JPH058853A - 物品順送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １個ずつ物品を容易に取り出せ、しかも搬送
部材の表面上の複数の物品が崩れないようにして、物品
の搬送作業性を向上する。 【構成】 水平方向に対して所定角度だけ傾斜して取り
付けられた一対の案内板２の表面上に載置された第１〜
３番目の被加工品Ｗ１〜Ｗ３を、これらの被加工品Ｗ１
〜Ｗ４が先端部６１に接触することにより上下運動する
複数の可動板６を設け、さらにこれらの可動板の後端部
６２にストッパ８を設けることによって、次の第２〜４
番目の被加工品Ｗ２〜Ｗ４の進行を阻む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の物品を目的の場
所に順序良く搬送する物品順送り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば加工工場内の目的の場
所で作業者が被加工品を１個ずつ取り出して物品を次の
加工機械に運ぶために、水平方向に対して所定角度だけ
傾斜したシュートの表面上に被加工品を複数個載せて、
シュートの表面上を滑走させてシュートの表面上の取出
部まで送る物品送り装置（以下従来技術と呼ぶ）が提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
おいては、取出部で被加工品を取り出す際に、最も低い
位置に存する被加工品を除く複数の被加工品を押し戻し
ながら最も低い位置に存する被加工品を取り出す必要が
あり、列をなす被加工品の個数や重量が重いと１個ずつ
被加工品を取り出すことが困難であった。また、最も低
い位置に存する被加工品を除く複数の被加工品を押し戻
さずに最も低い位置に存する被加工品を取り出そうとす
ると、複数の被加工品の列が崩れてしまい、被加工品の
搬送作業性を低下させるという課題があった。本発明
は、１個ずつ物品を容易に取り出せ、しかも搬送部材の
表面上の複数の物品の列が崩れないようにして、物品の
搬送作業性を向上させる物品順送り装置の提供を目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平方向に対
して所定角度だけ傾斜し、表面上において物品を転動ま
たは滑走させて搬送する搬送部材と、この搬送部材の表
面より上方に突出する一端部、およびこの一端部より前
記搬送部材の傾斜方向の上方側に延ばされ、前記搬送部
材の表面より下方に位置する他端部を有し、前記搬送部
材の表面の下方において回転自在に支持され、前記一端
部に物品が接触した際に回転方向に回転し、前記一端部
より物品が離れた際に前記回転方向に対して逆方向に回
転する可動板と、前記可動板の他端部に一体的に設けら
れ、前記可動板が回転方向に回転したときのみ前記搬送
部材の表面より上方に突出して物品を係止するストッパ
とを備えた技術手段を採用した。

【０００５】

【作用】本発明は、水平方向に対して所定角度だけ傾斜
した搬送部材の表面上を転動または滑走してきた物品
が、搬送部材の表面より突出している可動板の一端部に
接触すると可動板が回転方向に回転する。一方、可動板
が回転すると可動板の他端部に一体的に設けられたスト
ッパが搬送部材の表面上に突出する。このため、前述の
物品の次に送られてくる物品はそのストッパにより係止
されて進行が妨げられる。なお、可動板の一端部に接触
している物品を取り出すと、可動板が前記回転方向に対
して逆方向に回転してストッパが搬送部材の表面の下方
に位置するため、物品が進む。

【０００６】

【実施例】本発明の物品順送り装置を図１ないし図４に
示す一実施例に基づき説明する。 （実施例の構成）図１ないし図３は被加工品順送り装置
を示した図である。被加工品順送り装置１は、一対の案
内板２、ガイドレール３、規制板４、複数の回転軸５、
複数の可動板６および複数のストッパ７、８を備える。

【０００７】一対の案内板２は、本発明の搬送部材であ
って、表面上に載置された丸棒状で金属製の被加工品
（例えば変速機の回転軸、歯車など）Ｗ１〜Ｗｎが転動
または滑走することによって上方から下方に搬送する。
これらの案内板２は、平行して対向配置され、脚材２１
を有する基盤２２上に締結等により固定されている。な
お、脚材２１と一対の案内板２との取り付け角度は、一
対の案内板２の表面が水平方向に対して所定の角度（例
えば１５°〜４０°）だけ傾斜するように設定される。

【０００８】また、一対の案内板２において最も下方に
位置する部分は、被加工品Ｗ１〜Ｗｎを取り出す取出部
２３とされ、この取出部２３には被加工品Ｗ１〜Ｗｎを
係止して一対の案内板２からの落下を防ぐためのゴム等
の弾性材製の方形状ストッパ２４が取り付けられてい
る。

【０００９】ガイドレール３は、被加工品Ｗ１〜Ｗｎが
一対の案内板２の表面より飛び出さないようにするため
のもので、一対の案内板２のうちの一方の案内板２に溶
接等により接合されている。

