JPH0592090A

JPH0592090A - 糸太さ自動検出機能付き刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH0592090A
Application number: JP3280773A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2921535B2

Abstract

(57)【要約】【目的】刺繍縫製に用いる上糸の糸太さを自動的に検
出でき、しかもこの糸太さに最適な糸密度となる針位置
データが求められ、また最適な糸切れしない縫製速度で
縫製できるような糸太さ自動検出機能付き刺繍ミシンを
提供すること。【構成】多針型刺繍ミシンの糸巻き台２０には糸巻き
棒２２が立設されている。この糸巻き棒２２に糸巻ボビ
ン３６が挿通される。糸巻ボビン３６の底面が圧接され
る支持板２１の部分には４個の検出スイッチ２５〜２８
が配置され、糸巻ボビン３６の下端部には前記検出スイ
ッチ２５〜２８を選択的にオンさせる切欠きｋが形成さ
れている。糸巻ボビン３６に巻回された上糸の糸太さに
対応して前記切欠きｋを形成してこれを検出する（Ｓ１
１、Ｓ１６）。この糸太さに応じて最適な糸密度と縫製
速度が決定される（Ｓ１７、Ｓ１８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸太さ自動検出機能付
き刺繍ミシンに関し、特に糸巻きに巻装された上糸の糸
太さを検出する一方、この糸太さに最適な糸密度で刺繍
縫いするようにし、またこの糸太さに最適な回転数でミ
シンモータを制御するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工布を水平なＸＹ平面のＸ方向
とＹ方向とに夫々移動可能な移動機構を設け、刺繍デー
タに基いて加工布をＸ方向及びＹ方向に移動させながら
加工布上に刺繍模様を形成するようにした刺繍縫いミシ
ンが実用に供されている。ところで、本願出願人は例え
ば特公昭６０─４２７４０号公報において、刺繍模様を
複数の刺繍領域（ブロック）に分割し、これらブロック
の各頂点の位置座標データと、基準糸太さ（例えば、１
mm）の上糸によりブロック内に形成する縫目の数（糸密
度）とを含む刺繍領域データを記憶するようにし、これ
ら位置座標データと糸密度データとに基いて各ブロック
毎の針位置データを求め、その針位置データを用いて刺
繍模様を縫製するよしにした刺繍模様記憶再生装置を提
案した。

【０００３】前記刺繍縫いミシンにより加工布上に刺繍
模様を形成する場合、オペレータは基準の糸太さ以外の
刺繍模様に最適な糸太さの上糸を糸巻き立てに装着した
ときには、この糸太さに基いて糸密度を決定し、その糸
密度を刺繍ミシンに設定し、試し縫いを行なった後、本
縫いを実行する。しかし、試し縫いの際に、設定した糸
密度が最適でないときには、糸密度を変更しながら試し
縫いを繰り返すようにしている。更に、試し縫い時や本
縫い時の縫製速度については、使用する上糸の糸太さに
基づくオペレータの勘や経験により設定するようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、前記
刺繍縫いミシンによって刺繍領域データとを用いて加工
布上に刺繍模様を形成する場合、使用する上糸の糸太さ
に応じた最適な糸密度が決定されるまで試し縫いを繰り
返すことになり、試し縫い作業が非常に面倒となり、し
かも作業能率が低下するという問題がある。

【０００５】更に、刺繍縫いの縫製速度はオペレータの
勘や経験に依存しているので、特にステッチ長さの長い
縫目を細い上糸を用いて刺繍縫いするときには、縫製速
度如何では、上糸に作用する張力が大きくなって糸切れ
が頻繁に発生し、作業能率が低下するという問題があ
る。

【０００６】本発明の目的は、刺繍縫製に用いる上糸の
糸太さを自動的に検出でき、しかもこの糸太さに最適な
糸密度となる針位置データが求められ、またこの糸太さ
に最適な糸切れしない縫製速度で縫製できるような糸太
さ自動検出機能付き刺繍ミシンを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１請求項に係る糸太さ
自動検出機能付き刺繍ミシンは、糸巻きを装着した糸巻
き立てを備え、その糸巻きから供給される上糸を用いて
刺繍縫製するように構成した刺繍ミシンにおいて、糸巻
き立てに装着された糸巻きの上糸の糸太さを検出し、そ
の糸太さに関連した信号を出力する糸太さ検出手段を備
えたものである。

