JPH0591274U - コンバインの排ワラ処理構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排ワラ搬送用の上側の搬送チェーンと下側の
ガイドレールを、脱穀装置から結束装置に亘り平面視で
機体前後方向に対して斜めに配置し、ガイドレールの終
端側部分を伸縮操作して、結束装置に供給される排ワラ
の位置をその稈身方向に沿って変更調節可能に構成する
と共に、検出される排ワラの長さに基づき設定位置で排
ワラの結束処理が行われるように、ガイドレールの終端
側部分を自動的に伸縮操作するように構成したコンバイ
ンの排ワラ処理構造において、刈取りを一時中断してか
ら刈取りを再開する場合に排ワラの長さが急変しても、
ガイドレールの終端側部分の伸縮操作が遅れないように
する。 【構成】 結束装置３に供給される排ワラＡの存否を検
出する存否センサー２１を備えて、排ワラＡの存在しな
いことが検出されると、ガイドレール５の終端側部分５
ｂが、その作動範囲内の中程の所定位置に戻し操作され
るようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、脱穀装置から出てきた排ワラを搬送装置により横倒れ姿勢にて結束 装置まで搬送し、搬送されてきた所定量の排ワラを結束装置内で結束処理するよ うに構成したコンバインの排ワラ処理構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述のようなコンバインの一例が、実開平２−１７０４７号公報に開示されて いる。この構造では排ワラ用の搬送装置（前記公報の図１の２）を、上側の搬送 チェーン（前記公報の図１の２ａ）（無端回動体に相当）と、下側のガイドレー ル（前記公報の図１の２ｂ）とで構成しており、ガイドレールを遠隔で伸縮操作 することにより、排ワラを結束装置（前記公報の図１の４）に供給する状態（ガ イドレールの最伸長状態）と、細断装置（前記公報の図１の３）に供給する状態 （ガイドレールの最収縮状態）に切換操作できるように構成している。

【０００３】 前記公報の図４に示すように、排ワラ用の搬送装置（前記公報の図４の２）は 平面視で機体前後方向に対し斜めに配置されているので、ガイドレールを伸縮操 作すればガイドレールの終端の位置、つまり結束装置に供給される排ワラの位置 を機体左右方向（排ワラの稈身方向）に変更調節できる。 これにより、近年ではガイドレールを伸縮操作するアクチュエータ、排ワラの 長さを検出する稈長センサー、排ワラの結束位置を株元から所望の位置に設定す る設定手段を備えて、作業者が設定手段により所望の結束位置を設定すると、排 ワラの長短に関係なく所望の結束位置で結束処理が行われるように、アクチュエ ータ（ガイドレール）を自動的に作動させる構成が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

コンバインにおいては圃場の一辺に沿った一回の刈取行程が終了すると、畦際 で旋回して次の刈取行程に入るような作業形態をとるので、一回の刈取行程が終 了してから次の刈取行程に入るまでの旋回中に、一時的に結束装置に排ワラが供 給されない状態が生じる。 前述のようにガイドレールを自動的に伸縮操作して所望の結束位置で排ワラを 結束処理する構成では、一回の刈取行程が終了して排ワラが一時途切れると、そ の途切れた時の排ワラの長さに対応する位置でガイドレールが停止する。その後 次の刈取行程に入って排ワラが供給され始めると、この新たな排ワラに対応する ように、ガイドレールの伸縮操作が開始されことになる。

