JPH0588785U - 溶接治具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接治具を取付ける治具ベースの下方部を交
換スペースとして有効に利用でき、かつ溶接治具の交換
を効率的に行なうことができる溶接治具交換装置を提供
する。 【構成】 水平軸８のまわりで回転可能に設けられた回
転式治具ベース２と、溶接治具３Ａ〜３Ｃを支承する複
数の治具受台４Ａ，４Ｂと、治具ベース２の下方に設け
られた昇降台５と、治具受台４Ａ，４Ｂを、下降位置に
ある昇降台５上に搬入し、かつこの昇降台５上から搬出
する搬送装置６とを備えている。上記治具ベース２は、
２つの溶接治具３Ａ，３Ｂを、これら溶接治具３Ａ，３
Ｂのうちの何れか一方が上方の使用位置にあるとき他方
が下方の交換位置にあるように、かつ着脱可能に取付け
うる。上記昇降台５は治具受台４Ａ，４Ｂを載置して昇
降し、その上昇位置において治具ベース２と治具受台４
Ａ，４Ｂとの間で溶接治具３Ａ〜３Ｃの授受が行なわれ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の溶接治具のうちから選択された１つの溶接治具を交換可能に ワーク溶接位置に持ち来たすことが可能な溶接治具交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

多種の溶接治具を狭い空間で能率良く交換することができる溶接治具交換装置 が、特開昭60-76282号公報によって知られている。

【０００３】 この溶接治具交換装置は、溶接治具の１つを着脱交換可能に支持し、かつ上記 溶接治具が使用位置と交換位置とをとりうるように、水平軸のまわりで回転可能 に設けられた回転式治具ベースと、昇降可能な複数の受台上にそれぞれ支承され た複数の溶接治具を収容して上記治具ベースの側方に隣接して設けられた昇降ラ ックとを備え、溶接治具の交換時には、上記治具ベース上の交換位置にある溶接 治具と、昇降ラック内の空の受台とを位置合せした状態で、上記溶接治具を搬送 装置を用いて上記昇降ラック内の空の受台上に搬送し、次に昇降ラックを上下さ せて、所望の溶接治具を支承した受台を位置合せして、上記所望の溶接治具を上 記搬送装置によって上記治具ベース上に搬送するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記公報記載の溶接治具交換装置では、治具ベースの側方に昇 降ラックが設けられているから、そのためのスペースが治具ベースの側方に必要 である点と、溶接治具の交換に多くの時間を要し、その間溶接作業が中断される という問題があった。

【０００５】 そこで本考案は、溶接治具の保管領域を治具ベースの下方に設けることにより 、治具ベースの下方部を交換スペースとして有効に利用でき、かつ溶接時間の交 換に要する時間を短縮しうる溶接治具交換装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案による溶接治具交換装置は、その水平軸のまわりに回転可能に設けられ た治具ベースが、１つの溶接治具を、これら２つの溶接治具のうちの何れか一方 が上方の使用位置にあるときに他方が下方の交換位置にあるように、かつ着脱可 能に取付けうるように構成され、この治具ベースの下方に昇降台が設けられる。 溶接治具はそれぞれ治具受台に支承され、昇降台は治具受台を載置して昇降し、 その上昇位置において治具ベースと治具受台との間で溶接治具の授受が行なわれ るようになっている。さらに、上記治具受台を、下降位置にある昇降台上に搬入 し、かつこの昇降台上から搬出するための搬送装置が設けられている。

【０００７】

【作用および効果】

本考案による溶接治具交換装置は、２つの溶接治具を、これら２つの溶接治具 のうちの何れか一方が上方の使用位置にあるときに他方が下方の交換位置にある ように、かつ着脱自在に取付けうる回転式治具ベースと、この治具ベースの下方 に設けられた昇降台と、溶接治具を支承する治具受台と、この治具受台の搬送装 置とを備えていることにより、下記のような手順で溶接治具を交換することがで きる。

【０００８】 すなわち、現在治具ベース上で上方の使用位置にある溶接治具をＡ、下方の交 換位置にある溶接治具をＢ、治具受台に支承されて保管位置にある交換用溶接治 具をＣとすると、まず、昇降台を下降位置に置き、この昇降台上に、溶接治具を 支承していない空の治具受台を搬入し、次に昇降台を上昇させて、その上昇位置 において、治具ベースの下側に取付けられている溶接治具Ｂを空の治具受台上に 受取る。そして昇降台を下降させ、溶接治具Ｂを支承した治具受台を昇降台上か ら搬出する。次に溶接治具Ｃを支承した治具受台を昇降台上に搬入し、昇降台を 上昇させて、その上昇位置において溶接治具Ｃを治具ベースの下側に取付ければ よい。そして治具ベースを回転させれば、溶接治具Ｃが使用位置に、溶接治具Ａ が交換位置に来ることになる。