【０００８】第２請求項に係る糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシンは、第１請求項の糸太さ自動検出機能付き刺
繍ミシンにおいて、前記糸太さ検出手段からの糸太さ関
連信号を用いて、その糸巻きからの上糸で刺繍するとき
の糸密度を決定する糸密度決定手段と、刺繍領域に刺繍
模様を施す為の刺繍領域データを記憶した刺繍領域デー
タ記憶手段と、糸密度決定手段からの糸密度と前記刺繍
領域データ記憶手段からの刺繍領域データとに基いて、
糸密度となるように刺繍領域に刺繍を施す為の針位置デ
ータを演算する針位置演算手段とを備えたものである。

【０００９】第３請求項に係る糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシンは、第１請求項の糸太さ自動検出機能付き刺
繍ミシンにおいて、前記糸太さ検出手段からの糸太さ関
連信号に基いて、その糸巻きからの上糸で刺繍するとき
のミシンモータの回転数を演算するモータ回転数演算手
段と、その上糸で刺繍する時にモータ回転数演算手段で
求めた回転数となるようにミシンモータを制御する回転
数制御手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】第１請求項に係る糸太さ自動検出機能付き刺繍
ミシンにおいては、糸太さ検出手段は糸巻き立てに装着
された糸巻きの上糸の糸太さを検出し、その糸太さに関
連した信号を出力する。

【００１１】第２請求項に係る糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシンにおいては、基本的には請求項１と同様に作
用する。更に、糸密度決定手段は、糸太さ検出手段から
の糸太さ関連信号を用いて、その糸巻きからの上糸で刺
繍するときの糸密度を決定する。針位置演算手段は、糸
密度決定手段からの糸密度と刺繍領域データ記憶手段に
格納された刺繍模様を施す為の刺繍領域データとに基い
て、この決定された糸密度となるように、刺繍領域に刺
繍を施す為の針位置データを演算する。

【００１２】第３請求項に係る糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシンにおいては、基本的には請求項１と同様に作
用する。更に、モータ回転数演算手段は、前記糸太さ検
出手段からの糸太さ関連信号に基いて、その糸巻きから
の上糸で刺繍するときのミシンモータの回転数を演算す
るので、回転数制御手段は、その上糸で刺繍する時に、
モータ回転数演算手段で求めた回転数となるようにミシ
ンモータを制御する。このミシンモータ回転数が、糸太
さ関連信号に基いて糸切れしない回転数として演算によ
り求められるときには、この糸太さの上糸を用いて糸切
れすることなく刺繍縫製することができる。

【００１３】

【発明の効果】第１請求項に係る糸太さ自動検出機能付
き刺繍ミシンによれば、〔作用〕の項で説明したよう
に、糸巻きの上糸の糸太さを検出し、その糸太さに関連
した信号を出力する糸太さ検出手段を設けたので、この
糸太さ関連信号を刺繍縫製に必要な各種の制御に用いる
ことができる。

【００１４】第２請求項に係る糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシンによれば、基本的に請求項１と同様の効果が
得られる。加えて、糸密度決定手段と刺繍領域データ記
憶手段と針位置演算手段とを設けたので、上糸の糸太さ
に最適な糸密度を求めることができ、しかもこの糸密度
となるように針位置データが求められるので、試し縫い
を一切することなく、刺繍模様を綺麗に縫うことがで
き、更に作業能率を大幅に向上させることができる。

【００１５】第３請求項に係る糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシンによれば、基本的に請求項１と同様の効果が
得られる。加えて、モータ回転数演算手段と回転数制御
手段とを設けたので、上糸の糸太さに応じた例えば糸切
れしないモータ回転数でミシンモータが制御され、この
糸太さの上糸を用いて糸切れすることなく刺繍縫製する
ことができ、作業能率を大幅に向上させることができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、多針型刺繍縫いミシンに本発明
を適用した場合のものである。多針型刺繍縫いミシン１
について、図１に基いて説明すると、ミシンテーブル２
上にミシンアーム３が配設され、その前端部には５本の
針棒５を上下動可能に支持した針棒支持ケース４が左右
方向移動可能に装着されている。これら針棒５の下端に
は縫針６が夫々取付けられ、糸巻き３５から供給される
上糸３７は対応する糸調子器７及び天秤８を経て縫針６
に夫々供給される。

