JPH0588716U - 縦型パンチングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦型パンチングマシンにおいて、ワークが反
っていても、加工部におけるワークと板押え部材との距
離を常に一定にして加工ができ、ワークをむやみに打撃
することがないから、例えばミクロジョイント部をはず
すことなく加工できるようにした。 【構成】 ワークＷを垂直に把持させた状態で前後方向
へ移送せしめる板材移送装置と、前記ワークＷの両側に
対向して設けられたパンチＰ、ダイＤを、それぞれ装着
して上下方向へ移動自在なパンチ、ダイヘッド１７，１
９とを備えてなる縦型パンチングマシン１にして、前記
ワークＷのそり等によるパンチヘッド１７（ダイヘッド
１９）とワークＷ間の変位をリアルタイムに検出する変
位センサ５１を各ヘッド１７，１９に取付けると共に、
各ヘッド１７，１９内に装着されたパンチＰ、ダイＤを
それぞれ加工位置と退避位置とに移動自在に設けるなる
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばワークの両面に成形加工を可能にした縦型パンチングマシ ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近、ワークの面を傷をつけずにパンチング加工させるために、ワークを垂直 に保持した状態で前後方向へ移動せしめると共に、ワークの両側に相対向したパ ンチ、ダイヘッドを上下方向へ移動せしめてワークにパンチング加工を行なう縦 型パンチングマシンが考えられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した縦型パンチングマシンにおいても、成形加工されたワーク の搬出のために、加工中にミクロジョイントすることが考えられている。しかし ながら、縦型パンチングマシンにおいては、ワークを縦方向より吊っているため 、成形加工を行なうと、ワークがそってしまい想定するワークの位置より撓みの 距離（α）だけ、はずれてしまう。

【０００４】 このとき、パンチング加工を行なうとワークの両側よりヘッドが想定位置にて 加工しようとするため、距離（α）だけはずれたワークをたたく結果となる。

【０００５】 このようにして、ワークが両側よりたたかれてしまうため、ミクロジョイント 部がはずれてしまうという課題があった。

【０００６】 この考案の目的は、上記問題を改善するため、製品に傷を付けることなく、ま た、例えばワークからミクロジョイント部を、はずすことなく、パンチング加工 できるようにした縦型パンチングマシンを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ワークを垂直に把持させた状態で前 後方向へ移送せしめる板材移送装置と、前記ワークの両側に対向して設けられた パンチ、ダイを、それぞれ装着して上下方向へ移動自在なパンチ、ダイヘッドと を備えてなる縦型パンチングマシンにして、前記ワークのそり等によるヘッドと ワーク間の変位をリアルタイムに検出する変位センサを各ヘッドに取付けると共 に、各ヘッド内に装着されたパンチ、ダイをそれぞれ加工位置と退避位置とに移 動自在に設けて縦型パンチングマシンを構成した。

【０００８】

【作用】

この考案の縦型パンチングマシンを採用することにより、垂直に把持された状 態で板材移送装置にて送られてきたワークは、ワークの両側に相対向して設けら れたパンチ、ダイヘッドに備えられたパンチ、ダイが退避位置から加工位置に移 動してパンチング加工が施される。

【０００９】 その際、各ヘッドに取付けた変位センサによってワークのそり等によるヘッド とワーク間の変位をリアルタイムに検出してパンチ、ダイそれぞれが退避位置か ら加工位置まで移動してパンチとダイとの協働でワークにパンチング加工が施さ れる。

【００１０】 従って、パンチとダイとでワークをむやみに打撃することがないので、ワーク から例えばミクロジョイント部をはずすことなく加工が行なわれる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】 理解を容易にするために、先ず縦型パンチングマシンの全体的構成について説 明する。

【００１３】 図３を参照するに、縦型パンチングマシン１は、矩形形状のベース３を備えて おり、Ｘ軸方向（図３において左右方向）における中央部よりやゝ右側には門型 フレーム５が立設されている。この門型フレーム５は、下部フレーム５Ｄと、こ の下部フレーム５Ｄの左右側に立設されたサイドフレーム５Ｒ，５Ｌと、このサ イドフレーム５Ｒ，５Ｌの上部に設けられた上部フレーム５Ｕとで構成されてい る。

【００１４】 前記門型フレーム５における上、下部フレーム５Ｕ，５Ｄの前側におけるベー ス３上にはＣ型形状の前フレーム７Ｆが設けられていると共に、上、下部フレー ム５Ｕ，５Ｄの後側におけるベース３上にはＣ型形状の後フレーム７Ｂが設けら れている。この前、後フレーム７Ｆ，７Ｂの右側面（図３において前面）には複 数の平行なガイドレール９がＸ軸方向へ延伸して設けられている。

