JPH04148616A

JPH04148616A - コンバインの扱深さ制御装置

Info

Publication number: JPH04148616A
Application number: JP27438190A
Authority: JP
Inventors: Norimune Ozaki; 徳宗尾崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1992-05-21
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JP2599818B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部と、刈
り取った穀稈を搬送する搬送装置と、搬送されてきた穀
稈を脱穀する脱穀装置とを備えるとともに、前記搬送装
置で搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先位置検出
手段と、前記脱穀装置での扱深さを調節する扱深さ調節
手段と、前記穂先位置検出手段の情報に基づいて、目標
扱深さに維持すべく前記扱深さ調節手段を作動させる制
御手段とを備えたコンバインの扱深さ制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

刈取作業の１つの工程を終了して圃場から出る場合、刈
取部の前端か畦に衝突するのを防止するために、刈取作
業か完全に中断又は終了する少し手前から刈取部を上昇
させるのは一般によく行われる行為である。このような
場合に、穂先位置検出手段の情報にのみ基づいて扱深さ
調節手段を作動させると、穀稈長（搬送装置による穀稈
支持箇所から穂先までの長さ）の変化に追従できずに浅
扱きになる傾向がある。

そこで、例えば、刈取部が設定時間又は設定量連続して
上昇側へ操作されたときに扱深さ調節手段を深扱き側へ
作動させることによって浅扱きの発生を回避することか
考えられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、圃場に凹凸かある場合にその凹凸に
刈取部の高さを対応させるべく刈取部を昇降させたとき
等に刈り上げ作動する虞があり、この場合、深扱きとな
って脱穀装置が過負荷になる等の不具合を生じることに
なる。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して刈り上げ作動
か誤動作する虞の少ない信頼性の高いコンバインの扱深
さ制御装置を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの扱
深さ制御装置の特徴構成は、刈り上げ状態と非刈り上げ
状態とを選択する選択手段か設けられ、前記制御手段は
、前記選択手段が刈り上げ状態であって、且つ、前記刈
取部が設定時間又は設定量連続して上昇側へ操作された
ときに、前記扱深さ調節手段を深扱き側へ作動させるよ
うに構成されていることである。

〔作　用〕

刈取作業の１つの工程を終了するときに刈り上げ作動を
行う場合には、選択手段を刈り上げ状態とし、それから
刈取部を上昇側に操作すればよい。

一方、刈取作業中に圃場に凹凸がある場合には、刈取部
を昇降させることによりその凹凸に対応できる。このと
き、刈り上げ作動しないので、扱深さ調節手段か深扱き
側に作動することはない。

〔発明の効果〕

従って、刈り上げ作動が誤動作する虞を小さくできるの
で、コンバインの扱深さ制御装置の信頼性を高めること
かできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、左右一対のクローラ操向装置（１
）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えてなる本機（
Ａ）の前部に、刈取部（Ｂ）を上下揺動可能に装着して
コンバインを構成しである。

前記刈取部（Ｂ）は、植立穀稈を引き起こす引起し装置
（４）、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置
（５）、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送
する補助搬送装置（６）、搬送されてきた刈取穀稈を徐
々に横倒ししながら前記脱穀装置（２）の脱穀フィード
チェーン（７）に受は渡す縦搬送装置（８）などを備え
ている。

通常の刈取作業ては、刈取部（Ｂ）は地面に対して一定
の高さを維持するように昇降制御されることになるが、
操縦部（３）に備わった刈取昇降レバー（９）を手動操
作することによって優先的に昇降することもできる。

第１図に示すように、前記縦搬送装置（８）は、刈取穀
稈の株元側を挟持搬送する挾持搬送装置（８Ａ）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置（８Ｂ
）と、穂先案内板（８Ｃ）とからなり、前記補助搬送装
置（６）からの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬
送するとともに、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して
脱穀フィードチェーン（７）へ受は渡すように機能する
。