【００１７】この針棒支持ケース４は、針棒変更モータ
９の駆動により左右方向に移動され、駆動位置に移動し
て選択された何れかの針棒５がミシンモータ１０の駆動
により上下に往復移動される。前記ミシンテーブル２の
前端部にはミシンベッド１１が前方に延設され、このミ
シンベッド１１の内部には、縫針６の上下動と協働して
加工布Ｗに縫目を形成する為の糸輪捕捉器（図示略）が
設けられている。

【００１８】前記ミシンテーブル２の内部において、１
対のＹ方向移動アーム（一方のみ図示）１２がＹ方向送
りモータ１３（図６参照）によりＸＹ平面内のＹ方向
（前後方向）に移動可能に設けられ、このＹ方向移動ア
ーム１２の上端部はミシンテーブル２の左右両端部に上
面に臨むように上方に突出している。

【００１９】１対のＹ方向移動アーム１２の上端部間に
は左右方向に延びる支持部材１４が固着され、この支持
部材１４にはＸ方向移動アーム１５がＸ方向送りモータ
１６（図６参照）によりＸＹ平面内のＸ方向（左右方
向）に移動可能に設けられている。更に、Ｘ方向移動ア
ーム１５の前端部には、加工布Ｗを着脱可能に装着する
為の刺繍枠１７が取付けられている。従って、この刺繍
枠１７に装着された加工布Ｗは、Ｙ方向送りモータ１３
で駆動されるＹ方向移動アーム１２によりＹ方向に移動
されるとともに、Ｘ方向送りモータ１６で駆動されるＸ
方向移動アーム１５によりＸ方向に移動され、加工布Ｗ
上に文字や図形などの種々の刺繍模様が形成される。

【００２０】次に、前記ミシンアーム３の上側に載置さ
れ、５つの糸巻き３５を支持可能な糸巻き台２０につい
て、図１・図２に基いて説明すると、ミシンアーム３の
上側に載置固定された支持板２１には、上下方向に延び
る５つの糸巻き棒２２の下端部が、支持板２１に所定間
隔空けて夫々固着され、糸巻き３５は、上下方向に貫通
させて形成された貫通孔に糸巻き棒２２を挿通して装着
される。更に、糸巻き３５を糸巻き棒２２に装着する際
に、糸巻き棒２２に対する糸巻き３５の装着位相を常に
所定の位相とする為に、糸巻き棒２２の外周面の一部に
は突起部２２ａがその全長に亙って形成され、糸巻き３
５のボビン３６に形成された貫通孔には、この突起部２
２ａに係合可能な凹部が形成されている。尚、ミシンア
ーム３の上側には、これら５つの糸巻き３５から夫々繰
出される上糸３７をガイドするガイド部材３０を取付け
た支持アーム３１が立設されている。

【００２１】刺繍縫製に際して糸巻き３５から上糸３７
が上方に繰出されるときに、糸巻き３５の上方への移動
を防止する為に、支持板２１にはボビン３６の下端部の
外周部を押圧挟持する円形状の段落ち部２３が各糸巻き
棒２２に対応して夫々形成されている。また、糸巻き３
５を糸巻き棒２２に装着したときにボビン３６の下端部
が当接する各段落ち部２３の外周部の所定位相の部分に
は、第１検出スイッチ２５、第２検出スイッチ２６、第
３検出スイッチ２７、第４検出スイッチ２８が所定の順
序で夫々設けられている。尚、前列の左側の糸巻き棒２
２に対応する４つの検出スイッチ２５〜２８を第１スイ
ッチ群Ｇ１（図６参照）とし、後列の左側の糸巻き棒２
２に対応する４つの検出スイッチ２５〜２８を第２スイ
ッチ群Ｇ２とし、前列の中央の糸巻き棒２２に対応する
４つの検出スイッチ２５〜２８を第３スイッチ群Ｇ３と
し、後列の右側の糸巻き棒２２に対応する４つの検出ス
イッチ２５〜２８を第４スイッチ群Ｇ４とし、前列の右
側の糸巻き棒２２に対応する４つの検出スイッチ２５〜
２８を第５スイッチ群Ｇ５とする。

