JPH059044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は田植機詳しくは、苗植装置を植付面の
レベル変化に追従して自動的に昇降するようにし
た田植機に関する。

（従来技術） 一般に田植機は、苗植装置の植付爪により苗を
常に一定深さ圃場に植付けできるように、苗植装
置は圃場の泥面との間隔が一定となるように制御
すべく成す必要がある。

しかして、従来においては、苗植装置を支持装
置を介して上下動可能に支持し、昇降装置により
昇降させると共に、前記苗植装置に圃場の泥面を
圧して滑動するフロートを具備させて、該フロー
ト底面に歪計などの圧力検出素子を設けて、苗植
装置の重量変化を検出し、該検出量に応じて前記
昇降装置を昇降駆動させて前記苗植装置の支持力
を調節することにより、苗植装置の泥面に対する
間隔を一定値に制御すべくしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、フロートにかゝる荷重は、泥面の硬
さ変化によつて変動したり、田植運転により苗載
台上の苗量が減少して変動したりすることによつ
て常に複雑に変化するため、苗植装置の植付面に
対する間隔を正確に制御することができないし、
また、フロートに水の浮力が作用することによつ
ても正確に制御することができず、従つて、苗を
一定の植付深さで植付けることができない問題が
あつたし、また、植付深さを調節する必要がある
場合でも、前記フロートに作用する荷重の変更が
必要であり、簡単な操作で調節できない問題もあ
り、また、前記苗植装置の昇降駆動を自動制御す
る場合、前記苗植装置を人為的に手動操作できる
構造となつていないため、植付深さを人為的に調
節できない問題もあつた。

しかして本発明は、以上の問題を解決すべく発
明したもので、目的とする処は、植付面を基準に
苗植装置の昇降制御ができ、圃場における泥面の
硬さ変動を問わず、かつ、苗載台上の苗量の減少
等による荷重の変動を問わず、圃場に苗を一定の
植付深さで自動的に植付けることができ、しかも
自動的に行う植付深さの調節を簡単な操作で容易
に行えながら、人為的な操作によつても植付深さ
の調節ができる田植機を提供する点にある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、以上の目的を達成するために、苗植
装置を機体に対し上下動させる昇降装置と、植付
面のレベル変化に追従して上下に変位し、植付面
と苗植装置との間隔を電気的に検出する検出装置
と、この検出装置からの検出結果を予め設定され
た前記間隔の設定値に維持するように前記昇降装
置を駆動制御する駆動制御装置と、前記設定値を
上下方向に変更する間隔調節機構と、前記昇降装
置を、手動操作可能とした操作具と、この手動操
作具による手動操作と前記駆動制御装置による自
動制御とを切換える切換機構とを備えていること
を特徴とするものである。

（作用） 植付面のレベル変化に追従して上下に変位し、
植付面と苗植装置との間隔を検出しているから、
前記検出装置による苗の植付面の検出は圃場の硬
さ変化や植付速度に影響を受けたり、荷重の変動
による影響を受けたりすることなく正確に検出で
き、この検出結果を、予め設定する間隔の設定値
に維持するように前記昇降装置の昇降駆動を制御
するから、前記昇降装置の昇降駆動制御を確実に
行え、前記間隔を設定通りに維持できるのであ
り、しかも植付面と苗植装置との間隔は、間隔調
節機の操作により簡単に調節でき、自動的に行う
植付深さを任意に変更できるし、更に手動操作具
により植付深さを人為的に調節することもできる
のである。

（実施例） 以下、本発明田植機の実施例を図面に基づいて
説明する。

図において、１は機体で、前部機体２と後部機
体３とに２分割して形成し、これら前、後部機体
２，３にそれぞれ一対の前輪４、後輪５を取付け
ると共に、前部機体２にハンドル６をもつた操作
ボツクス７及び座席８を、また、後部機体３にエ
ンジン９を設けて、前、後部機体２，３を鉛直の
連結軸１０により水平回転自由に連結している。
そして、エンジン９の動力を変速機（図示せず）
を介して前、後輪に伝導して四輪駆動すべくなす
と共に、前記ハンドル６の操作により、前記両車
体２，３を連結軸１０を介して水平方向に折曲げ
て、機体１を操向すべくしている。

