JPH0591208U - トラクターの作業機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクターに付設する作業機が作業面直前で
駆動され、上昇した非作業時には自動的に動力が絶たれ
るようにする。 【構成】 作業機の前下方に、アース部材を垂設し、該
アース部材の下端を作業機下端より長くし、作業機クラ
ッチを動力取出部に設け、アース部材からの信号にて作
業機が接地する直前に作業機を駆動すべくコントローラ
にて制御したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクターの駆動力を作業機に伝達切り換えを行う作業機クラッチ の制御構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トラクターのミッションケース内に設けた変速装置を介してＰＴＯ軸よ り作業機に動力を伝え、該ＰＴＯ軸の動力の断・接を、作業機の昇降状態に連動 させた技術は公知となっているのである。即ち、トラクターの後部にて作業機を 連結している昇降リンクの角度を角度アース部材等にて検出し、一定角度以下に リンクが下降した事を検出すると、トラクターより作業機に駆動力を伝達する作 業機クラッチが接続され、作業機を駆動する構成としていたのである。

【０００３】

【考案の解決しようとする課題】

しかし、リンク角度の検出によるクラッチ切換えの方法は、圃場の凹凸等によ り、作業機の接地位置が変わってしまうので、その度に設定角度を変えなければ ならず、圃場の状態に適したクラッチ切換のタイミングを得る事は、大変困難だ ったのである。適当なクラッチ切換のタイミングが得られないと、作業機が上昇 していても該作業機が駆動して危険になっていたり、該作業機が接地しているの に駆動しなかったりという不具合が発生するのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるもので ある。即ち、トラクターの後方に装着する作業機の前下方に、アース部材を垂設 し、該アース部材の下端部は作業機が接地する直前に接地する高さとすると共に 、作業機クラッチを動力取出部に設け、該作業機クラッチとアース部材をコント ローラと接続し、アース部材が接地すると作業機クラッチがＯＮすべく構成した ものである。

【０００５】

【作用】

作業機を下降させると、該作業機が接地する直前にてアース部材接地し、それ によって、その信号がコントローラ７に入力されて作業機クラッチがＯＮされ、 作業機が駆動されるようになるのである。但し、該アース部材が一個のみ接地（ あるいは、何かに接触）した場合はクラッチは接続されない。よって、作業機が 非接地状態で、不意に該アース部材が何かに接触した場合等には、該作業機クラ ッチは接続しない。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示し た本考案の実施例を説明する。図１は本考案の作業機クラッチを具備したトラク ターＴにロータリー作業機Ｒを装着した状態の側面図、図２はトラクターＴの駆 動系統を示すブロック図、図３は作業機クラッチの制御回路図である。

【０００７】 図１は、トラクターＴの後部に、作業機装着装置１を介して、作業機としてロ ータリー耕耘装置Ｒが連結されている構成を示している。該作業機装着装置１は 、トラクターＴのミッションケースＭ上部に載置した油圧ケース内の油圧シリン ダーＯＣによって昇降するものである。そして、ロータリー耕耘装置Ｒの前部に アース部材３が配置されており、該アース部材３はロータリー爪２の直前部に、 左右一対垂設して、該アース部材３の下端部を、該ロータリー爪２の最下端より やや下側に位置するように配設している。但し、アース部材３は幅方向に３個以 上設けてもよく、該アース部材３は高さ調節可能としている。

【０００８】 前記作業機装着装置１は、トップリンク１ａやロアリンク１ｂ、リフトリンク １ｄからなり、該ロータリー耕耘装置Ｒの最前部に連結され、また、ミッション ケースＭ後面からＰＴＯ軸が突設されており、該ＰＴＯ軸にユニバーサルジョイ ント等を介してロータリー耕耘装置Ｒのギアボックスに動力が伝達され、該ギア ボックス内に作業機クラッチ４を設けて、該作業機クラッチ４から耕耘爪軸を駆 動可能としている。但し、作業機クラッチ４はミッションケースＭ内に配置する ことも可能である。ＰＴＯ変速装置ＲＣは、図示の如く、ミッションケースＭ内 に配設され、エンジンＥからの動力により駆動されるのである。