【０００９】 したがって、溶接治具Ａを使用中であっても、溶接治具Ｂを溶接治具Ｃに交換 することができ、治具交換をきわめて効率的に行なうことができ、治具交換のた めの溶接作業の中断時間を短縮することができる。

【００１０】 また、治具ベースの下方部を交換スペースとして有効に利用できる利点があり 、さらに、昇降台は、上昇位置と下降位置の２位置を設定するだけでよいから、 動作が確実になり、かつその制御も容易である。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案による溶接治具交換装置の実施例を図面に基づいて説明する。図 １は本考案による溶接治具交換装置の一実施例の正面図、図２はその動作の説明 に供する概略的平面図である。

【００１２】 図１および図２に示すように、本実施例では、架台１に回転可能に設けられた 治具ベース２と、それぞれ基板11上に設けられた６個の溶接治具３Ａ〜３Ｆ（図 １には３Ａ〜３Ｃのみが示されている）を倒立状態で支承して移動させるための ５個の治具受台４Ａ〜４Ｅ（図１には４Ａ，４Ｂのみが示されている）と、これ ら治具受台４Ａ〜４Ｅを載置して昇降させるために治具ベース２の下方に設けら れた昇降台５と、治具受台４Ａ〜４Ｅを図２に示すＸ方向およびＹ方向に移動さ せるための搬送装置６とにより構成されている。

【００１３】 治具ベース２は、互いに平行な２つの治具取付面2a，2bと、架台１の軸受部７ に回動自在に支持された水平軸８とを備えており、水平軸８に結合されたモータ ９に駆動されて、図１に示すように面2aを上方に、面2bを下方に向けた第１の位 置と、この位置から180 °回転して面2bを上方に、面2aを下方に向けた第２の位 置とをとりうるように構成されている。治具取付面2a，2b上にはそれぞれ２本の 位置決めピン10，10が突設されている。

【００１４】 図１の状態では、治具ベース２の上方に面している治具取付面2a上に溶接治具 ３Ａが取付けられ、下方に面している治具取付面2b上には溶接治具３Ｂが取付け られている。溶接治具３Ａ，３Ｂの基板11は、治具ベース２の各面2a，2bにそれ ぞれ４個ずつ設けられたクランプ12（シリンダ13で駆動される）によって固定さ れている。そしてこの場合、上方の治具取付面2aに取付けられた溶接治具３Ａは 使用位置にあり、この治具３Ａに固定されたワークＷに対して、溶接ロボット （図示は省略）によって溶接が施されるようになっている。また下方の治具取付 面2aに取付けられて倒立状態にある溶接治具３Ｂは交換位置にある。

【００１５】 各溶接治具３Ａ〜３Ｆの基板11の面上には、２本の連結脚14，14がそれぞれ立 設されており、これら連結脚14，14が各治具受台４Ａ〜４Ｅ上に対応して立設さ れた連結柱15，15に嵌着して、溶接治具３Ａ〜３Ｆが治具受台４Ａ〜４Ｅ上に倒 立状態で支承されるようになっている。また、各溶接治具３Ａ〜３Ｆの基板11の 底面には、治具ベース２の治具取付面2a，2b上の位置決めピン10，10と係合する 孔16，16が形成されている。

【００１６】 治具受台４Ａ〜４Ｅを図２のＸ方向およびＹ方向に搬送する搬送装置６は、治 具受台４Ａ〜４Ｅを図２のＸ方向に移動させるパワーローラ17と、治具受台４Ａ 〜４Ｅを図２のＹ方向へ移動させるパワーローラ18とよりなり、これらパワーロ ーラ17，18は、昇降台５上にも設けられている。そして昇降台５が図１に示す下 降位置にあるとき、Ｘ方向のパワーローラ17の昇降台５上に設けられている部分 と、昇降台５の周囲の領域（溶接治具３Ａ〜３Ｆの待機領域）にＸ方向に延設さ れたパワーローラ17の部分とは同一高さに配置され、これにより、治具受台４Ａ 〜４Ｅの昇降台５上を通過する平滑なＸ方向の移動を可能にしている。一方、Ｙ 方向のパワーローラ18の昇降台５上に設けられている部分は、パワーシリンダ19 に駆動されて昇降可能になっており、Ｘ方向のパワーローラ17が駆動されている ときは、その動作を妨害しないように、Ｘ方向のパワーローラ17の配列面よりも 低い位置に移動される。また、昇降台５の周囲領域にＹ方向に延設されているパ ワーローラ18の部分の配列面は、Ｘ方向のパワーローラ17の配列面よりも若干高 い位置にあり、Ｙ方向のパワーローラ18が駆動されているときには、昇降台５上 のパワーローラ18の部分が、パワーシリンダ19によって、その周囲のパワーロー ラ18の部分と同一高さに移動して、治具受台４Ａ〜４Ｅの昇降台５を通過する平 滑なＹ方向の移動を可能にするように構成されている。