【００２２】更に、各糸巻き３５のボビン３６の下端部
には、これら第１〜第４検出スイッチ２５〜２８に対応
して、その糸巻き３５に巻かれた上糸３７の糸太さに応
じた特有の切欠きｋが形成されている。即ち、例えば図
３に示すように、糸太さが「0.5mm 」の上糸３７（Ｄ
１）を巻装した糸巻き３５（Ｄ１）のボビン３６（Ｄ
１）には、第１〜第３検出スイッチ２５〜２７に対応す
る切欠きｋ１が形成され、図４に示すように糸太さが
「0.6mm 」の上糸３７（Ｄ２）を巻装した糸巻き３５
（Ｄ２）のボビン３６（Ｄ２）には、第１・第２検出ス
イッチ２５・２６に対応する切欠きｋ２と第４検出スイ
ッチ２８に対応する切欠きｋ３が形成され、また図２・
図５に示すように、糸太さが「1.6mm 」の上糸３７（Ｄ
１２）を巻装した糸巻き３５（Ｄ１２）のボビン３６
（Ｄ１２）には、第３・第４検出スイッチ２７・２８に
対応する切欠きｋ４が形成されている。その他、図示は
しないが多数の糸太さ（「0.7mm 」、「0.8mm 」、「0.
9mm 」、「1.0mm 」、「1.1mm 」、・・・）の各々に対
応する特有の切欠きｋが夫々のボビン３６に形成されて
いる。

【００２３】従って、糸太さ「0.5mm 」の上糸３７（Ｄ
１）を巻装した糸巻き３５（Ｄ１）を糸巻き棒２２に装
着したときには、その糸巻き棒２２に対応する４つの検
出スイッチ２５〜２８に関して、第１〜第３検出スイッ
チ２５〜２７は切欠きｋ１により「０」のスイッチ信号
を夫々出力し、第４検出スイッチ２８は「１」のスイッ
チ信号を出力する。同様に、糸太さ「0.6mm 」の糸巻き
３５（Ｄ２）を装着したときには、第１・第２・第４検
出スイッチ２５・２６・２８は切欠きｋ２・ｋ３により
「０」のスイッチ信号を夫々出力し、第３検出スイッチ
２８は「１」のスイッチ信号を出力する。また、糸太さ
「1.6mm 」の糸巻き３５（Ｄ１２）を装着したときに
は、第１・第２検出スイッチ２５・２６は「１」のスイ
ッチ信号を夫々出力し、第３・第４検出スイッチ２７・
２８は切欠きｋ４により「０」のスイッチ信号を夫々出
力する。

【００２４】次に、刺繍縫いミシンＭの制御系は図６の
ブロック図に示すように構成されている。刺繍縫製の開
始・停止を指示する為の起動・停止スイッチや刺繍模様
を選択する為の模様選択スイッチや糸色を設定する為の
糸色スイッチなどの多数のスイッチ類が設けられた操作
パネル４０と、第１〜第５スイッチ群Ｇ１〜Ｇ５と、ミ
シンモータ１０の為の駆動回路４１と、Ｘ方向送りモー
タ１６の為の駆動回路４２と、Ｙ方向送りモータ１３の
為の駆動回路４３と、針棒変更モータ９の為の駆動回路
４４とフロッピーディスクを着脱可能なフロッピーディ
スクドライブ（ＦＤＤ）４５の為のフロッピーディスク
コントローラ（ＦＤＣ）４６とは、制御装置Ｃの入出力
インターフェース４７に夫々接続されている。

