JPH058835A - プリント基板搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品実装機や複数の実装機を使用する実装工
程におけるプリント基板の搬送制御方法において、部品
実装機の稼働効率が低下するという課題を解決し、プリ
ント基板を効率よく搬送できるプリント基板搬送制御方
法を提供する。 【構成】 搬送コンベア１と連結用搬送コンベア２の移
動速度を制御装置７の内部に設定された動作パターンを
用いて時間変化させることによりプリント基板を高速で
搬送させる。 【効果】 実装機の稼働効率を向上させるとともに、搬
送時における部品のずれ、浮き、転倒などを防ぐことに
より実装品質が高まり、後工程における修正などの無駄
を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機及び複数の
実装機から構成される部品実装工程におけるプリント基
板の搬送制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品実装機やその周辺機器等によ
って構成されている部品実装工程において基板搬送を行
う際に、あらかじめ部品厚みが厚い（部品の高さが高
い）部品が前工程で実装されている場合、また実装機自
身で同様の部品を実装した場合、その部品が搬送途中で
横倒または位置ずれを起こさないように基板を搬送しな
ければならない。

【０００３】この課題に対して、従来は搬送速度を極端
に遅くすることで対処する方法がとられてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部品実
装機の実装速度が高速化し、より一層の生産効率の向上
が求められる今日、プリント基板の搬送時間を従来のよ
うに極端に遅くすることは、部品実装機単体の稼働効率
を低下させることのみならず、工程全体の効率低下につ
ながるという課題を有している。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するものであ
り、基板搬送速度を最適に制御することによってプリン
ト基板を効率よく搬送するプリント基板搬送制御方法を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ベルトコンベア（以下搬送コンベアと記
す）と、その搬送コンベアを駆動するための駆動装置
と、駆動装置を制御するための制御装置とから構成され
るプリント基板搬送装置において、搬送コンベアの移動
速度を制御装置内部に設定された動作パターンを用いて
時間変化させることによりプリント基板を搬送させるも
のである。

【０００７】

【作用】したがって本発明によれば、上記構成によって
基板搬送速度を最適に制御しプリント基板を高速で搬送
しているために、部品実装機単体の稼働効率を著しく向
上することができるのみならず工程全体の効率向上に極
めて有効である。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例について以下、図面を参照
して説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例におけるプリント
基板搬送制御方法の全体図である。図において、１は実
装機内部の搬送コンベア、２は実装機を連結する際の連
結用搬送コンベア、３は搬送コンベア１を駆動する第１
のインダクションモータ、４は連結用搬送コンベア２を
駆動する第２のインダクションモータ、５は減速タイミ
ング検出用の減速センサ、６は位置カウント用の位置セ
ンサ、７は制御装置、８はプリント基板、９はプリント
基板検出用の基板センサ、１０はストッパーである。

【００１０】また、図２は本実施例のフローチャートで
ある。以下、図を参照しながらその動作を説明する。

【００１１】搬送動作を行う際は、第２のインダクショ
ンモータ４により動作する連結用の搬送コンベア２が搬
送してきたプリント基板８が基板センサ９によって検出
され、実装機内にプリント基板８が存在する場合、また
は実装が完了していない場合は搬送コンベア１に乗り移
る前に搬送コンベア１を停止させる。プリント基板８が
存在しない場合、または実装が完了している場合に第１
のインダクションモータ３が内部の搬送コンベア１を動
作させることによってプリント基板８は実装機内部に搬
送され、ストッパー１０で位置決めされる。

【００１２】このとき、制御装置７は以下に示すように
第１および第２のインダクションモータ３，４の速度制
御を行う。

【００１３】制御装置７の内部には、動作パターンとし
てモータの加速パターン・減速パターン・最高速度があ
らかじめ設定されている。パターン決定の要因は、図３
（ａ）および（ｂ）に示すようにすでに実装されている
部品の重心・重量・接触面積等である。また、これらの
パターンは任意に設定が可能であり、現在、業界に存在
する部品よりも重心が高く、重量が大きな部品が発生し
た場合には、容易に設定が変更できる。

【００１４】次に本実施例におけるプリント基板搬送制
御の手順を図２のフローチャートに基づき説明する。

【００１５】ステップ＃１で制御装置に対して搬送の信
号が入力されると、あらかじめ設定された加速パターン
第１のインダクションモータ３または第２のインダクシ
ョンモータ４が動作を始める（ステップ＃２）。このと
き、位置センサ６からの信号により、設定された加速パ
ターンとの偏差を検出し、パターンとの一致を行う。設
定された加速が終了すると（ステップ＃３）、設定され
た最高速度で一定速度動作を行う（ステップ＃４）。こ
の間ステップ＃５で示すように減速センサ５の入力があ
ると、即座にステップ＃６，ステップ＃７の減速処理を
行う。この際も加速時と同様に減速パターンと実際の速
度との一致を行う。

【００１６】このように本実施例によれば、搬送コンベ
ア１および連結用搬送コンベア２の速度管理を簡易的に
行うことにより、高速のプリント基板搬送を容易に実現
することが可能となる。

【００１７】

【発明の効果】上記実施例より明らかなように、本発明
のプリント基板搬送制御方法は制御装置内に設定された
動作パターンを用いて搬送速度を時間変化させるもので
あり、部品実装機において実装動作以外の基板搬送動作
における時間短縮を行うことにより、実装機単体の稼働
率を向上させるとともに、実装工程全体の効率を上げる
ことが可能になる。また、搬送時における部品のずれ、
浮きまたは転倒を防ぐことにより実装品質が高まり、後
工程における修正等の無駄を低減することができる。加
えて、動作パターンを複数設定し、切り換えることで、
搬送するプリント基板に対して、すでに実装されている
部品に応じてより最適な搬送動作を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を実施するためのプリント基
板搬送装置の要部斜視図

【図２】本発明の一実施例のプリント基板搬送制御方法
におけるフローチャート

【図３】（ａ）同プリント基板搬送制御方法における接
触面積が大きく、かつ重心が低い場合の搬送速度のパタ
ーン図 （ｂ）同プリント基板搬送制御方法における部品の接触
面積が小さく、かつ重心が高い場合の搬送速度のパター
ン図

【符号の説明】

１ コンベア ２ 連結用搬送コンベア ３ 第１のインダクションモータ（駆動装置） ４ 第２のインダクションモータ（駆動装置） ７ 制御装置 ８ プリント基板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 プリント基板の部品実装機及び複数の実
   装機から構成される部品実装工程におけるプリント基板
   を搬送する複数のベルトコンベア等の搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアを駆動するための複数のインダクショ
   ンモータよりなる駆動装置と、前記駆動装置を制御する
   ための制御装置とから構成されるプリント基板搬送装置
   において、前記搬送コンベアの移動速度を前記制御装置
   内部に設定された動作パターンを用いて、搬送速度を時
   間変化させることによりプリント基板を搬送させるプリ
   ント基板搬送制御方法。