また、前記縦搬送装置（８）は、終端部において横軸芯
（Ｐ）周りに上下揺動自在に枢着しである。そして上下
揺動させると前記補助搬送装置（６）から供給される刈
取穀稈の支持位置か稈身方向に変更され、更にこの縦搬
送装置（８）から前記脱穀フィードチェーン（７）へ受
は渡される刈取穀稈の位置か稈身方向に変更され、前記
脱穀装置（２）における扱深さか変更調節されることに
なる。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明すれ
ば、第１図に示しているように、電動モータ（Ｍ）を設
け、横軸芯（Ｑ）周りに揺動自在な扱深さ調節レバー（
１０）にラック（１１）を付設し、そのラック（１１）
に咬合するピニオン（１２）を電動モータ（Ｍ）に取り
付けである。また、縦搬送装置（８）のフレームを兼用
している逆Ｕ字状部材（１３）とアーム（１４）とが押
し引きロッド（１５）を介して連動連結してあり、電動
モータ（Ｍ）を正逆転作動させることにより、縦搬送装
置（８）が上下揺動するように構成しである。尚、縦搬
送装置（８）、アーム（１４）、ラック（１１）、ビニ
オン（１１）、電動モータ（Ｍ）などにより扱深さ調節
手段（Ｃ）が構成されることになる。

第２図に示すように、前記逆Ｕ字状部材（１３）に、穂
先位置検出手段としての上下一対の穂先センサ（Ｓυ、
（Ｓりを前記縦搬送装置（８）にて搬送される穀稈に接
当する状態となるように取り付けである。穂先センサ（
Ｓｌ）、　（Ｓｌ）のそれぞれは、穀稈との接触により
搬送下手側に後退揺動するセンサレバー（１６）と、そ
のセンサレバー（１６）の後退揺動を検出するスイッチ
利用の検出部（１７）とからなり、刈取穀稈の穂先側位
置か上部の穂先センサ（Ｓｌ）と下部の穂先センサ（Ｓ
ｌ）との間に位置して、下部の穂先センサ（Ｓｌ）が穀
稈の存在を検出している状態を、適性扱深さ範囲にある
と見做している。

それぞれの穂先センサ（Ｓυ、　（Ｓりは制御装置（Ｈ
）に接続してあり、この制御装置（Ｈ）では、これら穂
先センサ（Ｓｌ）、　（Ｓｌ）の情報に基づいて設定遅
延時間の経過後に電動モータ（Ｍ）の駆動回路（１６）
に駆動指令を出力し、縦搬送装置（８）を上下揺動させ
ている。この場合、縦搬送装置（８）が下方へ揺動すれ
ば深扱き側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き側に調
節されることになる。

また、第１図に示すように、操縦部（３）に備えられた
刈取昇降レバー（９）の側面に刈り上げ状態と非刈り上
げ状態とを選択する選択手段としての押ボタン式の選択
スイッチ（２５）が設けられている。つまり、この選択
スイッチ（２５）かＯＮ操作されてから所定時間内に刈
取部（Ｂ）が設定時間連続して上昇側へ操作されたとき
に刈り上げ状態であると判断して扱深さ調節手段（Ｃ）
を深扱き側へ作動させるのである。

尚、第１図中（１９）は脱穀クラッチレバ−（２０）の
入り切り操作を検出する脱穀スイッチ、（２１）は前記
縦搬送装置（８）の搬送始端部に穀稈が供給されている
か否か検出するための株元センサ、（２２）は扱深さ制
御の起動指令用のスイッチ、（２３）は刈取昇降レバー
（９）の上昇側への操作を検出する上昇検出スイッチ、
（２４）は浮きワラ発生時に警報を出力する警報装置で
ある。

次に、第３図及び第４図のフローチャートに基づいて制
御装置（Ｈ）の制御動作を説明する。

但しこの制御動作は数ｍ５ｅｃに一回の割合で繰り返さ
れることになる。

先ず、扱深さ調節は、前記起動指令用のスイッチ（２２
）と前記脱穀スイッチ（１９）とを調べ、両方がＯＮ状
態であれば、株元センサ（２１）の出力から穀稈が存在
しているか否かを検出する。