【００２５】前記フロッピーディスクドライブ４５に着
脱可能に装着されるフロッピーディスク（図示略）に
は、文字や図形などの複数種類の刺繍領域データ（模様
輪郭データ）を刺繍模様番号に対応づけて格納する刺繍
データメモリ５５が設けられている。この刺繍データメ
モリ５５に格納された刺繍領域データの各々には、上糸
３７の糸色を指示する為の色番号データ、縫糸の数を指
定する糸密度データ、複数のブロックに関するブロック
座標データ、加工布Ｗの移動を指示するフィードデータ
などが格納されている。例えば、図７に示す刺繍模様６
０の為の刺繍領域データは図８に示すように、外側の第
１模様Ａに関して、色番号データＣ３（青）、基準糸太
さ（例えば、約１mm) の上糸を用いるときの糸密度デー
タ（Ｅ５）、ブロックＡ１の座標データ（刺繍領域デー
タ）、ブロックＡ２の座標データ、・・・・ブロックＡ
１８の座標データ、フィードデータ、内側の第２模様Ｂ
に関して、色番号データＣ５（紫）、糸密度データ（Ｅ
８）、ブロックＢ１の座標データ、ブロックＢ２の座標
データ、・・・・ブロックＢ１８の座標データが格納さ
れている。

【００２６】ところで、このブロック座標データとして
は、例えば図９に示すようにブロックＡ１の場合には、
四角形（ブロック）を規定する４つのブロック規定点ａ
１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４の座標データ及びこれら
ブロック規定点に付された番号データから構成されてい
る。しかし、ブロックＡ２については、４つのブロック
規定点ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ２４のうち２つのブ
ロック規定点ａ２１、ａ２２についてはブロックＡ１の
２つのブロック規定点ａ１３、ａ１４と同様なので、２
つのブロック規定点ａ２３、ａ２４から構成されてい
る。ブロックＡ３〜ブロックＡ１８についても同様であ
る。

【００２７】制御装置Ｃは、ＣＰＵ４９と、ＣＰＵ４９
にデータバスなどのバス４８を介して接続された入出力
インターフェース４７、ＲＯＭ５０及びＲＡＭ５１とか
ら構成されている。ＲＯＭ５０には、各モータ９・１０
・１３・１６を駆動する為の駆動制御プログラム、本願
特有の後述の刺繍縫製制御の制御プログラムなどが格納
されている。ＲＡＭ５１には、刺繍データメモリ５５か
ら読出された刺繍領域データを格納するデータメモリ、
刺繍領域データに基いて展開された針位置データ（１針
データ）を格納する展開データメモリ、ＣＰＵ４９で演
算した演算結果を一時的に格納するバッファやカウンタ
やポインタやフラグメモリなどが設けられている。更
に、ＲＯＭ５０には図１０に示すように、４つの検出ス
イッチ２５〜２８から入力されたスイッチ信号の組み合
わせにより決定されるスイッチデータ（１６進数）のテ
ーブル５６と、図１１に示すようにこれらスイッチデー
タと糸太さデータ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３・・・・Ｄ１２）
とを対応させた糸太さテーブル５７と、図１２に示すよ
うに糸太さデータ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３・・・・Ｄ１２）
とミシンモータ１０の最高回転数（ｒｐｍ）とを対応さ
せた最高回転数テーブル５８とが予め格納されている。

【００２８】次に、刺繍縫いミシン１の制御装置Ｃで行
なわれる刺繍縫製制御のルーチンについて、図１３のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、図中、符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。
但し、この制御が開始される前段階として、操作パネル
４０から刺繍模様の模様番号が指示され、この指示され
た模様番号の刺繍領域データがフロッピーディスクの刺
繍データメモリ５５から読出されてＲＡＭ５１のデータ
メモリに格納されているものとする。

【００２９】操作パネル４０上の起動スイッチが操作さ
れるとこの制御が開始され、先ず第１スイッチ群Ｇ１か
ら第５スイッチ群Ｇ５に関して、各スイッチ群Ｇ１〜Ｇ
５の４つの検出スイッチ２５〜２８のスイッチ信号が順
次読込まれ、スイッチデータテーブル５６に基いてこれ
ら４つのスイッチ信号に対応するスイッチデータが決定
される（Ｓ１０）。次に、これらスイッチデータと糸太
さテーブル５７とに基いて、各針棒５の針棒番号と糸太
さデータとが夫々対応づけてＲＡＭ５１のバッファに格
納される（Ｓ１１）。例えば、次の表１のように、針棒
番号「１」〜「５」と糸太さデータとを対応させた針棒
・糸太さ対応テーブルがバッファに作成される。