また、前記前部機体２の前方に、苗植装置１１
を、支持装置１２を介して上下動可能に連結支持
させると共に、この支持装置１２を昇降装置１３
により吊持させている。

前記苗植装置１１は、本体ケーシング１４と、
各ケーシングに横方向に３台並設され横送り機構
（図示せず）により往復駆動される苗載台１５…
と該苗載台１５毎に１対設けられたリンク機構１
６により駆動される植付爪１７…と、ケーシング
１４に動力を伝達する筒軸１８と、該筒軸１８及
びケーシング１４に連結させたバンパー１９など
とから構成するのである。また、前記筒軸１８の
中央部にはギヤケース２０を設け、該ケース２０
から突出させた入力軸２１にエンジン９の動力を
伝導させて、該動力を前記横送り機構、リンク機
構１６に伝え、苗載台１５、植付爪１７を作動さ
せるようにしている。

また、前記支持装置１２は、トツプリンク２２
とロワーリンク２３，２３とから成るリンク機構
を用いるのであり、これらのリンク２２，２３，
２３を介して、前部機体２に、本体ケーシング１
４を３点支持すべく成すと共に、ロワーリンク２
３，２３に、後記する昇降装置１３，１３の中間
部を枢支したアーム２４，２４の一端を、リンク
２５，２５を介して吊持状に連結すべく成すので
ある。

前記昇降装置１３，１３は、油圧装置を用いる
のであつて、それぞれ前記アーム２４と、該アー
ム２４の他端に連結したロツド２６を有する復動
形の油圧シリンダ２７により構成し、この油圧シ
リンダ２を、４ポート・３位置・PR接続・スプ
リングセンタ形の電磁切換弁２８と、流量制御弁
２９とを介して定容量形の油圧ポンプ３０に接続
したもので、これら各装置は、前記機体２に取付
けるのである。

即ち、前記ポンプ３０の吐出口を、流量制御弁
２９を介して切換弁２８のポンプポートＰに接続
し、切換弁２８の２つの切換ポートＡ，Ｂをシリ
ンダ２７におけるピストン両側室に接続し、切換
弁２８の戻りポートＲ及びポンプ３０の吸入口を
タンクＴに接続して、前記切換弁２８の切換えに
より、ポンプ３０の圧力油をシリンダ２７の両室
に選択的に導通させ、前記アーム２４を駆動させ
て、前記ロワーリンク２３の向きを自由に変えら
れるように成すのである。

しかして、図面に示した実施例は、前記苗植装
置１１のバンパー１９両側に、苗の植付面のレベ
ル変化に追従して上下に変位し、植付面と苗植装
置１１との間隔Ｌを検出する検出装置３４，３４
と、該検出装置３４，３４からの検出結果により
前記昇降装置１３，１３の駆動を制御し、前記検
出装置３４，３４からの検出結果を予め設定する
前記間隔Ｌの設定値に維持する駆動制御装置と、
前記設定値を上下方向に変更する間隔調節機構
と、前記昇降装置１３，１３を手動操作可能とし
た手動操作具５０と、この手動操作具５０による
手動操作と前記駆動制御装置による自動制御とを
切換える切換機構とを設けたのである。前記検出
装置３４は、圃場の植付面に接触し、植付面のレ
ベル変化に追従して上下に変位する橇状の接触部
材３５を用い、該部材３５の前端に腕３６の一端
を固定し、該腕３６の中間部を前記バンパー１９
を枢支し、該枢支部からバンパー１９上位に臨ま
せる他端と、バンパー１９との間に引張スプリン
グ３７を設けて、該スプリング３７により接触部
材３５を植付面に軽く圧接させ、そして、前記腕
３６のバンパー１９枢支部に、第２図に概略示し
た如く、抵抗器３８を設けて構成するのであつ
て、前記抵抗器３８は、絶縁ケース３９内にコイ
ル状に巻回した１本の電気抵抗線４０を、腕３６
の枢支点を中心として円周状に配設すると共に、
前記腕３６から絶縁され該腕３６と一体回転する
可動導体４１を設けて、該導体４１の先端を抵抗
線４０に圧接させて摺動自由と成し、抵抗線４０
の一端と導体４１とから検出端子Ｔ，Ｔを引出し
て、両端子Ｔ，Ｔ間の電気抵抗R₁により前記接
触部材３５の上下変位に応じ苗植装置１１の本体
ケーシング１４と苗の植付面との間隔Ｌを電気的
に検出すべく成すのである。

また、前記昇降装置１３の駆動を制御する駆動
制御装置は、前記検出装置３４の検出抵抗R₁を
もつた駆動制御回路４２から成り、該回路４２の
出力を、前記電磁切換弁２８のコイルC₁，C₂に
入力させるように成すのである。