【００１０】規制板４は、一対の案内板２の間に案内板
２に対して平行して配置され、基盤２２に溶接等により
接合されている。この規制板４は、一対の案内板２より
低い高さで、図４に示したように、表面に一定間隔でス
トッパ７の支持軸７２を係止して可動板６の過剰な変位
を防ぐ複数の凹所４１を形成している。

【００１１】回転軸５は、両端部が一対の案内板２のう
ちの他方の案内板２に形成された支持穴２５と規制板４
に形成された支持穴４２とを挿通して、他方の案内板２
および規制板４に回転自在に支持されている。なお、回
転軸５は、一対の案内板２の表面より下方に設けられて
いる。

【００１２】可動板６は、回転軸５に溶接等により接合
され、被加工品Ｗ１〜Ｗｎが接触していないときに一対
の案内板２の表面より上方に突出して被加工品Ｗ１〜Ｗ
ｎの搬送路と交差する先端部６１、およびこの一端部よ
り後方に延ばされ、被加工品Ｗ１〜Ｗｎが一端部に接触
していないときに一対の案内板２の表面より下方に配置
される後端部６２を有する。

【００１３】先端部６１の表面には、可動板６が一対の
案内板２の表面の形成方向に沿った位置に配置されたと
きに、一対の案内板２の表面とほぼ同一高さとなる突条
部６３が形成されている。なお、最も下方に位置する可
動板６の先端部６１には、被加工品Ｗ１〜Ｗｎを取り出
し易くするために切欠部６４が形成されており、下部に
は重量を調節するための重り６５が溶接等により接合さ
れている。

【００１４】また、可動板６は、先端部６１に被加工品
Ｗ１〜Ｗｎが接触したときに回転方向（先端部６１が一
対の案内板２の表面より下方に向かう方向）に規制板４
に形成された凹所４１内に形成されるまで回転して先端
部６１および後端部６２がともに一対の案内板２の表面
の形成方向に沿った位置に配置される。さらに、可動板
６は、先端部６１から被加工品Ｗ１〜Ｗｎが離れたとき
に回転方向に対して逆方向（先端部６１が一対の案内板
２の表面より上方に突出する方向）に回転して先端部６
１が一対の案内板２の表面より突出し、後端部６２が一
対の案内板２の表面より下方に配置される。

【００１５】ストッパ７、８は、被加工品Ｗ１〜Ｗｎの
傷付きを防ぐことが可能なウレタンフォームやゴム等の
弾性材製でリング状を呈し、可動板６の他端部より図２
において図示上方に向かって突出した支持部７１、８１
に支持された支持軸７２、８２の外周に回転自在に取り
付けられているか、あるいは固定されている。ストッパ
７、８は、一対の案内板２の表面上に突出したときに、
被加工品Ｗ１〜Ｗｎを係止してこの被加工品Ｗ１〜Ｗｎ
の下方への移動を規制して、これらのストッパ７、８を
設けた可動板６へのその被加工品Ｗ１〜Ｗｎの侵入を防
ぐ。なお、支持軸７２は、可動板６の先端部６１に被加
工品Ｗ１〜Ｗｎが接触していないときに、図４に示した
ように、規制板４に形成された凹所４１内に係止され
る。

【００１６】（実施例の作用）この被加工品順送り装置
１の作動を図１ないし図４に基づき説明する。一対の案
内板２の傾斜方向の上方側に使用者が複数の被加工品Ｗ
１〜Ｗｎを順に載せると、複数の被加工品Ｗ１〜Ｗｎは
一対の案内板２の傾斜方向の下方側に向かって一対の案
内板２の表面を転動しながら落下していく。

【００１７】このとき、第１番目の被加工品Ｗ１は、一
対の案内板２において最も下方に位置する取出部２３の
ストッパ２４に接触して止まる。なお、第１番目の被加
工品Ｗ１は、可動板６において最も下方に位置する第１
番目の可動板６の先端部６１の突条部６３に接触するた
め、後端部６２より先端部６１側が重くなる。このた
め、第１番目の可動板６が回転軸５を中心にして回転方
向に回転することによって、後端部６２に設けられたス
トッパ７、８が一対の案内板２の表面より上方に突出す
る。よって、第１番目の被加工品Ｗ１の次に送られてく
る第２番目の被加工品Ｗ２が図１ないし図３に示したよ
うに、第１番目の可動板６の後端部６２に設けられたス
トッパ７、８に係止されて第１番目の可動板６側への進
行が妨げられる。

【００１８】なお、第２番目の被加工品Ｗ２においても
可動板６は回転方向に回転するため、第２番目の被加工
品Ｗ２の次に送られてくる第３番目の被加工品Ｗ３が図
１および図３に示したように、第２番目の可動板６の後
端部６２に設けられたストッパ７、８に係止されて第２
番目の可動板６側への進行が妨げられる。第３番目以降
の第ｎ番目の被加工品Ｗｎにおいても同様に、第ｎ−１
番目の可動板６の後端部６２に設けられたストッパ７、
８に係止されて第ｎ−１番目の可動板６側への進行が妨
げられる。