【０００９】 本考案の作業機クラッチの配置構成を、図２にて説明する。トラクターＴのエ ンジンＥの出力軸より、クラッチペダルにより操作される主クラッチＭＣを介し てミッションケースＭに伝えられ、主変速装置Ｍａから副変速装置Ｍｂを介して 車軸を駆動し、また、主変速装置ＭａからＰＴＯ変速装置ＲＣを介して作業機に 駆動力を伝動するＰＴＯ軸に伝えられ、更に該ＰＴＯ軸より前記作業機クラッチ ４を介してロータリー耕耘装置Ｒの耕耘爪２を回動するのである。

【００１０】 該作業機クラッチ４は、電磁クラッチ、或いはソレノイドで爪クラッチを作動 させる等の構成であり、図３の如き制御構造にて操作される。即ち、コントロー ラ７に作業機クラッチ４とアース部材３Ｌ・３Ｒを接続しており、ロータリー耕 耘装置Ｒは非作業状態では上昇されているので、前記アース部材３は非接地状態 となり、電源（バッテリー）５から電圧がコンデンサー６にて充電されて、一定 電圧を保持し、該コンデンサー６の正側にアース部材３Ｒを、負側にアース部材 ３Ｌを接続し、それぞれコントローラ７と接続して、該コントローラ７にてその 電圧を検知しているのである。このような回路構成において、アース部材３Ｌ・ ３Ｒが接地すると、コンデンサー内に保持された電気が放電され、電圧が低下し て、コントローラ７にてその電圧を検知して作業機クラッチ４を制御するのであ る。

【００１１】 以上のような構成により、作業に当たり、該ロータリー耕耘装置Ｒを下降させ ると、該アース部材３Ｌ・３Ｒの両方が、該作業機が接地する直前に接地し、そ れにより電圧がアース電圧となったことをコントローラ７が演算して作業機クラ ッチ４をＯＮする。即ち、作業機を接地すると同時に該作業機が作業状態となっ て耕耘爪２が回転され、円滑に作業に入れるのである。一方、該ロータリー耕耘 装置Ｒを上昇させて、アース部材３Ｌ・３Ｒが非接地状態になると、すぐに該回 路に充電がなされ、電圧が設定値以上となって、作業機クラッチ４が切れ、該作 業機の駆動が停止するので、非作業状態で作業機が駆動しているということがな いのである。但し、アース部材３Ｌ・３Ｒの一方のみが接地しても作業機クラッ チ４は作動せず、不意にアース部材３に接触しても作業機は駆動されず安全装置 の役目も果たしているのである。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成する事により、次のような効果を奏するものであ る。即ち、作業機が接地状態になる直前にアース部材が接地状態となって作業機 クラッチが入力する構成なので、圃場表面の凸凹等で作業機の接地位置が変化し ているのにも関わらず、常に該作業機を接地させると、該クラッチがＯＮし、円 滑に作業機が駆動するのであり、また、作業機を上昇させると、直ちにアース部 材が非接地状態となって、該作業機クラッチを切るので、非作業状態において、 作業機が駆動していることがなく、安全かつ静かである。従って、従来の如く、 圃場状態によって作業機接地時のリンク角度が変わることによって、接地時にも 関わらず作業機が駆動せず、また、非作業時なのに駆動しているという不具合は 解消されているのである。さらに、該アース部材は、２個以上取り付けられ、１ 個のみが接触しただけでは該作業機クラッチが入力しない構造となっているから 、不意の事態によりアース部材に何かが触れてしまうことによって、非作業時に も関わらず作業機が駆動してしまうという事態を防ぐのであり、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業機クラッチを具備したトラクター
Ｔにロータリー耕耘装置を装着した状態の側面図であ
る。

【図２】トラクターＴの駆動系統を示すブロック図であ
る。

【図３】作業機クラッチの制御回路図である。

【符号の説明】

Ｔ トラクター Ｒ ロータリー耕耘装置 ３ アース部材 ４ 作業機クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 悟 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 川渕 博史 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 水倉 泰治 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 中川 渉 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクターの後方に装着する作業機の前
   下方に、アース部材を垂設し、該アース部材の下端部は
   作業機が接地する直前に接地する高さとすると共に、作
   業機クラッチを動力取出部に設け、該作業機クラッチと
   アース部材をコントローラと接続し、アース部材が接地
   すると作業機クラッチがＯＮすべく構成したことを特徴
   とするトラクターの作業機制御装置。