前記駆動制御回路４２は、前記検出抵抗R₁、
前記間隔調節機構を構成する調節抵抗R₂、一定
抵抗R₃，R₄、電池E₁から成るホイートストンブ
リツジ４３と、該ブリツジ４３からの入力端子及
び第１、２出力端子４４，４５をもつた増幅器４
６とから構成するのである。即ち、前記苗植装置
１１と苗植付面との間隔Ｌは、予め所望の値に設
定するのであつて、この設定は、前記間隔Ｌ、つ
まり前記検出抵抗R₁が、所望の設定値にある時
を基準として、該基準時ブリツジ４３の出力が零
となるように調節抵抗R₂を調節することにより
行うのである。しかして、前記間隔Ｌが設定値か
ら増大または減少する変化量に応じて、正又は負
の制御電圧をブリツジ４３から出力させ、これら
出力を増幅器４６により増幅して、第１又は第２
出力端子４４，４５から、増幅した正又は負の制
御電圧を、選択的に出力させ、斯く出力した正又
は負の制御電圧を、前記切換弁２８のコイルC₁，
C₂に選択的に入力させ、前記検出装置３４から
の検出結果を前記設定値に維持するように前記昇
降装置１３の昇降駆動を制御するのである。

又一方、前記昇降装置１３は、シリンダ２７を
手動により強制的に作動させるべく成すのであ
る。即ち、油圧回路における流量制御弁２９と並
列に、コイルC₃をもつた切換弁４８を設けて、
該切換弁４８の切換えで前記流量制御弁２９で設
定する流量に関係なく所定流量が流れるようにす
ると共に、可動接片５１を中立端子と二つの切換
端子との３位置に切換可能とした操作スイツチ５
２をもち、前記昇降装置１３を手動操作可能とし
た手動操作具５０を設ける一方、前記駆動制御回
路４２における増幅器４６の出力側に、相連動す
る二つの切換端子をもち、前記切換弁２８の各コ
イルC₁，C₂への入力を、前記駆動制御回路４２
と、前記手動操作具５０の操作スイツチ５２をも
つた手動操作回路５５との一方に切換え、手動操
作具５０による手動操作と前記駆動制御装置によ
る自動制御とを切換える切換機構を構成する切換
スイツチ４９，４９を設けるのである。即ち、前
記増幅器４６の２つの出力線路に、切換スイツチ
４９，４９の各一方の切換端子を介装すると共
に、各他方の切換端子に、操作スイツチ５２の各
切換端子側を接続し、かつ、可動接片５１とアー
ス間に電圧E₂を接続し、また、図示していない
が、操作スイツチ５２の両切換端子を前記コイル
C₃に接続したのである。

尚、第１図において５３は後部機体３に設けた
予備苗載台であり、第３図において、５４はリリ
ーフ弁である。

しかして、以上の構成において、田植運転を行
う時、前記検出装置３４の接触部材３５が植付面
のレベル変化に追従して上下に変位し、苗植装置
１１の本体ケーシング１４と苗植付面との間隔Ｌ
を電気的に検出するのであつて、この間隔Ｌ、即
ち、検出抵抗R₁が所望の設定値となつている場
合には、増幅器４６から出力される制御電圧は零
となり、切換弁２８はオフされて、シリンダ２７
のロツド２６は設定の突出量に保持され、苗植装
置１１はアーム２４により吊持されて苗植付面と
の間隔Ｌが設定値に保持される。また、前記本体
ケーシング１４と植付面との間隔Ｌが設定値から
増大または減少する状態になると、該増、減の変
化量に対応して、増幅器４６の第１、２出力端子
４４，４５から選択的に制御電圧が出力して、前
記切換弁２８はコイルC₁またはC₂が励磁されて
切換動作する。

斯くして、前記流量制御弁２９を介して流れる
油がシリンダ２７のピストン両側室に選択的に流
入し、ロツド２６の突出量が設定値から減、増さ
れ、アーム２４が反時計方向または時計方向に揺
動されて、ロワーリンク２３が上下動し、前記間
隔Ｌを設定値に維持するように制御されるのであ
る。

従つて、各植付爪１６…により植付けられる苗
は、圃場の硬さ変化や荷重の変動に影響を受ける
ことなく圃場の植付面に、常に何れも一定深さで
植付けることができるのである。

また、前記間隔調節機構を構成する調節抵抗
R₂を操作により調節することにより、前記植付
面と苗植装置１１との間隔Ｌの設定値を上下方向
に自由に変更できるのであつて、簡単な操作で植
付深さを変更できるのである。