【０００５】 この場合、例えば一回の刈取行程の終了時に短い排ワラが供給されて、ガイド レールがその作動範囲内の短い排ワラ側の位置で停止したとする。この状態で次 の刈取行程に入り長い排ワラが供給され始めれば、この長い排ワラに対応するよ うに、ガイドレールが作動範囲内の長い排ワラ側の位置に伸縮操作されることに なる。しかしながら、アクチュエータの作動速度には限界がありガイドレールの 伸縮操作が素早く行われないので、前述のように長い排ワラが供給され始めた時 にガイドレールの伸縮操作が遅れてしまう場合がある。これにより、次の刈取行 程に入った際に排ワラが所望の結束位置で結束処理されない場合が生じる。 本考案は前述のようにガイドレールを自動的に伸縮操作して所望の結束位置で 排ワラを結束処理する構成において、結束装置及び搬送装置に排ワラの供給が一 時途切れて再び排ワラの供給が開始されたような場合に、排ワラが所望の結束位 置で結束処理されないような状態を極力少なくすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のようなコンバインの排ワラ処理構造において、次のよう に構成することにある。つまり、 排ワラ搬送用の無端回動体を脱穀装置から後側の結束装置に亘り、平面視にて 機体前後方向に対して斜めに配置して、この無端回動体の下側に沿ってガイドレ ールを配置し、脱穀装置からの排ワラを横倒れ姿勢でこの無端回動体とガイドレ ールとの間に挟持し結束装置に搬送可能に構成し、ガイドレールの終端側部分を 始端側部分に対してアクチュエータにより伸縮操作自在に構成して、アクチュエ ータにより終端側部分を伸縮操作し結束装置に供給される排ワラの位置をその稈 身方向に沿って変更調節可能に構成すると共に、結束装置に供給される排ワラの 長さを検出する稈長センサーと、排ワラの結束位置を株元から所望の位置に設定 する設定手段と、設定手段により設定された位置にて結束処理が行われるように アクチュエータによりガイドレールの終端側部分を伸縮操作する第１操作手段と 、結束装置に供給される排ワラの存否を検出する存否センサーと、排ワラの存在 しないことが検出されるとガイドレールの終端側部分が、その作動範囲内の所定 位置に戻し操作されるようにアクチュエータを作動させる第２操作手段とを備え ている。

【０００７】

【作用】

一回の刈取行程の終了時等のように、排ワラの供給が一時的に途切れてこの状 態が存否センサーにより検出されると、ガイドレールの自動的な伸縮操作も一時 停止操作される。そして、排ワラが途切れる際に短い排ワラが供給されて、ガイ ドレールがその作動範囲内の短い排ワラ側の位置に移動していたとする。 この場合、従来の構造ではガイドレールがそのまま作動範囲内の短い排ワラ側 の位置で停止してしまうのであるが、本考案ではこのような場合に、ガイドレー ルが短い排ワラ側の位置から、作動範囲内の中程に位置する所定位置に戻し操作 されてガイドレールの停止操作が行われる。 従って、この後に供給が再開されて長い排ワラが供給された場合、作動範囲内 の短い排ワラ側の位置から長い排ワラ側の位置にガイドレールが伸縮操作される 従来の構造に比べて、作動範囲内の中程の所定位置から長い排ワラ側の位置にガ イドレールを伸縮操作する本考案の方が、ガイドレールの移動量が少なくなるの で、本考案の方がガイドレールを速く次の排ワラに対応する位置に伸縮操作する ことができる。

【０００８】

【考案の効果】

以上のように、排ワラが途切れた際に排ワラの長さに関係なく、ガイドレール を作動範囲内の中程の所定位置に戻し操作して、排ワラの供給再開時のガイドレ ールの移動量を従来の構造よりも小さくすることにより、排ワラの供給再開時に ガイドレールの伸縮操作が遅れてしまうような場合を少なくすることができた。 これにより、排ワラの供給再開時に排ワラが所望の結束位置で結束処理されない と言う結束不良を少なくして、結束処理能力を高めることができた。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１及び図４は自脱型のコンバインの後部を示しており、脱穀装置１の後側に 円盤カッター型式の細断装置２が配置連結され、この細断装置２の後側に結束装 置３が配置連結されている。脱穀装置１の後側には排ワラＡの株元側搬送用とし て搬送チェーン４（無端回動体に相当）が、平面視にて機体前後方向に対し斜め に配置されて（図４参照）、この搬送チェーン４の下側に沿ってガイドレール５ が配置されている。そして、排ワラＡの穂先側搬送用として係止搬送装置６が、 搬送チェーン４と平行に配置されている（図４参照）。以上の構造により、脱穀 装置１にて脱穀処理された排ワラＡの株元側が搬送チェーン４とガイドレール５ との間に挟持され、排ワラＡの穂先側が係止搬送装置６により押されて、排ワラ Ａが横倒れ姿勢にて後方に搬送されて来る。そして、この横倒れ姿勢の状態で排 ワラＡが細断装置２又は結束装置３に供給されるのである。