【００１５】 このガイドレール９には、複数の平行なロッド１１で接近離反自在に設けられ た板材移送装置１３の一部材である左キャレッジ１３Ｌと右キャレッジ１３Ｒと がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。この左、右キャレッジ１３Ｌ，１３Ｒ は例えば駆動モータ、ボールねじなどによってＸ軸方向に沿って門型フレーム５ におけるサイドフレーム５Ｌと５Ｒとに形成されたギャップ５Ｇ間を移動される ものであると共に、接近離反されるようになっているものである。また、左、右 キャレッジ１３Ｌ，１３Ｒの上、下には複数のワーククランプ１５が設けられて おり、このワーククランプ１５でワークＷが垂直方向に保持されるものである。

【００１６】 前記門型フレーム５におけるサイドフレーム５Ｒ，５Ｌにはそれぞれパンチヘ ッド１７、ダイヘッド１９が上部フレーム５Ｕに取付けられた上下駆動モータ２ １，２３によってＹ軸方向（図２において上下方向）へ移動されるようになって いる。

【００１７】 前記後フレーム７Ｂの図３において前側にはパンチＰ、ダイＤを複数ストック してあるツールマガジン２５が設けられていると共に、ツールマガジン２５の左 側すなわち門型フレーム５におけるサイドフレーム５Ｒ側にはパンチＰ、ダイＤ を自動交換するためのチェンジャ２７が設けられている。しかも、前記ツールマ ガジン２５内には、駆動モータ２９によってそれぞれ平行して駆動される図示省 略の２個のチェーンと、このチェーンに設けられた多数のフックと、このフック に取付けられたパンチＰ、ダイＤが備えられている。

【００１８】 上記構成により、ツールマガジン２５に収容されたパンチＰ、ダイＤから交換 すべきパンチＰ、ダイＤをチェンジャ２７で受け取り、このチェンジャ２７によ ってパンチ、ダイヘッド１７，１９へ供給すると共に、パンチ、ダイヘッド１７ ，１９からチェンジャ２７を介してツールマガジン２５へ入れ換えされることに なる。したがって、このチェンジャ２７によってパンチ、ダイヘッド１７，１９ とツールマガジン２７との間でパンチＰ、ダイＤの交換が行なわれることになる 。

【００１９】 更に、前記門型フレーム５のサイドフレーム５Ｒ内にはワーク搬出装置（図示 省略）が装着されていて、ワークＷより例えば多数個取りされたミクロジョイン ト部を有する製品をワークＷより分離し機外へ搬出される。

【００２０】 図２を参照するに、門型フレーム５における上部フレーム５Ｕには取付フレー ム３１によって前記上下駆動モータ２１，２３が取付けられている。この上下駆 動モータ２１，２３には出力軸を介してＹ軸方向へ延伸したボールねじ３３が連 動連結されている。このボールねじ３３は門型フレーム５における上部，下部フ レーム５Ｕ，５Ｄに取付けられた軸受３５Ａ，３５Ｂ間に回転自在に支承されて いる。しかも、ボールねじ３３にはナット部材３７が螺合されており、この各ナ ット部材３７は前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９に一体化されている。

【００２１】 また、前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９は、前記門型フレーム５におけ る上部フレーム５Ｕと下部フレーム５Ｄとの間にＹ軸方向へ延伸したガイドレー ル（図示省略）に、複数のガイド部材（図示省略）を介して装着されている。

【００２２】 上記構成により、上下駆動モータ２１，２３を駆動せしめると、出力軸を介し てボールねじ３７が回転される。このボールねじ３７の回転によりナット部材３ ９を介してパンチヘッド１７とダイヘッド１９がＹ軸方向へ移動されることとな る。

【００２３】 そして、ワークＷはワーククランプ１５にて支持され所定の位置へ位置決めさ れているので、パンチヘッド１７、ダイヘッド１９内に内蔵された後述の流体シ リンダの作動により、パンチヘッド１７、ダイヘッド１９に装着されたパンチＰ 、ダイＤはＺ軸方向（図２において左右方向）へ往復移動されてワークＷにパン チング加工が施される。

【００２４】 パンチヘッド１７とダイヘッド１９はワークＷを中心として左右対称に設けら れていると共にダイヘッド１９の構造はパンチヘッド１７の構造とほぼ同じであ るから、パンチヘッド１７側のみについて詳細に説明しダイヘッド１９側の説明 を省略する。

【００２５】 図１を参照するに、パンチヘッド１７は、外筒部材３９と、板押え部材４１と 、パンチピストン部材４３などで構成されている。

【００２６】 外筒部材３９は、ワークＷ側に突出したフランジ４５と、その反対側に肉厚の フランジ４７が設けられ、この両者を円筒部４９によって一体に成形されている 。フランジ４５にはワークＷに向って複数の例えばレーザセンサなどの変位セン サ５１が取付けられており、また、フランジ４７にはオイルノズル５３が挿設さ れている。