【００１７】 昇降台５は、溶接治具３Ａ〜３Ｆのうちの１つを支承した負荷状態の治具受台 （図１の４Ｂ）または溶接治具３Ａ〜３Ｆの何れをも支承しない無負荷状態の治 具受台（図１の４Ａ）を載置して、パワーシリンダ20，20により駆動されて昇降 するが、その上昇位置において、治具受台４Ａ〜４Ｅのうちの１つと治具ベース ２との間で溶接治具３Ａ〜３Ｆのうちの１つの授受が行なわれるようになってい る。

【００１８】 次に本実施例による溶接治具交換装置の治具交換動作について説明する。ここ では、図１に示すように治具ベース２の下側の交換位置にある溶接治具３Ｂを、 下降位置にある昇降台５の側方で治具受台４Ｂに支承されて待機している溶接治 具３Ｃと交換する作業を例にとって説明する。

【００１９】 なお、この場合、図２に示すように、昇降台５の周囲に６つの待機位置＃１〜 ＃６が設定され、Ｘ方向に沿う位置＃１には空の治具受台４Ａが配置され、位置 ＃２には溶接治具３Ｃを支承した治具受台４Ｂが配置され、位置＃３には溶接治 具３Ｄを支承した治具受台４Ｃが配置され、位置＃４には溶接治具３Ｅを支承し た治具受台４Ｄが配置されている。またＹ方向に沿う位置＃５には溶接治具３Ｆ を支承した治具受台４Ｅが配置されている。位置＃６は空所となっている。

【００２０】 (1) まず、位置＃１にある空の治具受台４Ａをパワーローラ17によって昇降台５ 上に搬入する。

【００２１】 (2) 次に昇降台５を上昇させてその上昇位置で治具受台４Ａの連結柱15，15と溶 接治具３Ｂの連結脚14，14とを連結してから、溶接治具３Ｂの基板11を治具ベ ース２に固定しているクランプ12を解放して、溶接治具３Ｂを治具受台４Ａに 支承させる。

【００２２】 (3) 昇降台５を下降させる。

【００２３】 (4) 溶接治具３Ｂを支承した治具受台４Ａを、パワーローラ17または18によって 位置＃１または＃６へ搬出する。

【００２４】 (5) 溶接治具３Ｃを支承した治具受台４Ｂをパワーローラ17によって昇降台５上 に搬入する。

【００２５】 (6) 昇降台５を上昇させて、溶接治具３Ｃの基板11を治具ベース２の下側の治具 取付面2bに密着させる。

【００２６】 (7) クランプ12を駆動して溶接治具３Ｃを軸ベース２の治具取付面2bに取付ける 。

【００２７】 (8) 昇降台５を下降させて空の溶接治具４Ｂを下降させる。

【００２８】 (9) モータ９を駆動して治具ベース２を180 °回動させる。これにより、溶接治 具３Ｃが使用位置に持ち来たされ、溶接治具３Ａが交換位置に来る。

【００２９】 同様の手順により、他の溶接治具３Ｄ，３Ｅを治具ベース２に取付けることが 可能になる。なお、図２において、例えば溶接治具３Ｃを支承した治具受台４Ｂ が位置＃２に存在する状態で、位置＃３で治具受台４Ｃに支承されている溶接治 具３Ｄを治具ベース２に取付ける場合には、邪魔になる治具受台４Ｂを一旦昇降 台５上に搬入し、さらに空いている位置＃１または＃６へ搬出してから、治具受 台４Ｃを昇降台５上に搬入すればよい。このようにして６個の溶接治具３Ａ〜３ Ｆの相互交換が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による溶接治具交換装置の実施例の正面
図

【図２】図１の装置の動作の説明に供する平面図

【符号の説明】

１ 架台 ２ 治具ベース ３Ａ〜３Ｆ 溶接治具 ４Ａ〜４Ｅ 治具受台 ５ 昇降台 ６ 搬送装置 ８ 水平軸 ９ モータ 10 位置決めピン 11 溶接治具の基板 12 クランプ 14 連結脚 15 連結柱 17，18 パワーローラ 19，20 パワーシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸のまわりで回転可能に設けられて
   いて、２つの溶接治具を、これら２つの溶接治具のうち
   の何れか一方が上方の使用位置にあるときに他方が下方
   の交換位置にあるように、かつ着脱可能に取付けうる回
   転式治具ベースと、 前記溶接治具をそれぞれ支承しうる複数の治具受台と、 該治具受台を載置して昇降し、その上昇位置において前
   記治具ベースと前記治具受台との間で前記溶接治具の授
   受がなされるように前記治具ベースの下方に設けられた
   昇降台と、 前記治具受台を、下降位置にある前記昇降台上に搬入
   し、かつこの昇降台上から搬出する搬送装置とを備えて
   なることを特徴とする溶接治具交換装置。