【００１０】 次に排ワラＡを細断装置２又は結束装置３に選択して供給する構造において、 結束装置３側に排ワラＡを供給する構造について説明する。 図１に示すように、ガイドレール５は円筒状の始端側部分５ａに対して、中実 の棒状の終端側部分５ｂがスライド自在に内装されている。図１及び図２に示す ように、別位置のプーリー７に第１ワイヤ８及び第２ワイヤ９の２本のワイヤが 巻回されており、第１ワイヤ８がガイドレール５の終端側部分５ｂの先端側に、 第２ワイヤ９が終端側部分５ｂの基端側に接続されている。

【００１１】 プーリー７の隣にモータ１２（アクチュエータに相当）及び減速機構１０が配 置されており、減速機構１０の駆動ギヤ１３とプーリー７のギヤ部７ａとに亘っ て、扇型ギヤ１１が咬合している。この構造により、モータ１２及び減速機構１ ０によって駆動ギヤ１３を回動駆動すると、これに伴い扇型ギヤ１１が揺動駆動 されてプーリー７が回動駆動される。このようにプーリー７が回動駆動されると 第１及び第２ワイヤ８，９が押し引き操作されて、ガイドレール５の終端側部分 ５ｂがスライド操作されるのである。

【００１２】 図１に示すように機体の操縦部にダイヤル式の切換スイッチ１７（設定手段に 相当）が配置されており、この切換スイッチ１７の操作位置が制御装置１９に入 力されている。そして、扇型ギヤ１１に設けられたフィードバック用のポテンシ ョメータ１８からの信号も制御装置１９に入力されている。これによって後述す るように、切換スイッチ１７によりガイドレール５の終端側部分５ｂのスライド 操作が行われる。

【００１３】 図１に示す状態は、切換スイッチ１７をＡ１位置に操作してガイドレール５の 終端側部分５ｂを最も伸張させた状態である。この状態において結束装置３の結 束用のドア１４及び紐（図示せず）を取り外しておくと、搬送チェーン４の終端 にまで搬送されて来た排ワラＡは、回転式の掻き込みアーム１５及びパッカー１ ６により後方に送られて、結束装置３内を結束処理されずに素通りして機体後方 に放出される。

【００１４】 次に、結束装置３を作動させる状態について説明する。 この状態では排ワラＡの結束位置の設定（株元から何センチの位置）、排ワラ Ａの実際の長さの検出、及び排ワラＡの所定位置が結束装置３の結束部分に送り 込まれるようにする操作の３組の行程がある。排ワラＡの結束位置の設定は、図 １に示す切換スイッチ１７をＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４位置（Ａ１位置の結束位置 が最も株元に近く、Ａ４位置が最も株元から離れている）に操作することによっ て、排ワラＡの結束位置を４位置設定できるように構成されており、この切換ス イッチ１７の操作位置が制御装置１９に入力されている。

【００１５】 図４及び図５に示すように、後述する機体側のフレーム３３に支持フレーム２ ０が固定されており、排ワラＡの稈身方向（図４の紙面上下方向）に沿って３個 の稈長センサー２６が固定されている。この稈長センサー２６は検出アーム２６ ａを下方に延出した接触式であり、排ワラＡの株元側に対して３個の稈長センサ ー２６を配置している。これにより、３個の稈長センサー２６からの検出信号の 組み合わせによって、制御装置１９により排ワラＡの株元位置（排ワラＡの長さ ）を５段階に判別する。

【００１６】 図４に示すように、搬送チェーン４及びガイドレール５は、機体の前後方向に 対して斜めに配置されている。従って、図１及び図４に示す状態からガイドレー ル５の終端側部分５ｂを収縮させて、排ワラＡが搬送チェーン４から離れる位置 を変えてやれば、排ワラＡが掻き込みアーム１５及びパッカー１６により取り込 まれる位置を、排ワラＡの稈身方向（機体左右方向）に変えることができる。

【００１７】 結束装置３の株元側には、排ワラＡの株元をたたき揃える株元たたき板２７が 設けられている。図４及び図５に示すように、結束装置３付近において機体左右 方向に沿ってガイドフレーム２８が架設固定されており、このガイドフレーム２ ８に沿ってスライド自在に支持部２９が取り付けられている。そして、支持部２ ９に固定されたフレーム３０の先端の縦軸芯Ｐ１周りに、揺動自在に株元たたき 板２７が支持されると共に、支持部２９に固定されたモータ３１と株元たたき板 ２７とが連係ロッド３２を介して連結されており、モータ３１により株元たたき 板２７を揺動駆動して排ワラＡの株元をたたき揃えるように構成している。

