰返されるような場合には、トラックジャンプ毎
にｔ＋たにホールドされた直流分の抽出値にもとづきト
ラックジャンプか入行なわれるようになり、常に正確な
トラックジャンプの動作かできる。
交互に繰返されるような場合には、トラックジャンプ毎
にｔ＋たにホールドされた直流分の抽出値にもとづきト
ラックジャンプか入行なわれるようになり、常に正確な
トラックジャンプの動作かできる。
また、トラックジャンプは、送り機構のみではなく、送
り機構と対物レンズの例えは２軸駆動部との共同で行な
ってもよい。
り機構と対物レンズの例えは２軸駆動部との共同で行な
ってもよい。
本実施例では、光コンパクトディスクプレーヤに適用し
た場合について説明したか、光記録装置では信号面に形
成された記録のための案内溝（ｐｒｅ −ｇｒｏｏｖｅ
）によるトラッキングエラー信号にもとづくことにな
る。
た場合について説明したか、光記録装置では信号面に形
成された記録のための案内溝（ｐｒｅ −ｇｒｏｏｖｅ
）によるトラッキングエラー信号にもとづくことにな
る。
発明の効果
本発明は、次のような利点を有するものである〇送りａ
構により光学系ピックアップブロックを送ることで、あ
るいは送ること等でトランクジャンプをさせるに、送、
ａｆＩＡＩＨにおいＣ光字系ピンク。
構により光学系ピックアップブロックを送ることで、あ
るいは送ること等でトランクジャンプをさせるに、送、
ａｆＩＡＩＨにおいＣ光字系ピンク。
アップブロックの送り方向に傾きがある場合でも、傾き
による光学系ピックアップブロックのテへり落ちようと
する力に相応するトラッキングエラー信号中の直流分つ
まクホールド値かトラックジャンプ送シ信号にＭ畳され
ることによって、光学系ピックアップブロックのすべｂ
ｍちょうとする刀は打ち消されることになる。したがっ
て、送シ機構か水平とみなされる状態において１・２ツ
クジヤンプか行なわれ、′Ｆ３ｉ定のトラック数のジャ
ンプをすることができて、安定したトラックジャンプの
動作かできる。
による光学系ピックアップブロックのテへり落ちようと
する力に相応するトラッキングエラー信号中の直流分つ
まクホールド値かトラックジャンプ送シ信号にＭ畳され
ることによって、光学系ピックアップブロックのすべｂ
ｍちょうとする刀は打ち消されることになる。したがっ
て、送シ機構か水平とみなされる状態において１・２ツ
クジヤンプか行なわれ、′Ｆ３ｉ定のトラック数のジャ
ンプをすることができて、安定したトラックジャンプの
動作かできる。
第１図は本発明の背景技術？！ｌ−説明するためのベク
トル図で１Ｌ第２図は本発明にががる光韻録／再生装置
を光コンパクトディスクプレーヤに適用した場合の具体
的一実施例におけるリニアモータ駆動回路のブロック回
路図である０ なお図面に用いられている符号において、＋２１・・・
・・・・・・・・・加算回路部＋４１・・・・・・・・
・・・・直流分通過ろ波回路部（５）・・・・・・・・
・・・・ホールド回路部−・・・・・・・・・・・・リ
ニアモータでらる。 代理人 上屋 勝 〃 常 包 芳 男 〃 杉浦俊貴
トル図で１Ｌ第２図は本発明にががる光韻録／再生装置
を光コンパクトディスクプレーヤに適用した場合の具体
的一実施例におけるリニアモータ駆動回路のブロック回
路図である０ なお図面に用いられている符号において、＋２１・・・
・・・・・・・・・加算回路部＋４１・・・・・・・・
・・・・直流分通過ろ波回路部（５）・・・・・・・・
・・・・ホールド回路部−・・・・・・・・・・・・リ
ニアモータでらる。 代理人 上屋 勝 〃 常 包 芳 男 〃 杉浦俊貴
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 リニアモータを用いた送少機構によって光学系ピックア
ップブロックを送る光記録／再生装置において、 （ａｌ、）ラッキングエラー信号中の直流分を抽出する
抽出手段と、 （ｂ）、この抽出手段でのトラックジャンプ直前の抽出
値をホールドするホールド手段と。 （Ｃ）、このホールド手段によるホールド値を前記リニ
アモータのトラックジャンプ送ル信号ＶｃＸ畳させる重
畳手段 と含有し、前記ホールド値か重畳される前記トラックジ
ャンプ送り信号によルトラックジャンプを行なわせるよ
うにするｌＪ＝アモータ駆動回路を備えることを特徴と
する光記録／再生装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152921A JPS6045984A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 光記録／再生装置 |
| AU31923/84A AU573244B2 (en) | 1983-08-22 | 1984-08-15 | Optical disk head tracking apparatus |
| CA000461223A CA1227869A (en) | 1983-08-22 | 1984-08-17 | Track jump control circuit for disk apparatus |
| AT84305658T ATE32799T1 (de) | 1983-08-22 | 1984-08-20 | Platten-aufzeichnungs- und/oder wiedergabegeraet. |
| EP84305658A EP0136051B1 (en) | 1983-08-22 | 1984-08-20 | Disc recording and/or reproducing apparatus |
| DE8484305658T DE3469624D1 (en) | 1983-08-22 | 1984-08-20 | Disc recording and/or reproducing apparatus |
| KR1019840005010A KR920005794B1 (ko) | 1983-08-22 | 1984-08-20 | 광기록 및 재생장치 |
| US06/642,950 US4698796A (en) | 1983-08-22 | 1984-08-21 | Disk recording and/or reproducing apparatus with compensation for extraneous force during track jump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152921A JPS6045984A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 光記録／再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045984A true JPS6045984A (ja) | 1985-03-12 |
| JPH0587907B2 JPH0587907B2 (ja) | 1993-12-20 |
Family
ID=15551057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152921A Granted JPS6045984A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 光記録／再生装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4698796A (ja) |
| EP (1) | EP0136051B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6045984A (ja) |
| KR (1) | KR920005794B1 (ja) |
| AT (1) | ATE32799T1 (ja) |
| AU (1) | AU573244B2 (ja) |
| CA (1) | CA1227869A (ja) |
| DE (1) | DE3469624D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383272A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-09 | Hitachi Ltd | 光ピックアップの移送制御装置 |
Families Citing this family (12)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6045984A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-12 | Sony Corp | 光記録／再生装置 |
| JPH067413B2 (ja) * | 1985-07-03 | 1994-01-26 | 株式会社リコー | 光ピツクアツプのトラツキング制御方式 |
| US4955011A (en) * | 1986-04-10 | 1990-09-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus with control device for maintaining head velocity below a critical velocity |
| JPH0679420B2 (ja) * | 1986-06-06 | 1994-10-05 | パイオニア株式会社 | トラツキングサ−ボ装置 |
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| US5003415A (en) * | 1987-06-18 | 1991-03-26 | Qume Corporation | Adaptive head positioning servo-mechanism |
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