【００３０】

【表１】

【００３１】次に、操作パネル４０において、糸巻き台
２０に装着した糸巻き３５の糸色が各針棒５に対応させ
て設定され、この設定された色番号データが針棒番号に
対応させてバッファに格納される（Ｓ１２）。例えば、
次の表２のように、針棒・糸太さ・糸色対応テーブルが
バッファに作成される。

【００３２】

【表２】

【００３３】次に、ＲＡＭ５１のデータメモリに格納さ
れている刺繍領域データに基いて、模様数Ｎが、フィー
ドデータ数の「１」を加えることにより求められ（Ｓ１
３）、第１模様を指示する為に模様ポインタＰに「１」
がセットされる（Ｓ１４）。次に、この模様ポインタＰ
で指示される第ｎ模様の刺繍領域データに含まれる糸密
度データＥが読出され（Ｓ１５）、更に前記表２の針棒
・糸太さ・糸色対応テーブルに基いて、この模様ポイン
タＰで指示される第ｎ模様に含まれる色番号データに対
応する針棒番号の糸太さデータＤが求められる（Ｓ１
６）。

【００３４】次に、糸密度データＥを糸太さデータＤで
割り算することにより、「1.0mm 」の糸太さを基準とし
たときの糸太さＤに対応する補正糸密度データＥＳが求
められ、この補正糸密度データＥＳが模様ポインタＰで
指示される第ｎ模様の糸密度データＥに代えて格納され
る（Ｓ１７）。次に、最高回転数テーブル５８に基い
て、糸太さデータＤに対応する最高回転数が読込まれ、
模様ポインタＰで指示される第ｎ模様の補正糸密度デー
タＥＳの次に挿入して格納される（Ｓ１８）。

【００３５】次に、補正糸密度データＥＳを用いて、模
様ポインタＰで指示される第ｎ模様の全てのブロック座
標データについて針位置データ（１針データ）に展開処
理され、展開データメモリに格納される（Ｓ１９）。次
に、この模様ポインタＰで指示される第ｎ模様の次に格
納されているフィードデータが読出されて展開データメ
モリに格納され（Ｓ２０）、模様ポインタＰが１つイン
クリメントされ（Ｓ２１）、この模様ポインタＰの値が
模様数Ｎより小さいときには（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ１５
〜Ｓ２２が繰り返される。例えば、図７に示す第１模様
Ａと第２模様Ｂとからなる刺繍模様６０の刺繍領域デー
タは、図１４に示すように、第１模様Ａに関して、最高
回転数データ、針棒番号データ「１」、複数のステッチ
データに展開され、第２模様Ｂに関して、最高回転数デ
ータ、針棒番号データ「３」、複数のステッチデータに
展開されて展開データメモリに格納される。

【００３６】そして、模様ポインタＰの値が模様数Ｎよ
り大きくなったときには（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、展開デー
タメモリに格納されたステッチデータと最高回転数デー
タとに基いて、ミシンモータ１０の回転速度がこの最高
回転数で制限されながら刺繍縫目が順次形成され（Ｓ２
３）、全てのステッチデータに基づく刺繍縫いが終了す
るのに伴って、この制御を終了する。

【００３７】以上説明したように、各糸巻き３５にそれ
に巻装される上糸３７の糸太さを識別する為の特有の切
欠きｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４・・・・を形成し、これら
切欠きｋを第１〜第４検出スイッチ２５〜２８で検出す
るようにしたので、糸巻き３５の上糸３７の糸太さを検
出でき、しかもこれら第１〜第４検出スイッチ２５〜２
８を設けた第１〜第５スイッＧ１〜Ｇ５からのスイッチ
データに基いて糸太さデータを得ることができる。