株元センサ（２１）がＯＮ状態であれば、刈取作業中で
あると判断して、後述の扱深さ制御を行うことになる。

但し選択スイッチ（２５）がＯＮ操作されてから所定時
間内に刈取部（Ｂ）が上昇側へ設定時間以上継続して操
作された場合には扱深さ調節手段（Ｃ）を設定時間深扱
き側へ作動させ、その後扱深さ調節を停止する。

一方、株元センサ（２１）かＯＦＦ状態であれば、障扱
き側への作動が行われた後の状態か否かを調べ、そうで
あれば更に設定時間経過したか否かを調べ、経過してい
れば設定時間だけ浅扱き側へ調節した後、扱深さ調節を
停止する。但し、浅扱き側への作動か行われていない状
態であったり、設定時間か経過していない場合に１よそ
のままリターンする。

尚、深扱き側へ調節する場合の設定時間と、浅扱き側へ
調節する場合の設定時間とは等しくなっている。

第４図のフローチャートに基づいて扱深さ制御を説明す
る。

下部の穂先センサ（Ｓｌ）がＯＮ状態で、且つ、上部の
穂先センサ（Ｓｌ）がＯＮ状態である場合には、遅延時
間経過後に設定量だけ浅扱き側に調節するが、上部の穂
先センサ（Ｓｌ）の方がＯＦＦ状態である場合には、遅
延時間経過後に扱深さ調節を停止する。

下部の穂先センサ（Ｓ２）かＯＦＦ状態で、且つ、上部
の穂先センサ（ＳυかＯＦＦ状態にある場合には、遅延
時間経過後に深扱き側へ調節するか、上部の穂先センサ
（Ｓυの方がＯＮ状態にある場合には、浮きワラによる
検出誤差があると判断して、制御作動を即座に停止させ
るとともに、警報装置（２４）を作動させて浮きワラが
発生していることを知らせる。

すなわち、制御装置（）Ｉ）を利用して制御手段（１０
０）が構成されている。

〔別実施例〕

上記実施例では、刈り上げ状態で刈取部（Ｂ）か設定時
間連続して上昇側へ操作されたときに深扱き側へ扱深さ
調節手段を作動させるようになっていたが設定量操作さ
れたときに作動させるようにしてもよい。

上記実施例では、縦搬送装置（８）を上下に揺動させて
扱深さ調節していたかフィードチェーン（７）を脱穀装
置（２）に対して平行移動させてもよく、各部の具体構
成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は要部の側面と制御構成を示す図、第
２図は穂先位置検出手段の正面図、第３図及び第４図は
制御作動のフローチャート、第５図はコンバイン前部の
側面図である。（２）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・搬送
装置、（２５）・・・・・・選択手段、（１００）・・
・・・・制御手段、（Ｂ）・・・・・・刈取部、（Ｃ）
・・・・・・扱深さ調節手段、（Ｓｔ）、　（Ｓ２）・
・・・・・穂先位置検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】　穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部（Ｂ）と、刈り
取った穀稈を搬送する搬送装置（８）と、搬送されてき
た穀稈を脱穀する脱穀装置（２）とを備えるとともに、
前記搬送装置（８）で搬送される穀稈の穂先位置を検出
する穂先位置検出手段（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）と、前記
脱穀装置（２）での扱深さを調節する扱深さ調節手段（
Ｃ）と、前記穂先位置検出手段（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）
の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ
調節手段（Ｃ）を作動させる制御手段（１００）とを備
えたコンバインの扱深さ制御装置であって、刈り上げ状態と非刈り上げ状態とを選択する選択手段（
２５）が設けられ、前記制御手段（１００）は、前記選
択手段（２５）が刈り上げ状態であって、且つ、前記刈
取部（Ｂ）が設定時間又は設定量連続して上昇側へ操作
されたときに、前記扱深さ調節手段（Ｃ）を深扱き側へ
作動させるように構成されているコンバインの扱深さ制
御装置。