更に、以上のように植付深さを予め設定した間
隔Ｌをもとに自動的に一定深さに維持できなが
ら、この植付深さは、前記切換機構の切換スイツ
チ４９，４９を操作し、前記手動操作具５０を操
作することにより人為的に前記昇降装置１３の昇
降駆動を行なつて人為的に変更することもできる
のである。

また、前記本体ケーシング１４両側における各
間隔Ｌ，Ｌがちぐはぐに変化しても、検出装置３
４，３４によりこれらの各変化がそれぞれ検出さ
れて、昇降装置１３，１３が各別に制御され、前
記各間隔Ｌ，Ｌは共に設定値に制御され、所謂本
体ケーシング１４が横方向に傾動して、常に泥面
に対し平行に成る如く制御されるのである。

また、前輪４，４が深みに落ち込んだり、高所
に乗り上げる状態になつても、前記間隔Ｌ，Ｌが
何如に急に変化しても、苗植装置１１は昇降装置
１３，１３により直ちに姿勢制御され、前記間隔
Ｌ，Ｌは共に設定値に制御されるのである。しか
も、検出装置３４，３４は、泥面に軽く圧接する
接触部材３５，３５により植付面を傾斜するの
で、高速走行させても泥押し状態となることなく
高速植付けが可能となるのである。

尚、以上の説明では、シリンダ２７を２台用い
たが、適宜に増減してもよく、また、検出装置３
４はバンパー１９に設けたが、苗植装置１１また
は機体１の任意箇所に設けてもよい。

又以上の説明では、苗植付面の検出装置３４と
して、接触部材３５、抵抗器３８を用い、苗植付
面と苗植装置１１との間隔Ｌを電気抵抗により検
出すべく成したものを用いたが、図示していない
が、電気容量形センサーを用い、苗植付面との間
の容量を検出すべくしたものを用いてもよい。

（発明の効果） 以上の如く本発明は、苗植装置を機体に対し上
下動させる昇降装置と、植付面のレベル変化に追
従して上下に変位し、植付面と苗植装置との間隔
を電気的に検出する検出装置と、この検出装置か
らの検出結果を予め設定された前記間隔の設定値
に維持するように前記昇降装置を駆動制御する駆
動制御装置と、前記設定値を上下方向に変更する
間隔調節機構と、前記昇降装置を、手動操作可能
とした操作具と、この手動操作具による手動操作
と前記駆動制御装置による自動制御とを切換える
切換機構とを備えていることを特徴とするもので
あるから、前記検出装置による苗の植付面と苗植
装置との間隔の検出は、圃場の植付面の硬さ変
動、植付速度により影響を受けることがなくな
り、かつ、苗載台上の苗量の減少等及び苗載台の
横送りによる重心の変動により影響を受けること
もなくなつて、植付速度に拘らず苗植装置と植付
面との間隔を正確に検出できるのである。

しかも、前記検出装置からの検出結果を予め設
定した前記間隔の設定値に維持するように、前記
昇降装置の昇降駆動を制御するようにしたから、
前記昇降装置の駆動制御が確実に行え、前記間隔
を設定通りに維持でき、植付深さを一定にできる
し、また、間隔調節機構により、前記設定値を上
下方向に変更することができるから、簡単な操作
で植付深さの調節も容易にでき、その上、植付深
さを以上のように予め設定する前記間隔Ｌをもと
に自動的に一定深さに維持できながら、この植付
深さを、主動操作具の操作で人為的に昇降装置を
昇降させて人為的に変更することもできるのであ
る。

また、フロートを装備していないので、該フロ
ートによる泥押しを解消できて、植付苗を阻害す
ることもないから、高速での田植運転が可能とな
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
はその一部拡大正面図、第３図は昇降装置の駆動
制御を説明する電気回路と油圧回路とを組合わせ
た説明図である。 １…機体、１１…苗植装置、１２…支持装置、
１３…昇降装置、３４…検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植装置を機体に対し上下動させる昇降装置
   と、植付面のレベル変化に追従して上下に変位
   し、植付面と苗植装置との間隔を電気的に検出す
   る検出装置と、この検出装置からの検出結果を予
   め設定された前記間隔の設定値に維持するように
   前記昇降装置を駆動制御する駆動制御装置と、前
   記設定値を上下方向に変更する間隔調節機構と、
   前記昇降装置を、手動操作可能とした操作具と、
   この手動操作具による手動操作と前記駆動制御装
   置による自動制御とを切換える切換機構とを備え
   ている田植機。