【００１８】 図４及び図５に示すように、機体側のフレーム３３と結束装置３とに亘りネジ 軸３４が架設されており、株元たたき板２７の支持部２９のボス部２９ａがネジ 軸３４にネジ構造にて外嵌されている。そして、結束装置３にネジ軸３４を回動 駆動するモータ３５が設けられており、モータ３５によりネジ軸３４を回動駆動 することにより、支持部２９及び株元たたき板２７等を機体左右方向にスライド させて位置を調節できるように構成している。

【００１９】 以上の構造により、先ず図１に示す切換スイッチ１７をＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ ４位置に操作して結束位置を設定する。これにより、図４及び図５に示す稈長セ ンサー２６からの検出信号によって排ワラＡの株元位置が判別され、この排ワラ Ａの株元位置の判別に基づき、切換スイッチ１７にて設定された結束位置で結束 処理が行われるように、制御装置１９から図１のモータ１２に操作信号が発っせ られて、ガイドレール５の終端側部分５ｂが自動的に伸縮操作される。そして、 これと同時に排ワラＡの株元位置に株元たたき板２７が来るように、制御装置１ ９から図４に示すモータ３５に操作信号が発っせられて、株元たたき板２７の位 置が自動的に調節操作される（以上、第１操作手段に相当）。

【００２０】 図４及び図５に示すように、搬送チェーン４の中程に排ワラＡの存否を検出す る接触式の存否センサー２１が設けられている。この場合、存否センサー２１に より排ワラＡが検出されていると、前述のようにガイドレール５の終端側部分５ ｂの自動的な伸縮操作、及び株元たたき板２７の自動的な位置調節操作が行われ て、切換スイッチ１７にて設定された結束位置で結束処理が行われる。

【００２１】 次に、例えば圃場の一辺に沿った一回の刈取行程が終了して畦際で旋回を開始 する場合等のように、脱穀装置１から搬送チェーン４への排ワラＡの供給が途切 れたことが、存否センサー２１により検出されたとする。この場合、切換スイッ チ１７のＡ４位置（排ワラＡの結束位置で、株元から最も離れた結束位置）で排 ワラＡの結束処理が行われるような位置（終端側部分５ｂが最収縮位置近くにま で収縮した位置）と、終端側部分５ｂの最伸長位置との間の中央位置（所定位置 に相当）が制御装置１９内に設定されており、排ワラＡの供給が途切れたときの 終端側部分５ｂの位置に関係なく、このガイドレール５の終端側部分５ｂが前述 の中央位置に戻るように伸縮操作されて停止操作される（以上、第２操作手段に 相当）。

【００２２】 そして、畦際での旋回が終了して次の刈取行程に入り、脱穀装置１から搬送チ ェーン４への排ワラＡの供給が再開されて、排ワラＡの存在が存否センサー２１ により検出されると、稈長センサー２６からの検出信号に基づき前述の中央位置 からガイドレール５の終端側部分５ｂの自動的な伸縮操作が再開され、株元たた き板２７の自動的な位置調節操作が再開されて、切換スイッチ１７にて設定され た結束位置で結束処理が行われるのである。

【００２３】 次に、排ワラＡを細断装置２に送り込む状態について説明する。 図１及び図４に示すように、細断装置２の上側には横軸芯Ｐ２周りに開閉自在 でバネ３６により閉側に付勢されたカバー３７が設けられており、前述のように 切換スイッチ１７をＡ１〜Ａ４位置に操作している状態において、カバー３７は 閉状態にある。図１，２，３に示すように、プーリー７の横側面に全周に亘るガ イド溝７ｂが設けられており、下向きの突部３８ａを持つ板状の操作部材３８が ガイド溝７ｂ内に嵌め込まれて、この操作部材３８とカバー３７とに亘り第３ワ イヤ３９が接続されている。