【００２７】 フランジ４５のサイドフレーム５Ｒ側にはスライドブーツ５５が取付けられて おり、また、これに対応したサイドフレーム５Ｒの位置にはレール５７がＹ軸方 向（図１において紙面に対し直交した方向）へ延伸して固定されており、このス ライドブーツ５５とレール５７とによってパンチヘッド１７全体がＹ軸方向に移 動される。

【００２８】 板押え部材４１は、外筒部材３９に内接し、ワークＷ側に肉厚の円筒部５９と 、その反対側にＵ字状の空洞部６１が設けられ、この両者と薄肉の円筒部６３と で一体に成形されている。

【００２９】 円筒部５９には、シリンダ室６５が形成されており、このシリンダ室６５には ピストン６７が設けられている。このピストン６７の先端にはパンチＰの側面に 達するロック部材６９が挿入されており、このロック部材６９の先端とピストン ６７の先端とはクサビ状に形成されている。また、板押え部材４１の後端にはパ ンチピストン部材４３を前進、後退させるために複数個のオイルノズル７１が取 付けられている。

【００３０】 パンチピストン部材４３は、その移動間隔７３をあけて板押え部材４１の図１ において右側に設けられており、パンチピストン部材４３と板押え部材４１との 間にはシリンダ室７５が形成されている。また、パンチピストン部材４３内には シリンダ室７７が形成されていて、このシリンダ室７７内にピストン７９が設け られている。

【００３１】 ピストン７９の先端にはパンチＰの側面に達するロック部材８１が挿入されて おり、このロック部材８１の先端とピストン７９の先端とはクサビ状に形成され ている。

【００３２】 上記構成により、まず、板押え部材４１のシリンダ室６５に油圧を供給するこ とによりピストン６７が図１において左側に移動され、ピストン６７の先端とロ ック部材６９のクサビを合致させて円筒部５９内のロック部材６９を押圧し、パ ンチＰに固定させる。

【００３３】 また、パンチピストン部材４３のシリンダ室７７に油圧を供給することにより ピストン７９が図１において左側へ移動され、ピストン７９の先端とロック部材 ８１のクサビを合致させてロック部材８１を押圧し、パンチＰに固定させる。

【００３４】 次に、前記外筒部材３９のフランジ４５に設けられた変位センサ５１でワーク Ｗと板押え部材４１の先端４１Ａとの間の距離を検出する。この検出された距離 を基に、オイルノズル５３から油圧を板押え部材４１内に設けられたシリンダ室 ８３に油圧を供給することにより、板押え部材４１の先端４１Ａが図１の実線の 退避位置から２点鎖線の加工位置へ移動される。

【００３５】 次にシリンダ室６５から油圧を抜き、ピストン６７を図１において右側へ移動 させると、クサビを解放してロック部材６９をアンクランプさせる。オイルシリ ンダ７１より油圧を供給してパンチピストン部材４３とパンチＰとが一体になっ て前進（図１において左側へ移動）し、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに パンチング加工を行なうことができる。

【００３６】 このように、ワーククランプ１５にクランプされたワークＷの加工位置におい て、板押え部材４１とワークＷとの間における距離を変位センサ５１で常にリア ルタイムで検出できるようにしたので、ワークＷにパンチング加工を行なう際に 、ワークＷに反りがあっても、ワークＷと板押え部材４１との距離を常に一定に した位置を加工位置としてこの加工位置に板押え部材４１を移動させてからワー クＷにパンチング加工が行なわれる。したがって、ワークＷをむやみに打撃する ことがないので、ミクロジョイント部をはずすことなくパンチング加工を行なう ことができる。

【００３７】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３８】

【考案の効果】 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、パンチ、ダイヘッドに 設けられた変位センサによってワークに反りなどがあって、加工部におけるワー クと板押え部材との距離をリアルタイムに検出できるので、加工時に板押え部材 を退避位置から加工位置に移動した状態でパンチング加工できるので、ワークを むやみに打撃することがないから、例えばミクロジョイント部をはずすことなく パンチング加工を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、図３におけるＩ−Ｉ
線に沿った拡大断面図である。

【図２】図３におけるII−II線に沿った拡大断面図であ
る。

【図３】この考案を実施する一実施例の縦型パンチング
マシンの全体的構成を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 縦型パンチングマシン １２ 板材移送装置 １７ パンチヘッド １９ ダイヘッド ４１ 板押え部材 ４３ パンチピストン部材 ５１ 変位センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを垂直に把持させた状態で前後方
   向へ移送せしめる板材移送装置と、前記ワークの両側に
   対向して設けられたパンチ、ダイを、それぞれ装着して
   上下方向へ移動自在なパンチ、ダイヘッドとを備えてな
   る縦型パンチングマシンにして、前記、ワークのそり等
   によるヘッドとワーク間の変位をリアルタイムに検出す
   る変位センサを各ヘッドに取付けると共に、各ヘッド内
   に装着されたパンチ、ダイをそれぞれ加工位置と退避位
   置とに移動自在に設けてなることを特徴とする縦型パン
   チングマシン。