【００３８】更に、この糸太さデータを用いて、この糸
太さの上糸で刺繍するときの最適な糸密度が補正され、
この補正糸密度を用いて各ブロック座標データの針位置
データが求められるので、試し縫いを一切することな
く、刺繍模様を綺麗に縫うことができ、更に作業能率を
大幅に向上させることができる。加えて、この糸太さデ
ータに基いて、この糸太さの上糸で刺繍するときの糸切
れしない最適な回転速度でミシンモータ１０が制御され
るので、この糸太さの上糸を用いて糸切れすることなく
刺繍縫製することができ、作業能率を大幅に向上させる
ことができる。

【００３９】尚、前記切欠きｋに代えて金属箔などの光
反射シールをボビン３６に貼着し、これら光反射シール
を光学センサーで検出するように構成することも可能で
ある。尚、糸巻き３５のボビン３６に、それに巻装され
る上糸３７の糸太さを識別する為のバーコードを印すよ
うにし、このバーコードを読取るバーコード読取り器を
糸巻き台２０に設け、糸巻き棒２０を所定角度だけ回動
させることにより、バーコード読取り器でこれらバーコ
ードを読取るように構成することも可能である。尚、糸
巻き３５の上糸３７の糸太さを電子カメラなどにより直
接検出することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】多針型刺繍縫いミシンの斜視図である。

【図２】糸巻き台の部分切欠き且つ部分拡大の斜視図で
ある。

【図３】糸巻きのボビンに形成された切欠きの形状と第
１〜第４検出スイッチの作動状態を説明する説明図であ
る。

【図４】糸巻きのボビンに形成された切欠きの形状と第
１〜第４検出スイッチの作動状態を説明する説明図であ
る。

【図５】糸巻きのボビンに形成された切欠きの形状と第
１〜第４検出スイッチの作動状態を説明する説明図であ
る。

【図６】刺繍縫いミシンの制御系のブロック図である。

【図７】２つの模様からなる刺繍模様の例示図である。

【図８】刺繍データメモリに格納された刺繍領域データ
のデータ構成を説明する説明図である。

【図９】ブロック座標データを説明する説明図である。

【図１０】第１〜第４検出スイッチのスイッチ信号とこ
れらのスイッチ信号からなるスイッチデータとを対応づ
けたスイッチデータテーブルを説明する図表である。

【図１１】スイッチデータと糸太さデータとを対応づけ
た糸太さテーブルを説明する図表である。

【図１２】糸太さデータと最高回転数とを対応づけた最
高回転数テーブルを説明する図表である。

【図１３】刺繍縫製制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１４】ブロック座標データに基いて展開した針位置
データのデータ構成を説明する説明図である。

【符号の説明】

１刺繍縫いミシン２０糸巻き台２５第１検出スイッチ２６第２検出スイッチ２７第３検出スイッチ２８第４検出スイッチ３５糸巻き３７上糸４９ＣＰＵ５０ＲＯＭ５１ＲＡＭＣ制御装置ＦＤＤフロッピーディスクドライブｋ切欠き

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸巻きを装着した糸巻き立てを備え、そ
の糸巻きから供給される上糸を用いて刺繍縫製するよう
に構成した刺繍ミシンにおいて、前記糸巻き立てに装着された糸巻きの上糸の糸太さを検
出し、その糸太さに関連した信号を出力する糸太さ検出
手段を備えたことを特徴とする糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシン。
【請求項２】前記糸太さ検出手段からの糸太さ関連信
号を用いて、その糸巻きからの上糸で刺繍するときの糸
密度を決定する糸密度決定手段と、刺繍領域に刺繍模様
を施す為の刺繍領域データを記憶した刺繍領域データ記
憶手段と、前記糸密度決定手段からの糸密度と前記刺繍
領域データ記憶手段からの刺繍領域データとに基いて、
前記糸密度となるように前記刺繍領域に刺繍を施す為の
針位置データを演算する針位置演算手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の糸太さ自動検出機能付き
刺繍ミシン。
【請求項３】前記糸太さ検出手段からの糸太さ関連信
号に基いて、その糸巻きからの上糸で刺繍するときのミ
シンモータの回転数を演算するモータ回転数演算手段
と、その上糸で刺繍する時にモータ回転数演算手段で求
めた回転数となるようにミシンモータを制御する回転数
制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
糸太さ自動検出機能付き刺繍ミシン。