【００２４】 図１及び図３に示すようにガイドレール５の終端側部分５ｂを最も伸張させた 状態（切換スイッチ１７をＡ１位置に操作）において、ガイド溝７ｂ内の突部７ ｃが操作部材３８の突部３８ａの紙面右側に位置している。この状態から切換ス イッチ１７をＡ２，Ａ３，Ａ４位置に操作して結束位置の変更を行っても、プー リー７が紙面時計方向に回転（ただし３６０度以内）に操作されるだけなので、 操作部材３８は図１の位置に留まっておりカバー３７も閉状態を維持する。

【００２５】 そして、切換スイッチ１７をＢ位置に操作するとプーリー７が図１及び図３に 示す状態から、紙面時計方向に約３６０度回転駆動される。このような状態にな ると、ガイドレール５の終端側部分５ｂが最収縮状態までスライド操作される。 そして、プーリー７の突部７ｃが操作部材３８の突部３８ａに紙面左側から接当 し、操作部材３８及び第３ワイヤ３９がプーリー７側に引き操作されて、カバー ３７が開操作される。これにより、搬送チェーン４の中程から排ワラＡが細断装 置２内に落ち込んで細断処理されるのである。

【００２６】 〔別実施例〕 前述の実施例では、切換スイッチ１７のＡ４位置に対応する位置と、終端側部 分５ｂの最伸長位置との間の中央位置を所定位置に設定しているが、この所定位 置を中央位置から終端側部分５ｂの伸長側又は収縮側に、任意に設定変更できる ように構成してもよい。 そして、一回の刈取行程終了時にこの刈取行程中での排ワラＡの長さの平均値 を算出して、この平均値に対応する終端側部分５ｂの位置を、次の刈取行程開始 用の所定位置として設定するように構成し、一回の刈取行程が終了する毎に前述 の平均値の算出を行って、所定位置を更新していくように構成してもよい。

【００２７】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送チェーン、ガイドレール、細断装置、結束
装置等の側面及びガイドレールの伸縮操作構造を示す図

【図２】ガイドレール伸縮操作用のプーリー及びモータ
付近の背面図

【図３】ガイドレール伸縮操作用のプーリーの縦断側面
図

【図４】搬送チェーン、株元たたき板及び及び結束装置
付近の平面図

【図５】搬送チェーン、株元たたき板及び及び結束装置
付近の側面図

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ３ 結束装置 ４ 無端回動体 ５ ガイドレール ５ａ ガイドレールの始端側部分 ５ｂ ガイドレールの終端側部分 １２ アクチュエータ １７ 設定手段 ２１ 存否センサー ２６ 稈長センサー Ａ 排ワラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田中 如一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 排ワラ（Ａ）搬送用の無端回動体（４）
   を脱穀装置（１）から後側の結束装置（３）に亘り、平
   面視にて機体前後方向に対して斜めに配置して、この無
   端回動体（４）の下側に沿ってガイドレール（５）を配
   置し、前記脱穀装置（１）からの排ワラ（Ａ）を横倒れ
   姿勢でこの無端回動体（４）とガイドレール（５）との
   間に挟持し前記結束装置（３）に搬送可能に構成し、前
   記ガイドレール（５）の終端側部分（５ｂ）を始端側部
   分（５ａ）に対してアクチュエータ（１２）により伸縮
   操作自在に構成して、前記アクチュエータ（１２）によ
   り終端側部分（５ｂ）を伸縮操作し前記結束装置（３）
   に供給される排ワラ（Ａ）の位置をその稈身方向に沿っ
   て変更調節可能に構成すると共に、前記結束装置（３）
   に供給される排ワラ（Ａ）の長さを検出する稈長センサ
   ー（２６）と、排ワラ（Ａ）の結束位置を株元から所望
   の位置に設定する設定手段（１７）と、前記設定手段
   （１７）により設定された位置にて結束処理が行われる
   ように前記アクチュエータ（１２）によりガイドレール
   （５）の終端側部分（５ｂ）を伸縮操作する第１操作手
   段と、前記結束装置（３）に供給される排ワラ（Ａ）の
   存否を検出する存否センサー（２１）と、前記排ワラ
   （Ａ）の存在しないことが検出されると前記ガイドレー
   ル（５）の終端側部分（５ｂ）が、その作動範囲内の所
   定位置に戻し操作されるように前記アクチュエータ（１
   ２）を作動させる第２操作手段とを備えているコンバイ
   ンの排ワラ処理構造。