JPH0588164U

JPH0588164U - 電動子

Info

Publication number: JPH0588164U
Application number: JP3709092U
Authority: JP
Inventors: 行宏長堀
Original assignee: Jeco Corp
Current assignee: Jeco Corp
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1993-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】電動子の出力軸上に保持または係合される部
品の不釣り合いバランス量をあらかじめ補正し、もっ
て、バランス調整を省略する。【構成】１、２、３は積層コアで、これら積層コア
１、２、３は積層され、コイルＢが巻回されてコア部Ａ
が構成されている。コア部Ａは一対の軸受６、７に回転
自在に支持された出力軸５に固着されており、コイルＢ
に通電することによりコア部Ａが回転して電動子を構成
している。４は、軸受６を挟んでコア部Ａと反対側に保
持された図１中上部に重心を有する偏心物で、電動子の
不釣り合いバランス量に相当するものである。そして、
３つの積層コア１、２、３にバランス調整用の孔１ａ、
２ａ、３ａを出力軸５からずれた位置で、かつ回転軸５
に沿った方向に穿設している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数のコアが積層されてコイルが巻線されたモータの回転体である電動子に関し、特に電動子のバランス調整に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の電動子のバランス調整は、電動子に外力を加えてこの電動子を回転させ、不釣り合いバランス量を計測し、この不釣り合いバランス量を補正する目的で、複数のコアのうち必要なコアにウェイトを付加したりあるいは削ったりして回転バランスを釣り合わせていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の方法では、あらかじめ不釣り合いバランス量とその方向がある程度定まっており、かつわかっていても上記した方法により回転バランスを釣り合わさなければならないため、調整作業が煩雑で時間を要するといった欠点があった。また、電動子をモータに組み込んでから電動子の出力軸に偏心したバランス調整用のウェイトを付加して回転バランスを釣り合わせるのは極めて困難となり、コストアップの原因ともなり、性能ダウンになるといった問題もあった。

【０００４】したがって、本考案は上記したような従来の欠点あるいは問題に鑑みてなされたものであり、その目的をするところは不釣り合いバランス量と釣り合うように積層コア部のバランス量をあらかじめ不釣り合いにしておき、電動子の出力軸上に保持または係合される部品の不釣り合いバランス量をあらかじめ補正し、もって、バランス調整を省略した電動子を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案に係る電動子は、複数のコアが積層されてコイルが巻線されたモータの電動子であって、前記コアのそれぞれにコアの回転中心からずれた位置に回転軸方向に沿って穿設した少なくとも一つの孔を設けたものである。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、積層コアのそれぞれがコアの回転中心から変位した位置に重心を有し、この重心の位置および重量を選択することにより不釣り合いバランス量が解消される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本考案に係る電動子の全体斜視図、図２は同じく３つのコアの側面図である。これらの図において、１、２および３は積層された積層コアで、これら３つの積層コア１、２および３には、それぞれ厚み方向に貫通したコア溝１ｂが設けられており、これら積層コア１、２および３は積層され、コイルＢが巻回されてコア部Ａが構成されている。このコア部Ａは一対の軸受６、７に回転自在に支持された出力軸５に固着されており、図示しない永久磁石からなるステータがコア部Ａの周囲に近接して配設され、コイルＢに通電することによりコア部Ａが回転して電動子を構成し、その回転は出力軸５から取り出される。

【０００８】４は、軸受６を挟んでコア部Ａと反対側に保持された図１中上部に重心を有する偏心物で、本実施例の電動子の不釣り合いバランス量に相当するものである。この不釣り合いバランス量は、あらかじめコア部Ａを外力により回転させることによりその大きさおよび方向が計測されるものである。本考案の特徴とするところは、図２に示すように、３つの積層コア１、２および３にバランス調整用の孔１ａ、２ａおよび３ａを出力軸５からずれた位置で、かつ回転軸５に沿った方向に穿設した点にある。

【０００９】すなわち、コア１では、Ｘ軸から角度θ₁ 方向、すなわちＹ軸方向に孔１ａが、コア２ではＸ軸から角度θ₂ 方向に孔２ａが、またコア３ではＸ軸から角度θ ₃ 方向に孔３ａがそれぞれ穿設されている。これら孔１ａ、２ａおよび３ａを穿設することにより、コア１では、出力軸５より図２中下方に、コア２では出力軸５より左上方に、またコア３では出力軸５より右上方にそれぞれ重心がずれた状態となっている。また、３つのコア１、２、３および偏心物４は軸受６からそれぞれ距離ｌ₁ 、ｌ₂、ｌ₃およびｌ₄ の距離を有している。

【００１０】図３はこれら３つのコア１、２、３および偏心物４を模式的に表したもので、同図（ａ）は回転方向のバランス状態を示すベクトル図、同図（ｂ）は軸方向のバランス状態を示すベクトル図である。Ｗ_n＝重量、ｒ_n＝バランス量とすれば、Ｆ_n は（１）式で表され、ここで、回転方向のバランスを釣り合わせるためには、（２）式を満足すればよい。

【００１１】

【数１】

【００１２】

【数２】

【００１３】また、軸受６からコア１、２、３および偏心物までの距離をｌ_n とすれば、軸方向のバランスを釣り合わせるためには、（３）式を満足すればよい。

【００１４】

【数３】

【００１５】したがって、あらかじめ不釣り合いバランス量を偏心物４の重量および重心位置を計測しておくことにより、（２）式および（３）式を満足するように、コア１、２、３のコア幅および孔１ａ、２ａ、３ａの大きさおよび位置を計算により求めることにより、不釣り合いバランス量を解消して電動子の回転バランスを釣り合わせることができて、電動子のモータに組立て後のバランス調整工程を省略することが可能となる。また、コイルＢの巻線量のアンバランスも、あらかじめ巻線の開始位置を決めておくことにより、アンバランスを釣り合わせることができる。なお、本実施例では、コア１、２、３に穿設して設けた孔１ａ、２ａ、３ａをそれぞれ一つづつとしたが、これに限定されず、複数設けてもよく、また大きさを変えてもよいことは勿論である。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、積層された複数のコアのそれぞれにこのコアの回転中心からずれた位置に回転軸方向に沿って穿設した少なくとも一つの孔を設けてこの孔の位置および数あるいは大きさを適宜選択することにより、不釣り合いバランス量を解消して電動子の回転バランスを釣り合わせることができて、モータの組立て後の電動子のバランス調整工程を省略あるいは微調整程度ですみ、組立ての工数を削減することができる。また、従来のようにバランス調整用のウェイトを付加する必要がないため、モータの回転中ウェイトがとれるための不良が生じることがない。また、出力軸にこの出力軸の中心から偏心した位置に重心があるようなものを固定する場合にも、あらかじめコア側をアンバランスにしておくことによりバランスをとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電動子の全体斜視図である。

【図２】本考案に係る電動子の各積層コアの側面図であ
る。

【図３】（ａ）は本考案に係る電動子の回転方向のバラ
ンス状態を示すベクトル図、（ｂ）は同じく軸方向のバ
ランス状態を示すベクトル図である。

【符号の説明】

１積層コア２積層コア３積層コア４偏心物５出力軸６軸受７軸受

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数のコアが積層されてコイルが巻線さ
れたモータの電動子であって、前記コアのそれぞれにコ
アの回転中心からずれた位置に回転軸方向に沿って穿設
した少なくとも一つの孔を設けたことを特徴とする電動
子。