【００１９】ここで、第１番目の被加工品Ｗ１を加工機
械で加工するために、一対の案内板２の取出部２３から
取り出すと、第１番目の可動板６はストッパ７、８を設
けた後端部６２が先端部６１より重いので、回転軸５を
中心にして回転方向に対して逆方向に規制板４の凹所４
１内に収まるまで回転する。すると、第１番目の可動板
６のストッパ７、８は一対の案内板２の表面より下方に
配置されるので、第２番目の被加工品Ｗ２が第１番目の
可動板６のストッパ７、８の上方を通過して、第１番目
の可動板６の先端部６１の突条部６３に接触して、再度
第１番目の可動板６を回転方向に回転させる。以上のよ
うな作動が繰り返されることによって、被加工品Ｗ１〜
Ｗｎが順番に一対の案内板２の取出部２３に送られてく
る。

【００２０】（実施例の効果）以上のように、一対の案
内板２間に被加工品Ｗ１〜Ｗｎ−１が各々の先端部６１
の表面に載ることによりシーソーのように上下方向に往
復運動する複数の可動板６の各々のストッパ７、８によ
って、次の被加工品Ｗ２〜Ｗｎを係止して第１〜ｎ番目
の可動板６側への進行を止めるようにしている。このた
め、第１番目の可動板６上の被加工品Ｗ１を、次以降の
被加工品Ｗｎを押し戻すことなく、１つずつ容易に取り
出すことができる。

【００２１】さらに、最も低い位置に存する第１番目の
被加工品Ｗ１を取り出しても、その被加工品Ｗ１より高
い位置に存する複数の被加工品Ｗ２〜Ｗｎが列を崩した
り、衝突したりすることなく、順番に一対の案内板２の
傾斜方向の下方側へ送られてくるので、複数の被加工品
Ｗ１〜Ｗｎの搬送作業性を向上することができる。

【００２２】（変形例）本実施例では、同一形状の被加
工品を搬送したが、異形状の物品を搬送しても良い。ま
た、搬送部材の表面を転動するような丸棒状で金属製の
被加工品以外に、完成品や、搬送部材の表面上を滑走す
るような板状や多角状の物品を搬送しても良い。さら
に、物品の材質は問わない。本実施例では、可動板とス
トッパとを別途形成した後に溶接等により両者を連結し
たが、可動板とストッパとを一体的に設けても良い。

【００２３】また、ストッパ７、８を支持軸７２、８２
に対して回転自在に取り付けるようにし、且つ可動板６
の先端部６１に被加工品が接触しておらず後端部６２が
一対の案内板２の表面より下方に配置されているとき
に、一対の案内板２の表面とほぼ同一平面上にストッパ
７、８の最上部が位置するようにした場合には、ストッ
パ７、８がローラコンベアの作用をするため被加工品の
搬送方向への移動が容易となる。

【００２４】本実施例では、搬送部材として一対の案内
板２を用いたが、搬送部材としてシュートなどを用いて
も良い。シュートの場合には、底の部分に複数箇所開口
部を設けて、物品が通過する際にその開口部を出入りす
るような可動板を設ければ良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、１個ずつ物品を容易に取り出
すことができ、且つ搬送部材の表面上において最も低い
位置に存する物品を取り出しても複数の被加工品の列が
崩れないので、被加工品の搬送作業性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被加工品順送り装置を示した側面図である。

【図２】被加工品順送り装置を示した断面図である。

【図３】被加工品順送り装置を示した平面図である。

【図４】図３をＡ方向から見た断面図である。

【符号の説明】

１ 被加工品順送り装置（物品順送り装置） ２ 一対の案内板（搬送部材） ６ 複数の可動板 ７ ストッパ ８ ストッパ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 （ａ）水平方向に対して所定角度だけ傾
   斜し、表面上において物品を転動または滑走させて搬送
   する搬送部材と、 （ｂ）この搬送部材の表面より上方に突出する一端部、
   およびこの一端部より前記搬送部材の傾斜方向の上方側
   に延ばされ、前記搬送部材の表面より下方に位置する他
   端部を有し、 前記搬送部材の表面の下方において回転自在に支持さ
   れ、前記一端部に物品が接触した際に回転方向に回転
   し、前記一端部より物品が離れた際に前記回転方向に対
   して逆方向に回転する可動板と、 （ｃ）前記可動板の他端部に一体的に設けられ、前記可
   動板が回転方向に回転したときのみ前記搬送部材の表面
   より上方に突出して物品を係止するストッパとを備えた
   物品順送り装置。