JPS63204800A - プリント基板搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品装着機のプリント基板搬送装置に関
するものである。

従来の技術 近年、゛電子部品装着機の基板搬送方法においては、多
種多様化した電子部品の高速、高精度の装着に伴い、多
種多様化したプリント基板の高速。

高精度の搬送と位置規正が求められている。

従来の基板搬送方法は、大別して、２つに分けられる。

第１の方法は、第２図に示すように、搬送レール１１に
付属する搬送ベルト１１をモータ１３等の駆動装置によ
り作動し、搬送ベルト１２上のプリント基板１４を所定
の位置まで移送するものである。

第２の方法は、第３図に示すように、搬送レール１７の
側方に、上、下動するフック１８を設け、搬送レール１
７上のプリント基板１９の穴等にフックを引っかけて、
フック１８が搬送レール１７と平行に移動することで、
プリント基板１９を所定の位置に規制する方法である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来例の前記第１の方法では、プリント
基板１４を高速搬送するため搬送ベルト１２の送り速度
を速くすると、所定の位置でストッパー１５と当接して
も、その衝撃のため、プリント基板１４が正確に位置規
正されない。また、基板上の電子部品１６の位置ずれや
、部品不良を引き起こす。そのため、基板搬送の高速化
が困難である。

従来例の前記第２の方法は、従来例の前記第１の方法と
比較して、プリント基板を高速搬送できるが、フック１
８を搬送レール１７と平行に移動させる駆動装置２０の
他に、フック１８を上、下動させる駆動装置も必要とす
る。また、搬送レール１７の側方に、フック１８やプリ
ント基板の搬送レール１７とは別に、フック１８自身を
搬送レール１７と平行に移動させるためのガイドレール
２１を必要とし、それらの機構は大きく、複雑となシ、
その結果、基板搬送装置のコスト、スペースも多大とな
っていた。さらにプリント基板には。

フックの引っかかりを必要とするため、搬送できるプリ
ント基板に、制限が生じるという問題点も有していた。

本発明は前記問題点に鑑み、搬送レールの他に、特別の
機構を必要とすることなく、あらゆる種類のプリント基
板を、高速搬送し、所定の位置に高精度に位置規正する
基板搬送装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明の基板搬送装置は、
プリント基板を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト
を駆動する高速あるいは低速回転可能なモーターと、前
記プリント基が第１の所定の位置に到達したことを検出
する第１の検出器と、プリント基板がストッパーに当接
して、第２の所定の位置に到達したことを検出する第２
の検出器と、前記プリント基板を位置決めする位置決め
装置とから成り、プリント基板がストッパーに当接した
時、位置決め装置により位置決めできる程度あるいはプ
リント基板上の部品がずれない程度の低速に、前記第１
の検出器により前記モーターを制御し、かつ第２の検出
器により位置決め装置を作動するよう構成されている。

作　　用 本発明は前記の構成によって、プリント基板を前記第１
の所定の位置まで高速搬送する。次に前記第１の検出器
により、第１の所定の位置で、モーターを低速に切替え
る。さらに低速で送られたプリント基板が、ストッパー
に当接し、前記第２の所定の位置に到達すると、前記第
２の検出器が検出する。その後、一定時間を経てモータ
ーを停止させると共に、プリント基板を位置決めする位
置決め装置を作動させ、プリント基板を高速搬送し、所
定の位置に、高精度の位置決めを行なうことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例のプリント基板搬送方法につい
て、図を参照しながら説明する。

第１図は、本実施例のプリント基板搬送装置の全体図を
示している。搬送ベルト２は、搬送レール７に付属する
プーリー８を介して、モーター９により駆動される。

第１の工程で、プリント基板１は、前記搬送ベルト２に
より高速で搬送されている。前記プリント基板１が、第
１の所定０位置ａに到達すると、第１の検出器３により
、モーター９が減速し、低速に切替わる。

第２の工程で、低速で流れるプリント基板１が、ストッ
パー６と当接して、第２の所定の位置すに到達する。プ
リント基板１は、前記ストッパー６に対し、低速で当接
するため、当接の際の衝撃がきわめて少なく、はぼ前記
第２の所定の位置すに停止し、プリント基板１上の電子
部品６の位置ずれや、不良を引き起こすこともない。

プリント基板１が、第２の所定の位置すに到達すると、
第２の検出器４がこれを検出し、その後一定時間を経て
、モーター９を停止すると共に、プリント基板１を位置
決めする位置決め装＠１０が作動するので、プリント基
板１は、確実にストッパーに密着し、前記位置決め装置
１ｏにより、高精度の位置決めが行なわれる。

以上のように、前記第１．第２の工程により、基板搬送
装置に特別な機構を必要とせず、高速話送、高精度の位
置決めを行なうことができる。

発明の効果 以上、本発明は、プリント基板を搬送ベルト２この搬送
ベルトを駆動する高速あるいは低速画も可能なモーター
と、前記プリント基板が第１のＤ定の位置に到達したこ
とを検出する第１の検出像と、プリント基板がストッパ
ーに当接して、第２の所定の位置に到達したことを検出
する第２の射出器と、前記プリント基板を位置決めする
位置θめ装置とから成り、プリント基板がストッパーＣ
当接した時、位置決め装置によシ位置決めでき２程度あ
るいはプリント基板上の部品がずれないｆ度の低速に、
前記第１の検出器により前記モーソーを制御し、かつ第
２の検出器により位置決めや置を作動するよう構成され
ておシ、プリント基板搬送装置に、特別な機構を必要と
することなく、プリント基板を高速搬送、高精度に位置
決めし、コストを低減し、電子部品装着の生産性を向上
でせることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプリント基板搬送装
置の斜視図、第２図は従来の基板搬送装：、　　置の斜
視図、第３図は別の従来の基板搬送装置の斜視図である
。 １　　１・・・・・・プリント基板、２・・・・・・搬
送ベルト、３・・・・・・第１のセンサー、４・・・用
第２のセンサー、６・・・・・・ストッパー、６・・・
・・電子部品、７・・・・・・搬送レール、８・・・・
・・７”−ＩＪ−１９・・・・・・モーター、１０・・
・・・・位置決め装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名〔 ｆ−−−）゛リント基本に ２−−−、ｌ丸区τルト ３−５ζブシ１嗅ｉ出鼻 ｆ−゛ソ宅壬舒ｒ。 ７−−−Ｊｌ愛ぶしレール ８°＝　７’−ソー ＃６２　図 １、′１ 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プリント基板を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベル
   トを駆動する高速あるいは低速回転可能なモーターと、
   前記プリント基板が第１の所定の位置に到達したことを
   検出する第１の検出器と、プリント基板がストッパーに
   当接して、第２の所定の位置に到達したことを検出する
   第２の検出器と、前記プリント基板を位置決めする位置
   決め装置とから成り、プリント基板がストッパーに当接
   した時、位置決め装置により位置決めできる程度あるい
   はプリント基板上の部品がずれない程度の低速に、前記
   第１の検出器により前記モーターを制御し、かつ第２の
   検出器により位置決め装置を作動するよう構成されたプ
   リント基板搬送装置。